絲網(wǎng)印刷機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的一方面涉及一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，用于通過(guò)相對(duì)于掩模滑動(dòng)刮板采用焊料填充接觸基板的掩模的圖案孔在基板上形成焊料的印刷，然后將基板與掩模分離。
【背景技術(shù)】
[0002]絲網(wǎng)印刷機(jī)執(zhí)行絲網(wǎng)印刷操作，在布置于下游側(cè)的部件安裝機(jī)中的基板上處理安裝部件的前處理中在基板上形成焊料的印刷。絲網(wǎng)印刷機(jī)包括:掩模，具有圖案孔；以及印刷執(zhí)行單元，其通過(guò)相對(duì)于掩?；瑒?dòng)刮板采用焊料填充接觸基板的掩模的圖案孔，然后將基板與掩模分離。為了通過(guò)絲網(wǎng)印刷機(jī)進(jìn)行絲網(wǎng)印刷操作，有必要設(shè)置包含用于操作印刷執(zhí)行單元的多個(gè)操作參數(shù)的印刷條件。然而，有許多種應(yīng)由操作者輸入的操作參數(shù)，比如刮板移動(dòng)速度、印刷壓力、板釋放速度等。為了通過(guò)逐個(gè)輸入操作參數(shù)來(lái)設(shè)定印刷條件，操作者需要具有足夠的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。鑒于此，例如，JP-A-H07-032717描述了一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，其可以由操作者自動(dòng)地設(shè)置印刷條件，通過(guò)僅輸入不需要知識(shí)或經(jīng)驗(yàn)的項(xiàng)目，比如焊料類型和掩模類型，而不是輸入每個(gè)操作參數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]近年來(lái)，基板焊接區(qū)的尺寸已減少到滿足高密度安裝的要求，生產(chǎn)具有焊接區(qū)的基板的絲網(wǎng)印刷的難度已經(jīng)增加了。其結(jié)果是，即使是在JP-A-H07-032717中公開的絲網(wǎng)印刷機(jī)中，也很難設(shè)定高難度絲網(wǎng)印刷的印刷條件，并且操作者需要直接輸入操作參數(shù)，t匕如刮板移動(dòng)速度、印刷壓力、以及板釋放速度。
[0004]本發(fā)明的一方面的目的是提供一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，其允許操作者通過(guò)簡(jiǎn)單的操作很容易地設(shè)定適當(dāng)?shù)挠∷l件，并且其可以進(jìn)行高品質(zhì)的絲網(wǎng)印刷。
[0005]在本發(fā)明的一方面，提供了一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，包括:掩模，其具有圖案孔；印刷執(zhí)行單元，其通過(guò)在接觸基板的所述掩模上滑動(dòng)刮板，采用焊料填充所述圖案孔，然后將所述基板與所述掩模分離；庫(kù)，其存儲(chǔ)印刷條件，每個(gè)印刷條件包括操作所述印刷執(zhí)行單元的操作參數(shù)，并且對(duì)應(yīng)于包含基板類型、焊料類型、以及刮板類型的選擇項(xiàng)目的選項(xiàng)的組合；選項(xiàng)顯示單元，其顯示圖像顯示區(qū)域中每個(gè)選擇項(xiàng)目的選項(xiàng)；以及印刷條件設(shè)定單元，其從所述庫(kù)中讀出對(duì)應(yīng)于從在圖像顯示區(qū)域中顯示的選擇項(xiàng)目的選項(xiàng)中所選擇的選項(xiàng)的組合的印刷條件，并且其將所讀出的印刷條件設(shè)定至操作所述印刷執(zhí)行單元的印刷控制單元。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的操作很容易地設(shè)定適當(dāng)?shù)挠∷l件，并且進(jìn)行高品質(zhì)的絲網(wǎng)印刷。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印制機(jī)的側(cè)視圖；
[0008]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的俯視圖；
[0009]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的碾滾機(jī)構(gòu)的一部分的側(cè)視圖；
[0010]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的碾滾機(jī)構(gòu)的刮板的刀片壓靠著掩模的狀態(tài)；
[0011]圖5A、5B1、5B2和5B3是在本發(fā)明實(shí)施例中使用的各種刮板的側(cè)視圖；
[0012]圖6是示出了顯示在設(shè)置于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)中的觸摸屏的圖像顯示區(qū)域中的示例性輸入畫面；
[0013]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖；
[0014]圖8是示出了控制裝置如何控制根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)中的觸摸屏的框圖。
[0015]圖9是表示存儲(chǔ)在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的控制裝置的操作參數(shù)庫(kù)中的印刷條件表的不意圖；
[0016]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的絲網(wǎng)印刷操作的第一部分；
[0017]圖11示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的絲網(wǎng)印刷操作的第二部分；以及
[0018]圖12示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的掩模清潔操作。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖1和2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)I。絲網(wǎng)印刷機(jī)I是一種將一層焊料H絲網(wǎng)印刷在從上游處理機(jī)器(例如基板供應(yīng)機(jī))供給的基板2的電極2a上并且將所得到的基板搬送至下游處理機(jī)器(例如，部件安裝機(jī))的機(jī)器。在該實(shí)施例中，絲網(wǎng)印刷機(jī)I中的基板2的流動(dòng)方向是圖2中從左到右的水平方向(即，由操作者OP所觀察的左右方向)，其被定義為X軸方向。垂直于X軸方向的水平方向(即，由操作者OP所觀察的前后方向)被定義為Y軸方向，以及上下方向被定義為Z軸方向。在本實(shí)施例中，圖2紙面的左手側(cè)對(duì)應(yīng)于基板2的流動(dòng)的上游側(cè)(上游處理側(cè))，圖2紙面的右手側(cè)對(duì)應(yīng)于基板2的流動(dòng)的下游側(cè)(下游處理側(cè))。
[0020]如圖1和2所示，絲網(wǎng)印刷機(jī)I包括設(shè)置在基臺(tái)11上的基板保持/移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、設(shè)置在基板保持/移動(dòng)機(jī)構(gòu)12上方的掩模13、設(shè)置在掩模13上方的碾滾機(jī)構(gòu)14、以及設(shè)置在掩模13下方的相機(jī)單元15和掩模清潔器16。如圖2所示，用于將被搬入的基板2從上游處理機(jī)器傳送至基板保持/移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的搬入輸送機(jī)17設(shè)置在沿基板流動(dòng)方向的基板保持/移動(dòng)機(jī)構(gòu)12上游的基臺(tái)11上。用于接收從基板保持/移動(dòng)機(jī)構(gòu)12供給出的基板2并且將其搬送到下游處理機(jī)器的搬出輸送機(jī)18設(shè)置在沿基板流動(dòng)方向的基板保持/移動(dòng)機(jī)構(gòu)12下游的基臺(tái)11上。
[0021]如圖1所示,基板保持/移動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括:基座臺(tái)21,其通過(guò)包含可相對(duì)彼此移動(dòng)的Y臺(tái)20a、X臺(tái)20b、以及Θ臺(tái)30c的XY Θ臺(tái)機(jī)構(gòu)20相對(duì)于基臺(tái)11平移和旋轉(zhuǎn)；第一升降臺(tái)22，其設(shè)置在基座臺(tái)21的上方；第一升降電機(jī)23，用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一滾珠螺桿23a，相對(duì)于基座臺(tái)21提升和降低第一升降臺(tái)22 ;第二升降臺(tái)25，其設(shè)置在第一升降臺(tái)22的上方，并且其頂表面上設(shè)置有基板接收構(gòu)件24 ;以及第二升降電機(jī)26，用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二滾珠螺桿26a，相對(duì)于第一升降臺(tái)22提升和降低第二升降臺(tái)25。
[0022]基板保持/移動(dòng)機(jī)構(gòu)12還配備有從第一升降臺(tái)22向上延伸的一對(duì)(前和后)支撐構(gòu)件27、分別由相應(yīng)的支撐構(gòu)件27支撐并沿X軸方向傳送基板2的一對(duì)輸送機(jī)28、以及布置在一對(duì)輸送機(jī)28上方以便沿Y軸方向彼此相對(duì)并且在Y軸方向上由夾持器開/關(guān)缸29開關(guān)的一對(duì)夾持器(夾持構(gòu)件)30。
[0023]如圖1和2所示，掩模13的形狀類似于在XY平面內(nèi)延伸的矩形平板，其外周部由框架構(gòu)件13W支撐。布置成對(duì)應(yīng)于基板2的電極2a的圖案孔13P形成在掩模13中。一對(duì)基板側(cè)標(biāo)記2m形成在基板2的對(duì)角位置，一對(duì)掩模側(cè)標(biāo)記13m形成在掩模13這樣的位置，以便對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的基板側(cè)標(biāo)記2m。
[0024]如圖1所示，碾滾機(jī)構(gòu)14包括:移動(dòng)臺(tái)41，其在X軸方向上延伸；兩個(gè)刮板移動(dòng)電機(jī)42，用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的滾珠螺桿42a在Y軸方向上移動(dòng)移動(dòng)臺(tái)41 ;兩個(gè)刮板升降缸43，其設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)41上，以便在Y軸方向上(即，在前后方向上)彼此相對(duì)；刮板支架45，其分別連接至刮板升降缸43的活塞桿43a ；以及刮板44，其連接到相應(yīng)的刮板支架45。
[0025]如圖3所示，每個(gè)刮板44包括連接到刮板支架45的基部構(gòu)件44c、平板狀的刀片
46、以及將刀片46固定至基部構(gòu)件44c的前側(cè)支撐塊45a和后側(cè)支撐塊45b。刀片46的頂部由前側(cè)支撐塊45a和后側(cè)支撐塊45b夾持，刀片46由此被固定到基部構(gòu)件44c。刀片46的底部相對(duì)于后側(cè)支撐塊45b的底端向下突出預(yù)定的長(zhǎng)度。在本實(shí)施例中，刀片46的這部分將被稱作突出部。如圖1和3所示，兩