專利名稱：顯示面板的組裝裝置及組裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及介由連接器將玻璃面板和驅(qū)動基板接合從而組裝顯示面板的顯示面板組裝裝置及組裝方法。
背景技術(shù)：
作為電子設(shè)備的顯示器使用的等離子面板和液晶面板等顯示面板通過在成為顯示畫面的玻璃面板的邊部介由TCP(帶式載體封裝)等連接器接合驅(qū)動基板而進(jìn)行組裝。該組裝作業(yè)通過介由各向異性導(dǎo)電帶等接合材料接合玻璃面板或連接器、驅(qū)動基板等的形成于邊部的端子而進(jìn)行。該技術(shù)內(nèi)容公開于專利第3531586號公報。在現(xiàn)有的熱壓接裝置中，通過在玻璃面板的邊部熱壓接并接合預(yù)先接合于驅(qū)動基板上的連接器，組裝顯示面板。
近年來，顯示面板的種類正在多樣化，制造工藝也由于面板尺寸和種類的不同而不同。在使用例如由于高密度化而構(gòu)成窄端子間距的玻璃面板的情況下，存在預(yù)先接合有連接器的狀態(tài)的玻璃面板成為對象的情況。在以這樣的玻璃面板為對象的情況，需要形成在驅(qū)動基板上粘貼各向異性導(dǎo)電帶的功能，因此，現(xiàn)有的熱壓接裝置不能直接使用，而需要具有各向異性導(dǎo)電帶的粘貼功能的附加單元。但是，當(dāng)裝入這樣的附加單元時，裝置占據(jù)面積增大，裝置的工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種顯示面板的組裝裝置及組裝方法，可減少裝置占據(jù)面積，同時，實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)性。
本發(fā)明提供顯示面板的組裝裝置，通過在玻璃面板上介由連接器及接合部件接合基板來組裝顯示面板，其特征在于，具有接合部，其介由接合部件將預(yù)先接合于所述玻璃面板的連接器和基板接合；面板定位部，其配置于所述接合部的一側(cè)，保持在邊部接合有所述連接器的狀態(tài)的玻璃面板并相對接合部進(jìn)行定位；面板搬運(yùn)部，其向所述面板定位部搬入所述玻璃面板，同時，將已組裝的顯示面板從面板定位部搬出；基板搬運(yùn)部，其利用循環(huán)移動機(jī)構(gòu)使配設(shè)于所述接合部的另一側(cè)且保持基板的基板保持部循環(huán)，由此，在基板供給位置將由基板供給部供給到所述基板保持部的基板搬運(yùn)到所述接合部；接合部件供給部，其配設(shè)于所述循環(huán)移動機(jī)構(gòu)的循環(huán)路徑中，且對保持于所述基板保持部的基板供給接合部件。
另外，本發(fā)明提供一種顯示面板的組裝方法，通過在玻璃面板上利用接合部并介由接合部件接合基板來組裝顯示面板，其特征在于，具有將在邊部接合有所述連接器的狀態(tài)的玻璃面板搬入面板定位部的面板搬入步驟；利用所述面板定位部保持玻璃面板，相對所述接合部從一側(cè)進(jìn)行定位的面板定位步驟；通過利用循環(huán)移動機(jī)構(gòu)使載置所述基板的基板保持部件循環(huán)，在基板供給位置對所述接合部從另一側(cè)搬運(yùn)向所述基板保持部供給的基板的基板搬運(yùn)步驟；在所述基板搬運(yùn)步驟的途中，利用配設(shè)于所述循環(huán)移動機(jī)構(gòu)的循環(huán)路徑的接合部件供給部，對保持于所述基板保持部的基板供給所述接合部件的接合部件供給步驟；利用接合部并介由接合部件將預(yù)先接合于所述玻璃面板的連接器和基板接合的接合步驟；將組裝后的顯示面板從所述面板定位部搬出的面板搬出步驟。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的平面圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的立體圖；圖3是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的成為組裝對象的顯示面板的立體圖；圖4是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的線狀導(dǎo)向體及基板保持部的分解立體圖；圖5A～5C是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的線狀導(dǎo)向體的立體圖；圖6是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的基板搬運(yùn)系統(tǒng)的配置圖；圖7是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的部分立體圖；圖8A、8B是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的位置固定部的結(jié)構(gòu)說明圖；
圖9A、9B是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的部分剖面圖；圖10A～10C是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝方法的基板搬運(yùn)動作的動作說明圖；圖11A～11C是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝方法的基板搬運(yùn)動作的動作說明圖；圖12A～12C是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝方法的基板搬運(yùn)動作的動作說明圖；圖13A～13C是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝方法的基板搬運(yùn)動作的動作說明圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的平面圖。另外，圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的立體圖。參照圖1、圖2說明顯示面板的組裝裝置的結(jié)構(gòu)。
顯示面板的組裝裝置具有如下功能，即通過在玻璃面板上介由連接器及以各向異性導(dǎo)電劑為帶狀的接合帶(接合部件)接合驅(qū)動用基板(第一工件)，組裝顯示面板。在前一個步驟中，在玻璃面板上連接有連接器，連接有連接器的玻璃面板構(gòu)成第二工件。而且，在此表示的顯示面板的組裝裝置構(gòu)成將第一工件和第二工件接合而組裝的工件的組裝裝置。另外，圖2是從圖1所示的箭頭R方向看到的立體圖。
圖1、圖2中，在基臺1上鄰接X方向設(shè)有副基臺1a，在副基臺1a的上面設(shè)有存放并供給作為第一工件的基板6的基板供給部2。在副基臺1a、基臺1的面前側(cè)(圖1中下側(cè)，圖2中右上側(cè))沿X方向串聯(lián)設(shè)有搬入輸送帶3A、搬出輸送帶3B，在搬入輸送帶3A與搬出輸送帶3B之間設(shè)有面板定位工作臺7。搬入輸送帶3A將從上游側(cè)(圖1中左側(cè)，圖2中右側(cè))搬入的第二工件即玻璃面板4搬運(yùn)到面板定位工作臺7。
面板定位工作臺7為層裝X軸工作臺7X、Y軸工作臺7Y、ZΘ軸工作臺7ZΘ而構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，其保持從搬入輸送帶3A搬入的玻璃面板4。在基臺1上的搬入輸送帶3A、搬出輸送帶3B的背后側(cè)配置有后述的壓接接合部8，面板定位工作臺7對壓接接合部8定位玻璃面板4。
在此，通過將由后述的循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10搬運(yùn)的基板6和玻璃面板接合，組裝顯示面板。介由連接器接合組裝后的顯示面板、即基板6的玻璃面板4通過搬出輸送帶3B向下游側(cè)裝置搬出。搬入輸送帶3A、搬出輸送帶3B構(gòu)成將玻璃面板4搬入面板定位工作臺7，同時，將組裝后的玻璃面板4從面板定位工作臺7搬出的面板搬運(yùn)部。
圖3是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的成為組裝對象的顯示面板的立體圖。參照圖3說明構(gòu)成顯示面板的部件及顯示面板的組裝作業(yè)。
如圖3所示，玻璃面板4用于液晶顯示器等顯示裝置，并且構(gòu)成為層積了兩張矩形玻璃板的結(jié)構(gòu)。在玻璃面板4的外邊部中露出了一側(cè)玻璃板的邊部4a上，在之前的步驟中預(yù)先接合有連接器5。在該顯示面板的組裝作業(yè)中，介由接合帶將分別設(shè)于連接器5和基板6上的連接用端子相互接合(參照后述的圖9A、圖9B)。
如圖1所示，在基臺1的上面，在壓接接合部8的背后側(cè)(圖1中上側(cè)，圖2中左下側(cè))設(shè)有循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10。循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10具有如下功能，通過沿組合直線狀的導(dǎo)軌而構(gòu)成的規(guī)定的循環(huán)路徑使保持基板6的多個基板保持部20移動，由此從基板供給部2經(jīng)由接合帶粘貼部90將由基板供給機(jī)構(gòu)13取出的基板6搬運(yùn)到壓接接合部8。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，利用個數(shù)少的基板保持部20可有效地搬運(yùn)薄且容易彎曲的基板6。
上述結(jié)構(gòu)的顯示面板的組裝裝置為如下布局，即，在壓接接合部8的一側(cè)設(shè)有搬入輸送帶3A、搬出輸送帶3B和面板定位工作臺7等搬運(yùn)并定位玻璃面板4的機(jī)構(gòu)，在壓接接合部8的另一側(cè)配置有利用循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10將從基板供給部2供給的保持于基板保持部20的基板6搬運(yùn)到壓接接合部8的基板搬運(yùn)系統(tǒng)。
基板供給機(jī)構(gòu)13具有吸附并保持基板6的基板保持頭13a。而且，保持基板6的基板保持頭13a通過頭移動工作臺13b被搬運(yùn)到設(shè)于循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10的循環(huán)路徑上的基板供給位置“A”(工件供給位置)，在此，移載并保持于基板保持部20上?；?是薄且容易彎曲的樹脂制撓性基板，在該狀態(tài)下，由于難以進(jìn)行處理和搬運(yùn)，故在利用基板保持部20承受并夾持下面?zhèn)鹊臓顟B(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)和定位。基板供給機(jī)構(gòu)13構(gòu)成在基板供給位置“A”向基板保持部20供給基板6的基板供給部(第一工件供給裝置)。
在此，循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10的循環(huán)路徑通過分別沿X方向配置的可動導(dǎo)軌16、17、固定導(dǎo)軌18、可動導(dǎo)軌11b、12b共5個導(dǎo)軌構(gòu)成。在這些導(dǎo)軌中，固定導(dǎo)軌18固定配置于基臺1上，其它4個導(dǎo)軌分別通過導(dǎo)軌移動機(jī)構(gòu)而可動。
即，可動導(dǎo)軌11b、12b能夠通過第一導(dǎo)軌移動部11、第二導(dǎo)軌移動部12的導(dǎo)軌移動工作臺11a、導(dǎo)軌移動工作臺12a分別沿Y方向移動。另外，可動導(dǎo)軌16能夠通過第一保持部移動工作臺14的X軸工作臺14X、Y軸工作臺14Y、ZΘ軸工作臺14ZΘ沿X、Y、Z、Θ的各方向移動。另外，可動導(dǎo)軌17能夠通過第二保持部移動工作臺15的Y軸工作臺15Y、ZΘ軸工作臺15ZΘ沿Y、Z、Θ的各方向移動。
圖4是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的線狀導(dǎo)向體及基板保持部的分解立體圖。參照圖4說明基板保持部20(工件保持部)。
基板保持部20是平板狀部件，設(shè)有接觸并保持于基板6下面的基板載置面20a、和按入并固定基板6的夾持部件20b?；灞３植?0介由安裝工作臺21固定于滑塊22上。由此，可使基板保持部20沿可動導(dǎo)軌16等滑動移動。另外，夾持部件20b不是必須的。也可以采用吸附固定基板6的方法。
安裝工作臺21使用安裝孔21a、螺絲孔22a而螺栓固定在滑塊22上。而且，在將這些導(dǎo)軌相互連接的狀態(tài)，即在將兩個導(dǎo)軌沿長度方向排列，同時，將導(dǎo)軌的長度方向的端面相互以規(guī)定間隔近接的狀態(tài)，基板保持部20可在各導(dǎo)軌之間移載。
圖5是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的線狀導(dǎo)向體的立體圖。在本實(shí)施方式中，使用線性導(dǎo)向形式的導(dǎo)軌作為引導(dǎo)基板保持部20的移動的線狀導(dǎo)向體，但也可以采用圖5所示的形態(tài)作為線狀導(dǎo)向體。在圖5A所示的例子中，使用在兩端部設(shè)有V邊25a的V導(dǎo)軌25作為線狀導(dǎo)向體，使用在安裝孔23a中安裝有V導(dǎo)向輥24的安裝工作臺23代替安裝工作臺21、滑塊22。而且，通過使V導(dǎo)向輥24沿V導(dǎo)軌25的V邊25a移動，使固定于安裝工作臺23的基板保持部20沿V導(dǎo)軌25移動。
在圖5B所示的例子中，使用在兩端部設(shè)有導(dǎo)向槽27a的導(dǎo)向框架27作為線狀導(dǎo)向體，使用安裝有上下導(dǎo)向輪26a和水平導(dǎo)向輪26b的安裝工作臺26代替安裝工作臺21和滑塊22。在該例中，通過使上下導(dǎo)向輪26a、水平導(dǎo)向輪26b在導(dǎo)向槽27a中轉(zhuǎn)動，滑動移動固定于安裝工作臺26上的基板保持部20。另外，圖5C表示將基板保持部20本身直接載置于作為線狀導(dǎo)向體的滑動導(dǎo)軌28上并使其滑動的例子。
在循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10的循環(huán)路徑中，移載到可動導(dǎo)軌16上的基板保持部20通過驅(qū)動第一保持部移動工作臺14與可動導(dǎo)軌16一起移動，由此，保持于基板保持部20的基板6相對于接合帶粘附部90相對移動。并且，通過該相對移動，利用接合帶粘附部90將接合帶41粘貼在基板6上。
如圖2所示，接合帶粘附部90形成為在垂直的框架90a前面配置有供給滾筒90b、回收滾筒90c、粘附工具90d的結(jié)構(gòu)。接合帶粘附部90通過利用粘附工具90d對基板6按壓從供給滾筒90b供給的接合帶41，將接合帶41粘附在基板6的邊部。
對粘附了接合帶41后的基板6進(jìn)行保持的基板保持部20移載到可動導(dǎo)軌17上，在此，通過驅(qū)動第二保持部移動工作臺15，保持基板6的基板保持部20相對于壓接接合部8定位。如圖2所示，壓接接合部8具有門型框架8a及底撐部8b，在框架8a上設(shè)有通過框架8a升降驅(qū)動的按壓工具8d。使保持于基板保持部20的基板6位于底撐部8b上，通過在與利用上述的面板定位工作臺7定位的玻璃面板4相對定位的狀態(tài)下使按壓工具8d下降，介由接合帶41將預(yù)先接合于玻璃面板4的連接器5接合于基板6上。
圖6是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的基板搬運(yùn)系統(tǒng)的配置圖。另外，圖7是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的部分立體圖。參照圖6、圖7說明循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10及循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10的循環(huán)路徑中設(shè)定的各位置的功能。
圖6中，驅(qū)動第一導(dǎo)軌移動部11、第二導(dǎo)軌移動部12的導(dǎo)軌移動工作臺11a、12a，排列可動導(dǎo)軌11b、12b，使其與可動導(dǎo)軌16、17位于同一直線上，由此，通過可動導(dǎo)軌11b、16、17、12b形成直線狀的第一搬運(yùn)路徑10a。另外，利用導(dǎo)軌移動工作臺11a、12a使可動導(dǎo)軌11b、12b移動，使其與固定導(dǎo)軌18排列在同一直線上，由此，同樣形成直線狀的第二搬運(yùn)路徑10b。
第一搬運(yùn)路徑10a及第二搬運(yùn)路徑10b在其間夾著壓接接合部8的配置的狀態(tài)下與面板搬入輸送帶3A和面板保持輸送帶3B平行設(shè)置。而且，第一搬運(yùn)路徑10a比第二搬運(yùn)路徑10b更接近壓接接合部8。即，第二搬運(yùn)路徑10b在壓接接合部8的同一面?zhèn)?，在隔著第一搬運(yùn)路徑10a遠(yuǎn)離壓接接合部8的位置與第一搬運(yùn)路徑10a平行配置。
該循環(huán)路徑形成為在第一搬運(yùn)路徑10a的兩端部和第二搬運(yùn)路徑10b的兩端部之間設(shè)有可移動的可動導(dǎo)軌11b、12b的結(jié)構(gòu)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，多個基板保持部20沿含有第一搬運(yùn)路徑10a、第二搬運(yùn)路徑10b的循環(huán)路徑循環(huán)移動。即，在第一搬運(yùn)路徑10a、第二搬運(yùn)路徑10b中，基板保持部20在各導(dǎo)軌間移換而直線移動，在移換到可動導(dǎo)軌11b、12b上時，驅(qū)動導(dǎo)軌移動工作臺11a、12a，使可動導(dǎo)軌11b、12b沿Y方向滑動移動，由此，基板保持部20在相互平行的兩個第一搬運(yùn)路徑10a和第二搬運(yùn)路徑10b之間移換。通過將使基板保持部20循環(huán)移動的循環(huán)路徑形成這樣的結(jié)構(gòu)，能夠以占據(jù)面積少、緊湊且簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)循環(huán)移動機(jī)構(gòu)。
在第二搬運(yùn)路徑10b中，從可動導(dǎo)軌11b向固定導(dǎo)軌18移換的位置為上述基板供給位置“A”，通過基板供給機(jī)構(gòu)13對到達(dá)基板供給位置“A”后的基板保持部20供給基板6。而且，保持基板6的基板保持部20向下游側(cè)移動第二搬運(yùn)路徑10b并移換到可動導(dǎo)軌12b上。而且，通過第二導(dǎo)軌移動部12使該基板保持部20到達(dá)第一搬運(yùn)路徑10a右端部的位置為使基板保持部20待機(jī)直到可搬入下面說明的作業(yè)待機(jī)位置的時刻的搬入待機(jī)位置“B”。
另外，基板供給位置不限于圖標(biāo)的位置?；骞┙o位置只要為在基板保持部20上不存在基板6的位置即可，例如，后述的搬出位置“G”也可以兼作基板供給位置。當(dāng)然，只要在循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10的循環(huán)系統(tǒng)路上，則也可以將其它位置設(shè)定為基板供給位置。
在圖6中，與接合帶粘附部90鄰接設(shè)置的第一作業(yè)位置“D”是為了通過接合帶粘附部90在基板6上粘貼接合帶41而使基板保持部20移動的作業(yè)位置。而且，可動導(dǎo)軌17上構(gòu)成在由基板供給位置“A”供給基板6且經(jīng)由搬入待機(jī)位置“B”搬入的基板保持部20移動到第一作業(yè)位置“D”之前停留待機(jī)的第一作業(yè)待機(jī)位置“C”。
另外，在圖6中，與壓接接合部8鄰接設(shè)置的第二作業(yè)位置“F”是為了通過壓接接合部8對玻璃面板4施加壓力來接合基板6，而使基板保持部20移動的作業(yè)位置。而且，可動導(dǎo)軌16上構(gòu)成在使保持供給接合帶41的基板6的基板保持部20移動到第二作業(yè)位置“F”之前停留待機(jī)的第二作業(yè)待機(jī)位置“E”。
在此，搬入待機(jī)位置“B”、第一作業(yè)待機(jī)位置“C”、第二作業(yè)待機(jī)位置“E”、搬出位置“G”在第一搬運(yùn)路徑10a上設(shè)定為規(guī)定的間距p。由此，如后述，可進(jìn)行第一保持部搬運(yùn)機(jī)構(gòu)30的等間距的同步搬運(yùn)?；灞３植?0從可動導(dǎo)軌16移換到的可動導(dǎo)軌11b上，構(gòu)成從第一搬運(yùn)路徑10a搬出基板保持部20的搬出位置“G”。
圖7表示在第一搬運(yùn)路徑10a、第二搬運(yùn)路徑10b中移動基板保持部20的保持部移動機(jī)構(gòu)。圖7中，在第一搬運(yùn)路徑10a、第二搬運(yùn)路徑10b的上方分別配置有第一保持部搬運(yùn)機(jī)構(gòu)30、第二保持部搬運(yùn)機(jī)構(gòu)35。第一保持部搬運(yùn)機(jī)構(gòu)30通過與連接部件33連接的三個搬運(yùn)爪34而同時搬運(yùn)三個基板保持部20。連接部件33介由接合部件33a接合于皮帶32上，皮帶32通過電動機(jī)31沿X方向水平往復(fù)動作，而且，搬運(yùn)爪34可通過升降機(jī)構(gòu)(圖示省略)同步進(jìn)行升降。
使三個搬運(yùn)爪34在位于分別處在搬入待機(jī)位置“B”、第一作業(yè)待機(jī)位置“C”和第二作業(yè)待機(jī)位置“E”的基板保持部20的X方向端面的狀態(tài)下下降到壓送高度(箭頭a)，驅(qū)動電動機(jī)31，使皮帶32沿箭頭b方向行進(jìn)，由此，可使各基板保持部20同時沿第一搬運(yùn)路徑10a移動。
此時，通過將皮帶32產(chǎn)生的搬運(yùn)爪34的移動量設(shè)定為上述間距p，分別位于搬入待機(jī)位置“B”、第一作業(yè)待機(jī)位置“C”、第二作業(yè)待機(jī)位置“E”的基板保持部20經(jīng)由第一搬運(yùn)路徑10a上移動到第一作業(yè)待機(jī)位置“C”、第二作業(yè)待機(jī)位置“E”、搬出位置“G”。而且，在該狀態(tài)下，通過使搬運(yùn)爪34上升到返回高度(箭頭c)，然后使皮帶32沿箭頭d方向行進(jìn)，可使各搬運(yùn)爪34返回原位置，且可進(jìn)行下面的保持部件移動動作。
第二保持部搬運(yùn)機(jī)構(gòu)35形成為接合于利用電動機(jī)36使一個搬運(yùn)爪38沿X方向水平往復(fù)移動的皮帶37的結(jié)構(gòu)。在位于第二搬運(yùn)路徑10b上的基板保持部20上對齊搬運(yùn)爪38，使其下降到壓送高度，使皮帶37向箭頭d方向行進(jìn)，由此，基板保持部20沿第二搬運(yùn)路徑10b移動。
由此，可使連接于第二搬運(yùn)路徑10b的狀態(tài)的位于可動導(dǎo)軌11b上的基板保持部20移動到固定導(dǎo)軌18上的基板供給位置“A”，可進(jìn)一步使基板保持部20沿固定導(dǎo)軌18移動，移換到可動導(dǎo)軌12b。然后，基板保持部20通過第二導(dǎo)軌移動部12與可動導(dǎo)軌12b一起移動到搬入待機(jī)位置“B”。由此，完成循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10的基板保持部20的循環(huán)移動的一個周期。
上述循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10的循環(huán)路徑為含有相互平行設(shè)于壓接接合部8的同一面?zhèn)鹊娜我庖粋€直線狀的第一搬運(yùn)路徑10a及第二搬運(yùn)路徑10b的結(jié)構(gòu)。而且，搬入待機(jī)位置“B”、第一作業(yè)待機(jī)位置“C”、第二作業(yè)待機(jī)位置“E”、搬出位置“G”以規(guī)定的間距p等間隔地設(shè)定于比第二搬運(yùn)路徑10b更接近壓接接合部8配置的第一搬運(yùn)路徑10a上。而且，基板供給位置“A”設(shè)定于隔著第一搬運(yùn)路徑10a遠(yuǎn)離壓接接合部8的第二搬運(yùn)路徑10b。第一搬運(yùn)路徑10a和第一保持部搬運(yùn)機(jī)構(gòu)30構(gòu)成使保持基板6的多個基板保持部20沿直線狀的搬運(yùn)路徑從搬入待機(jī)位置“B”到搬出位置“G”沿一方向移動的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
而且，通過該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，基板保持部20經(jīng)由搬入待機(jī)位置“B”、第一作業(yè)待機(jī)位置“C”、第二作業(yè)待機(jī)位置“B”、搬出位置“G”、基板供給位置“A”再次到達(dá)搬入待機(jī)位置“B”。在采用該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)動作中，保持部搬運(yùn)機(jī)構(gòu)30作為將分別位于搬入待機(jī)位置“B”、第一作業(yè)待機(jī)位置“C”、第二作業(yè)待機(jī)位置“E”的基板保持部20同時以等間距向第一作業(yè)待機(jī)位置“C”、第二作業(yè)待機(jī)位置“E”、搬出位置“G”搬運(yùn)的同步搬運(yùn)部而起作用。
另外，上述基板搬運(yùn)系統(tǒng)為通過使保持基板6(工件)的基板保持部20(工件保持部)沿循環(huán)路徑移動而將基板6搬運(yùn)到第一作業(yè)位置“D”(作業(yè)位置)的工件搬運(yùn)裝置。在該工件搬運(yùn)裝置中，可動導(dǎo)軌11b、12b、16、17、固定導(dǎo)軌18為通過引導(dǎo)基板保持部20的移動并使其相互連接，而可使基板保持部20從一側(cè)向另一側(cè)移載的多個線狀導(dǎo)向體。另外，導(dǎo)向移動工作臺11a、12a、第一保持部移動工作臺14、第二保持部移動工作臺15具有通過使多個線狀導(dǎo)向體中的特定線狀導(dǎo)向體移動并與其它特定的線狀導(dǎo)向體連接，而形成循環(huán)路徑的導(dǎo)向體移動部的功能。
第一保持部搬運(yùn)機(jī)構(gòu)30、第二保持部搬運(yùn)機(jī)構(gòu)35是使基板保持部20沿形成有循環(huán)路徑的線狀導(dǎo)向體移動的基板保持部搬運(yùn)部，基板供給位置“A”、搬入待機(jī)位置“B”、第一作業(yè)待機(jī)位置“C”(作業(yè)待機(jī)位置)、第二作業(yè)待機(jī)位置“E”、搬出位置“G”相當(dāng)于設(shè)定在該循環(huán)路徑上的使基板保持部20停留的停留位置。在此，從第二作業(yè)待機(jī)位置“E”向第二作業(yè)位置“F”移動的基板6和玻璃面板4一起通過搬出輸送帶3B排出。因此，從采用循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10的循環(huán)搬運(yùn)功能的觀點(diǎn)來看，第二作業(yè)待機(jī)位置“E”為從循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10的循環(huán)路徑將基板6取出到外部的作為排出位置的位置。
即，工件的搬運(yùn)裝置的這些停留位置具有如下結(jié)構(gòu)，向基板保持部20上供給基板6的基板供給位置“A”；使由基板供給位置“A”供給基板6并向第一作業(yè)位置“D”移動前的基板保持部20待機(jī)的第一作業(yè)待機(jī)位置“C”；由第一作業(yè)位置“D”進(jìn)行作業(yè)后的基板6從循環(huán)路徑取出到外部的排出位置“E”。而且，第一保持部移動工作臺14作為使基板保持部20向第一作業(yè)待機(jī)位置“C”和設(shè)于接合帶粘附部90的第一作業(yè)位置“D”移動的第一移動部起作用。
換言之，工件搬運(yùn)裝置的循環(huán)路徑包括如下結(jié)構(gòu)，含有第一作業(yè)待機(jī)位置“C”和作為排出位置的第二作業(yè)待機(jī)位置“E”的直線狀的第一搬運(yùn)路徑10a；與該第一搬運(yùn)路徑10a平行設(shè)置的第二搬運(yùn)路徑10b。作為導(dǎo)向體移動部的導(dǎo)軌移動工作臺11a、12a如下動作，通過使作為線狀導(dǎo)向體的可動導(dǎo)軌11b、12b在第一搬運(yùn)路徑10a的兩端部和第二搬運(yùn)路徑10b的兩端部之間移動，進(jìn)行連接第一搬運(yùn)路徑10a和第二搬運(yùn)路徑10b的動作。
至少在基板供給位置“A”、向第一作業(yè)位置“D”移動前的第一作業(yè)待機(jī)位置“C”和由第一作業(yè)位置“D”進(jìn)行作業(yè)后的基板6從循環(huán)路徑取出到外部的排出位置“E”中，通過循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10使載置有基板6的基板保持部20停留。
下面，說明設(shè)于上述基板搬運(yùn)系統(tǒng)的各位置的基板保持部20的位置固定部。該位置固定部具有通過圖4的滑塊22將在各導(dǎo)軌上滑動的基板保持部20在各位置保持在正規(guī)位置的功能。
圖8是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的位置固定部的結(jié)構(gòu)說明圖。如圖8A所示，在ZΘ軸工作臺14ZΘ、15ZΘ、導(dǎo)軌移動工作臺11a、12a上分別設(shè)有具有球塞機(jī)構(gòu)的位置固定部40。
如圖8B所示，固定有基板保持部20的安裝工作臺21與滑塊22一起沿可動導(dǎo)軌16、可動導(dǎo)軌17、可動導(dǎo)軌11b、可動導(dǎo)軌12b移動，到達(dá)位置固定部40的位置。這樣，將由位置固定部40的未圖標(biāo)的彈簧向上方靠壓的球40a嵌合在設(shè)于滑塊22上的定位凹部22b，將基板保持部20固定在規(guī)定的位置。設(shè)于各位置的位置固定部40及設(shè)于各滑塊22的定位凹部22b成為在各停留位置固定基板保持部20的位置的位置固定部。
圖9是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝裝置的局部剖面圖。圖9A表示圖1的9-9剖面，表示采用壓接接合部8的玻璃面板4和基板6的接合作業(yè)的狀態(tài)。利用搬入輸送帶3A搬入的玻璃面板4由設(shè)于面板定位工作臺7的ZΘ軸工作臺7ZΘ上的面板保持部保持，其次，通過驅(qū)動面板定位工作臺7的各工作臺機(jī)構(gòu)，相對壓接接合部8進(jìn)行定位。此時，通過設(shè)于壓接接合部8的面板識別照相機(jī)8e識別玻璃面板4的位置，基于該識別結(jié)果進(jìn)行定位。
沿循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10的循環(huán)路徑進(jìn)行搬運(yùn)，且通過接合帶粘附部90保持供給有接合帶41的基板6的基板保持部20在第二作業(yè)待機(jī)位置“E”停留待機(jī)后，通過Y軸工作臺15Y移動到第二作業(yè)位置“F”。第二保持部移動工作臺15為將保持基板6的基板保持部20移動到第二作業(yè)待機(jī)位置“E”和設(shè)于壓接接合部8的第二作業(yè)位置“F”的第二移動部。
在接合作業(yè)中，通過驅(qū)動第二保持移動工作臺15的各工作臺機(jī)構(gòu)，將基板6與底撐部8b上的規(guī)定按壓位置進(jìn)行位置對齊。然后，通過面板定位工作臺7將玻璃面板4相對基板6進(jìn)行定位。由此，預(yù)先接合于玻璃面板4的邊部4a的連接器5的連接用端子和基板6的連接用端子相對地位置對齊。
然后，如圖9B所示，通過使按壓工具8d下降，連接器5介由接合帶41對基板6進(jìn)行按壓，同時，利用內(nèi)裝于按壓工具8d內(nèi)的加熱部加熱接合帶41。由此，壓接接合連接器5和基板6，完成顯示面板的組裝。然后，使按壓工具8d上升，解除基板保持部20的夾持部件20b對基板6的夾持，然后，玻璃面板4通過面板定位工作臺7返回到搬運(yùn)列。組裝后的玻璃面板4通過搬出輸送帶3B向下游側(cè)搬出。
在上述結(jié)構(gòu)中，壓接接合部8為介由接合帶41將預(yù)先接合于玻璃面板4的連接器5和基板6接合的接合部，即，在位于第二作業(yè)位置“F”的基板6(第一工件)上介由接合部件41(接合部件)接合與玻璃面板4連接的連接器5(第二工件)的接合部。
而且，設(shè)于壓接接合部8的面前側(cè)(一側(cè))的面板定位工作臺7是使玻璃面板4相對位于第二作業(yè)位置“F”的基板保持部20上的基板6位置對齊的工件對齊部，保持在邊部4a接合有連接器5的狀態(tài)的玻璃面板4，作為相對壓接接合部8進(jìn)行定位的面板定位部起作用。
循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10及第二保持部移動工作臺15配設(shè)于壓接接合部8的背后側(cè)(另一側(cè))。并且作為如下的基板搬運(yùn)部而其作用，通過使保持基板6的基板保持部20沿循環(huán)路徑循環(huán)，在設(shè)定于循環(huán)路徑的基板供給位置“A”上，將通過基板供給機(jī)構(gòu)13向基板保持部20供給的基板6搬運(yùn)到壓接接合部8。
接合帶粘附部90構(gòu)成配設(shè)于循環(huán)路徑中且對保持在位于第一作業(yè)位置“D”的基板保持部20上的基板6供給接合帶41的接合部件供給部。另外，第一保持部移動工作臺14作為使保持基板6的基板保持部20向第一作業(yè)待機(jī)位置“C”和第一作業(yè)位置“D”移動的第一移動部起作用。通過該第一移動部進(jìn)行用于接合帶粘附部90的接合帶粘附的基板保持部20的移動。
圖10、圖11是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝方法的基板搬運(yùn)動作的動作說明圖。參照圖10、圖11，根據(jù)基板保持部20的循環(huán)移動動作說明利用上述顯示面板的組裝裝置將作為第一工件的基板6和接合有作為第二工件的連接器5的玻璃面板4接合并組裝的工件的組裝方法。另外，與在此圖示的作業(yè)并行而進(jìn)行如下動作，即通過搬入輸送帶3A將圖3的在邊部4a上接合有連接器5的狀態(tài)的玻璃面板4搬入面板定位工作臺7(面板搬入步驟)，以及通過面板定位工作臺7保持玻璃面板4，相對壓接接合部8從一側(cè)進(jìn)行定位的作業(yè)動作(面板定位步驟)。
圖10A表示在可動導(dǎo)軌11b、12b向第一搬運(yùn)路徑10a側(cè)連接的狀態(tài)下，在可動導(dǎo)軌17、16、12b上基板保持部20A、20B、20C分別停留待機(jī)的狀態(tài)。在此，為了將多個基板保持部20分別區(qū)分，使用附加字母A、B、C。在該狀態(tài)下，基板保持部20A由于在玻璃面板4上接合要保持的基板6并與玻璃面板4一起搬出，故構(gòu)成不保持基板6的空的狀態(tài)?；灞３植?0B保持由接合帶粘附部90供給接合帶41的狀態(tài)的基板6。基板保持部20C保持供給接合帶41之前的基板6。
圖10B表示在第一搬運(yùn)路徑10a中，通過第一保持部搬運(yùn)機(jī)構(gòu)30一并將基板保持部20A、20B、20C同步搬運(yùn)的狀態(tài)?；灞３植?0A、20B、20C分別向可動導(dǎo)軌11b、17、16上移動。
下面，如圖10C所示，可動導(dǎo)軌11b連接于第二搬運(yùn)路徑10b側(cè)。
然后，如圖11A所示，在第二搬運(yùn)路徑10b中，將基板保持部20A移動到基板供給位置“A”，通過基板供給機(jī)構(gòu)13將基板6移換并保持于基板保持部20A上。
與該基板供給動作一起進(jìn)行，基板保持部20B從第二作業(yè)待機(jī)位置“E”向第二作業(yè)位置“F”移動。然后，通過壓接接合部8進(jìn)行基板6和玻璃面板4的接合作業(yè)。另外，基板保持部20C從第一作業(yè)待機(jī)位置“C”向第一作業(yè)位置“D”移動，通過該移動，接合帶粘附部90向基板6供給接合帶41。
圖11B表示完成這些作業(yè)動作，基板保持部20B、20C分別返回第二作業(yè)待機(jī)位置“E”、第一作業(yè)待機(jī)位置“C”的狀態(tài)?；灞３植?0B處于使要保持的基板6跨過玻璃面板4的空的狀態(tài)?；灞３植?0C保持被供給有接合帶41的基板6。而且，新供給基板6的基板保持部20A向連接于第二搬運(yùn)路徑10b側(cè)的可動導(dǎo)軌12b移換。
然后，如圖11C所示，可動導(dǎo)軌12b與基板保持部20A一起向第一搬運(yùn)路徑10A側(cè)移動，返回圖10A所示的狀態(tài)。
以后，反復(fù)進(jìn)行同樣的作業(yè)動作。
即，上述顯示面板的組裝動作中具有如下步驟通過利用循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10使載置基板6的基板保持部20循環(huán)，將在基板供給位置“A”利用基板供給機(jī)構(gòu)13向基板保持部20供給的基板6對壓接接合部8從另一側(cè)搬運(yùn)的基板搬運(yùn)步驟；在基板搬運(yùn)步驟的途中，利用配設(shè)于循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10的循環(huán)路徑的接合帶粘附部90對保持于基板保持部20的基板6供給接合帶41的接合部件供給步驟；介由接合帶41利用壓接接合部8將預(yù)先接合于玻璃面板4的連接器5和基板6接合的接合步驟；將組裝后的玻璃面板4從面板定位工作臺7搬出的面板搬出步驟。
另外，將作為第一工件的基板6和與作為第二工件的玻璃面板4接合的連接器5接合組裝的工件組裝方法包括在基板供給位置“A”將基板6載置于基板保持部20上的供給步驟(工件供給步驟)；在供給步驟中，使供給基板6的基板保持部20在第一作業(yè)待機(jī)位置“C”待機(jī)的第一待機(jī)步驟；將第一作業(yè)待機(jī)位置“C”的基板6移動到第一作業(yè)位置“D”的第一移動步驟；對位于第一作業(yè)位置“D”的基板保持部20上的基板6供給接合帶41的接合部件供給步驟；使供給有接合帶41的基板6在第二作業(yè)待機(jī)位置“E”待機(jī)的第二待機(jī)步驟；使位于第二作業(yè)待機(jī)位置“E”的基板保持部20上的基板6移動到第二作業(yè)位置的第二移動步驟；玻璃面板4相對位于所述第二作業(yè)位置“E”的基板保持部20上的基板6對齊的工件對齊步驟；對位于第二作業(yè)位置“E”的基板保持部20上的基板6介由接合帶41接合連接于玻璃面板4的連接器5的接合步驟；將通過接合步驟取出基板6后的空的基板保持部20移動到搬出位置“G“并使其待機(jī)的搬出待機(jī)步驟。
而且，通過利用循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10使基板保持部20循環(huán)，使供給步驟后的基板6移動到第一作業(yè)待機(jī)位置“C”，使接合部件供給步驟后的基板6移動到第二作業(yè)待機(jī)位置“E”，進(jìn)而使接合步驟后的空的基板保持部20移動到基板供給位置“A”，同時，向第一作業(yè)待機(jī)位置“C”、第二作業(yè)待機(jī)位置“E”、搬出位置“G”同步搬運(yùn)分別位于搬入待機(jī)位置“B”、第一作業(yè)待機(jī)位置“C”、第二作業(yè)待機(jī)位置“E”的基板保持部。在裝置連續(xù)動作時，反復(fù)進(jìn)行基板保持部20經(jīng)由搬入待機(jī)位置“B”、第一作業(yè)待機(jī)位置“C”、第二作業(yè)待機(jī)位置“E”、搬出位置“G”、基板供給位置“A”而再次到達(dá)搬入待機(jī)位置的循環(huán)動作。
通過采用這樣的基板搬運(yùn)系統(tǒng)，在將薄且容易撓曲的基板6保持于基板保持部20上并進(jìn)行搬運(yùn)的結(jié)構(gòu)中，能夠以極其緊湊的空間實(shí)現(xiàn)使基板保持部20循環(huán)移動的循環(huán)路徑，可降低裝置占據(jù)面積。而且，在使個數(shù)少的基板保持部20循環(huán)移動的步驟中，通過采用同步搬運(yùn)多個基板保持部20的結(jié)構(gòu)，可將裝置連續(xù)動作時的基板保持部20的移動動作效率化，提高作業(yè)效率及生產(chǎn)性。
圖12、圖13是本發(fā)明一實(shí)施方式的顯示面板的組裝方法的基板搬運(yùn)動作的動作說明圖。表示了在循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)中不設(shè)置固定導(dǎo)軌18而實(shí)現(xiàn)循環(huán)路徑的例子。如圖12A所示，循環(huán)移動機(jī)構(gòu)10具有形成與圖10、圖11相同的第一搬運(yùn)路徑10a的可動導(dǎo)軌16、17。在第一搬運(yùn)路徑10a的兩端部配置有第一導(dǎo)軌移動部111、第二導(dǎo)軌移動部112。第一導(dǎo)軌移動部111、第二導(dǎo)軌移動部112為分別通過導(dǎo)軌移動機(jī)構(gòu)111a、112a使可動導(dǎo)軌111b、112b移動的結(jié)構(gòu)。
導(dǎo)軌移動機(jī)構(gòu)111a、112a可分別使可動導(dǎo)軌111b、112b向第二搬運(yùn)路徑10b側(cè)的與可動導(dǎo)軌17、16并列的位置、即圖10中配置有固定導(dǎo)軌18的位置移動。通過這樣的結(jié)構(gòu)，可不設(shè)置固定導(dǎo)軌18而形成第二搬運(yùn)路徑10b。
圖12A表示可動導(dǎo)軌111b、112b向第一搬運(yùn)路徑10a側(cè)連接，且基板保持部20A、20B、20C分別在可動導(dǎo)軌17、16、112b上停留待機(jī)的狀態(tài)。各基板保持部20與圖10A所示的狀態(tài)相同。
圖12B和圖10B相同，是搬運(yùn)基板保持部20A、20B、20C的狀態(tài)，基板保持部20A、20B、20C分別在可動導(dǎo)軌111b、17、16上移動。然后，通過導(dǎo)軌移動機(jī)構(gòu)111a、112a使可動導(dǎo)軌111b、112b向第二搬運(yùn)路徑10b側(cè)移動，如圖12C所示，使可動導(dǎo)軌111b和可動導(dǎo)軌112b構(gòu)成連接狀態(tài)。由此，基板保持部20A與可動導(dǎo)軌111b一起向基板供給位置“A”移動，在此，在基板保持部20A上通過基板供給機(jī)構(gòu)13移動基板6。而且，如圖13A所示，與圖11A相同，對基板保持部20B、20C進(jìn)行采用壓接接合部8、接合帶粘附部90的作業(yè)。
圖13B和圖11B相同，表示這些作業(yè)動作完成，使基板保持部20B、20C分別返回第二作業(yè)待機(jī)位置“E”、第一作業(yè)待機(jī)位置“C”的狀態(tài)。此時，基板保持部20A在第二搬運(yùn)路徑10b中從可動導(dǎo)軌111b向可動導(dǎo)軌112b移載。然后，通過導(dǎo)軌移動機(jī)構(gòu)111a、112a將可動導(dǎo)軌111b、112b向第一搬運(yùn)路徑10a側(cè)連接。
然后，如圖13C所示，返回圖12A的狀態(tài)。
以后反復(fù)進(jìn)行同樣的作業(yè)動作。
在上述結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)軌移動機(jī)構(gòu)111a、112a構(gòu)成導(dǎo)向體移動部，其通過使作為線狀導(dǎo)向體的可動導(dǎo)軌111b、112b移動而與其它特定的線狀導(dǎo)向體連接，形成循環(huán)路徑。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，可減少搬運(yùn)方向的裝置的長度，實(shí)現(xiàn)更緊湊的循環(huán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的顯示面板的組裝裝置及顯示面板的組裝方法具有可在減少裝置占據(jù)面積的同時，實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)性的顯示面板的組裝這樣的效果，在介由連接器將玻璃面板和驅(qū)動基板接合來組裝顯示面板的顯示面板組裝領(lǐng)域是有用的。
權(quán)利要求
1.一種顯示面板的組裝裝置，通過在玻璃面板上介由連接器及接合部件接合基板來組裝顯示面板，其特征在于，具有接合部，其介由接合部件將預(yù)先接合于所述玻璃面板的所述連接器和所述基板接合；面板定位部，其配置于所述接合部的一側(cè)，保持在邊部接合有所述連接器的狀態(tài)的玻璃面板并相對接合部進(jìn)行定位；面板搬運(yùn)部，其向所述面板定位部搬入所述玻璃面板，同時，將已組裝的顯示面板從面板定位裝置搬出；基板搬運(yùn)部，其利用循環(huán)移動機(jī)構(gòu)使配設(shè)于所述接合部的另一側(cè)且保持基板的基板保持部循環(huán)，由此，在基板供給位置將由基板供給部供給到所述基板保持部的基板搬運(yùn)到所述接合部；接合部件供給部，其配設(shè)于所述循環(huán)移動機(jī)構(gòu)的循環(huán)路徑中，且對保持于所述基板保持部的基板供給接合部件。
2.如權(quán)利要求1所述的顯示面板的組裝裝置，其特征在于，所述循環(huán)路徑包括以其間夾有著所述接合部的配置狀態(tài)與所述面板搬運(yùn)部平行地設(shè)置的直線狀的第一搬運(yùn)路徑；在所述接合部的同一面?zhèn)?，在隔著所述第一搬運(yùn)路徑遠(yuǎn)離接合部的位置與第一搬運(yùn)路徑平行地設(shè)置的第二搬運(yùn)路徑，所述接合部件供給部配置于所述第一搬運(yùn)路徑中。
3.如權(quán)利要求2所述的顯示面板的組裝部件，其特征在于，其在所述第一搬運(yùn)路徑設(shè)定使所述基板保持部停留待機(jī)的第一作業(yè)待機(jī)位置及第二作業(yè)待機(jī)位置，所述顯示面板的組裝部件還具有使保持所述基板的基板保持部移動到所述第一作業(yè)待機(jī)位置和所述接合部件供給部的第一移動部；使保持所述基板的基板保持部移動到所述第二作業(yè)待機(jī)位置和所述接合部的第二移動部。
4.一種顯示面板的組裝方法，通過在玻璃面板上利用接合裝置并介由接合部件接合基板來組裝顯示面板，其特征在于，具有將在邊部接合有所述連接器的狀態(tài)的玻璃面板搬入面板定位部的面板搬入步驟；利用所述面板定位部保持玻璃面板，相對所述接合部從一側(cè)進(jìn)行定位的面板定位步驟；通過利用循環(huán)移動機(jī)構(gòu)使載置所述基板的基板保持部件循環(huán)，在基板供給位置對所述接合部從另一側(cè)搬運(yùn)向所述基板保持部供給的基板的基板搬運(yùn)步驟；在所述基板搬運(yùn)步驟的途中，利用配設(shè)于所述循環(huán)移動機(jī)構(gòu)的循環(huán)路徑的接合部件供給部，對保持于所述基板保持部的基板供給所述接合部件的接合部件供給步驟；利用所述接合部并介由接合部件將預(yù)先接合于所述玻璃面板的所述連接器和所述基板接合的接合步驟；將組裝的顯示面板從所述面板定位部搬出的面板搬出步驟。
5.如權(quán)利要求4所述的顯示面板的組裝方法，其特征在于，所述循環(huán)路徑包括以其間夾有所述接合部的配置的狀態(tài)與所述面板搬運(yùn)部平行地設(shè)置的直線狀的第一搬運(yùn)路徑；在所述第一搬運(yùn)路徑上平行設(shè)于所述接合部的相反側(cè)的第二搬運(yùn)路徑，所述接合部件供給步驟在所述第一搬運(yùn)路徑中進(jìn)行。
6.如權(quán)利要求4所述的顯示面板的組裝方法，其特征在于，所述基板搬運(yùn)步驟包括在所述第一搬運(yùn)路徑中設(shè)定的第一作業(yè)待機(jī)位置及第二作業(yè)待機(jī)位置中，使所述基板保持部停留待機(jī)的步驟；使保持所述基板的基板保持部從所述第一作業(yè)待機(jī)位置移動到所述接合部件供給部的步驟；使保持所述基板的基板保持部從所述第二作業(yè)待機(jī)位置移動到所述接合部的步驟。
全文摘要
一種顯示面板的組裝裝置及組裝方法。通過在玻璃面板上介由連接器及接合部件接合驅(qū)動用基板來組裝顯示面板的組裝裝置中，利用面板定位工作臺保持在邊部接合有連接器的狀態(tài)的玻璃面板，從一側(cè)對壓接接合部進(jìn)行定位，利用循環(huán)移動機(jī)構(gòu)使載置有基板的基板保持部循環(huán)，對壓接接合部從另一側(cè)搬運(yùn)由接合帶粘附部供給有接合帶的基板，介由接合帶將預(yù)先接合于玻璃面板的連接器和基板接合，通過采用以上的結(jié)構(gòu)，減少裝置占據(jù)面積，同時實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)性。
文檔編號G09F9/00GK1755896SQ2005101070
公開日2006年4月5日 申請日期2005年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月27日
發(fā)明者中西智昭 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社