另外，控制部50連接獲取紙張檢測(cè)器19的檢測(cè)值的傳感器驅(qū)動(dòng)部56。傳感器驅(qū)動(dòng)部56根據(jù)控制部50的控制，對(duì)紙張檢測(cè)器19供給驅(qū)動(dòng)用的電力使其發(fā)光，獲取紙張檢測(cè)器19根據(jù)受光量輸出的檢測(cè)電壓，并將表示檢測(cè)電壓的檢測(cè)值輸出至控制部50。
[0078]另外，控制部50與信號(hào)處理電路59連接，該信號(hào)處理電路59與旋轉(zhuǎn)編碼器60連接。旋轉(zhuǎn)編碼器60是利用于打印介質(zhì)的輸送方向、輸送速度的檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)編碼器。信號(hào)處理電路59對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器60的檢測(cè)值實(shí)施規(guī)定的信號(hào)處理，并輸出至控制部50?？刂撇?0與未圖示的編碼器計(jì)數(shù)器配合，基于來自信號(hào)處理電路59的輸入值來檢測(cè)打印介質(zhì)的輸送方向、輸送速度。
[0079]另外，控制部50與信號(hào)處理電路63連接，該信號(hào)處理電路63與旋轉(zhuǎn)編碼器62連接。旋轉(zhuǎn)編碼器62是利用于張力桿13的旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)編碼器。信號(hào)處理電路63對(duì)第二旋轉(zhuǎn)編碼器62的檢測(cè)值實(shí)施規(guī)定的信號(hào)處理，并輸出至控制部50?？刂撇?0與未圖示的編碼器計(jì)數(shù)器配合，基于來自信號(hào)處理電路63的輸入值，來檢測(cè)張力桿13的旋轉(zhuǎn)角度。
[0080]關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器89以及信號(hào)處理電路61后述。
[0081 ] 如圖5所示，控制部50與驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)31、輸送馬達(dá)64、刀具驅(qū)動(dòng)馬達(dá)65、滑架移動(dòng)馬達(dá)66、帽移動(dòng)馬達(dá)100、吸引栗驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101、8個(gè)刮片驅(qū)動(dòng)馬達(dá)102、16個(gè)吸引選擇閥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103、以及16個(gè)的負(fù)壓解除用閥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器67連接。
[0082]如上所述，輸送馬達(dá)31是通過使輸送帶30移動(dòng)，來輸送打印介質(zhì)的馬達(dá)。輸送馬達(dá)31由無刷DC馬達(dá)構(gòu)成?？刂撇?0控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器67，從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器67對(duì)輸送馬達(dá)31供給驅(qū)動(dòng)電流，來驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)31。
[0083]而且如上所述，輸送馬達(dá)64是通過使嵌入卷紙主體Rl的芯R3的卷紙旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)，來使卷紙主體Rl旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。在卷紙主體Rl向依據(jù)輸送方向F的方向旋轉(zhuǎn)的情況下，從卷紙主體Rl拉出輸送卷紙R2。另一方面，在卷紙主體Rl向與依據(jù)輸送方向F的方向相反方向旋轉(zhuǎn)的情況下，將輸送卷紙R2導(dǎo)入卷紙主體R1。輸送馬達(dá)64由無刷DC馬達(dá)構(gòu)成?？刂撇?0控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器67，從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器67向第二輸送馬達(dá)64供給驅(qū)動(dòng)電流，并驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)64。
[0084]刀具驅(qū)動(dòng)馬達(dá)65是使刀具單元37的可動(dòng)刀片移動(dòng)，來切割打印介質(zhì)的馬達(dá)。另外，滑架移動(dòng)馬達(dá)66是使滑架70(噴墨頭10)在打印位置PP與首頁(yè)位置HP之間移動(dòng)的馬達(dá)。另夕卜，帽移動(dòng)馬達(dá)100是使帽90在上述的準(zhǔn)備位置Tl與壓頂位置T2之間移動(dòng)的馬達(dá)。另外，吸引栗驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101是驅(qū)動(dòng)吸引栗95的馬達(dá)。
[0085]另外，吸引選擇閥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103是使吸引選擇閥93成為打開狀態(tài)或者關(guān)閉狀態(tài)的馬達(dá)。如上所述，按照每個(gè)頭帽91設(shè)置有16個(gè)吸引選擇閥93。而且，按照每個(gè)吸引選擇閥93設(shè)置16個(gè)吸引選擇閥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103。
[0086]另外，負(fù)壓解除用閥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104是在控制部50的控制下，使負(fù)壓解除用閥97成為打開狀態(tài)或者關(guān)閉狀態(tài)的馬達(dá)。如上所述，按照每個(gè)頭帽91設(shè)置有16個(gè)負(fù)壓解除用閥97。而且，按照每個(gè)負(fù)壓解除用閥97設(shè)置16個(gè)負(fù)壓解除用閥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104。
[0087]刮片驅(qū)動(dòng)馬達(dá)105是在控制部50的控制下，使刮片81移動(dòng)，使刮片81的狀態(tài)成為上述的突出狀態(tài)、或者收納狀態(tài)的任意一個(gè)的馬達(dá)。如上所述，設(shè)置有8個(gè)刮片81。而且，按照每個(gè)刮片81設(shè)置8個(gè)刮片驅(qū)動(dòng)馬達(dá)105。
[0088]另外，控制部50與驅(qū)動(dòng)噴墨頭10的頭驅(qū)動(dòng)器68連接。控制部50控制頭驅(qū)動(dòng)器68，對(duì)從墨罐(圖示略)對(duì)噴墨頭10供給墨的栗(圖示略)、設(shè)置于噴墨頭10的各頭H的壓電元件(圖示略)供給電壓，使它們動(dòng)作。由此，從各頭H的噴嘴噴出墨滴而形成點(diǎn)。
[0089]在伴隨針對(duì)打印介質(zhì)的圖像的打印的打印介質(zhì)的輸送中，控制部50基于紙張檢測(cè)器19的檢測(cè)值、其它傳感器的檢測(cè)值，來檢測(cè)輸送路徑HK上的打印介質(zhì)的位置。另外，控制部50基于旋轉(zhuǎn)編碼器60的檢測(cè)值來監(jiān)視打印介質(zhì)的輸送速度。另外，控制部50基于由旋轉(zhuǎn)編碼器62的檢測(cè)值檢測(cè)出的張力桿13的旋轉(zhuǎn)角度，來監(jiān)視打印介質(zhì)的輸送速度是否適當(dāng)，并進(jìn)行輸送速度的調(diào)整。
[0090]然而，本實(shí)施方式的打印裝置I能夠?qū)Ω鱾€(gè)頭H，執(zhí)行檢測(cè)噴嘴遺漏的產(chǎn)生的有無的噴嘴檢查處理。所謂的噴嘴遺漏是指由于噴嘴的墨的堵塞、殘留于噴嘴的墨的干燥、噴嘴的污垢、其它原因，而不能夠從噴嘴正常噴出墨粒的狀態(tài)。
[0091]噴嘴檢查處理例如在電源接通時(shí)、復(fù)位時(shí)、開始打印之前、從用戶發(fā)出指示的情況下等進(jìn)行。
[0092]噴嘴檢查處理例如通過如下方法來執(zhí)行。
[0093]例如，在打印裝置I設(shè)置噴嘴檢查機(jī)構(gòu)。該噴嘴檢查機(jī)構(gòu)具備使從噴嘴噴出的墨粒帶電的電極。另外，噴嘴檢查機(jī)構(gòu)具備從噴嘴噴出的墨粒彈著的導(dǎo)電材料。另外，是將流過導(dǎo)電材料的電信號(hào)輸出至規(guī)定的信號(hào)處理電路的結(jié)構(gòu)。在以上那樣的結(jié)構(gòu)下，控制部50從噴嘴遺漏的產(chǎn)生的有無的檢測(cè)的對(duì)象的噴嘴噴出規(guī)定量的墨粒。噴出的墨粒在通過電極帶有規(guī)定量的電荷后，彈著至導(dǎo)電材料。根據(jù)該墨粒的彈著，導(dǎo)電材料的電流的狀態(tài)發(fā)生變化，將表示其變化量的信號(hào)經(jīng)由規(guī)定的信號(hào)處理電路輸出至控制部50?？刂撇?0在輸入的信號(hào)所表示的值超過規(guī)定的閾值的情況下，作為正常地噴出假定的量的墨對(duì)該噴嘴辨別為未產(chǎn)生噴嘴遺漏。另一方面，控制部5 O在輸入的信號(hào)所表不的值低于規(guī)定的閾值的情況下，作為由于某些原因而不能正常地噴出假定的量的墨，對(duì)該噴嘴辨別為產(chǎn)生噴嘴遺漏?？刂撇?0通過如以上那樣的方法，來對(duì)全部的噴嘴檢測(cè)噴嘴遺漏的產(chǎn)生的有無，在產(chǎn)生噴嘴遺漏的情況下，確定具有產(chǎn)生噴嘴遺漏的噴嘴的頭H。
[0094]此外，噴嘴檢查處理的方法并不限于上述的方法。例如，也可以從對(duì)象的噴嘴對(duì)打印介質(zhì)噴出墨形成點(diǎn)，并光學(xué)地讀取所形成的點(diǎn)，來辨別該噴嘴是否產(chǎn)生噴嘴遺漏。另外，也可以監(jiān)控驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的控制信號(hào)等信號(hào)波形，來辨別是否產(chǎn)生噴嘴遺漏。即、只要能夠?qū)Ω鲊娮鞕z測(cè)噴嘴遺漏的產(chǎn)生的有無，也可以使用任意的方法來進(jìn)行噴嘴檢查處理。
[0095]在某個(gè)噴嘴產(chǎn)生噴嘴遺漏的情況下，通過將具有該噴嘴的頭H作為對(duì)象來執(zhí)行清潔，有噴嘴遺漏消除的可能性。基于此，本實(shí)施方式的打印裝置I是在執(zhí)行了噴嘴檢查處理的結(jié)果，檢測(cè)出某一個(gè)噴嘴產(chǎn)生噴嘴遺漏的情況下，為了消除噴嘴遺漏，而執(zhí)行清潔的結(jié)構(gòu)。
[0096]在這里，本實(shí)施方式的打印裝置I能夠利用第一清潔方法或者第二清潔方法的任意一種方法，執(zhí)行清潔。
[0097]并且，在清潔的執(zhí)行中，打印裝置I不能夠執(zhí)行針對(duì)打印介質(zhì)的圖像的打印?；诖?，本實(shí)施方式的打印裝置I通過適當(dāng)?shù)厍袚Q清潔的方法，來縮短清潔所需要的時(shí)間。
[0098]以下，對(duì)第一清潔方法以及第二清潔方法每一個(gè)方法中的打印裝置I的動(dòng)作進(jìn)行說明之后，對(duì)這些方法的切換的處理進(jìn)行說明。
[0099]圖6是表示利用第一清潔方法進(jìn)行清潔的情況下的打印裝置I的動(dòng)作的流程圖。
[0100]在以下的使用圖6的說明中，在處理的開始時(shí)刻，噴墨頭10位于首頁(yè)位置HP。另外，全部的吸引選擇閥93以及全部的負(fù)壓解除用閥97成為關(guān)閉狀態(tài)。
[0101]第一清潔方法是對(duì)設(shè)置于噴墨頭10的16個(gè)頭H全部統(tǒng)一地進(jìn)行墨的吸引的清潔的方法。由于對(duì)全部的頭H進(jìn)行墨的吸引，所以即使對(duì)產(chǎn)生噴嘴遺漏的噴嘴也必須進(jìn)行墨的吸弓丨，而實(shí)現(xiàn)噴嘴遺漏的消除。
[0102]如圖6所示，在第一清潔方法的清潔開始后，打印裝置I的控制部50使帽90向壓頂位置T2移動(dòng)，將16個(gè)頭H的每一個(gè)頭分別通過對(duì)應(yīng)的頭帽91進(jìn)行壓頂(步驟SA1)。
[0103]接著，控制部50使全部的吸引選擇閥93成為打開狀態(tài)(步驟SA2)。
[0104]接著，控制部50通過以規(guī)定的轉(zhuǎn)速Kl，驅(qū)動(dòng)吸引栗驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101來驅(qū)動(dòng)吸引栗95，并將全部的頭H所具有的噴嘴作為對(duì)象，來進(jìn)行墨的吸引(以下，稱為“本吸引”。)(步驟SA3)。即、由于吸引選擇閥93的全部是打開狀態(tài)，隨著吸引栗95的驅(qū)動(dòng)，在各個(gè)頭帽91內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，利用該負(fù)壓，吸引殘留在各頭H所具有的噴嘴的墨。
[0105]步驟SA3中的本吸引在通過較強(qiáng)的吸引力強(qiáng)制地吸引殘留在全部的噴嘴的墨這樣的目的下進(jìn)行。因此，基于預(yù)先的模擬、測(cè)試的結(jié)果，將轉(zhuǎn)速Kl設(shè)定為在各個(gè)頭帽91內(nèi)產(chǎn)生能夠從全部的噴嘴強(qiáng)制地吸引墨的負(fù)壓的值。
[0106]此外，在吸引栗驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101的旋轉(zhuǎn)軸、或者隨著該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器。在步驟SA3中的本吸引的執(zhí)行中，控制部50基于該旋轉(zhuǎn)編碼器的檢測(cè)值，來管理吸引栗驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101的轉(zhuǎn)速。
[0107]接著，控制部50將全部的負(fù)壓解除用閥97設(shè)為打開狀態(tài)(步驟SA4)。在負(fù)壓解除用閥97是打開狀態(tài)時(shí)，能夠使負(fù)壓解除用管96中的空氣的流通，在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，能夠隔斷負(fù)壓解除用管96中的