鍵盤激光自動打標機的鍵盤翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種鍵盤激光自動打標機的鍵盤翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電腦是現(xiàn)代社會辦公的重用工具，也是娛樂的重要用具，電腦鍵盤是電腦一個主要的信息輸入部件，電腦的需求量有多大，電腦鍵盤的鍵盤的需求量就有多大。電腦鍵盤上有數(shù)十個按鍵，其每個按鍵的符號都是不一樣的，需要一個一個裝上去，之前的工藝就是采用先組裝空白的按鍵，然后統(tǒng)一印刷上去，這樣的鍵盤使用長了字符就會磨損掉。還有的工藝是先在按鍵注塑成型的時候直接成型上字符，組裝的時候逐一挑選安裝，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種鍵盤激光自動打標機的鍵盤翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)，能夠快速在空白電腦鍵盤的每個按鍵上刻印任意的符號，刻印速度快，效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種鍵盤激光自動打標機的鍵盤翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)，該鍵盤激光自動打標機的鍵盤翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)包括移載底板、翻轉(zhuǎn)橫移滑軌、翻轉(zhuǎn)橫移滑塊、翻轉(zhuǎn)橫移伺服電機、翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動單元、翻轉(zhuǎn)橫移聯(lián)軸器、鍵盤垂直固定機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)縱移機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動單元橫向安裝于移載底板，翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動單元的絲桿端部通過翻轉(zhuǎn)橫移聯(lián)軸器連接到翻轉(zhuǎn)橫移伺服電機的電機軸，翻轉(zhuǎn)橫移伺服電機安裝于翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動單元右側(cè)的電機支架，翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動單元的移動臺連接著翻轉(zhuǎn)縱移機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)縱移底板下平面，翻轉(zhuǎn)縱移底板下平面還連接著翻轉(zhuǎn)橫移滑塊，翻轉(zhuǎn)橫移滑塊位于翻轉(zhuǎn)橫移滑軌，平行于翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動單元的翻轉(zhuǎn)橫移滑軌安裝于移載底板上平面前側(cè)，翻轉(zhuǎn)縱移底板上平面前側(cè)邊沿處固定有鍵盤垂直固定機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動單元型號為LXR3010-B1 ;
優(yōu)選的是，所述鍵盤垂直固定機構(gòu)包括氣缸安裝立板、安裝立板底條、鍵盤垂直定位卡板、鍵盤垂直固定第一氣缸、鍵盤垂直固定第二氣缸、鍵盤垂直固定上模和鍵盤垂直固定側(cè)模，所述氣缸安裝立板下邊沿固定于安裝立板底條，氣缸安裝立板正面設(shè)有形狀相對應(yīng)的鍵盤垂直定位卡板，氣缸安裝立板正面左右兩側(cè)各安裝有一個鍵盤垂直固定第一氣缸，鍵盤垂直固定第一氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有鍵盤垂直固定側(cè)模，氣缸安裝立板背面安裝有鍵盤垂直固定第二氣缸，鍵盤垂直固定第二氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有鍵盤垂直固定上模；
優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)縱移機構(gòu)還包括機械接合式無桿氣缸、翻轉(zhuǎn)縱移滑軌、翻轉(zhuǎn)縱移滑塊、翻轉(zhuǎn)底板和伺服翻轉(zhuǎn)裝置，所述機械接合式無桿氣缸縱向安裝于翻轉(zhuǎn)縱移底板上平面，機械接合式無桿氣缸上安裝有翻轉(zhuǎn)底板，翻轉(zhuǎn)底板的下平面設(shè)有翻轉(zhuǎn)縱移滑塊，可縱向滑動的翻轉(zhuǎn)縱移滑塊安裝于翻轉(zhuǎn)縱移滑軌，翻轉(zhuǎn)縱移滑軌固定于翻轉(zhuǎn)縱移底板上平面，翻轉(zhuǎn)底板上安裝有伺服翻轉(zhuǎn)裝置，所述機械接合式無桿氣缸的型號為MY1M25GLZ73 ;所述伺服翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)伺服電機、翻轉(zhuǎn)減速機、翻轉(zhuǎn)減速機安裝板、翻轉(zhuǎn)主軸、翻轉(zhuǎn)主軸聯(lián)軸器、翻轉(zhuǎn)主軸軸承式支架、翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片、翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器支架片和翻轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)主軸兩端均設(shè)有翻轉(zhuǎn)主軸軸承式支架，翻轉(zhuǎn)主軸軸承式支架安裝于翻轉(zhuǎn)底板上平面，翻轉(zhuǎn)主軸一端通過翻轉(zhuǎn)主軸聯(lián)軸器連接到翻轉(zhuǎn)減速機的輸出端，翻轉(zhuǎn)減速機通過翻轉(zhuǎn)減速機安裝板固定于翻轉(zhuǎn)底板上平面，翻轉(zhuǎn)減速機的輸入端安裝有翻轉(zhuǎn)伺服電機，翻轉(zhuǎn)主軸另一端安裝有翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片，與翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片對應(yīng)的位置設(shè)有翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器，翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器通過翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器支架片安裝于翻轉(zhuǎn)主軸軸承式支架側(cè)面，翻轉(zhuǎn)主軸上固定有翻轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)吸盤、翻轉(zhuǎn)吸盤安裝板、取放料升降氣缸和取放料升降氣缸固定板，所述翻轉(zhuǎn)吸盤安裝板上設(shè)有四個成矩形排布的翻轉(zhuǎn)吸盤，水平面設(shè)置的翻轉(zhuǎn)吸盤安裝板安裝于取放料升降氣缸的活塞桿法蘭板，取放料升降氣缸安裝于取放料升降氣缸固定板的一個側(cè)面，取放料升降氣缸固定板的另一個側(cè)面固定于翻轉(zhuǎn)主軸。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種鍵盤激光自動打標機的鍵盤翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)，能夠快速在空白電腦鍵盤的每個按鍵上刻印任意的符號，刻印速度快，效率高。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明鍵盤激光自動打標機的鍵盤翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明鍵盤激光自動打標機的鍵盤翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明鍵盤激光自動打標機的鍵盤垂直固定機構(gòu)的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明鍵盤激光自動打標機的鍵盤垂直固定機構(gòu)的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明鍵盤激光自動打標機的翻轉(zhuǎn)縱移機構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明鍵盤激光自動打標機的翻轉(zhuǎn)取放料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖6，本發(fā)明實施例包括:
一種鍵盤激光自動打標機的鍵盤翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)，該鍵盤激光自動打標機的鍵盤翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)包括移載底板30、翻轉(zhuǎn)橫移滑軌31、翻轉(zhuǎn)橫移滑塊32、翻轉(zhuǎn)橫移伺服電機33、翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動單元34、翻轉(zhuǎn)橫移聯(lián)軸器35、鍵盤垂直固定機構(gòu)36和翻轉(zhuǎn)縱移機構(gòu)37，所述翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動單元橫向安裝于移載底板30，翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動單元34的絲桿端部通過翻轉(zhuǎn)橫移聯(lián)軸器35連接到翻轉(zhuǎn)橫移伺服電機33的電機軸，翻轉(zhuǎn)橫移伺服電機33安裝于翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動單元34右側(cè)的電機支架38，翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動單元的移動臺連接著翻轉(zhuǎn)縱移機構(gòu)37的翻轉(zhuǎn)縱移底板370下平面，翻轉(zhuǎn)縱移底板370下平面還連接著翻轉(zhuǎn)橫移滑塊32，翻轉(zhuǎn)橫移滑塊32位于翻轉(zhuǎn)橫移滑軌31，平行于翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動單元34的翻轉(zhuǎn)橫移滑軌31安裝于移載底板30上平面前側(cè)，翻轉(zhuǎn)縱移底板370上平面前側(cè)邊沿處固定有鍵盤垂直固定機構(gòu)36 ;所述翻轉(zhuǎn)橫移伺服單軸驅(qū)動單元34型號為LXR3010-B1 ；
所述鍵盤垂直固定機構(gòu)36包括氣缸安裝立板361、安裝立板底條362、鍵盤垂直定位卡板363、鍵盤垂直固定第一氣缸364、鍵盤垂直固定第二氣缸365、鍵盤垂直固定上模366和鍵盤垂直固定側(cè)模367，所述氣缸安裝立板361下邊沿固定于安裝立板底條362，氣缸安裝立板361正面設(shè)有形狀相對應(yīng)的鍵盤垂直定位卡板363，氣缸安裝立板361正面左右兩側(cè)各安裝有一個鍵盤垂直固定第一氣缸364，鍵盤垂直固定第一氣缸364的活塞桿法蘭板上安裝有鍵盤垂直固定側(cè)模367，氣缸安裝立板361背面安裝有鍵盤垂直固定第二氣缸365，鍵盤垂直固定第二氣缸365的活塞桿法蘭板上安裝有鍵盤垂直固