定上模366 ;
所述翻轉(zhuǎn)縱移機(jī)構(gòu)37還包括機(jī)械接合式無(wú)桿氣缸371、翻轉(zhuǎn)縱移滑軌372、翻轉(zhuǎn)縱移滑塊373、翻轉(zhuǎn)底板374和伺服翻轉(zhuǎn)裝置375,所述機(jī)械接合式無(wú)桿氣缸縱向安裝于翻轉(zhuǎn)縱移底板370上平面,機(jī)械接合式無(wú)桿氣缸371上安裝有翻轉(zhuǎn)底板374,翻轉(zhuǎn)底板374的下平面設(shè)有翻轉(zhuǎn)縱移滑塊373,可縱向滑動(dòng)的翻轉(zhuǎn)縱移滑塊373安裝于翻轉(zhuǎn)縱移滑軌372,翻轉(zhuǎn)縱移滑軌372固定于翻轉(zhuǎn)縱移底板370上平面,翻轉(zhuǎn)底板374上安裝有伺服翻轉(zhuǎn)裝置375,所述機(jī)械接合式無(wú)桿氣缸371的型號(hào)為MY1M25GLZ73 ;所述伺服翻轉(zhuǎn)裝置375還包括翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)3750、翻轉(zhuǎn)減速機(jī)3751、翻轉(zhuǎn)減速機(jī)安裝板3752、翻轉(zhuǎn)主軸3753、翻轉(zhuǎn)主軸聯(lián)軸器3754、翻轉(zhuǎn)主軸軸承式支架3755、翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片3756、翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器3757、翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器支架片3758和翻轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu)3759,所述翻轉(zhuǎn)主軸3753兩端均設(shè)有翻轉(zhuǎn)主軸軸承式支架3755,翻轉(zhuǎn)主軸軸承式支架3755安裝于翻轉(zhuǎn)底板374上平面,翻轉(zhuǎn)主軸3753 —端通過(guò)翻轉(zhuǎn)主軸聯(lián)軸器3754連接到翻轉(zhuǎn)減速機(jī)3751的輸出端,翻轉(zhuǎn)減速機(jī)3751通過(guò)翻轉(zhuǎn)減速機(jī)安裝板3752固定于翻轉(zhuǎn)底板374上平面,翻轉(zhuǎn)減速機(jī)3751的輸入端安裝有翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)3750,翻轉(zhuǎn)主軸3753另一端安裝有翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片3756,與翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片3756對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器3757,翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器3757通過(guò)翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器支架片3758安裝于翻轉(zhuǎn)主軸軸承式支架3755側(cè)面,翻轉(zhuǎn)主軸3753上固定有翻轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu)3759,所述翻轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu)3759包括翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)37591、翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)安裝板37592、取放料升降氣缸37593和取放料升降氣缸固定板37594,所述翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)安裝板37592上設(shè)有四個(gè)成矩形排布的翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)37591,水平面設(shè)置的翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)安裝板37592安裝于取放料升降氣缸37593的活塞桿法蘭板,取放料升降氣缸37593安裝于取放料升降氣缸固定板37594的一個(gè)側(cè)面,取放料升降氣缸固定板37594的另一個(gè)側(cè)面固定于翻轉(zhuǎn)主軸3753。
[0009]本發(fā)明鍵盤(pán)激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的鍵盤(pán)翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu),能夠快速在空白電腦鍵盤(pán)的每個(gè)按鍵上刻印任意的符號(hào),刻印速度快,效率高。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍,凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鍵盤(pán)激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的鍵盤(pán)翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu),其特征在于:該鍵盤(pán)激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的鍵盤(pán)翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)包括移載底板、翻轉(zhuǎn)橫移滑軌、翻轉(zhuǎn)橫移滑塊、翻轉(zhuǎn)橫移伺服電機(jī)、翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元、翻轉(zhuǎn)橫移聯(lián)軸器、鍵盤(pán)垂直固定機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)縱移機(jī)構(gòu),所述翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元橫向安裝于移載底板,翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元的絲桿端部通過(guò)翻轉(zhuǎn)橫移聯(lián)軸器連接到翻轉(zhuǎn)橫移伺服電機(jī)的電機(jī)軸,翻轉(zhuǎn)橫移伺服電機(jī)安裝于翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元右側(cè)的電機(jī)支架,翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)臺(tái)連接著翻轉(zhuǎn)縱移機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)縱移底板下平面,翻轉(zhuǎn)縱移底板下平面還連接著翻轉(zhuǎn)橫移滑塊,翻轉(zhuǎn)橫移滑塊位于翻轉(zhuǎn)橫移滑軌,平行于翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元的翻轉(zhuǎn)橫移滑軌安裝于移載底板上平面前側(cè),翻轉(zhuǎn)縱移底板上平面前側(cè)邊沿處固定有鍵盤(pán)垂直固定機(jī)構(gòu);所述翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元型號(hào)為L(zhǎng)XR3010-B1。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤(pán)激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的鍵盤(pán)翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu),其特征在于:所述鍵盤(pán)垂直固定機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝立板、安裝立板底條、鍵盤(pán)垂直定位卡板、鍵盤(pán)垂直固定第一氣缸、鍵盤(pán)垂直固定第二氣缸、鍵盤(pán)垂直固定上模和鍵盤(pán)垂直固定側(cè)模,所述氣缸安裝立板下邊沿固定于安裝立板底條,氣缸安裝立板正面設(shè)有形狀相對(duì)應(yīng)的鍵盤(pán)垂直定位卡板,氣缸安裝立板正面左右兩側(cè)各安裝有一個(gè)鍵盤(pán)垂直固定第一氣缸,鍵盤(pán)垂直固定第一氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有鍵盤(pán)垂直固定側(cè)模,氣缸安裝立板背面安裝有鍵盤(pán)垂直固定第二氣缸,鍵盤(pán)垂直固定第二氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有鍵盤(pán)垂直固定上模。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵盤(pán)激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的鍵盤(pán)翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu),其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)縱移機(jī)構(gòu)還包括機(jī)械接合式無(wú)桿氣缸、翻轉(zhuǎn)縱移滑軌、翻轉(zhuǎn)縱移滑塊、翻轉(zhuǎn)底板和伺服翻轉(zhuǎn)裝置,所述機(jī)械接合式無(wú)桿氣缸縱向安裝于翻轉(zhuǎn)縱移底板上平面,機(jī)械接合式無(wú)桿氣缸上安裝有翻轉(zhuǎn)底板,翻轉(zhuǎn)底板的下平面設(shè)有翻轉(zhuǎn)縱移滑塊,可縱向滑動(dòng)的翻轉(zhuǎn)縱移滑塊安裝于翻轉(zhuǎn)縱移滑軌,翻轉(zhuǎn)縱移滑軌固定于翻轉(zhuǎn)縱移底板上平面,翻轉(zhuǎn)底板上安裝有伺服翻轉(zhuǎn)裝置,所述機(jī)械接合式無(wú)桿氣缸的型號(hào)為MY1M25GLZ73 ;所述伺服翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、翻轉(zhuǎn)減速機(jī)、翻轉(zhuǎn)減速機(jī)安裝板、翻轉(zhuǎn)主軸、翻轉(zhuǎn)主軸聯(lián)軸器、翻轉(zhuǎn)主軸軸承式支架、翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片、翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器支架片和翻轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu),所述翻轉(zhuǎn)主軸兩端均設(shè)有翻轉(zhuǎn)主軸軸承式支架,翻轉(zhuǎn)主軸軸承式支架安裝于翻轉(zhuǎn)底板上平面,翻轉(zhuǎn)主軸一端通過(guò)翻轉(zhuǎn)主軸聯(lián)軸器連接到翻轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出端,翻轉(zhuǎn)減速機(jī)通過(guò)翻轉(zhuǎn)減速機(jī)安裝板固定于翻轉(zhuǎn)底板上平面,翻轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸入端安裝有翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī),翻轉(zhuǎn)主軸另一端安裝有翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片,與翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器,翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器通過(guò)翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器支架片安裝于翻轉(zhuǎn)主軸軸承式支架側(cè)面,翻轉(zhuǎn)主軸上固定有翻轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu),所述翻轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)、翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)安裝板、取放料升降氣缸和取放料升降氣缸固定板,所述翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)安裝板上設(shè)有四個(gè)成矩形排布的翻轉(zhuǎn)吸盤(pán),水平面設(shè)置的翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)安裝板安裝于取放料升降氣缸的活塞桿法蘭板,取放料升降氣缸安裝于取放料升降氣缸固定板的一個(gè)側(cè)面,取放料升降氣缸固定板的另一個(gè)側(cè)面固定于翻轉(zhuǎn)主軸。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鍵盤(pán)激光自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的鍵盤(pán)翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu),包括翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元橫向安裝于移載底板,翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元的絲桿端部通過(guò)翻轉(zhuǎn)橫移聯(lián)軸器連接到翻轉(zhuǎn)橫移伺服電機(jī)的電機(jī)軸,翻轉(zhuǎn)橫移伺服電機(jī)安裝于翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元右側(cè)的電機(jī)支架,翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)臺(tái)連接著翻轉(zhuǎn)縱移機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)縱移底板下平面,翻轉(zhuǎn)縱移底板下平面還連接著翻轉(zhuǎn)橫移滑塊,翻轉(zhuǎn)橫移滑塊位于翻轉(zhuǎn)橫移滑軌,平行于翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元的翻轉(zhuǎn)橫移滑軌安裝于移載底板上平面前側(cè),翻轉(zhuǎn)縱移底板上平面前側(cè)邊沿處固定有鍵盤(pán)垂直固定機(jī)構(gòu)。通過(guò)上述方式,本發(fā)明能夠快速在空白電腦鍵盤(pán)的每個(gè)按鍵上刻印任意的符號(hào),刻印速度快。
【IPC分類(lèi)】B41J3/407, B41J2/435
【公開(kāi)號(hào)】CN104908445
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510328175
【發(fā)明人】施建蘭
【申請(qǐng)人】蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月15日