個(gè)刮板44連接至相應(yīng)的刮板支架45，使得刀片46之間的距離(在Y軸方向)向下增加。這兩個(gè)刀片46的面對(duì)面的表面是焊料碾滾表面46S。
[0026]兩個(gè)刮板升降缸43彼此獨(dú)立地被激活，并且每次，沿前后方向布置的兩個(gè)刮板44中的一個(gè)被降低，并且與掩模13的頂面接觸(由圖4的箭頭A所示)。當(dāng)兩個(gè)刮板移動(dòng)電機(jī)42通過(guò)在一個(gè)刮板44的刀片46與掩模13接觸的狀態(tài)下同步地驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的滾珠螺桿42a在Y軸方向上移動(dòng)移動(dòng)臺(tái)41時(shí)，刀片46在掩模13上滑動(dòng)。刮板移動(dòng)電機(jī)42這樣移動(dòng)移動(dòng)臺(tái)41的方向是與掩模13接觸的刀片46的焊料碾滾面46S前進(jìn)的方向(由圖4中的箭頭B所示)。
[0027]印刷壓力(其是對(duì)著掩模13按壓每個(gè)刮板44的壓力)是由于相應(yīng)的刮板升降缸43降低刮板44從而導(dǎo)致其刀片46的底端46壓靠著掩模13 (參照?qǐng)D4)的操作而產(chǎn)生的。也就是說(shuō)，在該實(shí)施例中，刮板升降缸43用作印刷壓力產(chǎn)生單元?？梢酝ㄟ^(guò)使用提升并降低其的刮板升降氣缸43的輸出，對(duì)每個(gè)刮板44的印刷壓力進(jìn)行隨意地調(diào)整。因此，相應(yīng)的刮板升降缸43a的輸出值被顯示，取代印刷壓力值。印刷壓力產(chǎn)生單元可以是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而不是缸，比如使用電機(jī)和進(jìn)給螺桿的或者使用線性電機(jī)的。
[0028]圖5A、5B1、5B2和5B3示出了用于絲網(wǎng)印刷機(jī)I的各種刮板44。刮板44的類型通過(guò)刀片46的材料和刮板44的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類。圖4和圖5A示出了示例性刮板44，其刀片46由聚氨酯制成(聚氨酯刮板)。圖5B1、5B2和5B3示出了示例性刮板44，其刀片46由金屬制成(金屬刮板)。在本實(shí)施例中，有三種類型的金屬刮板，其突出部具有不同的長(zhǎng)度(以下稱為突出部長(zhǎng)度L)。刀片46的材料和突出部長(zhǎng)度L是影響絲網(wǎng)印刷質(zhì)量的參數(shù)。
[0029]如圖1和2所示，相機(jī)單元15配備有具有向上成像視場(chǎng)的向上成像相機(jī)15a和具有向下成像視場(chǎng)的向下成像相機(jī)15a。相機(jī)單元15通過(guò)相機(jī)/清潔器移動(dòng)機(jī)構(gòu)15M(其是XY臺(tái)機(jī)構(gòu))在掩模13下方的水平平面上移動(dòng)。向上成像相機(jī)15a獲得掩模13的掩模側(cè)標(biāo)記13m的圖像，向下成像相機(jī)15a獲得由一對(duì)夾持器30所夾持的基板2的基板側(cè)標(biāo)記2m的圖像。掩模清潔器16配置成使得與掩模13的底表面接觸的紙張構(gòu)件16a朝上。
[0030]在該絲網(wǎng)印刷機(jī)I中，焊料H的印刷形成在基板2上，從而使由基板保持/移動(dòng)機(jī)構(gòu)12所保持的基板2與掩模13的底表面接觸，一個(gè)刮板44通過(guò)碾滾機(jī)構(gòu)14而在掩模13上滑動(dòng)，以采用焊料H填充掩模13的圖案孔13P，并且通過(guò)激活基板保持/移動(dòng)機(jī)構(gòu)12將基板2與掩模13分離(后面將詳細(xì)描述)。因此，在該實(shí)施例中，碾滾機(jī)構(gòu)14和基板保持/移動(dòng)機(jī)構(gòu)12用作印刷執(zhí)行單元，其通過(guò)在接觸基板2的掩模13上滑動(dòng)一個(gè)刮板44，采用焊料H填充圖案孔13P，然后將基板2與掩膜13分離。
[0031]如圖2所示，絲網(wǎng)印刷機(jī)I在其表面(前表面)上設(shè)置有面對(duì)操作者OP的觸摸屏50。通過(guò)觸摸觸摸屏50的圖象顯示區(qū)域50G(參照?qǐng)D6)的觸摸操作(后面將詳細(xì)描述)，操作者OP設(shè)定印刷條件，其包含用于操作印刷執(zhí)行單元(碾滾機(jī)構(gòu)14和基板保持/移動(dòng)機(jī)構(gòu)12)的多個(gè)操作參數(shù)的值等。
[0032]如圖7所示，絲網(wǎng)印刷機(jī)I的控制裝置60控制通過(guò)搬入輸送機(jī)17搬入基板2的操作、通過(guò)輸送機(jī)28將基板2定位在工作位置的操作、通過(guò)第一升降電機(jī)23提升或降低第一升降臺(tái)22的操作(即，提升或降低基板接收構(gòu)件24)、通過(guò)夾持器開(kāi)/閉缸29打開(kāi)或關(guān)閉夾持器30的操作、通過(guò)XY Θ臺(tái)20相對(duì)于基臺(tái)11平移或旋轉(zhuǎn)基座臺(tái)21的操作、通過(guò)第二升降電機(jī)26提升或降低第二升降臺(tái)25 (即，使基板2與掩模13接觸或者將前者與后者分離)的操作、以及通過(guò)搬出輸送機(jī)18搬出基板2的操作?？刂蒲b置60還控制通過(guò)相應(yīng)的刮板升降缸43提升各刮板44或降低各刮板44 (即將其壓靠著掩模13)的操作、通過(guò)刮板移動(dòng)電機(jī)42在Y軸方向上移動(dòng)各刮板44的操作、以及通過(guò)相機(jī)/清潔器移動(dòng)機(jī)構(gòu)15M移動(dòng)相機(jī)單元15和掩模清潔器16的操作。
[0033]如圖7所示，控制裝置60還控制通過(guò)向上成像相機(jī)15a的成像和通過(guò)向下成像相機(jī)15b的成像。向上成像相機(jī)15a所獲取的圖像數(shù)據(jù)和向下成像相機(jī)15b所獲取的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到控制裝置60，控制裝置60的圖像識(shí)別單元60a (參照?qǐng)D7)基于所接收到的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像識(shí)別處理。
[0034]如圖7所示，連接到控制裝置60的觸摸屏60接收并顯示對(duì)于操作絲網(wǎng)印刷機(jī)I所必需的指令和各種信息，以及執(zhí)行其他處理?？刂蒲b置60顯示的輸入畫面50a允許操作者OP輸入對(duì)于設(shè)定印刷條件所必需的項(xiàng)目的值等(如上所述；參見(jiàn)圖6)。觸摸屏60發(fā)送由操作者OP通過(guò)輸入畫面50a已經(jīng)輸入(選擇)的各項(xiàng)目的選項(xiàng)。控制裝置60基于從觸摸屏60發(fā)送的各項(xiàng)目的選項(xiàng)的組合設(shè)定印刷條件。
[0035]如圖6和8所示，輸入畫面50a上顯示的有:通過(guò)形成在基板2的表面上的抗蝕劑RD的厚度(抗蝕劑厚度RDh ;參見(jiàn)圖4)將基板2的類型分類為焊料H印刷對(duì)象所獲得的第一選擇項(xiàng)目Kl的選項(xiàng)、通過(guò)由焊料H的粘度對(duì)要使用的焊料H的類型進(jìn)行分類所獲得的第二選擇項(xiàng)目K2的選項(xiàng)、以及通過(guò)由刮板44的結(jié)構(gòu)和刀片46的材料對(duì)刮板44的類型進(jìn)行分類所獲得的第三選擇項(xiàng)目K3的選項(xiàng)。在圖6的示例中，通過(guò)焊料H的粘度(單位:Pa.s)，將基板2的類型分成三個(gè)選項(xiàng)“低于160”、“高于或等于160并低于200”、以及“高于或等于200”。通過(guò)抗蝕劑厚度RDh，將基板2的類型分成四個(gè)選項(xiàng)“手機(jī)”、“PC/數(shù)碼相機(jī)”、“TV/消費(fèi)電子電器”、以及“車輛設(shè)備”(抗蝕劑厚度RDh按照“手機(jī)”、“PC/數(shù)碼相機(jī)”、“TV/消費(fèi)電子電器”、以及“車輛設(shè)備”的順序增加)。通過(guò)刀片46的材料，將刮板44的類型分成兩個(gè)選項(xiàng)“金屬”和“聚氨酯”，通過(guò)結(jié)構(gòu)即突出部長(zhǎng)度L(單位:_)，將其分成三個(gè)選項(xiàng)“短于10”、“長(zhǎng)于或等于10并短于20”、以及“長(zhǎng)于或等于20”。
[0036]為什么如上所述的通過(guò)由焊料H的粘度來(lái)對(duì)要使用的焊料H的類型進(jìn)行分類而獲得第一選擇項(xiàng)目Kl的選項(xiàng)的原因在于，在很大程度上，焊料H的粘度在基板2從掩模3(其圖案孔13P填充有焊料H)的板釋放時(shí)影響基板2相對(duì)于掩模13的釋放速度(板釋放速度)。為什么通過(guò)由基板2的抗蝕劑厚度RDh來(lái)對(duì)基板2的類型進(jìn)行分類而獲得的第二選擇項(xiàng)目K2的選項(xiàng)的原因在于，在很大程度上，抗蝕劑厚度RDh影響操作參數(shù)，特別是印刷壓力。為什么通過(guò)由刮板44的結(jié)構(gòu)和刀片46的材料來(lái)對(duì)刮板44的類型進(jìn)行分類而獲得第三選擇項(xiàng)目K3的選項(xiàng)的原因在于，在很大程度上，刮板44的結(jié)構(gòu)和刀片46的材料影響通過(guò)刀片46當(dāng)其在掩模13 (參照?qǐng)D4)上滑動(dòng)時(shí)的彎曲程度的印刷壓力。印刷條件受到由以上三種選擇項(xiàng)目的選項(xiàng)的組合的方式的影響，并且基于這樣想法的概念，本發(fā)明人已經(jīng)完成了本發(fā)明，也就是縮小到適于焊料H絲網(wǎng)印刷的印刷條件可以基于這三個(gè)選擇項(xiàng)目的選項(xiàng)的組合而很容易地進(jìn)行。
[0037]為了在使絲網(wǎng)印刷機(jī)I進(jìn)行絲網(wǎng)印刷之前設(shè)定印刷條件，操作者OP通過(guò)顯示在觸摸屏50的圖像顯示區(qū)域50G中的輸入畫面50a來(lái)選擇上述三個(gè)項(xiàng)目的選項(xiàng)中適當(dāng)?shù)囊粋€(gè)。這是由操作者OP通過(guò)采用手指在圖像顯示區(qū)域50G上觸摸相應(yīng)的部分來(lái)進(jìn)行的。
[0038]如圖7和8所示，控制裝置60配備有操作參數(shù)庫(kù)71、操作參數(shù)設(shè)定處理單元72、操作參數(shù)存儲(chǔ)單元73、以及印刷控制單元74。操作