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用于車(chē)輛的控制系統(tǒng)、車(chē)輛和用于車(chē)輛的控制方法_3

文檔序號(hào):8302787閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
得在目標(biāo)扭矩Tr2*驅(qū)動(dòng)第二MG 24。
[0051] 另一方面,當(dāng)確定未滿足行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件時(shí),ECU 32不允許發(fā)動(dòng)機(jī)20的停 止。例如,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)20的冷卻劑溫度Twl低于第一閾值B°C (TwKB)時(shí),不允許發(fā)動(dòng)機(jī)20 的間歇停止。在該情況下,當(dāng)在操作發(fā)動(dòng)機(jī)20時(shí),ECU 32禁止發(fā)動(dòng)機(jī)20的間歇停止,并且 控制發(fā)動(dòng)機(jī)20使得在目標(biāo)扭矩Te*和目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ne*驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20。當(dāng)在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 時(shí)或當(dāng)在停止發(fā)動(dòng)機(jī)20時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)20的目標(biāo)功率Pe*大于用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20的預(yù)設(shè)預(yù)定 功率Pw2時(shí),ECU 32執(zhí)行控制使得啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20。
[0052] 圖2是示出在圖1中所示的控制系統(tǒng)中的在行駛期間的發(fā)動(dòng)機(jī)20的控制方法的 流程圖。ECU 32以預(yù)定間隔來(lái)執(zhí)行在圖2中所示的控制例程。在步驟SlO(以下,步驟S被 簡(jiǎn)稱為S),ECU 32基于車(chē)輛速度和所檢測(cè)的加速器位置AP等來(lái)確定是否允許執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控 制。當(dāng)E⑶32在SlO中確定允許執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制時(shí),E⑶32將處理進(jìn)行到S12,并且確定是 否在操作發(fā)動(dòng)機(jī)20。當(dāng)E⑶32在S12中確定發(fā)動(dòng)機(jī)20正被操作時(shí),E⑶32將處理進(jìn)行到 S14。當(dāng)E⑶32在S14中確定滿足包括冷卻劑溫度Twl高于或等于第一閾值B°C的條件的 間歇停止允許條件時(shí),E⑶32將處理進(jìn)行到S16。當(dāng)E⑶32在S16中確定發(fā)動(dòng)機(jī)20的目 標(biāo)功率Pe*小于或等于預(yù)定功率Pwl時(shí),E⑶32將處理進(jìn)行到S18。當(dāng)E⑶32在S18中確 定所計(jì)算的SOC高于或等于預(yù)定值SOl時(shí),E⑶32將處理進(jìn)行到S20,并且控制發(fā)動(dòng)機(jī)20 使得停止發(fā)動(dòng)機(jī)20。
[0053] 另一方面,當(dāng)E⑶32在S14中確定未滿足間歇停止允許條件,或在S16中確定發(fā) 動(dòng)機(jī)20的目標(biāo)功率Pe*不小于或等于預(yù)定功率Pwl,或在S18中確定所計(jì)算的SOC不高于 或等于預(yù)定值SOl時(shí),E⑶32在該情況的任何一種中將處理進(jìn)行到S22。E⑶32在S22中 控制發(fā)動(dòng)機(jī)20使得以目標(biāo)扭矩Te*和目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ne*來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20。
[0054] 當(dāng)E⑶32在S12中確定發(fā)動(dòng)機(jī)20不是正被操作時(shí),E⑶32將處理進(jìn)行到S24。 E⑶32在S24中確定是否發(fā)動(dòng)機(jī)20正被啟動(dòng)。當(dāng)E⑶32在S24中確定正在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20 時(shí),E⑶32將處理進(jìn)行到S26,并且執(zhí)行對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)20的啟動(dòng)控制。另一方面,當(dāng)E⑶32 在S24中確定發(fā)動(dòng)機(jī)20不是正被啟動(dòng)時(shí),ECU 32將處理進(jìn)行到S28,并且確定發(fā)動(dòng)機(jī)20的 目標(biāo)功率Pe*是否小于或等于預(yù)定功率Pw2。當(dāng)ECU 32在S28中確定發(fā)動(dòng)機(jī)20的目標(biāo)功 率Pe*小于或等于預(yù)定功率Pw2時(shí),E⑶32將處理進(jìn)行到S26,并且執(zhí)行對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)20的 啟動(dòng)控制。另一方面,當(dāng)E⑶32在S28中確定發(fā)動(dòng)機(jī)20的目標(biāo)功率Pe*小于或等于Pw2 時(shí),E⑶32將處理進(jìn)行到S30,并且保持發(fā)動(dòng)機(jī)20停止。當(dāng)執(zhí)行在S20、S22、S26中的控制 的任何一個(gè)時(shí),E⑶32控制第一 MG 22和第二MG 24使得以計(jì)算的目標(biāo)扭矩Tr2*驅(qū)動(dòng)第 二MG 24,或者,除了這一點(diǎn)之外,以所計(jì)算的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Nwl*和目標(biāo)扭矩Trl*驅(qū)動(dòng)第一 MG 22。用于確定是否啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20的預(yù)定功率Pw2可以被設(shè)定使得大于用于確定是否在 發(fā)動(dòng)機(jī)20的操作期間停止發(fā)動(dòng)機(jī)20的預(yù)定功率Pwl。當(dāng)預(yù)定功率Pw2被設(shè)定使得大于預(yù) 定功率Pwl時(shí),抑制了發(fā)動(dòng)機(jī)20的停止和啟動(dòng)的頻繁重復(fù)。
[0055] 如圖3中所示,混和動(dòng)力車(chē)輛10能夠選擇性地在行駛停止?fàn)顟B(tài)中從在車(chē)輛外部的 外部電源66將電池28充電或向在車(chē)輛外部的電裝置88或電裝置90供應(yīng)來(lái)自第一 MG 22 或電池28的電力。
[0056] 圖3是示出下述配置示例的示意圖,其中,在圖1中所示的車(chē)輛和作為建筑物的房 屋92的電源裝置94通過(guò)電力電纜68連接,并且執(zhí)行將車(chē)輛充電的操作和向在車(chē)輛外部的 裝置供應(yīng)電力的操作的任何一個(gè)。該建筑物可以是除了房屋92之外的另一個(gè)建筑物,諸如 醫(yī)院。如圖3中所示,電力電纜68包括連接器98、插頭100和充電電路中斷裝置(CCID) 102。 連接器98和插頭100分別被設(shè)置在電力線96的兩個(gè)端部。CCID 102被設(shè)置在電力線96 的中間。CCID 102具有電路,該電路具有在從外部電源66向車(chē)輛供應(yīng)電力和中斷供應(yīng)之 間切換的功能。當(dāng)將電池28充電時(shí)或當(dāng)向車(chē)輛外部的裝置供應(yīng)電力時(shí),連接器98連接到 設(shè)置在車(chē)輛處的插口 104。當(dāng)將電池28充電時(shí),插頭100經(jīng)由在房屋92處設(shè)置的插口 106 連接到外部電源66,外部電源66是商業(yè)交流電源。
[0057] 連接器98具有可被用戶操作的開(kāi)關(guān)108。開(kāi)關(guān)108也具有用于將連接器98從插 口 104脫離的機(jī)構(gòu)。開(kāi)關(guān)108也具有通過(guò)切換開(kāi)關(guān)108的位置而在將電池28充電的操作 和向車(chē)輛外部的裝置供應(yīng)電力的操作之間轉(zhuǎn)換的功能。當(dāng)連接到98連接到插口 104時(shí),連 接器98從插口 104向E⑶32發(fā)送用于指示連接器98到插口 104的連接的信號(hào)CNT。
[0058] 當(dāng)通過(guò)開(kāi)關(guān)108選擇例如向車(chē)輛外部的裝置供應(yīng)電力的操作時(shí),連接器98向ECU 32發(fā)送信號(hào)SW。ECU 32基于是否存在信號(hào)SW來(lái)確定是否選擇了包括向在車(chē)輛外部的裝置 供應(yīng)電力的狀態(tài)的外部電力供應(yīng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)變條件。當(dāng)ECU 32確定滿足向車(chē)輛外部的裝置 供應(yīng)電力的狀態(tài)的轉(zhuǎn)變條件時(shí),ECU 32向在車(chē)輛外部的房屋92中的電裝置88供應(yīng)來(lái)自第 一 MG 22或電池28的電力。E⑶32通過(guò)在圖4中所示的流程圖的處理來(lái)確定是否滿足向 在車(chē)輛外部的裝置供應(yīng)電力的狀態(tài)的轉(zhuǎn)變條件。
[0059] 圖4是示出確定在圖1中所示的控制系統(tǒng)12中是否滿足向在車(chē)輛外部的裝置供 應(yīng)電力的狀態(tài)的轉(zhuǎn)變條件的方法的流程圖。ECU 32以預(yù)定間隔來(lái)執(zhí)行在圖4中所示的例 程。在步驟S40中,E⑶32確定是否接通信號(hào)IG。即,E⑶32在步驟S40中確定是否接通 IG開(kāi)關(guān)56并且系統(tǒng)的重要元件具有故障。當(dāng)確定接通信號(hào)IG時(shí),E⑶32將處理進(jìn)行到 S42。另一方面,當(dāng)斷開(kāi)信號(hào)IG時(shí),E⑶32將處理返回到主例程。
[0060] 在S42中,ECU 32基于信號(hào)PR來(lái)確定是否選擇了駐車(chē)條件。當(dāng)選擇了駐車(chē)條件 時(shí),E⑶32將處理進(jìn)行到S44 ;而當(dāng)未選擇駐車(chē)條件時(shí),E⑶32將處理返回到主例程。
[0061] 在S44中,E⑶32基于信號(hào)CNT確定在電力電纜68處設(shè)置的插頭100連接到在 房屋92處設(shè)置的插口 110的狀態(tài)中電力電纜69的連接器98是否連接到車(chē)輛的插口 104。 當(dāng)E⑶32確定連接器98連接到插口 104時(shí),E⑶32將處理進(jìn)行到S46 ;而當(dāng)E⑶32確定 連接到98未連接到插口 104時(shí),E⑶32將處理返回到主例程。插口 110經(jīng)由開(kāi)關(guān)112連 接到在房屋92中的電裝置88。通過(guò)將電裝置88連接到墻壁插口(未示出)而將電裝置 88連接到開(kāi)關(guān)112。在檢測(cè)到中斷檢測(cè)信號(hào)Sa時(shí),開(kāi)關(guān)112切換使得電裝置88連接到插 P 110〇
[0062] 在S46中,E⑶32基于信號(hào)SW確定是否通過(guò)連接器98的開(kāi)關(guān)108選擇了向車(chē)輛 外部的裝置供應(yīng)電力的操作。當(dāng)選擇了向車(chē)輛外部的裝置供應(yīng)電力的操作時(shí),ECU 32將處 理進(jìn)行到S48,并且確定滿足向在車(chē)輛外部的裝置供應(yīng)電力的狀態(tài)的轉(zhuǎn)變條件。另一方面, 當(dāng)ECU 32在S46中確定未選擇向車(chē)輛外部的裝置供應(yīng)電力的操作時(shí),ECU 32將處理返回 到主例程。
[0063] 當(dāng)ECU 32確定滿足向在車(chē)輛外部的裝置供應(yīng)電力的狀態(tài)的轉(zhuǎn)變條件時(shí),ECU 32 控制發(fā)動(dòng)機(jī)20使得驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20以在設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度下旋轉(zhuǎn),并且第一 MG 22產(chǎn)生電力。 與此一起,E⑶32通過(guò)控制信號(hào)Si3控制電力轉(zhuǎn)換裝置30,使得由第一 MG 22產(chǎn)生的電力 經(jīng)由電力電纜68被供應(yīng)到在車(chē)輛外部的裝置。
[0064] 確定電力供應(yīng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件的ECU 32的第二確定單元80確定是否滿足包括 在車(chē)輛的行駛停止?fàn)顟B(tài)中的預(yù)設(shè)間歇停止允許條件的電力供應(yīng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件。結(jié)果, 當(dāng)確定滿足電力供應(yīng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件時(shí),電力控制單元74向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元76發(fā)送用 于指示滿足電力供應(yīng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件的信號(hào),并且發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元76停止發(fā)動(dòng)機(jī)20。發(fā) 動(dòng)機(jī)20僅被停止?jié)M足電力供應(yīng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件的時(shí)間段,并且通過(guò)重復(fù)地交替操作或 停止發(fā)動(dòng)機(jī)20而執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)20的間歇停止操作。
[0065] 當(dāng)滿足所有的下面的條件時(shí),滿足電力供應(yīng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件:(1)確定在向車(chē) 輛外部的裝置供應(yīng)電力的狀態(tài)中,(2)滿足間歇停止允許條件(下述),以及,(3)所計(jì)算的 電池28的SOC高于或等于預(yù)設(shè)預(yù)定值S02。當(dāng)未滿足這些條件(1)至(3)的至少任何一個(gè) 時(shí),不滿足電力供應(yīng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件。當(dāng)確定也滿足電力供應(yīng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件時(shí),像在 確定滿足行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件的情況下那樣,在滿足間歇停止允許條件時(shí)允許發(fā)動(dòng)機(jī)20 的停止。間歇停止允許條件包括由冷卻劑溫度傳感器50檢測(cè)的冷卻劑溫度Twl高于或等 于預(yù)設(shè)第二閾值A(chǔ)°C的條件(Twl多A)。冷卻劑溫度的第二閾值A(chǔ)被設(shè)定使得發(fā)動(dòng)機(jī)20的 間歇停止時(shí)間短于或等于設(shè)定的時(shí)間段,并且在發(fā)動(dòng)機(jī)20的重啟時(shí)的效率不過(guò)度降低。
[0066] 在滿足間歇停止允許條件的前提下,當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)20的重啟已經(jīng)過(guò)去預(yù)設(shè)預(yù)定時(shí) 間段時(shí)或當(dāng)冷卻劑溫度Twl已經(jīng)增大預(yù)設(shè)預(yù)定溫度時(shí),可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)20使得被停止。
[0067] 當(dāng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)20時(shí),電力控制單元74通過(guò)向電力轉(zhuǎn)換裝置30輸出控制信號(hào)Si3 來(lái)控制電力轉(zhuǎn)換裝置30,使得經(jīng)由電力轉(zhuǎn)換裝置30向電力電纜68輸出來(lái)自電池28的電 力。
[0068] 另一方面,當(dāng)確定不滿足電力供應(yīng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件時(shí),ECU 32不停止發(fā)動(dòng)機(jī) 20。例如,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)20的冷卻劑溫度低于第二閾值A(chǔ)°C時(shí),不允許發(fā)動(dòng)機(jī)20的間歇停止。 在該情況下,E⑶32禁止發(fā)動(dòng)機(jī)20的間歇停止,并且控制發(fā)動(dòng)機(jī)20使得當(dāng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)20 時(shí)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)20,或當(dāng)在操作發(fā)動(dòng)機(jī)20時(shí)以設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)連續(xù)地驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20。在 驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20的同時(shí)由第一 MG 22產(chǎn)生的電力內(nèi),未被外部電裝置88消耗的冗余電力被 用于將電
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