專利名稱：一種撿球、拔桿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種教學(xué)設(shè)備，具體涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種演示撿球、 拔桿的機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在學(xué)校在教學(xué)活動(dòng)中，普遍開設(shè)了機(jī)器人課程。拔桿和撿球機(jī)器人，是 兩種比較傳統(tǒng)的、各具特色的機(jī)器人。現(xiàn)在，兩種機(jī)器人是分開的。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提出一種撿球、拔桿裝置，以組合現(xiàn)在教學(xué)用的撿球、 拔桿裝置。一種撿球、拔桿裝置，其特征在于，包括底板及行走輪，所述行走輪安裝在所述底板下；支架，所述支架安裝在所述底板上；升降臂，所述升降臂安裝在所述支架上；升降臂伺服電機(jī)，所述升降臂伺服電機(jī)安裝在所述支架上；彈性條帶，所述彈性條帶一頭縛在所述支架上，另一頭縛在所述升降臂上;撿球裝置，所述撿球裝置與所述升降臂連接；拔桿裝置，所述拔桿裝置設(shè)置在所述底板上。所述的撿球裝置包括盛球容器，所述盛球容器包括側(cè)板，所述盛球容器底部設(shè)置有撿球進(jìn)口；傳動(dòng)輥，共兩根以上傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥的輥軸兩端安裝在所述盛球容器 的兩側(cè)板上，排成一排，位于盛球容器下，擋板，所述擋板設(shè)置在所述盛球容器上，所述擋板和所述傳動(dòng)輥之間是所 述撿球進(jìn)口；動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)及其輸出軸；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)輸出軸齒輪和傳動(dòng)輥齒輪；所述電機(jī) 輸出軸齒輪設(shè)置在所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，所述傳動(dòng)輥齒輪設(shè)置在所述傳動(dòng)輥 的輥軸上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪間相互嚙合。進(jìn)一步，所述擋板是所述盛球容器的其中一塊側(cè)板。所述拔桿裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和拔桿機(jī)構(gòu)；所述拔桿機(jī)構(gòu)包括 夾輥組，每組夾輥組包括兩夾輥。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電源、電動(dòng)機(jī)及其輸出軸。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)齒輪、夾輥齒輪、傳動(dòng)齒輪；所述電動(dòng)機(jī)齒輪安 裝在所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，所述夾輥齒輪安裝在所述夾輥的輥軸上，每組夾 輥上兩夾輥齒輪相嚙合；所述傳動(dòng)齒輪與電動(dòng)機(jī)齒輪和夾輥齒輪嚙合。本發(fā)明所述的拔桿裝置通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得每組相嚙合的夾輥齒輪滾動(dòng)，帶 動(dòng)每組夾輥中的兩夾輥相互反向混動(dòng)，夾住桿狀物后，即可拔起。本發(fā)明所述的撿球裝置，將擋板與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的距離設(shè)定為一個(gè)球的直 徑大小。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)輥帶動(dòng)球到撿球進(jìn)口下方后，再傳動(dòng)輥和擋板的作用 下，球沿?fù)醢鍙膿烨蜻M(jìn)口運(yùn)動(dòng)進(jìn)盛球容器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。將拔桿、撿球裝置組合起來。本實(shí)用新 型所述的撿球裝置撿球效率高，不易發(fā)生漏撿。本實(shí)用新型所述的拔桿裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來進(jìn)一步說明本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明所述的一種撿球、拔桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明所述的撿球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本發(fā)明所述的拔桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解， 下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。一種撿球、拔桿裝置，包括底板l,在底板1下安裝有行走輪2，在底板l 上安裝有支架3;在支架3上安裝有升降臂4，同樣安裝在支架3上的升降臂伺 服電機(jī)5控制升降臂4;彈性條帶6 —頭縛在支架3上，另一頭縛在升降臂4上； 撿球裝置7與升降臂4連接；拔桿裝置8設(shè)置在底板1上。升降臂4在升降臂伺服電機(jī)5的帶動(dòng)下向下擺，放下?lián)烨蜓b置7，使其貼近 地上散落的球以便撿球，彈性條帶6拉伸。工作完畢后，升降臂伺服電機(jī)5停 止工作，在彈性條帶6的作用下，.升降臂4復(fù)位。撿球裝置7包括盛球容器71，盛球容器71包括側(cè)板711，盛球容器71底部設(shè)置有撿球進(jìn) 口 712;傳動(dòng)輥72，共兩根傳動(dòng)輥721、 722，傳動(dòng)輥2的輥軸兩端安裝在盛球容器 的兩側(cè)板(圖中未示出)上，排成一排，位于盛球容器71下；側(cè)板711的下沿延伸作為擋板711，擋板711和傳動(dòng)輥722之間是撿球進(jìn)口712;動(dòng)力機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)及其輸出軸； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)輸出軸皮帶輪和傳動(dòng)輥 皮帶輪；所述電機(jī)輸出軸皮帶輪設(shè)置在所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，所述傳動(dòng)輥皮 帶輪設(shè)置在所述傳動(dòng)輥的輥軸上，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸皮帶輪和所述傳動(dòng)輥皮帶 輪之間通過皮帶連接。拔桿裝置8，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和拔桿機(jī)構(gòu)。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電源(圖中未示出)、電動(dòng)機(jī)81及其輸出軸811。電動(dòng)機(jī) 81的輸出軸811上安裝有電動(dòng)機(jī)齒輪821。電動(dòng)機(jī)齒輪821的左邊嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)齒輪822a。圖中所示為一個(gè)傳 動(dòng)齒輪，也可為多個(gè)，甚至不設(shè)置傳動(dòng)齒輪。夾輥組包括兩夾輥831、 832，兩夾輥的輥軸831a、 832a上安裝有夾輥齒輪 831b、 832b。夾輥齒輪831b、 832b相嚙合。傳動(dòng)齒輪822a與其中一夾輥齒輪 832b相嚙合。電動(dòng)機(jī)齒輪821的右邊嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)齒輪822b。圖中所示為一個(gè)傳 動(dòng)齒輪，也可為多個(gè)，甚至不設(shè)置傳動(dòng)齒輪，優(yōu)選的方式是與左邊的傳動(dòng)齒輪 對(duì)稱。右邊的夾輥組包括兩夾輥833、 834，兩夾輥的輥軸833a、 834a上安裝有夾 輥齒輪833b、 834b。夾輥齒輪833b、 834b相嚙合。傳動(dòng)齒輪822b與其'中一夾 輥齒輪833b相嚙合。電動(dòng)機(jī)81的工作帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出軸811以及安裝在電動(dòng)機(jī)81輸出軸811上的電動(dòng)機(jī)齒輪821的轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)齒輪821的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左邊的傳動(dòng)齒輪822a的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪822a的轉(zhuǎn) 動(dòng)帶動(dòng)了夾輥齒輪832b的轉(zhuǎn)動(dòng)，夾輥齒輪832b的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了夾輥齒輪831b的 轉(zhuǎn)動(dòng)。夾輥齒輪831b、 832b的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)了夾輥831和夾輥832的轉(zhuǎn)動(dòng)，夾輥 831和夾輥832反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾輥組的夾輥831和夾輥832夾在桿841上時(shí)，就 可以拔起桿841 了。電動(dòng)齒輪821的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)右邊的傳動(dòng)齒輪822b的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪822b的 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了夾輥齒輪833b的轉(zhuǎn)動(dòng)，夾輥齒輪833b的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了夾輥齒輪834b 的轉(zhuǎn)動(dòng)。夾輥齒輪833b、 834b的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)了夾輥833和夾輥834的轉(zhuǎn)動(dòng)，夾 輥833和夾輥834反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾輥組的夾輥833和夾輥834夾在桿842上時(shí)， 就可以拔起桿842 了。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，拔桿裝置應(yīng)當(dāng)設(shè)置安裝殼體，在安裝殼體上設(shè)置安裝孔，安 裝孔中安裝軸承，通過軸承將夾輥組等組裝起來。這是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅 述。 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè) 的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中 描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還 會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā) 明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求
1、 一種撿球、拔桿裝置，其特征在于，包括 底板及行走輪，所述行走輪安裝在所述底板下； 支架，所述支架安裝在所述底板上；升降臂，所述升降臂安裝在所述支架上；升降臂伺服電機(jī)，所述升降臂伺服電機(jī)安裝在所述支架上；彈性條帶，所述彈性條帶一頭縛在所述支架上，另一頭縛在所述升降臂上；撿球裝置，所述撿球裝置與所述升降臂連接；拔桿裝置，所述拔桿裝置設(shè)置在所述底板上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撿球、拔桿裝置，其特征在于，所述的撿球 裝置包括盛球容器，所述盛球容器包括側(cè)板，所述盛球容器底部設(shè)置有撿球進(jìn)口； 傳動(dòng)輥，共兩根以上傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥的輥軸兩端安裝在所述盛球容器的兩側(cè)板上，排成一排，位于盛球容器下；擋板，所述擋板設(shè)置在所述盛球容器上，所述擋板和所述傳動(dòng)輥之間是所述撿球進(jìn)口；動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)及其輸出軸；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)輸出軸齒輪和傳動(dòng)輥齒輪；所述電機(jī) 輸出軸齒輪設(shè)置在所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，所述傳動(dòng)輥齒輪設(shè)置在所述傳動(dòng)輥 的輥軸上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪間相互嚙合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種撿球、拔桿裝置，其特征在于所述擋板是 所述盛球容器的其中一塊側(cè)板。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撿球、拔桿裝置，其特征在于，所述拔桿裝 置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和拔桿機(jī)構(gòu)；所述拔桿機(jī)構(gòu)包括夾輥組，每組夾輥組包括兩夾輥。 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電源、電動(dòng)機(jī)及其輸出軸；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)齒輪、夾輥齒輪、傳動(dòng)齒輪；所述電動(dòng)機(jī)齒輪安 裝在所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，所述夾輥齒輪安裝在所述夾輥的輥軸上，每組夾 輥上兩夾輥齒輪相嚙合；所述傳動(dòng)齒輪與電動(dòng)機(jī)齒輪和夾輥齒輪嚙合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種教學(xué)設(shè)備，具體涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種演示撿球、拔桿的機(jī)器人。一種撿球、拔桿裝置，其特征在于，包括底板及行走輪，所述行走輪安裝在所述底板下；支架；升降臂，所述升降臂安裝在所述支架上；升降臂伺服電機(jī)；彈性條帶，所述彈性條帶一頭縛在支架上，另一頭縛在所述升降臂上；撿球裝置，所述撿球裝置與所述升降臂連接；拔桿裝置，所述拔桿裝置設(shè)置在所述底板上。本發(fā)明將撿球、拔桿裝置組合在了一起。
文檔編號(hào)G09B25/02GK101311989SQ20071004108
公開日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2007年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月23日
發(fā)明者軍 李 申請(qǐng)人:上海市格致中學(xué)