專利名稱：具有路旁全景圖像帶的電子地圖、其制作及標(biāo)注興趣點方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子地圖，特別是一種具有路旁全景圖像帶的電子地圖、 其制作及標(biāo)注興趣點方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電子地圖主要顯示基礎(chǔ)道路信息，再加上數(shù)量有限的興趣點。興趣點 的位置信息通過兩種方式獲得。 一是由具有測繪資質(zhì)的專業(yè)機構(gòu)利用專業(yè)設(shè)備 進行實地采集，測得興趣點的精確坐標(biāo)。這種方式得到的信息準(zhǔn)確，但缺點是 對采集者和采集設(shè)備的要求高，操作過程繁瑣，耗費巨大。所以這種方式一般 適用于一些重要興趣點的采集，無法顧及為數(shù)眾多、與普通大眾息息相關(guān)的餐 飲、娛樂及其它生活服務(wù)設(shè)施等方面的興趣點，而正是這類興趣點蘊藏著巨大 的商業(yè)價值。另一種方式是由互聯(lián)網(wǎng)用戶在電子地圖網(wǎng)站上交互式地標(biāo)注他們 所知的興趣點。這種方式充分利用了互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢，可以發(fā)動數(shù)量龐大的互聯(lián) 網(wǎng)用戶共同參與標(biāo)注，簡便快捷，成本低廉。但缺點是個人行為比較隨意，不
可預(yù)知，缺乏統(tǒng)籌和協(xié)調(diào)，這樣興趣點信息也很難得到全面覆蓋；而且個人標(biāo) 注的興趣點位置很不準(zhǔn)確，多人分別進行標(biāo)注后勢必造成混亂。
中國發(fā)明專利CN1845094A公開了一種構(gòu)建全景電子地圖服務(wù)的方法，包 括如下步驟l)采集全景圖序列；2)在服務(wù)器中建立包含全景圖序列的數(shù)據(jù) 庫3)建立電子地圖與全景圖序列之間的位置關(guān)聯(lián)鏈接；4)搜索定位全景圖。 該方法要求采集全景圖像序列，并建立位置關(guān)聯(lián)。其圖像序列中相鄰的兩幅圖 像要求前后信息連續(xù)，即具有一定的重合空間，但這樣存在信息冗余，導(dǎo)致全景圖像序列所占的存儲空間很大。全景圖像序列的每幅圖傳還要和其地理位置 信息關(guān)聯(lián)，建立關(guān)聯(lián)的過程存在一定的技術(shù)難度，操作上較為繁瑣。
中國發(fā)明專利CN101082912A公開了一種通過具有位置信息的圖片集對電 子地圖進行標(biāo)注的方法，其特征在于包含如下步驟l)獲得具有位置信息的圖 片集；2)通過圖片集中的位置信息，將圖片集關(guān)聯(lián)到電子地圖上；3)在圖片 集中找到需要標(biāo)注的對象做出標(biāo)記；4)將該標(biāo)注的對象定位到電子地圖中。該 方法采用了和中國發(fā)明專利CN1845094A相同的原理，即采集連續(xù)的圖^象序列并 建立位置關(guān)聯(lián)，所以面臨的問題也相同，即圖片集所占的存儲空間較大和建立 位置關(guān)聯(lián)存在一定的復(fù)雜度。
中國發(fā)明專利CN1367469A公開了一種路途全景圖像帶的攝取和生成方法， 其特征在于按如下步驟進行1)將攝^^L記錄在錄像帶上的沿途景觀圖像輸入 計算機，或?qū)z像機連在帶有實時圖像輸入裝置的計算機上，在連續(xù)圖像中將 一圖像線上的數(shù)據(jù)考貝到路途全景圖像的內(nèi)存空間中，構(gòu)造出路途全景圖像帶 或路途全景圖像筒；2)采用圖像處理中特征抽取方法，抽取路途全景圖像帶中 與運動方向接近的邊，并追蹤連續(xù)的線段，然后通過中值濾波的方法拉平圖像 帶中的所攝景物的構(gòu)造線，將車輛或船舶振動所導(dǎo)致的波折成分消去；3)采用 分塊數(shù)字系列傳輸技術(shù)，將路途全景分割為很多的片段，根據(jù)用戶界面的輸入 位置，計算地圖道路上的位置并動態(tài)選擇圖像段用于實時的傳輸顯示，在顯示 用戶當(dāng)前正在觀察的圖像段外，還傳輸其相鄰的圖像段，以緩沖對相連圖像數(shù) 據(jù)的連續(xù)需求，構(gòu)成虛擬導(dǎo)航；4)使用二維圖像變換方法，實現(xiàn)路途側(cè)面視窗 顯示，路途全景圖像帶的前方顯示，360度環(huán)景嵌入顯示，全景圖像筒的顯示； 5)利用在城市街道和交叉路口攝取的路途全景圖像和局部環(huán)景圖像，構(gòu)成完整 的城市街景圖庫，構(gòu)筑城市空間的視覺模型，用視覺信息提供網(wǎng)上的城市信息 檢索和虛擬導(dǎo)航。該方法從攝^4幾的圖像序列中實時讀出一圖像線并將其沿路 途方向順序排列，生成路途全景圖像帶。這種方法消除了信息冗余，極大節(jié)省 了存儲空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問M，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種具有 路旁全景圖像帶的電子地圖、其制作及標(biāo)注興趣點方法。
本發(fā)明所提供的具有路旁全景圖像帶的電子地圖、其制作及標(biāo)注興趣點方 法是由如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。
本發(fā)明依托現(xiàn)有電子地圖已有的^J道路信息，顯示道路兩側(cè)真實街景
的整幅全景圖像帶；并基于該全景圖像帶標(biāo)注興趣點，所述的全景圖像帶是 一幅狹長的圖片，該圖片記錄了一 巨離內(nèi)的所有景物。
一種具有路旁全景圖^^帶的電子地圖，其中所述電子地圖的數(shù)據(jù)庫文件中 儲存有道路兩側(cè)真實街景的整幅全景圖像帶，所述電子地圖的用戶界面上設(shè)有 顯示全景圖像帶的控件，通iiA機交互設(shè)備指定路段，服務(wù)程序響應(yīng)這一請求， 在所選路段的兩側(cè)疊加顯示與之相關(guān)聯(lián)的全景圖像帶。所述的具有路旁全景圖 像帶的電子地圖，其中所述控件至少包括功能按鈕和/或菜單；所i^/v機交互設(shè) 備包括鼠標(biāo)和/或鍵盤。本發(fā)明還提供一種上述具有路旁全景圖像帶的電子地圖 的制作方法。
本發(fā)明還提供一種上述具有路旁全景圖像帶的電子地圖的制作方法，包括 如下步驟
1) 獲取具有一定長度的道路兩側(cè)真實街景的長幅全景圖像帶；
2) 將全景圖像帶存成數(shù)據(jù)庫文件，數(shù)據(jù)庫的每條記錄包含一段全景圖像 帶、其所在的道路名稱和兩端對應(yīng)的道路節(jié)點；
3) 根據(jù)道路名稱和節(jié)點信息將電子地圖的道路數(shù)據(jù)與各路段的全景圖像 帶建立關(guān)聯(lián)，在電子地圖的路段上疊加顯示與之對應(yīng)的全景圖像帶。
所述的具有路旁全景圖像帶的電子地圖的制作方法，其中所述獲取道路兩 側(cè)真實街景的長幅全景圖像帶，包括用數(shù)碼圖像攝錄設(shè)備對道路兩側(cè)進行拍攝， 獲取連續(xù)的圖像序列；將連續(xù)的圖像序列拼接成長幅全景圖像帶。所迷的具有路旁全景圖像帶的電子地圖的制作方法，其中所述全景圖像帶 起止點的確定是在道路上選取有代表性的節(jié)點，對道路進行分段，然后以路段
為單位采集序列圖像并進行圖像拼接，生成各路段的全景圖像帶；或先獲取一 長幅全景圖像，再選取一些道路節(jié)點，在長幅全景圖像上找到各道路節(jié)點的對 應(yīng)點，以這些對應(yīng)點為界對長幅全景圖像進行分段。
所述的具有路旁全景圖像帶的電子地圖的制作方法，其中所述根據(jù)道路名 稱和節(jié)點信息將電子地圖的道路數(shù)據(jù)與各路段的全景圖像帶建立關(guān)聯(lián)是電子 地圖道路數(shù)據(jù)庫的每條記錄包含一條道路的名稱以及該道路上的數(shù)個節(jié)點，而 全景圖像帶數(shù)據(jù)庫的每條記錄包含一段全景圖像帶、其所在的道路名稱和兩端 對應(yīng)的道路節(jié)點，以所選路段的道路名稱和起止節(jié)點為關(guān)鍵字對全景圖像帶數(shù) 據(jù)庫進行檢索，找到與該M對應(yīng)的全景圖^f象帶。
本發(fā)明還提供一種基于上述全景電子地圖標(biāo)注興趣點的方法，包括如下步
驟
1) 在全景電子地圖上找出欲標(biāo)注興趣點的路段AB，并根據(jù)電子地圖的 道路數(shù)據(jù)得出所述路段AB的長度Sab;
2) 在全景電子地圖欲標(biāo)注興趣點的路段AB的全景圖像帶上，通過激活 用戶界面上進行標(biāo)注的控件，并通itA機交互設(shè)備在全景圖像帶上選定欲標(biāo)注 的興趣點，并得出全景圖像帶上所述興趣點到A端點的像素距離L或到B端點 的像素距離R;
3) 根據(jù)全景圖像帶上所述興趣點與全景圖像帶端點之間的像素距離L 或R，以及所述道路節(jié)點與全景圖像帶端點之間的關(guān)聯(lián)，求得興趣點相對于A 或B的實際道路長度Sa或Sb;
4) 將興趣點信息，包括興趣點相對于A或B的實際道路長度SA或Sa， 存成數(shù)據(jù)庫文件。
所述的全景地圖標(biāo)注興趣點的方法，其中所述的4艮據(jù)電子地圖的道#據(jù) 得出所述路段AB的長度SAB:若所述路段AB為直線，則所述路段長度SAB為兩端點A、B之間的距離；若所述路段為折線A、 C、 D、 ..B,則所述皿長度SAB為構(gòu)成所述 路段的各折線長度之和；若所述路段為曲線，則所述路段長度S,b為所述路段的 曲線長度；
所述的全景地圖標(biāo)注興趣點的方法，其中所述興趣點到道路節(jié)點的距離SA 或Sb，根據(jù)以下公式求得 SA-SAB x L/ (L+R) SB-SAB x R/ (L+R)。 本發(fā)明的優(yōu)點在于
1、 本發(fā)明的電子地圖能顯示道路兩側(cè)真實街景的整幅全景圖像帶，使用 者能全面、連續(xù)、直觀地了解該街道兩旁的情況。
2、 本發(fā)明的全景地圖制作方法簡單、快捷、無需復(fù)雜的設(shè)備。
3、 全景圖像帶無冗余信息，所占的存儲空間小。
4、 全景圖像帶本身就能提供像素點之間的相對位置信息，只需建立全景 圖像帶端點與實際道路節(jié)點之間的關(guān)聯(lián)，無需建立額外的位置關(guān)聯(lián)，依托電子 地圖現(xiàn)有的道路信息，就能確定全景圖像帶中某點在電子地圖上的實際位置。 基于全景圖像帶標(biāo)注興趣點不僅方便快捷，成本低廉，而且所得到的興趣點位 置相對準(zhǔn)確，不會造成標(biāo)注的混亂。
為對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及其功效有進一步了解，茲列舉具體實施例并結(jié)合 附圖詳細(xì)i兌明:fto下。


圖l是本發(fā)明全景電子地圖顯示效果圖。
圖2是本發(fā)明具有路旁全景圖像帶的電子地圖的制作方法的步驟圖。 圖3是本發(fā)明全景電子地圖標(biāo)注興趣點方法的步驟圖。
具體實施方式
本發(fā)明所提供的一種具有路旁全景圖像帶的電子地圖，其中所述電子地圖 的數(shù)據(jù)庫文件中儲存有道路兩側(cè)真實街景的整幅全景圖像帶，所述電子地圖的
用戶界面上設(shè)有顯示全景圖像帶的控件，通itA機交互設(shè)備指定路段，服務(wù)程 序響應(yīng)這一請求，在所選路段的兩側(cè)疊加顯示與^目關(guān)聯(lián)的全景圖像帶(如圖 1所示)。
所述控件至少包括功能按鈕和/或菜單；所述人機交互設(shè)備包括鼠標(biāo)和/或 鍵盤。
本發(fā)明還提供一種上述具有路旁全景圖像帶的電子地圖的制作方法。 圖2是上述具有路旁全景圖像帶的電子地圖的制作方法，包括如下步驟
1) 獲取具有一定長度的道路兩側(cè)真實街景的長幅全景圖像帶；
2) 將全景圖像帶存成數(shù)據(jù)庫文件，數(shù)據(jù)庫的每條記錄包含一段全景圖像 帶、其所在的道路名稱和兩端對應(yīng)的道路節(jié)點；
3) 根據(jù)道路名稱和節(jié)點信息將電子地圖的道路數(shù)據(jù)與各路段的全景圖像 帶建立關(guān)聯(lián)，在電子地圖的路段上疊加顯示與之對應(yīng)的全景圖像帶。
所述獲取道路兩側(cè)真實街景的長幅全景圖像帶，包括用數(shù)碼圖像攝錄設(shè)備 對道路兩側(cè)進行拍攝，獲取連續(xù)的圖像序列；將連續(xù)的圖像序列拼接成長幅全 景圖像帶，該圖記錄了路旁的真實街景。如何將圖像序列拼接成長幅全景圖像 帶屬于公知技術(shù)，不再贅述。
拍攝時，沿道路平移攝^f幾(或有攝像功能的其它采集設(shè)備)，拍攝路旁 的景物，得到一系列連續(xù)的視頻圖像即所述圖像序列。通過調(diào)整平移速度以及 攝^4幾的幀率，使相鄰視頻圖像之間具有適當(dāng)?shù)闹睾隙取?br> 所述全景圖像帶起止點的確定是在道路上選取有代表性的節(jié)點，對道路進 行分段，然后以路段為單位采集序列圖像并進行圖像拼接，生成各i^段的全景 圖像帶；或先獲取一長幅全景圖像，再選取一些道路節(jié)點，在長幅全景圖像上 找到各道路節(jié)點的對應(yīng)點，以這些對應(yīng)點為界對長幅全景圖像進行分段。所述 電子地圖上選取有代表性的節(jié)點通常是選相鄰兩交叉路口 ，如王府井到東單；或是包含多個交叉路口的路段，如東長安街。
所述根據(jù)道路名稱和節(jié)點信息將電子地圖的道路數(shù)據(jù)與各路段的全景圖
像帶建立關(guān)聯(lián)是電子地圖道路數(shù)據(jù)庫的每條記錄包含一條道路的名稱以及該 道路上的數(shù)個節(jié)點，而全景圖像帶數(shù)據(jù)庫的每條記錄包含一段全景圖像帶、其 所在的道路名稱和兩端對應(yīng)的道路節(jié)點，以所選路段的道路名稱和起止節(jié)點為 關(guān)鍵字對全景圖像帶數(shù)據(jù)庫進行檢索，找到與該路段對應(yīng)的全景圖像帶。
全景圖像帶數(shù)據(jù)庫文件與電子地圖的其它數(shù)據(jù)庫文件結(jié)合，并運行電子地 圖顯示程序，可以呈現(xiàn)道路兩側(cè)的真實街景。電子地圖顯示程序和上述數(shù)據(jù)可 以存在光盤等介質(zhì)上，以單機版的形式提供給用戶，也可以是存在web服務(wù)器上， 為用戶提供web服務(wù)。用戶在瀏覽電子地圖時，可通itA機交互設(shè)備(如鼠標(biāo)、 鍵盤等)指定路段并點擊用戶界面上顯示全景圖像帶的控件(如功能按鈕、菜 單等)，請求顯示某一特定路段的真實街景，電子地圖顯示程序收到請求后，從 圖像數(shù)據(jù)庫中調(diào)出與該i^!S:相關(guān)聯(lián)的全景圖像帶，疊加顯示在電子地圖上當(dāng)前 道路的兩側(cè)。顯示效果如圖l所示。
本發(fā)明還提供一種基于上述全景電子地圖標(biāo)注興趣點的方法。所述的標(biāo)注 興趣點是在全景圖像帶上用鼠標(biāo)點擊想要標(biāo)注的真實景物，以獲得其在電子地 圖上的實際位置。全景圖像帶本身提供了景物的像素距離，且全景圖像帶是真 實空間的反映，所以各景物間的相對距離在一定精度范圍內(nèi)是準(zhǔn)確的。只需建 立全景圖像帶端點與實際道路節(jié)點之間的關(guān)聯(lián)，無需建立額外的位置關(guān)聯(lián)，依 托電子地圖現(xiàn)有的道路信息，利用道路長度與像素距離之間的比例關(guān)系就能確 定全景圖像帶中各點在電子地圖上的實際位置。
一種基于前述全景電子地圖標(biāo)注興趣點的方法，包括如下步驟
1) 在全景電子地圖上找出欲標(biāo)注興趣點的M AB,并根據(jù)電子地圖的道 路數(shù)據(jù)得出所述^& AB的長度Sab;
2) 在全景電子地圖欲標(biāo)注興趣點的M AB的全景圖像帶上，通過激活 用戶界面上進行標(biāo)注的控件，并通過鼠標(biāo)在全景圖像帶上選定欲標(biāo)注的興趣點，并得出全景圖像帶上所述興趣點到A端點的像素距離L (單位像素)或到B 端點的像素距離R(單位像素)；
3) 根據(jù)鼠標(biāo)點擊處與全景圖像帶端點之間的像素距離L或R,以及所述 道路端點與全景圖像帶端點之間的關(guān)聯(lián)，求得興趣點相對于A或B的實際道路 長度SA或SB;
4) 將興趣點信息，包括興趣點相對于A或B的實際道路長度，存成數(shù)據(jù)庫 文件。
用這種方式標(biāo)注興趣點不僅方便快捷，而且興趣點的位置相對準(zhǔn)確。
所述的根據(jù)電子地圖的道#據(jù)得出所述珞歐AB的長度S化若所述恭敬AB 為直線，則所述路段長度S,b為兩端點A、 B之間的距離；若所述路段為折線A、 C、 D、 ..B,則所述路段長度SAB為構(gòu)成所述路段的備折線長度之和；若所述路段為 曲線，則所述^^炎長度SAB為所述落歐的曲線長度。
所述興趣點到道路節(jié)點的距離SA、或Sb,根據(jù)以下公式求得
S尸Sab x L/ (L+R)
SB=SAB x R/ (L+R)
在生成全景圖像帶后，可以由電子地圖數(shù)據(jù)供應(yīng)商或電子地圖服務(wù)商利用 上述方法統(tǒng)一提取全部的興趣點，或開放給互聯(lián)網(wǎng)用戶自由標(biāo)注，或由前者提 取一部分重要興趣點，其余由后者自由標(biāo)注。無論何種模式均不會造成標(biāo)注的 混亂。標(biāo)注的興趣點信息包括地址、單位名稱、單位類型(如務(wù)改、娛樂、機 關(guān)、醫(yī)院等)、電話、服務(wù)項目、服務(wù)時間等。興趣點數(shù)據(jù)存成數(shù)據(jù)庫文件， 作為電子地圖的數(shù)據(jù)，可極大地豐富電子地圖的功能。而且，有了全景圖像帶， 實景信息就與興趣點信息建立起關(guān)聯(lián)。用戶在瀏覽全景圖時，鼠標(biāo)停留在全景 圖上的某個位置時，程序會自動彈出與之對應(yīng)的興趣點信息。這對街道兩旁的 商家尤其具有商業(yè)價值，電子地圖服務(wù)商可向商家收取一定的費用以向用戶顯 示商鋪的信息。興趣點信息還可為用戶提供定位搜索服務(wù)和導(dǎo)航服務(wù)，即用戶 輸入某個地點的名稱，程序在電子地圖上顯示該地點的位置以及相應(yīng)的全景圖，
ii使用戶獲得身臨其境的感受，對所搜尋的地點形成深刻而直觀的認(rèn)識。
權(quán)利要求
1、一種具有路旁全景圖像帶的電子地圖，其特征在于所述電子地圖的數(shù)據(jù)庫文件中儲存有道路兩側(cè)真實街景的整幅全景圖像帶，所述電子地圖的用戶界面上設(shè)有顯示全景圖像帶的控件，通過人機交互設(shè)備指定路段，服務(wù)程序響應(yīng)這一請求，在所選路段的兩側(cè)疊加顯示與之相關(guān)聯(lián)的全景圖像帶。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有路旁全景圖像帶的電子地圖，其特征在于 所述控件至少包括功能按鈕和/或菜單；所述人機交互設(shè)備包括鼠標(biāo)和/或鍵盤。
3、 一種權(quán)利要求1所述具有路旁全景圖像帶的電子地圖的制作方法，包 括如下步驟[1) 獲取具有一定長度的道路兩側(cè)真實街景的長幅全景圖像帶；[2) 將全景圖像帶存成數(shù)據(jù)庫文件，數(shù)據(jù)庫的每條記錄包含一段全景圖像 帶、其所在的道路名稱和兩端對應(yīng)的道路節(jié)點；[3) 根據(jù)道路名稱和節(jié)點信息將電子地圖的道路數(shù)據(jù)與各路段的全景圖像 帶建立關(guān)聯(lián)，在電子地圖的路段上疊加顯示與之對應(yīng)的全景圖像帶。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有路旁全景圖像帶的電子地圖的制作方法，其 特征在于所迷獲取道路兩側(cè)真實街景的長幅全景圖像帶，包括用數(shù)碼圖像攝錄 設(shè)備對道路兩側(cè)進行拍攝，獲取連續(xù)的圖像序列；將連續(xù)的圖像序列拼接成長 幅全景圖像帶。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有路旁全景圖像帶的電子地圖的制作方法，其 特征在于所述全景圖像帶起止點的確定是在道路上選取有代表性的節(jié)點，對道 路進行分段，然后以路段為單位采集序列圖像并進行圖像拼接，生成各路段的 全景圖像帶；或先獲取一長幅全景圖像，再選取一些道路節(jié)點，在長幅全景圖 像上找到各道路節(jié)點的對應(yīng)點，以這些對應(yīng)點為界對長幅全景圖像進行分段。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有路旁全景圖像帶的電子地圖的制作方法，其 特征在于所述根據(jù)道路名稱和節(jié)點信息將電子地圖的道路數(shù)據(jù)與各路段的全景圖像帶建立關(guān)聯(lián)是電子地圖道路數(shù)據(jù)庫的每條記錄包含一條道路的名稱以及 該道路上的數(shù)個節(jié)點，而全景圖像帶數(shù)據(jù)庫的每條記錄包含一段全景圖像帶、 其所在的道路名稱和兩端對應(yīng)的道路節(jié)點，以所選游、歐的道路名稱和起止節(jié)點 為關(guān)鍵字對全景圖像帶數(shù)據(jù)庫進行檢索，找到與該路段對應(yīng)的全景圖像帶。
7、 一種基于權(quán)利要求l所述全景電子地圖標(biāo)注興趣點的方法，包括如下步驟1) 在全景電子地圖上找出欲標(biāo)注興趣點的路段AB，并根據(jù)電子地圖的 道路數(shù)據(jù)得出所述路段AB的長度Sab;2) 在全景電子地圖欲標(biāo)注興趣點的路段AB的全景圖像帶上，通過激活 用戶界面上進行標(biāo)注的控件，并通it^機交互設(shè)備在全景圖像帶上選定欲標(biāo)注 的興趣點，并得出全景圖像帶上所述興趣點到A端點的像素距離L或到B端點 的像素距離R;3) 根據(jù)全景圖像帶上所述興趣點與全景圖像帶端點之間的像素距離L 或R，以及所述道路節(jié)點與全景圖像帶端點之間的關(guān)聯(lián)，求得興趣點相對于A 或B的實際道路長度Sa或Sb;4) 將興趣點信息，包括興趣點相對于A或B的實際道路長度Sx或SB，存成數(shù) 據(jù)庫文件。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的全景地圖標(biāo)注興趣點的方法，其特征在于所述的 根據(jù)電子地圖的道皿據(jù)得出所述i^RAB的長度SAB:若所述路段AB為直線，則 所述路段長度SAB為兩端點A、 B之間的距離；若所迷路段為折線A、 C、 D、 .. B， 則所述路段長度S^為構(gòu)成所述路段的備折線長度之和；若所述路段為曲線，則 所述路段長度SAB為所述路段的曲線長度。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的全景地圖標(biāo)注興趣點的方法，其特征在于所述興 趣點到道路節(jié)點的距離Sa或Sb，根據(jù)以下/>式求得SA=SAB x L/ (L+R) SB=SAB x R/ (L+R)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電子地圖，特別是一種具有路旁全景圖像帶的電子地圖、其制作及標(biāo)注興趣點方法，本發(fā)明依托現(xiàn)有電子地圖的道路信息及其與全景圖像帶的關(guān)聯(lián)，在電子地圖顯示的道路上疊加顯示道路兩旁的全景圖像帶。所述的全景圖像帶是一幅狹長的記錄了一段道路上所有景物的圖片，使用者通過全景圖像帶能全面、連續(xù)、直觀地了解該街道兩旁的情況，并確定全景圖像帶中某點在電子地圖上的實際位置。
文檔編號G09B29/10GK101504805SQ20091000861
公開日2009年8月12日 申請日期2009年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月6日
發(fā)明者祁刃升 申請人:祁刃升