第一像素位置在相同的打印行中。
[0026] 優(yōu)選地，該第一編碼體系基于哈德碼得矩陣（Hadamard matrix)(如華氏碼（Walsh code))。優(yōu)選地，該哈德碼得矩陣的第一列（即，列0)在該第一編碼體系中被廢棄。優(yōu)選 地，并且在廢棄第一列后，在第一編碼體系中，只使用哈德碼得矩陣的每第二列，即，列2、4、 6等等。
[0027] 優(yōu)選地，第二編碼體系基于M序列（M-sequence)。
[0028] 每個(gè)噴墨平面可具有各自的第二編碼體系（如針對(duì)各噴墨平面的不同的M-序 列）?？商娲?，一個(gè)第二編碼體系可以用于對(duì)橫跨噴墨頭的所有噴墨平面的單元位置進(jìn)行 編碼（如用于所有噴墨平面的一個(gè)M-序列）。在任一種情況下，可以理解的是，第二編碼體 系對(duì)每個(gè)單元在其各自的噴墨平面內(nèi)的位置進(jìn)行編碼。
[0029] 優(yōu)選地，該M序列的長(zhǎng)度為（2n_l)，其中η為1或大于1的整數(shù)，以及該測(cè)試圖案 的該成像的區(qū)域包含至少η個(gè)完整單元的完整編碼的線圖案。
[0030] 優(yōu)選地，每個(gè)線圖案是平衡的，即具有相同數(shù)目的打印的像素和空白像素。
[0031] 優(yōu)選地，線圖案基于碼字，以及通過(guò)計(jì)算該各自的碼字和該各自的線圖案之間的 內(nèi)積（'點(diǎn)積'）來(lái)對(duì)該成像測(cè)試圖案進(jìn)行譯碼。
[0032] 較佳地，通過(guò)確定該譯碼的成像的測(cè)試圖案是否包含無(wú)效的值來(lái)辨別有缺陷的噴 嘴，。
[0033] 在第二方面中，提供了一種打印媒體，其上具有從噴墨頭的至少一個(gè)噴墨平面打 印的測(cè)試圖案，每個(gè)噴墨平面包含至少一行由相同墨水供應(yīng)的噴嘴，在一個(gè)噴墨平面中的 噴嘴名義上地劃分為多個(gè)相鄰的單元，每個(gè)單元包含一組相鄰的噴嘴，其中該測(cè)試圖案包 含從該噴墨平面的各自的相鄰的噴嘴打印的多個(gè)相鄰的編碼的線圖案，每個(gè)編碼的線圖案 由一列打印的像素和空白像素來(lái)表示，該編碼的線圖案由第一編碼體系和第二編碼體系來(lái) 限定，該第一編碼體系對(duì)每個(gè)噴嘴在其各自的單元內(nèi)的位置進(jìn)行編碼并且該第二編碼體系 對(duì)每個(gè)單元在其各自的噴墨平面內(nèi)的位置進(jìn)行編碼。
[0034] 在第三方面中，提供一種設(shè)備用來(lái)辨別噴墨頭中的有缺陷的噴嘴，該噴墨頭具有 一或多個(gè)噴墨平面，每個(gè)噴墨平面包含至少一行由相同墨水供應(yīng)的噴嘴，在一個(gè)噴墨平面 中的噴嘴名義上地分為多個(gè)相鄰的單元，每個(gè)單元包含一組相鄰的噴嘴，所述設(shè)備包含：
[0035] 傳感器，其用于對(duì)打印在打印媒體上的測(cè)試圖案的區(qū)域進(jìn)行光學(xué)成像，該測(cè)試圖 案包含從該噴墨頭的噴墨平面的各自的相鄰的噴嘴打印的多個(gè)相鄰的編碼的線圖案，每個(gè) 編碼的線圖案被以一列打印的像素和空白像素來(lái)表示，編碼的線圖案由第一編碼體系和第 二編碼體系來(lái)限定，該第一編碼體系對(duì)每個(gè)噴嘴在其各自的單元內(nèi)的位置進(jìn)行編碼并且該 第二編碼體系對(duì)每個(gè)單元在其各自的噴墨平面內(nèi)的位置進(jìn)行編碼；以及
[0036] 處理器，其被配置為：
[0037] 使用該第一編碼體系和該第二編碼體系對(duì)該成像的測(cè)試圖案進(jìn)行譯碼；以及
[0038] 使用該譯碼的成像的測(cè)試圖案辨別有缺陷的噴嘴。
[0039] 優(yōu)選地，該第一編碼體系基于哈德碼得矩陣以及該第二編碼體系基于M序列。
[0040] 優(yōu)選地，該M序列的長(zhǎng)度為（2n-l)，其中η為1或大于1的整數(shù)，以及光學(xué)成像傳 感器的成像區(qū)域（即視野）被設(shè)定尺寸以捕獲至少η個(gè)完整的單元。典型地，光學(xué)成像傳 感器的視野小于測(cè)試圖案的整個(gè)范圍。
[0041] 在一些實(shí)施例中，該設(shè)備可能呈打印機(jī)（包含噴墨打印機(jī)噴墨頭、光學(xué)成像裝置 以及處理器）的形式。例如，在US 2011/0025799中描述了包含處于在噴墨頭的媒體供給 路徑下游的集成的掃描儀的打印機(jī)。當(dāng)然，現(xiàn)有技術(shù)中已知具有集成的掃描儀的其它類型 的多功能打印機(jī)。
[0042] 附圖簡(jiǎn)述
[0043] 現(xiàn)在將參考附圖來(lái)描述現(xiàn)有技術(shù)的一些方面和本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在附 圖中：
[0044] 圖1示出用于檢測(cè)壞掉噴嘴的示例圖案的圖像；
[0045] 圖2示出包括注冊(cè)標(biāo)記/基準(zhǔn)點(diǎn)的示例圖案；
[0046] 圖3示意性示出用于辨別噴墨打印機(jī)的噴墨頭的有缺陷的噴嘴的系統(tǒng)；
[0047] 圖4示出根據(jù)本發(fā)明辨別噴墨打印機(jī)的噴墨頭的有缺陷的噴嘴的方法的示意流 程圖；
[0048] 圖5說(shuō)明由一單元的噴嘴打印的3個(gè)獨(dú)特編碼的線圖案；
[0049] 圖6說(shuō)明用于對(duì)21個(gè)噴嘴的位置進(jìn)行獨(dú)特編碼的示例測(cè)試圖案；
[0050] 圖7示出了對(duì)成像的測(cè)試圖案進(jìn)行譯碼的子步驟的示意流程圖；
[0051] 圖8Α至8Ε說(shuō)明了對(duì)示例成像的測(cè)試圖案進(jìn)行譯碼；以及
[0052] 圖9Α至9Ε說(shuō)明對(duì)示例測(cè)試圖案的部分的圖像進(jìn)行譯碼，以及辨別有缺陷的噴嘴 的位置。
[0053] 具體描述
[0054] 在附圖中的任何一個(gè)或多個(gè)附圖中提到了步驟和/或特征，其具有相同的附圖標(biāo) 記，為了本描述的目的，這些步驟和/或功能具有相同的功能或操作，除非出現(xiàn)相反的意 圖。
[0055] 圖3是用于辨別噴墨打印機(jī)310的噴墨頭的有缺陷的噴嘴的系統(tǒng)300的示意圖。 系統(tǒng)300包括被測(cè)試的噴墨打印機(jī)310、光學(xué)地成像裝置（例如掃描儀320)以及處理裝置 (例如一般用途的計(jì)算機(jī)330)。噴墨打印機(jī)310和掃描儀320連接至計(jì)算機(jī)330以及被其 控制。雖然光學(xué)地成像裝置示出為平臺(tái)式掃描儀320,但是可以理解的是，可以采用其他類 型的光學(xué)成像裝置。例如，成像裝置可為可攜式手持掃描儀。
[0056] 替代地，成像裝置可集成至打印機(jī)310,優(yōu)選地位于噴墨打印機(jī)噴墨頭的媒體供 給路徑下游處（參見(jiàn)，例如，在US 2011/0025799中描述的"the printhead and scanner arrangement "，其內(nèi)容通過(guò)引用并入本文）。
[0057] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明辨別噴墨打印機(jī)310 (圖3)的噴墨頭的有缺陷的噴嘴的方 法400的示意流程圖。方法400的過(guò)程優(yōu)選地實(shí)施為在計(jì)算機(jī)330 (圖3)內(nèi)可執(zhí)行的軟件。 可以可替代地在包括微處理器和相關(guān)存儲(chǔ)器的專用硬件中實(shí)施方法400。例如，自定義光學(xué) 成像裝置可包含用于實(shí)施本發(fā)明的方法的處理器和嵌入的固件。
[0058] 方法400開(kāi)始于步驟410,其中計(jì)算機(jī)330控制噴墨打印機(jī)310以打印測(cè)試圖案。 在優(yōu)選的實(shí)施中，對(duì)應(yīng)于每個(gè)噴墨平面（"彩色平面（colour plane)"）的噴嘴打印分離的 測(cè)試圖案，其也被分別地進(jìn)行處理以辨別關(guān)于該彩色平面的有缺陷的噴嘴。如將在下面詳 細(xì)描述，測(cè)試圖案是由并列的編碼的線圖案組成，其中由噴墨打印機(jī)310的噴墨頭的各自 的噴嘴打印每個(gè)編碼的線圖案。測(cè)試圖案被編碼使得可辨別無(wú)法正確打印它們的各自的編 碼的測(cè)試圖案的單獨(dú)的噴嘴。因此，測(cè)試圖案對(duì)單獨(dú)的噴嘴的噴墨頭內(nèi)的特征或位置進(jìn)行 編碼。
[0059] 方法400接著進(jìn)行到步驟420,其中計(jì)算機(jī)330使用掃描儀320以獲得部分測(cè)試圖 案的至少一部分的圖像。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，該圖像將在之后簡(jiǎn)稱為測(cè)試圖案圖像。
[0060] 在步驟430中，計(jì)算機(jī)340對(duì)測(cè)試圖案圖像進(jìn)行譯碼。方法400接著進(jìn)行到步驟 440,其中由計(jì)算機(jī)330處理譯碼后的測(cè)試圖案，以確定由掃描儀320成像的測(cè)試圖案的一 部分是否包含被有缺陷的噴嘴打印的線圖案，以及這樣的有缺陷的噴嘴的位置。更特別的 是，通過(guò)在譯碼后的測(cè)試圖案中辨別空白或不完整的編碼的線圖案來(lái)確定有缺陷的噴嘴。 可以推斷的是，一個(gè)特定的編碼的線圖案呈現(xiàn)空白或者不完整的原因是打印該編碼的線圖 案的噴嘴是有缺陷的。將在下文中詳細(xì)描述步驟430和440。
[0061] 方法400結(jié)束于步驟450,其中在噴墨頭內(nèi)的有缺陷的噴嘴的特征或位置由計(jì)算 機(jī)330輸出，例如通過(guò)將特征或位置