方案之一,特別是作為呈上述形式的(優(yōu)選由金屬構(gòu)成 的)承印材料板01。
[0048] 滾筒07 ;08與特別是呈板狀的單張承印材料01對其起引導(dǎo)作用和對齊作用地相 配合,其中,單張承印材料在滾筒07 ;08上基本上沿切向在滾筒圓周上滾過,特別是沒有抵 靠到明顯的圓周區(qū)域上。在此,止擋裝置09使得在傳送行程上由在前布置的傳送裝置04 ; 06傳送來的承印材料板01的在前的邊沿13得到正確地關(guān)于傳送方向套準正確地抵靠。所 述止擋裝置包括至少一個帶止擋面12的止擋機構(gòu)11,優(yōu)選為多個(例如兩個)沿軸向相互 隔開間距的止擋機構(gòu)11,所述止擋機構(gòu)按照這種方式由第一驅(qū)動機構(gòu)能夠周期性地和/或 與滾筒旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)地運動,從而承載止擋面12的端部能夠沿定義的第一運動軌跡以至少 一個關(guān)于滾筒07 ;08沿徑向的運動分量在第一位置與沿徑向距第一位置隔開間距的第二 位置之間運動。在第二位置中,承載止擋面12的自由端部比在第一位置中自滾筒07 ;08的 圓周線更遠地伸出,在第一位置中,所述端部例如絕大部分被容納在圓周線的內(nèi)部。
[0049] 能夠周期性地和/或與滾筒旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)地運動的止擋機構(gòu)11 (例如所謂的標志桿 11)原則上能夠以任意方式構(gòu)造地支承在滾筒07 ;08中并且由第一驅(qū)動機構(gòu)加以驅(qū)動,只 要由此能夠?qū)崿F(xiàn)或?qū)崿F(xiàn)了承載止擋面12的自由端部的上面提到的周期性的和/或受關(guān)聯(lián) 的運動以至少一個徑向運動分量在內(nèi)部位置與外部位置之間運動即可。例如稱為標志桿11 的止擋桿11例如能夠支承在引導(dǎo)部中并且在引導(dǎo)部中總體上沿直線或沿曲線形行程來回 運動,其中,設(shè)置有至少一個特別是占主導(dǎo)的沿徑向的行程分量或運動分量。
[0050] 優(yōu)選的是,止擋機構(gòu)11構(gòu)造為呈能夠樞轉(zhuǎn)的桿形式的標志桿11,其中,遠離驅(qū)動 單元的自由端部在第一位置與第二位置之間的徑向運動優(yōu)選通過標志桿11繞平行于滾筒 軸線的、有利地處在圓周線內(nèi)部的軸線A(特別是相對于滾筒固定的軸線A)的樞轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。 為此,一個標志桿11或兩個標志桿11能夠抗扭地布置在軸14上,特別是布置在能夠樞轉(zhuǎn) 但相對于滾筒固定地支承的軸14上。對于滾筒07 ;08的可行實施方案(24,見下)示例性 和可替換地,在圖3中,滾筒07在該實施方案中作為印刷裝置滾筒07示出。
[0051] 標志桿11或軸14的與滾筒旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動原則上可以借助在機械上獨立于滾 筒的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)來實現(xiàn),其中,所述關(guān)聯(lián)在此則是能夠例如以電子途徑或電路技術(shù)途 徑來實現(xiàn)。
[0052] 而優(yōu)選的是,對標志桿11或軸14的與滾筒旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動借助例如與承載一 個或多個標志桿11的軸14以及必要時還有其他中間構(gòu)件一起形成第一驅(qū)動機構(gòu)的凸輪傳 動裝置16來實現(xiàn)。在此情況下,布置在與軸14抗扭地連接的桿17的自由端部上的滾子18 例如在空間上固定地布置的凸輪盤19上滾過,該凸輪盤的外形在滾筒07 ;08旋轉(zhuǎn)時借助滾 子18、桿17和軸14對標志桿11的上下運動加以預(yù)設(shè)或者說規(guī)定。
[0053] 引導(dǎo)送至滾筒07 ;08上的板01通過在前布置的傳送裝置04 ;06以如下方式傳送: 板01的在前的邊沿13至少在稍前于達到滾筒07 ;08上之時,例如在最初碰觸部之前至少 5cm(優(yōu)選IOcm)的區(qū)段長度上,沿幾乎成直線的運動軌跡Bt運行,該運動軌跡優(yōu)選與切線 或者可替換地與平行于該切線以幾毫米(例如以最多IOmm)錯開的割線相重合。
[0054] 由于一方面以恒定的圓周速度繞轉(zhuǎn)的相對于滾筒固定的滾筒外殼點的投影到運 行軌跡心上的運動的正弦形的速度曲線分布以及另一方面沿第一運動軌跡(例如樞轉(zhuǎn)運 動)相對在滾筒07 ;08上運動的止擋機構(gòu)11的自由端部與恒定的滾筒旋轉(zhuǎn)相疊加的運動, 使自由端部以及連同該自由端部還有止擋面12在無需其他措施的情況下獲得了投影到運 動軌跡Bt上的不均勻的運動。對于板01的傳送表現(xiàn)由此產(chǎn)生的不利影響在如下的前提下 僅有所降低,即:使止擋面12與在前的邊沿13之間接觸(的發(fā)生)降低至盡可能短的區(qū)段 分段,優(yōu)選降低至與沿切向延伸的運動軌跡Bt的碰觸點的區(qū)域。
[0055] 但是,上述前提與在這里實現(xiàn)的如下目標相反,即:將所要給送的板01盡可能提 早地而且在明顯的、特別是盡可能大的區(qū)段分段上例如在至少一個5cm的區(qū)段分段或轉(zhuǎn)過 至少20°的滾筒運動上引導(dǎo)直至板01在滾筒07 ;08上達到止擋面12上為止。在此情況 下,在上述分段上,止擋面12的在相應(yīng)時間點上有效的部分應(yīng)當以基本上恒定的速度沿運 動軌跡Bt運動,該速度優(yōu)選與滾筒07 ;08的圓周速度相對應(yīng)或者說一致。
[0056] 為了實現(xiàn)上述方案或者盡可能接近至少一個目標,根據(jù)本發(fā)明,特別是構(gòu)造為標 志桿11的止擋機構(gòu)11例如以如下方式分多個部分地構(gòu)造有止擋元件21和承載止擋元件 21的臂22 (例如桿臂22):包括止擋面12的止擋元件21并非固定不動地而且必要時(僅) 能調(diào)整地布置在能夠沿第一運動軌跡運動的桿上,能夠沿(第二)運動軌跡相對運動地,特 別是能夠平移式相對運動地布置在臂22 (特別是桿臂22)上,并且通過(第二)驅(qū)動機構(gòu) 23在其相對于臂22的運動方面能夠被周期性地和/或與臂22的運動相關(guān)聯(lián)地強制驅(qū)動。
[0057] 具有止擋元件21的標志桿11由此總體上由第一驅(qū)動機構(gòu)以至少一個特別是占主 導(dǎo)的徑向分量周期性地和/或與滾筒旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)地實現(xiàn)運動或能夠?qū)崿F(xiàn)運動(特別是能夠 樞轉(zhuǎn)),其中,具有止擋面12的止擋元件21本身支承在標志桿11上,特別是能夠相對運動 地支承在自由端部的區(qū)域中,并且由第二驅(qū)動機構(gòu)23優(yōu)選周期性地和/或與臂22的運動 相關(guān)聯(lián)地被強制驅(qū)動或能夠被強制驅(qū)動。第二運動同樣沿限定的第二運動軌跡以至少一個 關(guān)于滾筒07 ;08沿切向的運動分量(特別是占主導(dǎo)的運動分量)在第一位置與沿滾筒07 ; 08的周向距第一位置隔開間距的第二位置之間進行。
[0058] 在本文中,對于具有占主導(dǎo)為徑向的分量的運動應(yīng)當理解為如下的運動,該運動 的徑向行程大于由該運動必要時同時實現(xiàn)的切向行程。反過來,對于具有占主導(dǎo)為切向分 量的運動應(yīng)當理解為如下運動,該運動的切向行程大于由該運動必要時同時實現(xiàn)的徑向行 程。
[0059] 由此,止擋面12在滾筒07 ;08的一整周的整個運動周期期間根據(jù)運行情況并非固 定不動地布置在運動的止擋機構(gòu)11上,而是自身能夠相對運動地布置在止擋機構(gòu)11上而 且同樣被周期性地強制驅(qū)動的止擋元件21的組成部分。
[0060] 止擋元件21以如下方式能夠相對運動地布置在標志桿11上(例如在標志桿11的 臂22上),或者由第二驅(qū)動機構(gòu)23以如下方式驅(qū)動或能夠驅(qū)動地構(gòu)造:該止擋元件21在單 張承印材料01的至少一個階段(在該階段中,該止擋元件與傳送來的單張承印材料01的 邊沿13發(fā)生接觸,但優(yōu)選還未碰到滾筒07 ;08 (24)上),在標志桿11處朝向具有至少一個 沿滾筒07 ;08 (24)的轉(zhuǎn)動方向的運動分量的方向和/或沿單張承印材料01的運動軌跡Bt 運動或能夠運動。
[0061] 止擋機構(gòu)11的構(gòu)造與用于臂22及止擋元件21的驅(qū)動機構(gòu)23以如下方式相互協(xié) 調(diào):處在與單張承印材料01接觸中的止擋元件21在滾筒07 ;08的圓周方向上來看沿單張 承印材料01的轉(zhuǎn)動方向或運動方向運動。
[0062] 根據(jù)本發(fā)明實施的止擋裝置09在下面也被稱為能夠預(yù)控制的或預(yù)控制式止擋裝 置09,其具有按照上述方式實施占主導(dǎo)沿徑向的第一運動的止擋機構(gòu)11和將特別是占主 導(dǎo)沿切向的相對運動施加在所述止擋機構(gòu)上的止擋元件21。
[0063] 對于止擋元件21周期性的驅(qū)動原則上可以同樣與滾筒旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)以及必要時直 接以機械或電子的方式與滾筒旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)。對于電子或電路技術(shù)的關(guān)聯(lián)方案的情況,可以 設(shè)置止擋元件21自己的驅(qū)動機構(gòu)以用于使其運動。
[0064] 但優(yōu)選的是,可以取消自己的驅(qū)動機構(gòu),方式為:止擋元件21借助第二驅(qū)動機構(gòu) 23 (例如借助傳動裝置23)直接與滾筒07 ;08 (24)的旋轉(zhuǎn)運動相關(guān)聯(lián),或者優(yōu)選間接地借 助止擋機構(gòu)11 (特別是臂22)的與旋轉(zhuǎn)運動相關(guān)聯(lián)的運動而與滾筒07 ;08 (24)的旋轉(zhuǎn)運動 相關(guān)聯(lián)。
[0065] 對于與滾筒07 ;08 (24)的旋轉(zhuǎn)運動直接關(guān)聯(lián)的情況,除了根據(jù)運行情況在空間上 固定的第一凸輪盤19外,還可以設(shè)置有另一未示出的、空間上固定的凸輪盤,該凸輪盤依 照凸輪傳動裝置的類型與滾子以及與同止擋元件21連接的桿一起形成第二驅(qū)動機構(gòu)23。 但在優(yōu)選實施方案中,止擋元件21的所產(chǎn)生的相對運動并非由空間上固定的凸輪盤產(chǎn)生, 而是由承載止擋元件21的止擋機構(gòu)11 (標志桿11)或其臂22的運動在(例如借助關(guān)聯(lián)件 28或凸輪傳動裝置32 (參見下面的圖4和圖5))與相對于滾筒固定的鉸接相結(jié)合下產(chǎn)生。
[0066] 止擋元件21的相對運動原則上可以沿不同的運動軌跡Bk進行,只要這里的運動 軌跡與第一運動的運動方向不同并且在滾筒07 ;08 (24)的圓周方向上和/或切向上具有 (明顯的)分量即可。于是,例如設(shè)置有圍繞相對于標志桿固定的樞轉(zhuǎn)軸線的、例如相對于 第一運動相反的樞轉(zhuǎn)運動,該樞轉(zhuǎn)運動例如與上面提到的正弦形切向速度曲線相反。同樣 可以設(shè)置沿著引導(dǎo)件的平移運動,所述引導(dǎo)件可以是彎曲的或者至少不是在整個運動范圍 內(nèi)都直線式地構(gòu)造。于是,相對運動的這樣的運動軌跡可以具體地匹配于由與第一運動的 疊加位置所要求的運動。
[0067] 在所示出的而且優(yōu)選的實施方案中,止擋元件21在臂22上的相對運動沿直線形 的運動軌跡Bk進行。直線形的運動軌跡Bk優(yōu)選以如下方式在臂22上定向:當止擋機構(gòu) 11 (即臂22)連同止擋元件21處在使止擋面12經(jīng)過零位置Ltl的位置時,該運動軌跡基本 上(例如以±5° (特別是最大為±3° )的最大偏差)相對于滾筒07 ;08 (24)沿切向延 伸。
[0068] 對于零位置Lci,可以理解為關(guān)于滾筒07 ;08(24)的旋轉(zhuǎn)軸線的如下角位置,在該 角位置上,滾筒07 ;08 (24)的半徑和板01的傳送方向Ttl相互垂直地處在與滾筒07 ;08 (24) 的碰觸點(或沿軸向延伸的碰觸線)上。對于板01并不是大致在碰觸線上碰觸滾筒,而是 通過滾筒表面的彈性的和/或可壓縮的變形和/或者通過板01在很小的角度范圍內(nèi)輕微 的彎曲來碰觸滾筒的情況,應(yīng)當將上述角度范圍平分的位置理解為零位置L tl。對于第一滾 筒07與另一個滾筒24 (例如印刷裝置滾筒24)在有待傳送的單張承印材料01或板01上形 成合壓部位的情況,零位置Ltl例如與將兩個滾筒07 ;24的旋轉(zhuǎn)軸線連接起來的線相重合。
[0069] 原則上與第二運動軌跡具體表現(xiàn)形式無關(guān)地,但優(yōu)選與其直線形表現(xiàn)形式相 結(jié)合地,將止擋元件21的相對運動傳導(dǎo)來的傳動裝置23或者說第二驅(qū)動機構(gòu)23包括止擋 元件21借助單件式或多件式的連接件實現(xiàn)的與相對于滾筒固定的支座26 ;31的鉸接,從而 在承載止擋元件21的止擋機構(gòu)11運動時,止擋元件21支撐在相對于滾筒固定的支座26 ; 31上。
[0070] 在第一實施方案中,處于止擋元件21的作用點與對相對于滾筒固定的鉸接起作 用的作用點之間的關(guān)聯(lián)具有固定的(有效)關(guān)聯(lián)長度I。
[0071] 在第一實施方案的一個在機械上不太復(fù)雜的有利的第一實施方式中,該關(guān)聯(lián)由關(guān) 聯(lián)件28實現(xiàn),關(guān)聯(lián)件28在一側(cè)借助例如軸頸29或軸29以能轉(zhuǎn)動運動的方式鉸接在止擋 元件21上(例如鉸接在布置于止擋元件21的承載元件35上),以及在另一側(cè)借助軸頸31 或軸31以能轉(zhuǎn)動運動的方式鉸接在滾筒07 ;08上,其中,能夠轉(zhuǎn)動運動的連接件的軸線分 別優(yōu)選平行于滾筒軸線地延伸。相對于滾筒固定的轉(zhuǎn)動軸線,也就是軸頸31或軸31的中 心與滾筒軸線隔開間距地延伸并且與標志桿11的樞轉(zhuǎn)軸線隔開間距地延伸。在此,軸31 被當作支座31,止擋元件21借助關(guān)聯(lián)件28支撐于該支座上。通過整個止擋機構(gòu)11 (特別 是標志桿11或其臂22)的運動(特別是樞轉(zhuǎn)),迫使例如與標志桿11的樞轉(zhuǎn)軸線隔開間距 地鉸接的止擋元件21通過該關(guān)聯(lián)而發(fā)生上面提到的相對運動。
[0072] 在第一實施方案的可替換的實施方式中,關(guān)聯(lián)或鉸接通過凸輪傳動裝置32來實 現(xiàn),凸輪傳動裝置在一側(cè)包括借助例如軸頸33或軸33以能轉(zhuǎn)動運動的方式固定地布置在 止擋元件21 (例如固定布置在止擋元件21上的承載元件35)上的滾子34,滾子34與借助例 如軸頸31或以其他方式布置在滾筒07 ;08上的、特別是相對于滾筒固定的作為支座21的 止擋元件26相配合,其中,在該實施方式中,止擋元件26的(至少是)與滾子34在運動周 期期間相配合的圓周分段具有部分圓環(huán)狀的型廓。能轉(zhuǎn)動運動的滾子34的軸線以及圓環(huán) 狀的型廓的中心分別優(yōu)選平行于滾筒軸線地延伸。圓環(huán)狀或部分圓環(huán)狀的止擋元件26的 中心與滾筒軸線隔開間距地以及優(yōu)選與標志桿11的樞轉(zhuǎn)軸線隔開間距地延伸。通過滾子 34和(部分)圓環(huán)狀的止擋元件26的半徑,得出有效的關(guān)聯(lián)長度I。為了獲得在兩側(cè)的關(guān) 聯(lián)作用,還為關(guān)聯(lián)配有彈簧元件27 (例如壓力彈簧27),滾子34從彈簧元件27獲得沿止擋 元件26的力。彈簧元件27為此例如直接或間接地作用于止擋機構(gòu)11的臂22上,并且在 另一側(cè)作用在承載滾子34的止擋元件21上。若不用壓力彈簧27的話,鑒于力的方向,也 可以應(yīng)用拉力彈簧。優(yōu)選的是,通過彈簧元件27朝向止擋元件26的方向施加預(yù)緊。在此, 相對于滾筒固定的止擋元件26必要時與彈簧元件27 -起表現(xiàn)為支座,止擋元件21借助滾 子34支撐于該支座上。通過整個止擋機構(gòu)11 (特別是標志桿11或其臂22)的運動(特別 是樞轉(zhuǎn)),迫使例如與標志桿11的樞轉(zhuǎn)軸線隔開間距地鉸接的止擋元件21通過構(gòu)造為預(yù)緊 合的凸輪傳動裝置32的關(guān)聯(lián)件而發(fā)生上面提到的相對運動。
[0073] 在未詳細示出的第二實施例(其例如表現(xiàn)為針對第一實施例的第二實施方式的 改進方案)中,止擋元件26在有效區(qū)域中,也就是在起作用的或者說重要相關(guān)的曲線分段 或扇段中,并未構(gòu)造有部分圓環(huán)狀的型廓,而是構(gòu)造有與之不同的型廓。止擋元件26的在 運動周期期間與滾子34相配合的曲線分段的型廓例如以如下方式構(gòu)造有不規(guī)則的彎曲 部:通過整個止擋機構(gòu)11的運動與止擋元件26的運動的疊加,能夠形成所需要的運動構(gòu) 成。于是,例如可能需要和/或能夠產(chǎn)生如下運動,其包含位于止擋元件21上的止擋面12 關(guān)于切線方向恒定的運動,或者可能需要和/或能夠產(chǎn)生至少分區(qū)域速度降低的運動。另 一方面,能夠?qū)\動軌線產(chǎn)生影響,其中,可能需要和/或能夠產(chǎn)生例如基本上直線形的 (可能沿切向的)運動或者相對于切線傾斜的運動。由此,止擋元件26的根據(jù)特定要求構(gòu) 成的型廓給針對對于對齊有效的一個或多個止擋面12的運動的優(yōu)化開辟了很大的空間。
[0074] 在沿直線形運動軌跡Bk的相對運動的實施方案中,止擋元件21例如借助臂22上 的直線引導(dǎo)件38布置在所述臂的自由端部的區(qū)域中,也就是頂部區(qū)域中。例如構(gòu)造為標志 桿11的止擋機構(gòu)11例如通過夾緊連接件39抗扭地布置在軸14上,其中,夾緊連接件39 能夠通過彈簧元件(例如壓力彈簧)預(yù)緊。
[0075] 對應(yīng)滾筒07 ;08的裝置09可以構(gòu)造為單純的止擋裝置09或者在有利的改進方案 中構(gòu)造為止擋和抓取裝置09。在后一種情況下,按照優(yōu)選方式可以在止擋機構(gòu)11上,特別 是在止擋元件21上設(shè)置有抓取元件36 (例如抓取尖端36),該抓取元件沿切向看伸出止擋 面12并且在止擋元件12降下的階段壓到抵靠在止擋面12上的單張承印材料01上。但取 而代之或附加地也可以在同一軸14上沿軸向隔開間距地或在另外設(shè)置的而且以類似方式 強制驅(qū)動的軸上設(shè)置有一個或多個抓手37,所述抓手與必要時附加地具有抓手尖端36的 止擋機構(gòu)相反地例如得不到對齊的功能,而是僅具有保持的功能。
[0076] 在下