筆，靈活滿足用戶所需，且耗材便宜易于更換；
[0038]同時本實用新型很巧妙地利用行走輪克服了位移機構(gòu)移動范圍的不足，在一個移動范圍內(nèi)書寫結(jié)束后，行走機構(gòu)可以帶動整機進(jìn)入下一待書寫區(qū)域進(jìn)行書寫，使得整機的體積可以做得很小，很好地滿足了小型化和便攜的使用需求。
[0039]總而言之，本實用新型很好地取代了現(xiàn)有噴碼機噴墨帶電偏轉(zhuǎn)的方式，結(jié)構(gòu)合理，維護(hù)簡單，整套機構(gòu)的成本較低，且耗材便宜易更換，具有很好的實用性和推廣意義。
【附圖說明】
[0040]圖1是本實用新型中書寫機構(gòu)的裝配圖；
[0041]圖2是本實用新型中書寫機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意主視圖；
[0042]圖3是本實用新型中書寫機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意立體圖；
[0043]圖4是本實用新型中書寫機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意主視圖；
[0044]圖5是本實用新型中書寫機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意立體圖；
[0045]圖6是使用本實用新型中書寫機構(gòu)的寫字機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖7是圖6中殼體內(nèi)部機框部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖8是圖6的裝配圖；
[0048]圖9是圖8中位移機構(gòu)和書寫機構(gòu)的裝配圖；
[0049]圖10是圖9中位移機構(gòu)沿Y軸向上運動的原理圖；
[0050]圖11是圖9中位移機構(gòu)沿Y軸向下運動的原理圖；
[0051]圖12是圖9中位移機構(gòu)沿X軸向左運動的原理圖；
[0052]圖13是圖9中位移機構(gòu)沿X軸向右運動的原理圖；
[0053]圖中:上蓋1_1，中殼1-2，底座1-3，位移機構(gòu)2，書與機構(gòu)3，書與電機3-1，凸輪
3-2，書寫筆3-3，上滑塊座3-4，窗口3-41，齒條狀固定槽3_44，安裝座3_5，復(fù)位彈簧3_51，接觸部3-52，下滑塊座3-6，滑塊底部3-61，電路板3_7，行走機構(gòu)4，行走輪4_1，行走電機
4-2，第一主動輪5-1，第二主動輪5-2，第一從動輪5-3，第二從動輪5_4，第一電機6_1，第二電機6-2，惰輪7，同步帶8。
【具體實施方式】
[0054]實施例:
[0055]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0056]本實施例提供了一種便攜式寫字機，其整機外形如圖6所示，具有盒狀的殼體，殼體長和寬均為14cm，殼體包括上蓋1-1，中殼1-2和底座1_3，在上蓋1_1上具有USB接口、操作按鍵和顯示屏，底座1-3的底部具有行走輪，底座中部設(shè)有書寫窗，在殼體內(nèi)安裝有機框(即機架)。當(dāng)然寫字機殼體長和寬的尺寸可以根據(jù)需要設(shè)計，優(yōu)選長和寬均不大于20cm的便攜式構(gòu)造。
[0057]如圖7和圖8所示，在上蓋1-1、中殼1-2和底座1_3包圍形成的空間中安裝有機框，機框上安裝位移機構(gòu)2、書寫機構(gòu)3和行走機構(gòu)4，各自負(fù)責(zé)筆的位移、落筆抬筆以及行走的動作，即:所述書寫機構(gòu)3為安裝有可拆卸的書寫筆，并控制書寫筆完成抬筆、落筆狀態(tài)切換的書寫機構(gòu)；所述位移機構(gòu)2為控制書寫機構(gòu)在書寫窗內(nèi)形成書寫軌跡的位移機構(gòu)；所述行走機構(gòu)4為控制所述寫字機整機行走以切換書寫窗對應(yīng)的待書寫區(qū)域的行走機構(gòu)。
[0058]行走機構(gòu)4包括行走輪4-1和行走電機4-2，行走電機4_2可采用直流減速電機或步進(jìn)電機或伺服電機，其動力輸出與行走輪軸通過一對傘形齒輪相互嚙合，即所述行走電機的輸出軸安裝有第一傘形齒輪，所述第一傘形齒輪與行走輪軸上的第二傘形齒輪相嚙合，可對行走距離和進(jìn)行精確的控制。使用時將行走輪4-1放在待書寫平面的上方，作為整個機架的支撐點，當(dāng)書寫機構(gòu)3在位移機構(gòu)2的移動范圍內(nèi)書寫結(jié)束后，行走機構(gòu)4可以帶動整機進(jìn)入下一待書寫區(qū)域進(jìn)行書寫。也可以將書寫和行走的動作同步執(zhí)行。
[0059]如圖9所示，位移機構(gòu)包括第一電機、第二電機、導(dǎo)軌、滑座、惰輪7、同步輪和同步帶8，所述第一電機和第二電機可采用步進(jìn)電機或伺服電機。其中導(dǎo)軌沿X軸方向布置，滑座與導(dǎo)軌滑動配合。惰輪7有四個，分別安裝在滑座的四個角上。四個同步輪安裝于機架的四個角上，包括第一主動輪5-1、第一從動輪5-3、第二主動輪5-2和第二從動輪5-4，其中第一主動輪具有外齒，安裝在第一電機6-1的輸出軸上；第二主動輪5-2也具有外齒，安裝在第二電機6-2的輸出軸上；同步帶8安裝于惰輪7和同步輪上并呈空心的工字形，四個惰輪7分別位于工字形的一豎線與兩橫線連接處的四個轉(zhuǎn)折處，四個同步輪分別位于工字形的四個端點上。同步帶8的內(nèi)側(cè)具有凸齒。
[0060]在滑座上具有沿Y軸方向布置的滑軌，所述滑軌上具有與之滑配的滑塊，所述滑塊設(shè)有用于嚙合固定同步帶的齒條狀固定槽3-44，與同步帶8上的凸齒相互咬合形成固定的連接。
[0061]所述書寫機構(gòu)安裝于滑塊上，包括固定設(shè)置于滑塊上的書寫電機3-1、安裝于書寫電機3-1的輸出軸上受書寫電機驅(qū)動的凸輪3-2，以及設(shè)于凸輪下方、用于安裝書寫筆3-3、并與凸輪配合使得書寫筆完成起落狀態(tài)切換的安裝座3-5。所述書寫電機3-1可采用直流減速電機或步進(jìn)電機。
[0062]如圖1所示，所述滑塊由上滑塊座3-4與下滑塊座3-6對接構(gòu)成，上滑塊座3_4上設(shè)有窗口 3-41，下滑塊座3-6的底部為滑塊底部3-61，所述凸輪3-2上設(shè)有手桿，如圖2、3所示，所述凸輪3-2受書寫電機驅(qū)動并設(shè)置于窗口 3-41位置。
[0063]如圖1所示，所述安裝座3-5上部設(shè)有與凸輪配合的接觸部3-52，下部設(shè)有受力于安裝座和滑塊底部3-61之間的復(fù)位彈簧3-51，復(fù)位彈簧3-51可對稱設(shè)置；
[0064]如圖4、5所示，當(dāng)書寫電機3-1轉(zhuǎn)動使得凸輪3-2的凸出部面向安裝座上的接觸部3-52時，安裝座的接觸部3-52抵靠凸輪3-2的凸出部，復(fù)位彈簧3_51受力形變，安裝座及其上安裝的書寫筆3-3下落切換至落筆書寫狀態(tài)。
[0065]當(dāng)書寫電機3-1轉(zhuǎn)動使得凸輪3-2的非凸出部面向安裝座上的接觸部3-52時，復(fù)位彈簧3-51受力減小或消失，使得安裝座抬起至其接觸部3-52抵靠凸輪3-2的非凸出部，書寫筆3-3抬起切換至抬筆非書寫狀態(tài)(該狀態(tài)未在圖中示出)。
[0066]所述書寫筆3-3包括筆帽和筆身，筆身內(nèi)部裝有書寫耗材，本實施例中書寫筆3-3為油性記號筆或熒光筆，其可拆卸的安裝在安裝座3-5上:本實施例中所述安裝座3-5下部設(shè)有卡槽，所述書寫筆3-3的尾部設(shè)有卡扣，書寫筆通過卡扣插入卡槽中可拆卸的安裝在安裝座上。當(dāng)然也可以是所述書寫筆3-3和安裝座3-5通過螺紋配合可拆卸的安裝在安裝座上等其他可拆卸可替換方式。本實用新型中不僅書寫筆本身可以很方便的從書寫機構(gòu)上拆卸，以根據(jù)實際所需進(jìn)行更換和補充，也可通過更換書寫筆筆身內(nèi)部耗材替芯的方式，進(jìn)行耗材的更換和補充。
[0067]滑塊上還設(shè)有通過FPC排線與寫字機信號電路連接的電路板3-7，所述電路板3-7與書寫電機3-1電路連接。
[0068]使用時，當(dāng)?shù)谝浑姍C和第二電機的輸出軸同向同速轉(zhuǎn)動時，滑塊沿Y軸方向移動；當(dāng)?shù)谝浑姍C和第二電機的輸出軸異向同速轉(zhuǎn)動時，滑塊沿X軸方向移動:如圖10所示，當(dāng)?shù)谝浑姍C5-1和第二電機5-2的輸出軸同向同速逆時針轉(zhuǎn)動時，位移機構(gòu)帶動書寫機構(gòu)3沿Y軸向上移動。如圖11所示，當(dāng)?shù)谝浑姍C5-1和第二電機5-2的輸出軸同向同速順時針轉(zhuǎn)動時，位移機構(gòu)帶動書寫機構(gòu)3沿Y軸方向向下移動。如圖12所示，當(dāng)