機(jī)器人擬人寫(xiě)字的實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)過(guò)程控制領(lǐng)域，特別是計(jì)算機(jī)在機(jī)器人擬人書(shū)寫(xiě)漢字的實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]用計(jì)算機(jī)技術(shù)把漢字寫(xiě)出來(lái)或打印出來(lái)，傳統(tǒng)的方法是把漢字看成一幅方形圖畫(huà)，用16X16或32X32的行列交點(diǎn)來(lái)描述，即點(diǎn)陣字模(16X16字模、32X32字模)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軟件把漢字打印出來(lái)或?qū)懗鰜?lái)。我們研究發(fā)現(xiàn)，漢字的點(diǎn)陣字模是對(duì)漢字字形結(jié)構(gòu)的靜態(tài)描述，機(jī)器人擬人寫(xiě)字是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程，要具備書(shū)寫(xiě)過(guò)程的可觀賞性(擬人特性)，要遵循先橫后豎、先撤后掠、先上后下、先左后右、先外后里、先外后里再封口和先中間后兩邊的基本書(shū)寫(xiě)規(guī)則，鑒于已有描述漢字結(jié)構(gòu)的字模很少研究擬人書(shū)寫(xiě)漢字的動(dòng)態(tài)過(guò)程，本發(fā)明主要解決機(jī)器人擬人寫(xiě)字的動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)方法問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)機(jī)器人擬人寫(xiě)字的動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)方法問(wèn)題，目的是提供一種能遵循先橫后豎、先撤后掠、先上后下、先左后右、先外后里、先外后里再封口和先中間后兩邊的基本書(shū)與規(guī)則的機(jī)器人擬人寫(xiě)字的實(shí)現(xiàn)方法。為了實(shí)現(xiàn)本目的，本發(fā)明機(jī)器人擬人寫(xiě)字的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟:
步驟S1:按照書(shū)寫(xiě)漢字的筆畫(huà)順序基本規(guī)則編寫(xiě)漢字筆畫(huà)順序表；
步驟S2:按照6B編碼格式編寫(xiě)每個(gè)筆畫(huà)的筆畫(huà)段，筆畫(huà)段包括實(shí)寫(xiě)筆畫(huà)段，虛寫(xiě)筆畫(huà)段，結(jié)束筆畫(huà)段；
步驟S3:按照筆畫(huà)順序表對(duì)每個(gè)漢字的筆畫(huà)段排序，形成有序的筆畫(huà)段集，此筆畫(huà)段集就是機(jī)器人擬人書(shū)寫(xiě)漢字的6B格式字模，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軟件進(jìn)行機(jī)器人擬人寫(xiě)字。
[0004]本發(fā)明提供的機(jī)器人擬人寫(xiě)字的實(shí)現(xiàn)方法，不僅能夠支持機(jī)器人擬人書(shū)寫(xiě)漢字，也能擬人書(shū)寫(xiě)英文、俄文等其它語(yǔ)種字體。
【附圖說(shuō)明】
[0005]圖1為本發(fā)明機(jī)器人擬人寫(xiě)字的實(shí)現(xiàn)方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0006]如圖1所示為本發(fā)明機(jī)器人擬人寫(xiě)字的實(shí)現(xiàn)方法流程圖，包括:按照書(shū)寫(xiě)漢字的筆畫(huà)順序編寫(xiě)漢字筆畫(huà)順序表，按照6B編碼格式編寫(xiě)每個(gè)筆畫(huà)的筆畫(huà)段，按照筆畫(huà)順序表對(duì)每個(gè)漢字的筆畫(huà)段排序，形成有序的筆畫(huà)段集，此筆畫(huà)段集就是機(jī)器人擬人書(shū)寫(xiě)漢字的6B格式字模，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軟件進(jìn)行機(jī)器人擬人寫(xiě)字。各步驟的具體實(shí)施細(xì)節(jié)如下:
步驟S1:按照書(shū)寫(xiě)漢字的筆畫(huà)順序基本規(guī)則編寫(xiě)漢字筆畫(huà)順序表；
步驟S2:按照6B編碼格式編寫(xiě)每個(gè)筆畫(huà)的筆畫(huà)段，筆畫(huà)段包括實(shí)寫(xiě)筆畫(huà)段，虛寫(xiě)筆畫(huà)段，結(jié)束筆畫(huà)段。6B編碼格式為:用6個(gè)字節(jié)(BYTE)描述一個(gè)筆畫(huà)段，每個(gè)字節(jié)的描述內(nèi)容如下:
1B:描述筆劃的X方向步數(shù)，
2B:描述X走向，
3B:描述筆劃的Y方向步數(shù)，
4B:描述Y走向，
5B:描述直線/凸線/凹線，
6B:描述實(shí)寫(xiě)筆畫(huà)段/虛寫(xiě)筆畫(huà)段/結(jié)束筆畫(huà)段；
X、Y兩垂直方向軸構(gòu)成機(jī)器人擬人寫(xiě)字平面，通過(guò)X、Y兩垂直軸控制機(jī)器人寫(xiě)字筆的移動(dòng)生成筆畫(huà)段，由若干筆畫(huà)段構(gòu)成一個(gè)漢字。一個(gè)漢字的筆畫(huà)段分三類:實(shí)寫(xiě)筆畫(huà)段，虛寫(xiě)筆畫(huà)段，結(jié)束筆畫(huà)段；機(jī)器人寫(xiě)字筆的動(dòng)筆起點(diǎn)與前一筆畫(huà)段的尾點(diǎn)重合時(shí)，此筆畫(huà)段為實(shí)寫(xiě)筆畫(huà)段；機(jī)器人書(shū)寫(xiě)下一筆劃與當(dāng)前筆畫(huà)不是首尾相接時(shí)，要增加一個(gè)機(jī)器人寫(xiě)字筆的移動(dòng)過(guò)程，該移動(dòng)過(guò)程用虛寫(xiě)筆畫(huà)段描述；機(jī)器人書(shū)寫(xiě)的筆畫(huà)段是漢字的最后一個(gè)筆畫(huà)段時(shí)，要增加一個(gè)結(jié)束筆畫(huà)段，結(jié)束筆畫(huà)段將機(jī)器人寫(xiě)字筆漂移至?xí)鴮?xiě)下一個(gè)漢字的預(yù)定起點(diǎn)處；
步驟S3:按照筆畫(huà)順序表對(duì)每個(gè)漢字的筆畫(huà)段排序，形成有序的筆畫(huà)段集，此筆畫(huà)段集就是機(jī)器人擬人書(shū)寫(xiě)漢字的6B格式字模，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軟件進(jìn)行機(jī)器人擬人寫(xiě)字。本發(fā)明提供的機(jī)器人擬人寫(xiě)字的實(shí)現(xiàn)方法，首先將漢字的筆畫(huà)編號(hào)，即按照筆畫(huà)順序基本規(guī)則排出漢字筆畫(huà)的書(shū)寫(xiě)順序號(hào)，再按照6B編碼格式編寫(xiě)每個(gè)筆畫(huà)的筆畫(huà)段，依據(jù)書(shū)寫(xiě)順序號(hào)對(duì)筆畫(huà)段排序形成漢字的6B格式字模，此字模包含了書(shū)寫(xiě)漢字的動(dòng)態(tài)操作信息，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人擬人寫(xiě)字。本發(fā)明提供的方法可以讓機(jī)器人在特定的平面上寫(xiě)字，也可以在普通地面上寫(xiě)字，有很廣的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人擬人寫(xiě)字的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括步驟: 步驟S1:按照書(shū)寫(xiě)漢字的筆畫(huà)順序基本規(guī)則編寫(xiě)漢字筆畫(huà)順序表； 步驟S2:按照6B編碼格式編寫(xiě)每個(gè)筆畫(huà)的筆畫(huà)段，筆畫(huà)段包括實(shí)寫(xiě)筆畫(huà)段，虛寫(xiě)筆畫(huà)段，結(jié)束筆畫(huà)段； 步驟S3:根據(jù)步驟S1的漢字筆畫(huà)順序表和步驟S2的筆畫(huà)段編寫(xiě)方法，對(duì)每個(gè)漢字的筆畫(huà)段排序，形成有序的筆畫(huà)段集，此筆畫(huà)段集就是機(jī)器人擬人書(shū)寫(xiě)漢字的6B格式字模。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人擬人寫(xiě)字的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟S2包括:按照6B編碼格式編寫(xiě)每個(gè)筆畫(huà)的筆畫(huà)段，筆畫(huà)段包括實(shí)寫(xiě)筆畫(huà)段，虛寫(xiě)筆畫(huà)段，結(jié)束筆畫(huà)段；當(dāng)機(jī)器人寫(xiě)字的起點(diǎn)與前一筆畫(huà)段的尾點(diǎn)重合時(shí)，此筆畫(huà)段為實(shí)寫(xiě)筆畫(huà)段；機(jī)器人書(shū)寫(xiě)下一筆劃與當(dāng)前筆畫(huà)不是首尾相接時(shí)，增加一個(gè)機(jī)器人寫(xiě)字筆移動(dòng)過(guò)程，該移動(dòng)過(guò)程用虛寫(xiě)筆畫(huà)段描述；機(jī)器人書(shū)寫(xiě)的筆畫(huà)段是漢字的最后一個(gè)筆畫(huà)時(shí)，增加一個(gè)結(jié)束筆畫(huà)段，結(jié)束筆畫(huà)段將機(jī)器人寫(xiě)字筆移至?xí)鴮?xiě)下一個(gè)漢字的預(yù)定起點(diǎn)處；6B編碼格式的具體條件是:用6個(gè)字節(jié)(BYTE)描述一個(gè)筆畫(huà)段，每個(gè)字節(jié)的描述內(nèi)容如下: 1B:描述筆劃的X方向步數(shù)， 2B:描述X走向， 3B:描述筆劃的Y方向步數(shù)， 4B:描述Y走向， 5B:描述直線/凸線/凹線， 6B:描述實(shí)寫(xiě)筆畫(huà)段/虛寫(xiě)筆畫(huà)段/結(jié)束筆畫(huà)段。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)器人擬人寫(xiě)字的實(shí)現(xiàn)方法，包括步驟：按照書(shū)寫(xiě)漢字的筆畫(huà)順序基本規(guī)則（先橫后豎、先撇后捺、先上后下、先左后右、先外后里、先外后里再封口和先中間后兩邊）編寫(xiě)漢字筆畫(huà)順序表；按照6B編碼格式編寫(xiě)每個(gè)筆畫(huà)的筆畫(huà)段，筆畫(huà)段包括實(shí)寫(xiě)筆畫(huà)段，虛寫(xiě)筆畫(huà)段，結(jié)束筆畫(huà)段；按照筆畫(huà)順序表對(duì)每個(gè)漢字的筆畫(huà)段排序，形成有序的筆畫(huà)段集，此筆畫(huà)段集就是機(jī)器人擬人書(shū)寫(xiě)漢字的6B格式字模，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軟件進(jìn)行機(jī)器人擬人寫(xiě)字。本發(fā)明提供的機(jī)器人擬人寫(xiě)字的實(shí)現(xiàn)方法，不僅能夠支持機(jī)器人擬人書(shū)寫(xiě)漢字，也能擬人書(shū)寫(xiě)英文、俄文等其它語(yǔ)種字體。
【IPC分類】G06F3/023
【公開(kāi)號(hào)】CN105425979
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510717195
【發(fā)明人】李泉溪, 武文琪, 張保定, 蘇百順, 趙帥鵬, 李若舟
【申請(qǐng)人】河南理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日