一種寫字機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用途為特征而構造選擇性印刷機構，具體涉及一種寫字機。
【背景技術】
[0002]當今，標識技術在工業(yè)方面的應用范圍越來越廣，應用的復雜性大為增加，使得標識成為各種行業(yè)生產中不可缺少的重要組成部分。業(yè)界主要采用噴碼機在包裝上進行標識的實時印刷，其運用帶電的墨水微粒，由高壓電場偏轉的原理，在各種物體表面上噴印上圖案文字和數(shù)碼，是一種機電一體化的智能設備。噴碼機廣泛應用于包裝工業(yè)、食品工業(yè)、化妝品工業(yè)、醫(yī)藥工業(yè)、汽車等零件加工行業(yè)、電線電纜行業(yè)、鋁塑管行業(yè)、煙酒行業(yè)以及其它領域，可用于噴印生產日期、批號、條型碼以及商標圖案、防偽標記和中文字樣，是貫徹衛(wèi)生法和促進包裝現(xiàn)代化強有力的設備。
[0003]現(xiàn)有噴碼機如中國專利文獻CN201192929Y所公開的便攜式手持噴碼機，由主控機和與主控機連接的噴頭構成；噴頭包括噴頭外殼，在噴頭外殼上固定有噴頭手柄，在噴頭手柄上固定有噴碼控制開關，在噴頭外殼的前端上部固定有信號輸出端與主控機連接的同步器；使用者手握手柄并將同步器緊貼待噴碼平面進行移動，噴碼控制開關就會控制噴頭在產品的外包裝上噴印各種產品信息。其結構較為精密，噴碼的原理的是利用油墨帶電偏轉的方式將油墨偏移出正常的飛行路線，射向工作物的表面，整套系統(tǒng)的造價較高，耗材也較為昂貴，同步器在長期使用的磨損下會降低精度，上述不足限制了噴碼機的應用領域。因此，急需一種可靠性更高、成本更低的可以替代噴碼機的產品和標識方法來解決如上技術冋題。

【發(fā)明內容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供一種寫字機。
[0005]技術方案:為解決上述技術問題，本實用新型提供的寫字機，包括機架及安裝于機架外的殼體；
[0006]所述殼體上設有輸入接口，殼體底部設有書寫窗；
[0007]所述機架上設有書寫機構、位移機構和行走機構；
[0008]所述書寫機構為安裝有可拆卸的書寫筆，并控制書寫筆完成抬筆、落筆狀態(tài)切換的書寫機構；
[0009]所述位移機構為控制書寫機構在書寫窗內形成書寫軌跡的位移機構；
[0010]所述行走機構為控制所述寫字機整機行走以切換書寫窗對應的待書寫區(qū)域的行走機構。
[0011]優(yōu)選的，所述位移機構包括第一電機、第二電機、導軌、滑座、惰輪、同步輪和同步帶，
[0012]所述導軌沿X軸方向布置，所述滑座與導軌滑動配合；所述惰輪是安裝于滑座上的四個，所述同步輪安裝于機架上，所述同步輪包括第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪和第二從動輪，第一主動輪安裝于第一電機的輸出軸上，第二主動輪安裝于第二電機的輸出軸上；所述同步帶安裝于惰輪和同步輪上并呈空心的工字形，四個惰輪分別位于工字形的一豎線與兩橫線連接處的四個轉折處，四個同步輪分別位于工字形的四個端點上；
[0013]所述滑座上具有沿Y軸方向布置的滑軌，所述滑軌上具有與之滑配的滑塊，所述滑塊固定連接于同步帶上，所述書寫機構安裝于滑塊上。
[0014]優(yōu)選的，所述書寫機構包括書寫電機、凸輪和書寫筆；所述書寫電機固定設置于滑塊上，所述凸輪受書寫電機驅動，所述書寫機構還包括設置于滑塊上、位于凸輪下方、用于安裝書寫筆、并與凸輪配合使得書寫筆完成起落狀態(tài)切換的安裝座。
[0015]進一步優(yōu)選的，所述安裝座上部設有與凸輪配合的接觸部，下部設有受力于安裝座和滑塊底殼之間的復位彈簧；
[0016]所述書寫筆可拆卸的安裝在安裝座上；
[0017]當書寫電機轉動使得凸輪的凸出部面向安裝座上的接觸部時，安裝座的接觸部抵靠凸輪的凸出部，復位彈簧受力形變，安裝座及其上安裝的書寫筆下落切換至落筆書寫狀態(tài)；
[0018]當書寫電機轉動使得凸輪的非凸出部面向安裝座上的接觸部時，復位彈簧受力減小或消失，使得安裝座抬起至其接觸部抵靠凸輪的非凸出部，書寫筆抬起切換至抬筆非書寫狀態(tài)。
[0019]優(yōu)選的，所述行走機構包括行走輪和行走電機，所述行走電機的輸出軸安裝有第一傘形齒輪，所述第一傘形齒輪與行走輪軸上的第二傘形齒輪相嚙合。
[0020]優(yōu)選的，所述寫字機殼體長和寬的尺寸均不大于20cm。
[0021 ] 優(yōu)選的，所述第一電機和第二電機為步進電機或伺服電機，所述導軌包括平行設置的第一導軌和第二導軌。優(yōu)選的，所述殼體上還設有顯示屏。該顯示屏用于信息顯示和/或人機交互。
[0022]優(yōu)選的，所述同步帶的內側具有凸齒，所述第一主動輪和第二主動輪上具有與所述凸齒相互匹配的外齒，所述滑座上具有與所述凸齒配合的固定槽。
[0023]優(yōu)選的，所述書寫電機為直流減速電機或步進電機。
[0024]優(yōu)選的，所述行走電機為直流減速電機或步進電機或伺服電機。
[0025]使用本實用新型提供的寫字機的一種書寫方法，包括如下步驟:
[0026]點陣化待書寫文字的步驟:將通過輸入接口輸入的文字點陣化，存儲點陣化后各點對應的位置信息；
[0027]整機行走切換書寫窗的步驟:根據(jù)點陣化待書寫文字的步驟輸出的位置信息，通過行走機構移動整機使得書寫窗位于待書寫區(qū)域上方；
[0028]書寫窗內移動書寫機構的步驟:通過改變第一電機和第二電機的轉動方向和/或轉速來實現(xiàn)等效于XY軸的插補運算，以帶動滑塊上的書寫機構在書寫窗內位移；
[0029]書寫的步驟:通過整機行走切換書寫窗的步驟和書寫窗內移動書寫機構的步驟帶動書寫機構位移至文字點陣化后各點的位置上方，利用書寫機構實現(xiàn)落筆和抬筆的狀態(tài)切換，逐一打點完成書與。
[0030]使用本實用新型提供的寫字機的另一種書寫方法，包括如下步驟:
[0031]待書寫文字筆畫分解的步驟:將通過輸入接口輸入的文字按筆畫分解，并存儲按筆畫順序的待書寫軌跡和坐標變化，以及上述待書寫軌跡和坐標變化對應的位置信息和驅動信息；所述驅動信息包括第一、第二電機的轉向和轉速參數(shù)；
[0032]整機行走切換書寫窗的步驟:根據(jù)上述步驟輸出的位置信息，通過行走機構移動整機使得書寫窗位于待書寫區(qū)域上方；
[0033]書寫窗內移動書寫機構的步驟:根據(jù)筆畫分解的步驟輸出的對應待書寫軌跡的驅動信息，通過改變第一電機和第二電機的轉動方向和/或轉速以帶動滑塊上的書寫機構在書與窗內位移；
[0034]書寫的步驟:通過整機行走切換書寫窗的步驟和書寫窗內移動書寫機構的步驟帶動書寫機構位移至起筆位置，利用書寫機構實現(xiàn)的落筆和抬筆的狀態(tài)切換，來實現(xiàn)筆畫起筆的落筆動作和筆畫收筆的抬筆動作，通過書寫窗內移動書寫機構的步驟帶動書寫機構在書寫窗內位移來形成筆畫書寫動作，按待書寫軌跡逐筆完成書寫。
[0035]有益效果:本實用新型提供的寫字機，其使用的位移機構，可以通過不斷改變第一電機和第二電機的轉動方向和/或轉速以帶動滑塊上的書寫機構在書寫窗內產生位移，結合書寫機構利用凸輪機構進行書寫落筆和抬筆狀態(tài)的切換，利用可拆卸的書寫筆如油性記號筆、熒光筆等進行書寫，其可以很便捷地實現(xiàn)點陣化后的打點式書寫或筆畫式逐筆書寫以完成書與標識功能；
[0036]通過本實用新型提供的構造和方法實現(xiàn)按筆畫式逐筆書寫時，輸出文字具有更好的連續(xù)性和一致性；
[0037]本實用新型同時可根據(jù)需要選擇使用不同耗材筆芯的書寫