專利名稱：絲網(wǎng)印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及絲網(wǎng)印刷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種絲網(wǎng)印刷機(jī)。
技術(shù)背景 目前，觸控面板玻璃、軟性線路板、LCD液晶面板、高精密電路板、TIO導(dǎo)電薄膜、導(dǎo)光板、手機(jī)玻璃鏡片、筆記本電腦玻璃鏡片等精密平板型產(chǎn)品在絲網(wǎng)印刷機(jī)吋，對絲網(wǎng)印刷機(jī)的產(chǎn)品定位具有非常高的要求，大多要求誤差控制在0. Imm以內(nèi)。在現(xiàn)有技術(shù)中，絲網(wǎng)印刷機(jī)包括計(jì)算機(jī)處理模塊、網(wǎng)印模塊、對位模塊和XY 0エ作平臺(tái)，待印產(chǎn)品(如觸控面板玻璃)先在對位模塊中對位，其對位信息傳送給計(jì)算機(jī)處理模塊，然后由計(jì)算機(jī)處理模塊控制XY 0工作平臺(tái)進(jìn)行對位補(bǔ)償，最后將待印產(chǎn)品傳送至網(wǎng)印模塊中，由計(jì)算機(jī)處理模塊控制網(wǎng)印模塊對待印產(chǎn)品進(jìn)行絲網(wǎng)印刷機(jī)。在上述エ藝流程中，由于對位模塊的對位方式廣泛采用傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)銷釘/定位孔的機(jī)械對位方式、即對位時(shí)把定位銷插入設(shè)在基板上的定位孔內(nèi)，由于這種對位方式易受定位孔的加工精度、定位孔與圖像位置精度等諸多エ藝因素的影響和制約，使得對位精度有限，難以達(dá)到誤差控制在0. Imm以內(nèi)的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、對位速度快，且對位精確的絲網(wǎng)印刷機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，包括機(jī)體，該機(jī)體設(shè)置計(jì)算機(jī)和XY 0平臺(tái)，計(jì)算機(jī)電性連接XY 0平臺(tái)并可驅(qū)動(dòng)XY 0平臺(tái)作X軸、Y軸和9軸方向運(yùn)動(dòng)，XY 0平臺(tái)上側(cè)具有待印產(chǎn)品放置部位；該機(jī)體還包括光源、支架和至少兩個(gè)C⑶攝像機(jī)，該光源設(shè)置于XY 0平臺(tái)內(nèi)，該XY 0平臺(tái)上的待印產(chǎn)品放置部位之邊緣設(shè)有透光孔，該支架設(shè)置于XY 0平臺(tái)上方的機(jī)體上，該CXD攝像機(jī)安裝在支架上，且CXD攝像機(jī)的鏡頭正對透光孔，使光源射出的光線可透過透光孔到達(dá)CCD攝像機(jī)的攝像頭；該0 攝像機(jī)的信號輸出端電性連接計(jì)算機(jī)。在上述技術(shù)方案中，所述XY 0平臺(tái)包括基座、工作臺(tái)、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)；該第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)安裝于基座之上，該第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)分別通過傳動(dòng)裝置與工作臺(tái)連接，使工作臺(tái)可在第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下作X軸、Y軸和0軸方向運(yùn)動(dòng)。在上述技術(shù)方案中，所述支架包括第一支架和第二支架；該第一支架與XY 0平臺(tái)的上側(cè)面相平行，第一支架設(shè)有導(dǎo)軌；該第二支架與第一支架垂直連接，且可沿著第一支架的導(dǎo)軌左右滑動(dòng)；該第二支架上設(shè)有夾持CCD攝像機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)。在上述技術(shù)方案中，所述透光孔具有四個(gè)，依次設(shè)置于所述待印產(chǎn)品放置部位的四角。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型XY 0平臺(tái)上方安裝至少兩個(gè)CXD攝像機(jī)，利用CCD攝像機(jī)對待印產(chǎn)品進(jìn)行定位，具有很高的分辨能力，能識別0. Olmm以內(nèi)的精度；同時(shí)，通過在XY 0平臺(tái)內(nèi)設(shè)置光源，光源射出的光線可透過透光孔到達(dá)C⑶攝像機(jī)的攝像頭，從而令CCD攝像機(jī)采集的圖像更為清楚和精準(zhǔn)。本實(shí)用新型的CCD攝像機(jī)將待印產(chǎn)品實(shí)際位置信息傳輸給計(jì)算機(jī)，XY 0平臺(tái)將其工作臺(tái)位置信息傳輸給計(jì)算機(jī)，使計(jì)算機(jī)根據(jù)這些信息能作出精確的運(yùn)算處理，并控制XY 0平臺(tái)進(jìn)行對位補(bǔ)償。另外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡単、制造容易，且對位速度快、效率高。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。圖I為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型XY0平臺(tái)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖I中A部分結(jié)構(gòu)放大圖。 圖4為XY 0平臺(tái)結(jié)構(gòu)俯視圖。圖5為XY0平臺(tái)內(nèi)的光源結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型對位結(jié)構(gòu)對位流程方框圖。圖7為本實(shí)用新型網(wǎng)印模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖中100.機(jī)體；1.計(jì)算機(jī)；2.XY0平臺(tái)；21.待印產(chǎn)品放置部位；22.透光孔；23.基座；24.工作臺(tái)；25.第一伺服電機(jī)；26.第二伺服電機(jī)；27.第三伺服電機(jī)；28.傳動(dòng)裝置；281.滾珠絲桿；282.交叉滾柱軸承；283.交叉滾子導(dǎo)軌；3.支架；31.第一支架；311.導(dǎo)軌；32.第二支架；321.導(dǎo)軌；33.夾持機(jī)構(gòu)；4. C⑶攝像機(jī)；5.光源；6.顯示器；7.網(wǎng)印模塊。
具體實(shí)施方式
如圖I 圖5所示，在該具體實(shí)施方式
中，絲網(wǎng)印刷機(jī)包括機(jī)體100，該機(jī)體設(shè)置計(jì)算機(jī)(機(jī)體下端內(nèi)部)^PXYe平臺(tái)2，該計(jì)算機(jī)I電性連接XY 0平臺(tái)2并可驅(qū)動(dòng)XY 0平臺(tái)2作X軸、Y軸和0軸(旋轉(zhuǎn))方向運(yùn)動(dòng)，XY 0平臺(tái)2上側(cè)具有待印產(chǎn)品放置部位21。該機(jī)體100還包括光源5、支架3和至少兩個(gè)CXD攝像機(jī)4，該光源5設(shè)置于XY 0平臺(tái)2內(nèi)，該XY 0平臺(tái)2上的待印產(chǎn)品放置部位21之邊緣設(shè)有透光孔22，該支架3設(shè)置于XY 0平臺(tái)2上方的機(jī)體100上，該CXD攝像機(jī)4安裝在支架3上，且CXD攝像機(jī)4的鏡頭正對透光孔22，使光源5射出的光線可透過透光孔22到達(dá)CXD攝像機(jī)4的攝像頭；該CXD攝像機(jī)4的信號輸出端電性連接計(jì)算機(jī)I。如圖2所示，XY 0平臺(tái)2具有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括基座23、工作臺(tái)24、第一伺服電機(jī)25、第二伺服電機(jī)26和第三伺服電機(jī)27 ;該第一伺服電機(jī)25、第二伺服電機(jī)26和第三伺服電機(jī)27安裝于基座之23上，該第一伺服電機(jī)25、第二伺服電機(jī)26和第三伺服電機(jī)27分別通過傳動(dòng)裝置28與工作臺(tái)24連接，使工作臺(tái)24可在第一伺服電機(jī)25、第二伺服電機(jī)26和第三伺服電機(jī)27的驅(qū)動(dòng)下作X軸、Y軸和0軸方向運(yùn)動(dòng)。進(jìn)ー步，所述傳動(dòng)裝置28包括滾珠絲桿281、交叉滾子導(dǎo)軌283和交叉滾柱軸承282，該滾珠絲桿281的一端與伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸芯連接，該滾珠絲桿281的另一端連接交叉滾子導(dǎo)軌283和交叉滾柱軸承282，這樣，三個(gè)伺服電機(jī)可安裝在同一平面上，節(jié)省空間，且傳動(dòng)非常靈敏。[0021]如圖I和圖3所示，所述支架3包括第一支架31和第二支架32 ;該第一支架31與XY 0平臺(tái)2的上側(cè)面相平行，第一支架31設(shè)有導(dǎo)軌311 ;該第二支架32與第一支架31垂直連接，且可沿著第一支架31的導(dǎo)軌311左右滑動(dòng)；該第二支架32上設(shè)有夾持CXD攝像機(jī)4的夾持機(jī)構(gòu)33。通過在第一支架31上設(shè)置導(dǎo)軌311，使得CXD攝像機(jī)4可向左或向右橫向調(diào)整位置。進(jìn)ー步，如圖I和圖3所示，所述第二支架32也設(shè)有導(dǎo)軌321，所述夾持機(jī)構(gòu)33可沿著第二支架32的導(dǎo)軌321前后滑動(dòng)，且夾持機(jī)構(gòu)33上具有用于夾持CCD攝像機(jī)4的夾持孔。通過在第二導(dǎo)軌32上設(shè)置導(dǎo)軌321，使得CXD攝像機(jī)4可向前或向后縱向調(diào)整位置。進(jìn)ー步，如圖I和圖3所示，所述第二支架32設(shè)有兩組，且每組第二支架32上均設(shè)有兩個(gè)C⑶攝像機(jī)4。這樣使該絲網(wǎng)印刷機(jī)能以待印產(chǎn)品的四個(gè)邊角同時(shí)采集圖像，對位更為準(zhǔn)確。如圖I、圖3和圖4所示，所述透光孔22具有四個(gè)，依次設(shè)置于所述待印產(chǎn)品放置 部21位的四角，CCD攝像機(jī)4能從待印產(chǎn)品的四角給待印產(chǎn)品進(jìn)行對位。如圖4和圖5所示，所述光源5包括若干矩陣式排列的LED，亮度高，使用壽命長，且光線能從透光孔22中豎直向上射出。請結(jié)合參考圖6，本實(shí)用新型絲網(wǎng)印刷機(jī)的對位方法包括以下工作步驟(I)在絲網(wǎng)印刷機(jī)的計(jì)算機(jī)I內(nèi)設(shè)置待印產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)位置；(2)通過CXD攝像機(jī)4采集待印產(chǎn)品的實(shí)際位置；(3) CXD攝像機(jī)4將待印產(chǎn)品實(shí)際位置信息傳輸給計(jì)算機(jī)I ;(4) XY 0平臺(tái)2將其工作臺(tái)24位置信息傳輸給計(jì)算機(jī)I ;(5)計(jì)算機(jī)I接收到待印產(chǎn)品實(shí)際位置信息以及工作臺(tái)24位置信息后，作出運(yùn)算處理，控制XY 0平臺(tái)2進(jìn)行對位補(bǔ)償；(6)將對位完畢的待印產(chǎn)品傳送至網(wǎng)印模塊7中進(jìn)行絲網(wǎng)印刷機(jī)(結(jié)合參考圖7)。在上述對位方法中，CXD攝像機(jī)4在采集待印產(chǎn)品實(shí)際位置步驟中，待印產(chǎn)品的邊角置于XY0平臺(tái)2的透光孔22上，該C⑶攝像機(jī)4將待印產(chǎn)品的邊角的實(shí)際位置信息傳輸給計(jì)算機(jī)I ;同吋，該計(jì)算機(jī)I可通過顯示器6進(jìn)行信息顯示。以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案對以上的實(shí)施方式所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.絲網(wǎng)印刷機(jī)，包括機(jī)體，該機(jī)體設(shè)置計(jì)算機(jī)和XYΘ平臺(tái)，計(jì)算機(jī)電性連接XYΘ平臺(tái)并可驅(qū)動(dòng)χγ θ平臺(tái)作X軸、Y軸和θ軸方向運(yùn)動(dòng)，χγ θ平臺(tái)上側(cè)具有待印產(chǎn)品放置部位，其特征在于還包括光源、支架和至少兩個(gè)CXD攝像機(jī)，該光源設(shè)置于XY θ平臺(tái)內(nèi)，該XY Θ平臺(tái)上的待印產(chǎn)品放置部位之邊緣設(shè)有透光孔，該支架設(shè)置于XY θ平臺(tái)上方的機(jī)體上，該CXD攝像機(jī)安裝在支架上，且CXD攝像機(jī)的鏡頭正對透光孔，使光源射出的光線可透過透光孔到達(dá)CCD攝像機(jī)的攝像頭；該CCD攝像機(jī)的信號輸出端電性連接計(jì)算機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于所述XYΘ平臺(tái)包括基座、工作臺(tái)、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)；該第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)安裝于基座之上，該第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)分別通過傳動(dòng)裝置與工作臺(tái)連接，使工作臺(tái)可在第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下作X軸、Y軸和θ軸方向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置包括滾珠絲桿、交叉滾子導(dǎo)軌和交叉滾柱軸承，該滾珠絲桿的一端與伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸芯連接，該滾珠絲桿的另一端連接交叉滾子導(dǎo)軌和交叉滾柱軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于所述支架包括第一支架和第二支架；該第一支架與XY Θ平臺(tái)的上側(cè)面相平行，第一支架設(shè)有導(dǎo)軌;該第二支架與第一支架垂直連接，且可沿著第一支架的導(dǎo)軌左右滑動(dòng)；該第二支架上設(shè)有夾持CXD攝像機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于所述第二支架設(shè)有導(dǎo)軌，所述夾持機(jī)構(gòu)可沿著第二支架的導(dǎo)軌前后滑動(dòng)，且夾持機(jī)構(gòu)上具有用于夾持CCD攝像機(jī)的夾持孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于所述第二支架設(shè)有兩組，且每組第二支架上均設(shè)有兩個(gè)CCD攝像機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于所述透光孔具有四個(gè)，依次設(shè)置于所述待印產(chǎn)品放置部位的四角。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其特征在于所述光源包括若干矩陣式排列的LED。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，包括機(jī)體，該機(jī)體設(shè)置計(jì)算機(jī)和XYθ平臺(tái)，計(jì)算機(jī)電性連接XYθ平臺(tái)并可驅(qū)動(dòng)XYθ平臺(tái)作X軸、Y軸和θ軸方向運(yùn)動(dòng)，XYθ平臺(tái)上側(cè)具有待印產(chǎn)品放置部位；該機(jī)體還包括光源、支架和至少兩個(gè)CCD攝像機(jī)，該光源設(shè)置于XYθ平臺(tái)內(nèi)，該XYθ平臺(tái)上的待印產(chǎn)品放置部位之邊緣設(shè)有透光孔，該支架設(shè)置于XYθ平臺(tái)上方的機(jī)體上，該CCD攝像機(jī)安裝在支架上，且CCD攝像機(jī)的鏡頭正對透光孔，使光源射出的光線可透過透光孔到達(dá)CCD攝像機(jī)的攝像頭；該CCD攝像機(jī)的信號輸出端電性連接計(jì)算機(jī)。本實(shí)用新型采用CCD攝像機(jī)進(jìn)行對位，結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，且對位速度快，對位精確。
文檔編號B41F15/08GK202528550SQ20122012549
公開日2012年11月14日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者彭雄良 申請人:東莞市嘉騰儀器儀表有限公司