光發(fā)射元件、光發(fā)送透鏡、光接收透鏡和光敏元件。光發(fā)射元件通過光發(fā)送透鏡出射光，光接收透鏡使入射光集聚于光敏元件上，當(dāng)光發(fā)送透鏡與光接收透鏡之間被遮擋時，光敏元件沒有受到入射光，從而發(fā)出一個信號。在其中一個實施例中，光發(fā)送和接收器采用紅外光。例如，光發(fā)送和接收器采用可見光。例如，光發(fā)送和接收器采用紫外光。這樣，當(dāng)木瓜經(jīng)過打標(biāo)區(qū)時，光線被隔斷，發(fā)出感應(yīng)信號或者感應(yīng)信息，通知激光器開始進行標(biāo)記。
[0031]在其中一個實施例中，傳動區(qū)設(shè)置傳送艙，每一傳送艙容置一木瓜。在其中一個實施例中，傳送艙設(shè)置內(nèi)開式艙門，類似于廚衛(wèi)的活頁門。例如，內(nèi)開式艙門彈性設(shè)置，在木瓜入艙后自動恢復(fù)原狀，從而達到了自動關(guān)艙門的效果；又如，內(nèi)開式艙門對開設(shè)置。在其中一個實施例中，傳送艙為圓形。在其中一個實施例中，傳送艙為方形。這樣，一個木瓜一個艙，能夠?qū)崿F(xiàn)有序地、互不干擾地進行標(biāo)記，從而達到較好的標(biāo)記效果。優(yōu)選的，根據(jù)木瓜的體積設(shè)置傳送艙及其內(nèi)開式艙門的大小和位置，以達到每一傳送艙容置一木瓜的效果。優(yōu)選的，每一傳送艙還設(shè)置一凹部，例如，各木瓜從容置區(qū)移動至傳動區(qū)的始端時，機械手臂實時獲取木瓜的影像，根據(jù)木瓜的果蒂，調(diào)整木瓜的位置，使得每一木瓜的底部進入一個凹部，且果蒂朝向上方。這樣，進行標(biāo)記后可以使得各木瓜的圖案大體上保持一致、有序。
[0032]在其中一個實施例中，在重力作用下，將各木瓜從容置區(qū)移動至若干傳動區(qū)。在其中一個實施例中，在重力作用下，將各木瓜從容置區(qū)推送至若干傳動區(qū)。在其中一個實施例中，容置區(qū)與傳動區(qū)之間設(shè)置楔形通道。在其中一個實施例中，容置區(qū)與傳動區(qū)之間設(shè)置矩形通道。優(yōu)選的，在坡度小于20度的環(huán)境下，采用推送裝置在重力作用下，將各木瓜從容置區(qū)緩慢推送至若干傳動區(qū)。這樣，有利于實現(xiàn)無人化、自動化操作。
[0033]在其中一個實施例中，將各木瓜放置于容置區(qū)之前，還執(zhí)行預(yù)處理步驟。在其中一個實施例中，預(yù)處理步驟包括剪枝葉。例如，采用枝剪自動剪除過長的果蒂或者多余的枝葉。在其中一個實施例中，預(yù)處理步驟還包括吹塵肩。例如，采用風(fēng)機自動吹去一些松散的塵肩。在其中一個實施例中，預(yù)處理步驟還包括擦拭。例如，經(jīng)過一個軟布層自動擦拭木瓜的外表，無需擦拭得非常干凈，只需要簡單經(jīng)過軟布層即可。這樣，經(jīng)過預(yù)處理之后，可以大大減輕后續(xù)步驟的故障發(fā)生率，提升標(biāo)記的清晰度和準(zhǔn)確率。優(yōu)選的，傾斜設(shè)置軟布層，從而借助于重力作用，使得木瓜慢慢滾動到容置區(qū)；優(yōu)選的，容置區(qū)設(shè)置柔性部，用于接納從軟布層慢慢滾過來的木瓜。例如，軟布層的傾斜度為10至30度，長度為I至5米，這樣，可以確保木瓜的滾動速度不快，避免碰傷。
[0034]在其中一個實施例中，將各木瓜從容置區(qū)按列移動至若干傳動區(qū)。在其中一個實施例中，將各木瓜從容置區(qū)按列推送平移至若干傳動區(qū)。在其中一個實施例中，容置區(qū)與傳動區(qū)之間設(shè)置通道。在其中一個實施例中，通道的底部和兩側(cè)部設(shè)置通槽，并從一側(cè)部吹風(fēng)。在其中一個實施例中，從一側(cè)部向斜下方吹風(fēng)。在其中一個實施例中，根據(jù)木瓜的重量設(shè)置吹風(fēng)的風(fēng)速，用于避免吹動木瓜。吹風(fēng)有助于除去塵肩和散葉，避免影響激光標(biāo)記效果。優(yōu)選的，將各木瓜從容置區(qū)按列推送平移至若干通道，所述通道上設(shè)置若干滾輥，然后通過各滾輥聯(lián)合將通道中的各木瓜輸送到傳動區(qū)。例如，采用并排的海綿滾輥，通過各滾輥聯(lián)合將通道中的各木瓜輸送到傳動區(qū)。
[0035]在其中一個實施例中，在各傳動區(qū)的末端收取并包裝標(biāo)記后的木瓜。優(yōu)選的，收取之后擦一層蠟在果皮上，然后進行包裝。在其中一個實施例中，自動包裝標(biāo)記后的木瓜。例如，涂蠟、裝防護袋，包裝后發(fā)貨。從而實現(xiàn)自動化操作，無需過多人工浪費。優(yōu)選的，在包裝之后，在包裝的外部輸出激光進行標(biāo)記，例如在包裝袋或者包裝盒的外部，輸出激光進行
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[0036]在其中一個實施例中，取若干木瓜測試表面光潔度。表面光潔度太差，例如裹了一層泥漿，將會嚴重影響激光標(biāo)記效果。在其中一個實施例中，根據(jù)表面光潔度，在暫存區(qū)中清理木瓜的表面，例如滾過一層軟布層；優(yōu)選的，滾過一層網(wǎng)布，例如，其具有網(wǎng)眼，網(wǎng)眼的面積為0.5至2.3平方厘米，這樣易于篩下塵土，方便清潔。在其中一個實施例中，清理木瓜的表面之后，還取若干木瓜復(fù)測表面光潔度。在其中一個實施例中，復(fù)測表面光潔度后，判斷表面光潔度是否符合要求，否則發(fā)出通知。在其中一個實施例中，采用無線通訊方式發(fā)出通知。在其中一個實施例中，發(fā)出通知到移動終端。這樣，即使是自動化操作，在發(fā)生問題時也可以及時獲知第一手的通知，從而迅速處理，解決問題。在其中一個實施例中，發(fā)出短信息到手機。在其中一個實施例中，根據(jù)表面光潔度設(shè)置輸出激光的功率；例如，表面光潔度較高，則輸出激光的功率較小。在其中一個實施例中，根據(jù)表面光潔度設(shè)置輸出激光的標(biāo)記時間；例如，表面光潔度較高，則輸出激光的標(biāo)記時間較短。
[0037]在其中一個實施例中，容置區(qū)略高于傳動區(qū)，這樣，可以適當(dāng)利用重力，節(jié)約能耗。在其中一個實施例中，在容置區(qū)一側(cè)設(shè)置多個傳動區(qū)；這樣，一側(cè)放入木瓜，另一側(cè)進入傳動區(qū)，方便操作。在其中一個實施例中，容置區(qū)設(shè)置滾動部，其連接各傳動區(qū)的始端。例如滾動部為滾輥等。例如，在容置區(qū)一側(cè)設(shè)置若干出口，每一出口上方設(shè)置活頁，活頁處安裝一個外推的門板，這樣，容置區(qū)里面的木瓜受推力作用或者重力作用時，門板向外上方打開，木瓜從出口被放出。優(yōu)選的，每一出口的寬度約為3個木瓜的寬度，以免堵塞。
[0038]例如，傳動區(qū)的始端判斷有木瓜進入時，開始傳動。例如，傳動區(qū)開始傳動時，發(fā)出傳動信息，啟動感應(yīng)。例如，發(fā)出傳動信息時，還獲取傳動區(qū)的始端的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)調(diào)整預(yù)設(shè)置圖案。例如，采用無線傳輸方式向激光器發(fā)送調(diào)整后的預(yù)設(shè)置圖案。例如，感應(yīng)某一木瓜經(jīng)過打標(biāo)區(qū)時，向激光器發(fā)出感應(yīng)信息。例如，采用無線傳輸方式向激光器發(fā)出感應(yīng)信息。
[0039]一個應(yīng)用的例子是，將收獲的木瓜堆積在暫存區(qū)，每次取出一個或者幾個到容置區(qū)，在暫存區(qū)或容置區(qū)，或者在放置于容置區(qū)之前，對每一木瓜作預(yù)處理；然后將各木瓜從容置區(qū)移動至若干傳動區(qū)的始端，每一傳動區(qū)傳動一列木瓜；傳動區(qū)旁設(shè)置感應(yīng)器，鄰接打標(biāo)區(qū)，感應(yīng)器感應(yīng)某一木瓜經(jīng)過打標(biāo)區(qū)時，輸出激光在該木瓜上進行標(biāo)記；然后在各傳動區(qū)的末端收取標(biāo)記后的木瓜即可。
[0040]又一個應(yīng)用的例子是，預(yù)設(shè)記錄信息，所述記錄信息包括木瓜的產(chǎn)地、生產(chǎn)環(huán)境與種植時間等；將若干木瓜逐個放置于容置區(qū)；將各木瓜從容置區(qū)推送至若干傳動區(qū)，并調(diào)整傳動區(qū)上的木瓜的位置，使其至少部分位于凹部中，果蒂朝上，感應(yīng)某一木瓜經(jīng)過打標(biāo)區(qū)時，輸出激光在該木瓜上進行標(biāo)記圖案；標(biāo)記圖案之后，還執(zhí)行步驟:輸出激光在該木瓜上標(biāo)記曲面二維碼，其中包含所述記錄信息或其鏈接。
[0041]需要說明的是，本發(fā)明的其它實施例還包括，上述各實施例中的技術(shù)特征相互組合所形成的、能夠?qū)嵤┑募す馓幚矸椒āＲ陨纤鰧嵤├母骷夹g(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種激光處理方法，其特征在于，包括以下步驟: 將若干木瓜放置于暫存區(qū)； 將若干木瓜從暫存區(qū)放置于容置區(qū)； 將各木瓜從容置區(qū)移動至若干傳動區(qū)的始端，每一傳動區(qū)傳動一列木瓜； 感應(yīng)某一木瓜經(jīng)過打標(biāo)區(qū)時，輸出激光在該木瓜上進行標(biāo)記； 在各傳動區(qū)的末端收取標(biāo)記后的木瓜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光處理方法，其特征在于，取若干木瓜測試表面光潔度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述激光處理方法，其特征在于，根據(jù)表面光潔度，在暫存區(qū)中清理木瓜的表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述激光處理方法，其特征在于，清理木瓜的表面之后，還取若干木瓜復(fù)測表面光潔度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述激光處理方法，其特征在于，復(fù)測表面光潔度后，判斷表面光潔度是否符合要求，否則發(fā)出通知。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述激光處理方法，其特征在于，采用無線通訊方式發(fā)出通知。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述激光處理方法，其特征在于，發(fā)出通知到移動終端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述激光處理方法，其特征在于，發(fā)出短信息到手機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述激光處理方法，其特征在于，根據(jù)表面光潔度設(shè)置輸出激光的功率。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述激光處理方法，其特征在于，根據(jù)表面光潔度設(shè)置輸出激光的標(biāo)記時間。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種激光處理方法，其包括以下步驟：將若干木瓜放置于暫存區(qū)；將若干木瓜從暫存區(qū)放置于容置區(qū)；將各木瓜從容置區(qū)移動至若干傳動區(qū)的始端，每一傳動區(qū)傳動一列木瓜；感應(yīng)某一木瓜經(jīng)過打標(biāo)區(qū)時，輸出激光在該木瓜上進行標(biāo)記；在各傳動區(qū)的末端收取標(biāo)記后的木瓜。上述技術(shù)方案，通過將木瓜在傳動區(qū)傳動并標(biāo)記，實現(xiàn)了自動化標(biāo)記，能夠利用激光技術(shù)對木瓜進行有效標(biāo)記，無需使用紙張或膠水，不損傷木瓜，不影響保藏或運輸，方便快捷，標(biāo)記效果好。
【IPC分類】B41M5-24
【公開號】CN104626782
【申請?zhí)枴緾N201510007884
【發(fā)明人】劉健, 黃治家, 成學(xué)平
【申請人】惠州市杰普特電子技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年1月5日