專利名稱：移動(dòng)式飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練考核模擬器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于民航運(yùn)輸業(yè)，特別是涉及一種應(yīng)用于飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練考 核的移動(dòng)式模擬器。
背景技術(shù)：
隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，民航運(yùn)輸業(yè)進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期， 機(jī)隊(duì)的規(guī)模不斷擴(kuò)大，并且飛機(jī)的起降密度也在逐漸增加，因此為飛機(jī)提 供服務(wù)的飛機(jī)地面服務(wù)車輛也相應(yīng)越來越多。為了提高飛機(jī)利用率，減少 飛機(jī)停場時(shí)間，要求飛機(jī)地面服務(wù)車輛需在一定的時(shí)間內(nèi)完成服務(wù)作業(yè)， 因此作業(yè)工作十分繁忙。
在繁忙的工作環(huán)境下，如果飛機(jī)地面服務(wù)車輛的駕駛?cè)藛T對接訓(xùn)練不 足或操作不當(dāng)，就有可能出現(xiàn)碰撞飛機(jī)，從而造成安全事故等問題，并且 國內(nèi)外都曾出現(xiàn)過飛機(jī)地面服務(wù)車輛碰撞飛機(jī)的安全事故。而如果飛機(jī)地 面服務(wù)車輛與飛機(jī)的對接時(shí)間過長，則會導(dǎo)致作業(yè)效率低下，從而影響民 航運(yùn)輸?shù)恼＿\(yùn)行，造成航班延誤，旅客混亂，甚至還要對延誤的旅客進(jìn) 行經(jīng)濟(jì)賠償，結(jié)果造成較大的負(fù)面影響。
由此可見，飛機(jī)地面服務(wù)車輛駕駛?cè)藛T操作水平的好壞將直接影響對 接飛機(jī)的安全和民航作業(yè)效率。目前這些駕駛?cè)藛T的對接訓(xùn)練都是先在樓 房的側(cè)墻上示意性畫出一個(gè)艙門，然后駕駛飛機(jī)地面服務(wù)車輛進(jìn)行對接訓(xùn) 練。由于上面畫出的艙門與實(shí)際的艙門相差甚遠(yuǎn)，而且只能定性進(jìn)行練習(xí)， 但不能對駕駛?cè)藛T的操作水平定量進(jìn)行評價(jià)，所以訓(xùn)練效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明目的在于提供一種能夠保證對接飛機(jī)的安全 且可提高作業(yè)效率的移動(dòng)式飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練考核模擬器。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的移動(dòng)式飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練考核模擬 器包括底盤、行走駐車系統(tǒng)、安全支撐系統(tǒng)、模擬機(jī)艙系統(tǒng)、液壓驅(qū)動(dòng)系
統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、測量警告系統(tǒng)和智能綜合評判系統(tǒng);其中底盤水平設(shè)置; 行走駐車系統(tǒng)安裝在底盤的底面上，其能夠在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng) 和制動(dòng)整個(gè)模擬器；安全支撐系統(tǒng)主要由四個(gè)一端分別鉸接在底盤底部四 個(gè)角處的支撐臂構(gòu)成，該支撐臂能夠在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下在向外伸出 與收回到底盤下方位置之間沿水平方向進(jìn)行轉(zhuǎn)換；模擬機(jī)艙系統(tǒng)安裝在底 盤的上表面，主要由兩片呈向外彎曲的弧形且能夠在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng) 下側(cè)向進(jìn)行移動(dòng)的模擬機(jī)艙板組成，并且每片模擬機(jī)艙板上安裝有至少一 個(gè)艙門；液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在底盤的下部，其能夠在電氣控制系統(tǒng)的控制下 驅(qū)動(dòng)安全支撐系統(tǒng)、行走駐車系統(tǒng)和模擬機(jī)艙系統(tǒng)的執(zhí)行器產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng) 作；電氣控制系統(tǒng)也設(shè)置在底盤的下部，其根據(jù)外部的輸入指令來控制液壓 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生所要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作；測量警告系統(tǒng)安裝在模擬機(jī)艙板上，且與智 能綜合評判系統(tǒng)相連，用于測量駕駛?cè)藛T的操作信息，并傳送給智能綜合 評判系統(tǒng)；智能綜合評判系統(tǒng)能夠根據(jù)測量警告系統(tǒng)的測量信息和預(yù)先內(nèi) 部設(shè)置的評判標(biāo)準(zhǔn)綜合評判出飛機(jī)地面服務(wù)車輛駕駛?cè)藛T的駕駛操作水 平，并在評判結(jié)果不合格時(shí)利用測量警告系統(tǒng)發(fā)出警告信息。
所述的模擬機(jī)艙板是沿設(shè)置在底盤表面上的導(dǎo)軌側(cè)向進(jìn)行移動(dòng)。 所述的模擬機(jī)艙板的高度、弧度和形狀與飛機(jī)艙門附近的區(qū)域相同。 本發(fā)明提供的移動(dòng)式飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練考核模擬器可使駕駛?cè)藛T通過 模擬訓(xùn)練迅速提高駕駛操作水平，而且還可以利用智能綜合評價(jià)系統(tǒng)對駕 駛?cè)藛T的操作水平定量進(jìn)行評價(jià)，因此可以消除人為因素對操作水平評價(jià) 的影響，這樣在實(shí)際工作中就可以避免飛機(jī)地面服務(wù)車輛碰撞飛機(jī)及對接 時(shí)間過長等問題，因此安全性好且能夠提高作業(yè)效率。另外，由于該模擬 器為可移動(dòng)式，因此可避免其長時(shí)間占用廊橋泊位等資源。


圖1為本發(fā)明提供的移動(dòng)式飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練考核模擬器側(cè)向結(jié)構(gòu)示 意圖。
圖2為本發(fā)明提供的移動(dòng)式飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練考核模擬器工作狀態(tài)示 思圖。
圖3為本發(fā)明提供的移動(dòng)式飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練考核模擬器的行走狀態(tài) 示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明提供的移動(dòng)式飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練 考核模擬器進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖l一圖3所示，本發(fā)明提供的移動(dòng)式飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練考核模擬器 包括底盤4、行走駐車系統(tǒng)2、安全支撐系統(tǒng)1、模擬機(jī)艙系統(tǒng)6、液壓驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)5、電氣控制系統(tǒng)3、測量警告系統(tǒng)7和智能綜合評判系統(tǒng)8;其中底 盤4水平設(shè)置；行走駐車系統(tǒng)2安裝在底盤4的底面上，其能夠在液壓驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)5的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)和制動(dòng)整個(gè)模擬器；安全支撐系統(tǒng)1主要由四個(gè)一端分 別鉸接在底盤4底部四個(gè)角處的支撐臂9構(gòu)成，該支撐臂9能夠在液壓驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)5的驅(qū)動(dòng)下在向外伸出與收回到底盤4下方位置之間沿水平方向進(jìn) 行轉(zhuǎn)換；模擬機(jī)艙系統(tǒng)6安裝在底盤4的上表面，主要由兩片呈向外彎曲的 弧形且能夠在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5的驅(qū)動(dòng)下側(cè)向進(jìn)行移動(dòng)的模擬機(jī)艙板10組 成，并且每片模擬機(jī)艙板10上安裝有至少一個(gè)艙門11;液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5設(shè) 置在底盤4的下部，其能夠在電氣控制系統(tǒng)3的控制下驅(qū)動(dòng)安全支撐系統(tǒng)1 、 行走駐車系統(tǒng)2和模擬機(jī)艙系統(tǒng)6的執(zhí)行器產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；電氣控制系統(tǒng) 3也設(shè)置在底盤4的下部，其根據(jù)外部的輸入指令來控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5產(chǎn) 生所要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作；測量警告系統(tǒng)7安裝在模擬機(jī)艙板10上，且與智能綜 合評判系統(tǒng)8相連，用于測量駕駛?cè)藛T的操作信息，并傳送給智能綜合評判系統(tǒng)8;智能綜合評判系統(tǒng)8能夠根據(jù)測量警告系統(tǒng)7的測量信息和預(yù)先 內(nèi)部設(shè)置的評判標(biāo)準(zhǔn)綜合評判出飛機(jī)地面服務(wù)車輛駕駛?cè)藛T的駕駛操作水 平，并在評判結(jié)果不合格時(shí)利用測量警告系統(tǒng)7發(fā)出警告信息。
所述的模擬機(jī)艙板10是沿設(shè)置在底盤4表面上的導(dǎo)軌12側(cè)向進(jìn)行移動(dòng)。
所述的模擬機(jī)艙板10的高度、弧度和形狀與飛機(jī)艙門附近的區(qū)域相同， 并且兩片模擬機(jī)艙板10能夠根據(jù)不同的機(jī)型要求而設(shè)計(jì)成不同的結(jié)構(gòu)。
在不使用本發(fā)明提供的移動(dòng)式飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練考核模擬器時(shí)，可將 其?？吭诓挥绊憴C(jī)場運(yùn)行的位置。而當(dāng)飛機(jī)地面服務(wù)車輛駕駛?cè)藛T準(zhǔn)備利 用該模擬器進(jìn)行模擬訓(xùn)練和考核時(shí)，首先利用牽引車輛并借助于模擬器上 的行走駐車系統(tǒng)2將模擬器牽往訓(xùn).練考核位置，待到達(dá)指定的位置時(shí)，利 用行走駐車系統(tǒng)2產(chǎn)生的制動(dòng)力將模擬器停穩(wěn)。然后在電氣控制系統(tǒng)3的 控制下利用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5驅(qū)動(dòng)安全支撐系統(tǒng)1上的四個(gè)支撐臂9從位于 底盤4下方的位置水平向外旋轉(zhuǎn)至如圖2所示的最大張開位置，即工作狀 態(tài)，以保證模擬器不會由于撞擊力或風(fēng)力過大而傾翻。之后，根據(jù)需要在 電氣控制系統(tǒng)3的控制下利用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5驅(qū)動(dòng)模擬機(jī)艙系統(tǒng)6上的一 片或兩片模擬機(jī)艙板10沿側(cè)向向外移動(dòng)，直至模擬機(jī)艙板10移動(dòng)到底盤4 的外部，以模擬飛機(jī)艙門對接環(huán)境，并打開模擬機(jī)艙板10上的艙門11，這 樣駕駛?cè)藛T進(jìn)行操作時(shí)就不會使飛機(jī)地面服務(wù)車輛與底盤4相碰撞。然后 在智能綜合評判系統(tǒng)8上設(shè)定智能評判標(biāo)準(zhǔn)，并開始進(jìn)行訓(xùn)練和考核。在 訓(xùn)練和考核過程中，測量警告系統(tǒng)7將采集每位駕駛?cè)藛T的每項(xiàng)操作信息， 比如遠(yuǎn)距離接近速度、近距離接近速度、左右偏移信息、上下偏移信息、 前后偏移信息、對接作業(yè)時(shí)間、左側(cè)對接力和右側(cè)對接力等，并傳送給智 能綜合評判系統(tǒng)8。智能綜合評判系統(tǒng)8將利用人工智能方法對上述測量的 信息給出綜合評判結(jié)果，評判結(jié)果包括接近速度、對接方位、對接時(shí)間和對接力等，以此確定出駕駛?cè)藛T的技術(shù)等級和是否具有上崗資格。 一旦操
作現(xiàn)場出現(xiàn)某些安全問題，智能綜合評判系統(tǒng)8將立即利用測量警告系統(tǒng)7 發(fā)出安全警告。訓(xùn)練考核結(jié)束后，在電氣控制系統(tǒng)3的控制下利用液壓驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)5將模擬機(jī)艙系統(tǒng)6上的模擬機(jī)艙板10回縮至底盤4的上部，以保 證移動(dòng)時(shí)模擬器能夠通過正常的通道，同時(shí)使安全支撐系統(tǒng)1上的四個(gè)支 撐臂9從工作狀態(tài)向內(nèi)旋轉(zhuǎn)到底盤4的下方位置而變成如圖3所示的行走 狀態(tài)，然后再利用牽引車輛并借助于模擬器上的行走駐車系統(tǒng)2將模擬器 牽引到停靠位置。
權(quán)利要求
1、一種移動(dòng)式飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練考核模擬器，其特征在于所述的移動(dòng)式飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練考核模擬器包括底盤(4)、行走駐車系統(tǒng)(2)、安全支撐系統(tǒng)(1)、模擬機(jī)艙系統(tǒng)(6)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)、電氣控制系統(tǒng)(3)、測量警告系統(tǒng)(7)和智能綜合評判系統(tǒng)(8)；其中底盤(4)水平設(shè)置；行走駐車系統(tǒng)(2)安裝在底盤(4)的底面上，其能夠在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)和制動(dòng)整個(gè)模擬器；安全支撐系統(tǒng)(1)主要由四個(gè)一端分別鉸接在底盤(4)底部四個(gè)角處的支撐臂(9)構(gòu)成，該支撐臂(9)能夠在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)的驅(qū)動(dòng)下在向外伸出與收回到底盤(4)下方位置之間沿水平方向進(jìn)行轉(zhuǎn)換；模擬機(jī)艙系統(tǒng)(6)安裝在底盤(4)的上表面，主要由兩片呈向外彎曲的弧形且能夠在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)的驅(qū)動(dòng)下側(cè)向進(jìn)行移動(dòng)的模擬機(jī)艙板(10)組成，并且每片模擬機(jī)艙板(10)上安裝有至少一個(gè)艙門(11)；液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)設(shè)置在底盤(4)的下部，其能夠在電氣控制系統(tǒng)(3)的控制下驅(qū)動(dòng)安全支撐系統(tǒng)(1)、行走駐車系統(tǒng)(2)和模擬機(jī)艙系統(tǒng)(6)的執(zhí)行器產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；電氣控制系統(tǒng)(3)也設(shè)置在底盤(4)的下部，其根據(jù)外部的輸入指令來控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)產(chǎn)生所要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作；測量警告系統(tǒng)(7)安裝在模擬機(jī)艙板(10)上，且與智能綜合評判系統(tǒng)(8)相連，用于測量駕駛?cè)藛T的操作信息，并傳送給智能綜合評判系統(tǒng)(8)；智能綜合評判系統(tǒng)(8)能夠根據(jù)測量警告系統(tǒng)(7)的測量信息和預(yù)先內(nèi)部設(shè)置的評判標(biāo)準(zhǔn)綜合評判出飛機(jī)地面服務(wù)車輛駕駛?cè)藛T的駕駛操作水平，并在評判結(jié)果不合格時(shí)利用測量警告系統(tǒng)(7)發(fā)出警告信息。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練考核模擬器，其特 征在于所述的模擬機(jī)艙板(10)是沿設(shè)置在底盤(4)表面上的導(dǎo)軌(12) 側(cè)向進(jìn)行移動(dòng)。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練考核模擬器，其特征在于所述的模擬機(jī)艙板(10)的高度、弧度和形狀與飛機(jī)艙門附近的 區(qū)域相同。
全文摘要
一種移動(dòng)式飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練考核模擬器。其包括底盤、行走駐車系統(tǒng)、安全支撐系統(tǒng)、模擬機(jī)艙系統(tǒng)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、測量警告系統(tǒng)和智能綜合評判系統(tǒng)。本發(fā)明提供的移動(dòng)式飛機(jī)艙門對接訓(xùn)練考核模擬器可使駕駛?cè)藛T通過模擬訓(xùn)練迅速提高駕駛操作水平，而且還可以利用智能綜合評價(jià)系統(tǒng)對駕駛?cè)藛T的操作水平定量進(jìn)行評價(jià)，因此可以消除人為因素對操作水平評價(jià)的影響，這樣在實(shí)際工作中就可以避免飛機(jī)地面服務(wù)車輛碰撞飛機(jī)及對接時(shí)間過長等問題，因此安全性好且能夠提高作業(yè)效率。另外，由于該模擬器為可移動(dòng)式，因此可避免其長時(shí)間占用廊橋泊位等資源。
文檔編號G09B9/02GK101567134SQ20091006918
公開日2009年10月28日 申請日期2009年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月9日
發(fā)明者威 張, 楊鵬飛, 濤 王, 王立文, 石旭東, 淼 龔 申請人:中國民航大學(xué)