一種平面絲網(wǎng)印刷機(jī)的自動(dòng)取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及平面絲網(wǎng)印刷機(jī)，尤其是一種自動(dòng)完成平面絲網(wǎng)印刷機(jī)取料工作的裝置。
技術(shù)背景
[0002]當(dāng)前，隨著全球包裝業(yè)的發(fā)展，包裝裝潢的需求量在飛速增長，而包裝裝潢印刷行業(yè)也迅猛發(fā)展起來。但傳統(tǒng)的手動(dòng)和半自動(dòng)的印刷機(jī)械已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足包裝裝潢印刷精度和效率的要求，在這種形勢(shì)下，專為包裝裝潢量身定做的智能自動(dòng)化包裝裝潢絲網(wǎng)印刷機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]目前的半自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)，在承印平臺(tái)上取出承印物大多都采用的是手工取料，它的缺陷是:人工操作與機(jī)械自動(dòng)運(yùn)行的協(xié)調(diào)性差，容易形成不同步的現(xiàn)象，構(gòu)成生產(chǎn)瓶頸，生產(chǎn)效率低；人工操作時(shí)操作者思維必須高度集中，反應(yīng)要快，否則機(jī)械壓手，存在安全隱患的同時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0004]中國實(shí)用新型專利文獻(xiàn)CN 203267439U公開了 “一種自動(dòng)取料裝置及平面絲網(wǎng)印刷機(jī)”，在平面絲網(wǎng)印刷機(jī)的承印平臺(tái)前側(cè)設(shè)置吸盤組件，吸盤組件裝置在直線導(dǎo)軌上前后直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，前行探入承印平臺(tái)上方時(shí)吸附承印物，后行縮回時(shí)釋放承印物至傳送帶，以實(shí)現(xiàn)取料工作的自動(dòng)完成。其主要弊端在于，其必須在印刷完成后設(shè)備打開時(shí)，吸盤組件才能探入承印平臺(tái)吸附承印物，此時(shí)設(shè)備只能暫停等待，降低了印刷速度，制約了工作效率的提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述弊端，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種自動(dòng)完成平面絲網(wǎng)印刷機(jī)取料工作的裝置，有利于高速高效完成印刷工作。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種平面絲網(wǎng)印刷機(jī)的自動(dòng)取料裝置，包括裝置在承印平臺(tái)前側(cè)的取料組件，其特征在于，所述取料組件整體通過兩個(gè)前后滑塊裝置在位于承印平臺(tái)兩側(cè)的兩根平行的前后直線導(dǎo)軌上；所述取料組件包括固裝于轉(zhuǎn)軸上的若干吸盤，吸盤通過轉(zhuǎn)軸的中空內(nèi)腔連通真空發(fā)生機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸的一端通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸；所述承印平臺(tái)上的前端部位對(duì)應(yīng)所述吸盤位置設(shè)有若干缺口構(gòu)成吸盤通道；
[0006]所述取料組件下方設(shè)置前后平移橫梁，前后平移橫梁的兩端分別固接所述兩個(gè)前后滑塊，前后平移橫梁下面固裝左右平移導(dǎo)軌及其左右滑塊，左右滑塊底部鉸接旋轉(zhuǎn)臂的一端，旋轉(zhuǎn)臂的另一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝于機(jī)架上。
[0007]本發(fā)明的有益效果在于，能夠?qū)崿F(xiàn)平面絲網(wǎng)印刷機(jī)整個(gè)取料過程的全自動(dòng)化工作，很大程度上降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)通過整體機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了下方取料，使得吸盤吸取待印物的工作可以與印刷工作同時(shí)進(jìn)行，縮短了工作周期，大大提高了工作效率，有利機(jī)器印刷的產(chǎn)量提高。尤其適用于紙張，薄膜，等具有一定厚度和超薄性的承印物。
[0008]優(yōu)選地，所述左右滑塊底部通過連接件鉸接旋轉(zhuǎn)臂的一端:所述連接件包括定位框，定位框朝向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)有定位滑套，旋轉(zhuǎn)臂的一端插入在定位滑套內(nèi)；所述定位框內(nèi)固裝定位桿，定位中部套裝定位塊，定位塊與定位框之間的定位桿上套裝緩沖彈簧；定位塊的中孔通過軸承套裝轉(zhuǎn)軸銷的一端，轉(zhuǎn)軸銷的另一端插入所述左右滑塊的底部。該結(jié)構(gòu)系統(tǒng)使得旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變直線往返運(yùn)動(dòng)的過程自然、平滑、穩(wěn)定，適應(yīng)匹配平面絲網(wǎng)印刷機(jī)的工作過程，提高工作質(zhì)量，延長工作壽命。
[0009]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例平面絲網(wǎng)印刷機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例自動(dòng)取料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例底部仰視結(jié)構(gòu)示意圖，反映左右滑塊底部通過連接件鉸接旋轉(zhuǎn)臂的一端；
[0013]圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例底部結(jié)構(gòu)的局部放大示意圖，反映連接件的結(jié)構(gòu)，其中一組前緩沖彈簧101的位置做了局部剖開處理，以顯示安裝于內(nèi)部的定位桿107。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參見附圖，反映本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)，所述平面絲網(wǎng)印刷機(jī)的自動(dòng)取料裝置包括裝置在承印平臺(tái)20前側(cè)的取料組件，所述取料組件整體通過兩個(gè)前后滑塊21裝置在位于承印平臺(tái)20兩側(cè)的兩根平行的前后直線導(dǎo)軌一一光軸6上；所述取料組件包括固裝于轉(zhuǎn)軸4上的五個(gè)吸盤5，吸盤5通過轉(zhuǎn)軸4的中空內(nèi)腔連通真空發(fā)生器(圖中未畫出)；所述轉(zhuǎn)軸4的一端通過齒輪6、齒條8連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸7 ;所述承印平臺(tái)20上的前端部位對(duì)應(yīng)所述吸盤5位置設(shè)有五個(gè)缺口 22構(gòu)成吸盤通道；
[0015]所述取料組件下方設(shè)置前后平移橫梁23，前后平移橫梁23的兩端分別固接所述兩個(gè)前后滑塊21，前后平移橫梁23下面固裝左右平移導(dǎo)軌11及其左右滑塊24，左右滑塊24底部鉸接旋轉(zhuǎn)臂2的一端，旋轉(zhuǎn)臂2的另一端連接伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)I固裝于機(jī)架上。
[0016]采用上述技術(shù)方案，伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂2依序通過左右滑塊24、左右平移導(dǎo)軌11、前后平移橫梁23、前后滑塊21帶動(dòng)取料裝置整體沿兩根平行光軸6做前后直線反復(fù)運(yùn)動(dòng)。取料裝置在前行的同時(shí)，吸盤5在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸7及其齒輪6、齒條8的帶動(dòng)下向上方旋轉(zhuǎn)，穿過缺口 22負(fù)壓定位吸緊承印物前端；待印刷完成后，取料裝置后行返回到位時(shí)，吸盤5向下方旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后，吸盤5負(fù)壓消除釋放承印物于傳送帶9上，輸送至另外一個(gè)設(shè)備，完成一個(gè)工作流程。
[0017]本例中，所述左右滑塊24底部通過連接件10鉸接旋轉(zhuǎn)臂2的一端，其具體結(jié)構(gòu)如下:所述連接件10包括定位框105，定位框105朝向伺服電機(jī)I的一側(cè)設(shè)有定位滑套106，旋轉(zhuǎn)臂2的一端插入在定位滑套106內(nèi)；所述定位框105內(nèi)固裝兩根定位桿107，定位桿107中部套裝定位塊108，定位塊108與定位框105之間的定位桿107上分別套裝二組前緩沖彈簧101和二組后緩沖彈簧104 ;定位塊108的中孔通過軸承103套裝轉(zhuǎn)軸銷102的一端，轉(zhuǎn)軸銷102的另一端插入所述左右滑塊24的底部。
[0018]工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)，依序通過定位框105、定位塊108、轉(zhuǎn)軸銷102帶動(dòng)左右滑塊24左右平移，同時(shí)左右滑塊24依序通過左右平移導(dǎo)軌11、前后平移橫梁23、前后滑塊21帶動(dòng)取料裝置整體沿兩根平行光軸6做前后直線反復(fù)運(yùn)動(dòng)。連接件10使得這個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變直線往返運(yùn)動(dòng)的過程自然順暢、平滑穩(wěn)定過渡。
[0019]本發(fā)明的取料過程由感應(yīng)開關(guān)和控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，因此每個(gè)位置都相當(dāng)準(zhǔn)確，不存在隨機(jī)性問題。如將感應(yīng)開關(guān)設(shè)置成沿光軸3分布，由所述前后滑塊21移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置而觸發(fā)。其具體設(shè)置屬于公知內(nèi)容不再贅述。
[0020]本發(fā)明描述的上述實(shí)現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能理解為對(duì)本發(fā)明作出任何限制。本發(fā)明在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)意義的前提下，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平面絲網(wǎng)印刷機(jī)的自動(dòng)取料裝置，包括裝置在承印平臺(tái)前側(cè)的取料組件，其特征在于，所述取料組件整體通過兩個(gè)前后滑塊裝置在位于承印平臺(tái)兩側(cè)的兩根平行的前后直線導(dǎo)軌上；所述取料組件包括固裝于轉(zhuǎn)軸上的若干吸盤，吸盤通過轉(zhuǎn)軸的中空內(nèi)腔連通真空發(fā)生機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸的一端通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸；所述承印平臺(tái)上的前端部位對(duì)應(yīng)所述吸盤位置設(shè)有若干缺口構(gòu)成吸盤通道； 所述取料組件下方設(shè)置前后平移橫梁，前后平移橫梁的兩端分別固接所述兩個(gè)前后滑塊，前后平移橫梁下面固裝左右平移導(dǎo)軌及其左右滑塊，左右滑塊底部鉸接旋轉(zhuǎn)臂的一端，旋轉(zhuǎn)臂的另一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝于機(jī)架上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種平面絲網(wǎng)印刷機(jī)的自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述左右滑塊底部通過連接件鉸接旋轉(zhuǎn)臂的一端:所述連接件包括定位框，定位框朝向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)有定位滑套，旋轉(zhuǎn)臂的一端插入在定位滑套內(nèi)；所述定位框內(nèi)固裝定位桿，定位中部套裝定位塊，定位塊與定位框之間的定位桿上套裝緩沖彈簧；定位塊的中孔通過軸承套裝轉(zhuǎn)軸銷的一端，轉(zhuǎn)軸銷的另一端插入所述左右滑塊的底部。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平面絲網(wǎng)印刷機(jī)的自動(dòng)取料裝置，包括整體裝置在直線導(dǎo)軌上可前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的取料組件，取料組件的吸盤可向上旋轉(zhuǎn)吸附承印物，向下旋轉(zhuǎn)釋放承印物。能夠?qū)崿F(xiàn)平面絲網(wǎng)印刷機(jī)整個(gè)取料過程的全自動(dòng)化工作，很大程度上降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)通過整體機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了下方取料，使得吸盤吸取待印物的工作可以與印刷工作同時(shí)進(jìn)行，縮短了工作周期，大大提高了工作效率，有利機(jī)器印刷的產(chǎn)量提高。
【IPC分類】B41F15-14
【公開號(hào)】CN104691093
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510137820
【發(fā)明人】肖輝
【申請(qǐng)人】長沙建宇網(wǎng)印機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日