專(zhuān)利名稱(chēng)：印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置的制作方法
本申請(qǐng)是以1997年1月13日在日本申請(qǐng)的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)1997年第3856號(hào)為基礎(chǔ)的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)，本申請(qǐng)包括該基礎(chǔ)申請(qǐng)的內(nèi)容。
本發(fā)明涉及印刷機(jī)的印刷版的端部插入裝置，尤其涉及在印刷機(jī)的版筒體上自動(dòng)插入、安裝印刷版端部的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置。


圖15A、B表示印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置的第1個(gè)已有例子。在形成于印刷機(jī)的版筒體2的開(kāi)口部2H處，形成有銜側(cè)夾子21、銜側(cè)夾子座22及銜尾側(cè)夾子23、銜尾側(cè)夾子座24。在銜側(cè)夾子21與銜側(cè)夾子座22之間，夾入、固定有印刷版10的銜側(cè)端部10a。
并且，通過(guò)版筒體2向箭頭100方向旋轉(zhuǎn)，印刷版10卷繞在版筒體2的外周面上。另外，印刷版10通過(guò)壓緊輪8而按壓在版筒體2的外周面上。
如圖15A所示，印刷版10的銜尾側(cè)端部10b處于掛在壓入板62上的狀態(tài)。該壓入板62固定在齒條桿61上，齒條桿61可沿導(dǎo)軌60向箭頭101方向進(jìn)行移動(dòng)。
齒條桿61、壓入板62從圖15A所示的狀態(tài)向箭頭101方向移動(dòng)(圖15B)。如圖15B所示，印刷版10的銜尾側(cè)端部10b通過(guò)壓入板62而向箭頭101方向壓入，且被導(dǎo)入銜尾側(cè)夾子23與銜尾側(cè)夾子座24之間。
之后，壓緊輪8沿版筒體2的外周面而向箭頭105方向(圖15B)移動(dòng)，銜尾側(cè)端部10b被完全插入銜尾側(cè)夾子23與銜尾側(cè)夾子座24之間，并且，關(guān)閉銜尾側(cè)夾子座24，將銜尾側(cè)端部10b夾入在與銜尾側(cè)夾子23的之間。按上述那樣，就可將印刷版10的銜尾側(cè)端部10b插入、固定在銜尾側(cè)夾子23與銜尾側(cè)夾子座24之間。
下面，印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置的第2個(gè)已有例子示于圖16A、B、C。在該第2個(gè)已有例子中，在版筒體2的外周面上也卷繞有印刷版10，印刷版10通過(guò)壓緊輪8按壓在外周面上。在該第2個(gè)已有例子中，將銜尾側(cè)端部10b插入在版筒體2上形成的切口65中。
在橫向構(gòu)件66上安裝有供給往復(fù)臺(tái)67，在該供給往復(fù)臺(tái)67的斜面部上設(shè)有插入式滑塊68。在平時(shí)，橫向構(gòu)件66處于離開(kāi)版筒體2的狀態(tài)，在將銜尾側(cè)端部10b插入版筒體2的切口65時(shí)，向箭頭103方向移動(dòng)。橫向構(gòu)件66向箭頭103方向移動(dòng)后的狀態(tài)為圖16A。
在該狀態(tài)中，銜尾側(cè)端部10b處在與橫向構(gòu)件66接觸的位置。從圖16A所示的狀態(tài)，在橫向構(gòu)件66上供給往復(fù)臺(tái)67向箭頭103方向移動(dòng)(圖16B)。通過(guò)該供給往復(fù)臺(tái)67的移動(dòng)，銜尾側(cè)端部10b沿橫向構(gòu)件66而移動(dòng)，處于朝向版筒體2的切口65的位置。
并且，從圖16B的狀態(tài)，在供給往復(fù)臺(tái)67的斜面上插入式滑塊68向箭頭104方向移動(dòng)。插入式滑塊68向箭頭104方向移動(dòng)后的狀態(tài)為圖16C。通過(guò)該插入式滑塊68的移動(dòng)，銜尾側(cè)端部10b插入在于版筒體2上所形成的切口65內(nèi)。按如上所述，銜尾側(cè)端部10b就插入在于版筒體2上所形成的切口65內(nèi)。
對(duì)于上述以往的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置，存在有如下的問(wèn)題。首先，在圖15A、B所示的第1個(gè)已有例子中，印刷版10的銜尾側(cè)端部10b處在掛在壓入板62上的狀態(tài)，且向箭頭101方向(圖15)壓入、插入。因此，當(dāng)例如銜尾側(cè)端部10b的頂端離開(kāi)壓入板62時(shí)，存在著不能將印刷版10的銜尾側(cè)端部10b插入銜尾側(cè)夾子23與銜尾側(cè)夾子座24之間的問(wèn)題。
對(duì)此，在圖16A、B、C所示的第2個(gè)已有例子中，銜尾側(cè)端部10b與橫向構(gòu)件66抵接，沿該橫向構(gòu)件66并通過(guò)供給往復(fù)臺(tái)67而向箭頭103方向按壓，并再沿供給往復(fù)臺(tái)67的斜面，插入式滑塊68就向箭頭104方向移動(dòng)，銜尾側(cè)端部10b插入切口65內(nèi)。
這樣，銜尾側(cè)端部10b以由橫向構(gòu)件66和供給往復(fù)臺(tái)67導(dǎo)向的狀態(tài)，由插入式滑塊68按壓。因此，用不著擔(dān)心銜尾側(cè)端部10b脫離插入式滑塊68的按壓，不會(huì)產(chǎn)生如第1個(gè)已有例子那樣的問(wèn)題。
但是，在該第2個(gè)已有例子中，必須以各自不同的定時(shí)對(duì)供給往復(fù)臺(tái)67及插入式滑塊68的移動(dòng)開(kāi)始、停止進(jìn)行控制。因此，存在著橫向構(gòu)件66、供給往復(fù)臺(tái)67及插入式滑塊68的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)、控制是簡(jiǎn)單的、能可靠地將印刷版的端部插入版筒體的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置。
對(duì)于將印刷版的端部插入版筒體的插入承受部的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置，其特點(diǎn)在于，具有向接近于版筒體的接近方向及離開(kāi)版筒體的離開(kāi)方向可移動(dòng)的壓入部；使壓入部向接近方向或離開(kāi)方向移動(dòng)、且對(duì)壓入部進(jìn)行定位的驅(qū)動(dòng)傳遞部；接近、處于印刷版端部位置的導(dǎo)向部，即從壓入部獨(dú)立地向接近方向及離開(kāi)方向可移動(dòng)的導(dǎo)向部；導(dǎo)向部向接近方向移動(dòng)、在到達(dá)導(dǎo)向位置的時(shí)刻限制所述移動(dòng)并使其停止的移動(dòng)停止部；對(duì)導(dǎo)向部向接近方向施加力的施力部，通過(guò)壓入部承受導(dǎo)向部向接近方向的施力，限制導(dǎo)向部向接近方向的移動(dòng)，當(dāng)壓入部向接近方向移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向部受到施力部的施力而跟從壓入部向接近方向移動(dòng)，在壓入部向接近方向移動(dòng)的過(guò)程中，導(dǎo)向部到達(dá)導(dǎo)向位置且受到移動(dòng)停止部的限制而停止移動(dòng)，導(dǎo)向部在導(dǎo)向位置停止后壓入部還向接近方向移動(dòng)，對(duì)與導(dǎo)向部接觸的印刷版的端部進(jìn)行按壓，沿導(dǎo)向部將印刷版的端部導(dǎo)入版筒體的插入承受部?jī)?nèi)。
另外，對(duì)于將印刷版的端部插入版筒體的插入承受部的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置，其特點(diǎn)在于，具有向接近于版筒體的接近方向及離開(kāi)版筒體的離開(kāi)方向可移動(dòng)的壓入部、即從初期位置至終端位置范圍內(nèi)向接近方向或離開(kāi)方向可移動(dòng)的壓入部；設(shè)在壓入部上的齒條；與齒條嚙合的小齒輪，即通過(guò)旋轉(zhuǎn)并利用齒條而使壓入部向接近方向或離開(kāi)方向移動(dòng)的、且對(duì)壓入部進(jìn)行定位的小齒輪；接近、處于印刷版端部位置的導(dǎo)向移動(dòng)部，即從壓入部獨(dú)立地向接近方向及離開(kāi)方向可移動(dòng)的、從初期位置至導(dǎo)向位置的范圍內(nèi)向接近方向或離開(kāi)方向可移動(dòng)的導(dǎo)向移動(dòng)部；導(dǎo)向移動(dòng)部向接近方向移動(dòng)、在到達(dá)導(dǎo)向位置時(shí)刻限制所述移動(dòng)并使其停止的限制壁；對(duì)導(dǎo)向移動(dòng)部向接近方向施加力、使導(dǎo)向移動(dòng)部與壓入部抵接的施力部，當(dāng)通過(guò)小齒輪旋轉(zhuǎn)而壓入部從初期位置向接近方向移動(dòng)后，導(dǎo)向移動(dòng)部以受到施力部的施力而與壓入部抵接的狀態(tài)跟從壓入部從初期位置向接近方向移動(dòng)，導(dǎo)向移動(dòng)部在到達(dá)導(dǎo)向位置的時(shí)刻受到限制壁的限制而停止，導(dǎo)向移動(dòng)部在導(dǎo)向位置停止后，壓入部離開(kāi)導(dǎo)向移動(dòng)部而向終端位置的接近方向移動(dòng)，且對(duì)與導(dǎo)向移動(dòng)部接觸的印刷版的端部進(jìn)行按壓，沿導(dǎo)向移動(dòng)部將印刷版的端部導(dǎo)入版筒體的插入承受部?jī)?nèi)，通過(guò)小齒輪的旋轉(zhuǎn)，壓入部在向離開(kāi)終端位置的方向移動(dòng)時(shí)、即向離開(kāi)方向移動(dòng)的過(guò)程中，與在導(dǎo)向位置停止的導(dǎo)向移動(dòng)部抵接，與施力部的施力相抗衡而對(duì)導(dǎo)向移動(dòng)部進(jìn)行按壓，使導(dǎo)向移動(dòng)部跟從壓入部而向初期位置的離開(kāi)方向移動(dòng)，在壓入部及導(dǎo)向移動(dòng)部到達(dá)初期位置的時(shí)刻，小齒輪停止旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的新的特點(diǎn)，其構(gòu)成及內(nèi)容以一般性形式作了記載。關(guān)于本發(fā)明的其他目的和特點(diǎn)，從參照附圖的以下的詳細(xì)說(shuō)明中可得到充分的理解。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1是作為本發(fā)明的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置的一實(shí)施例的端部插入裝置1的俯視圖。
圖2是圖1所示的端部插入裝置1的主視圖。
圖3是表示壓入構(gòu)件3、撐條4從圖1所示狀態(tài)向箭頭91方向移動(dòng)后狀態(tài)的端部插入裝置1的圖。
圖4是表示壓入構(gòu)件3、撐條4從圖3所示狀態(tài)再向箭頭91方向移動(dòng)后狀態(tài)的端部插入裝置1的圖。
圖5是表示圖1所示的端部插入裝置1安裝在第1框架16上狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖6A是沿圖1所示的VIA-VIA方向所看到的剖視圖。
圖6B是沿圖1所示的VIB-VIB方向所看到的剖視圖。
圖7是沿圖2所示的VII-VII方向所看到的剖視圖。
圖8A是沿圖1所示的VIIIA-VIIIA方向所看到的剖視圖。
圖8B是沿圖3所示的VIIIB-VIIIB方向所看到的剖視圖。
圖9A是沿圖4所示的IXA-IXA方向所看到的剖視圖。
圖9B是壓入構(gòu)件3及撐條4從圖9A所示的狀態(tài)向箭頭92方向移動(dòng)后狀態(tài)的剖視圖。
圖10是表示使壓緊輪8向箭頭93、94方向移動(dòng)用機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖11是圖10所示機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖12是版筒體2的俯視圖。
圖13是圖12所示的版筒體2的側(cè)視圖。
圖14A及圖14B是用來(lái)說(shuō)明將印刷版10安裝在版筒體2上之次序的側(cè)面剖視圖。
圖15A、圖15B表示印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置的第1個(gè)已有例子的側(cè)視圖。
圖16A、圖16B及圖16C是表示印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置的第2個(gè)已有例子的側(cè)視圖。
以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置的一實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是本實(shí)施例中端部插入裝置1的俯視圖，圖2是主視圖，圖3是壓入構(gòu)件3、撐條4從圖1所示狀態(tài)向箭頭91方向移動(dòng)后狀態(tài)的圖，圖4表示壓入構(gòu)件3、撐條4再向箭頭91方向移動(dòng)后的狀態(tài)。
圖5是安裝在操作側(cè)框架16(以下稱(chēng)「第1框架16」)上后的端部插入裝置1的側(cè)視圖，圖6A是沿圖1所示的VIA-VIA方向所看到的剖視圖，圖6B是沿圖1所示的VIB-VIB方向所看到的剖視圖。另外，圖7是沿圖2所示的VII-VII方向所看到剖視圖，圖8A是沿圖1所示的VIIIA-VIIIA方向所看到的剖視圖，圖8B是沿圖3所示的VIIIB-VIIIB方向所看到的剖視圖。
此外，圖9A是沿圖4所示的IXA-IXA方向所看到的剖視圖，圖9B是壓入構(gòu)件3及撐條4從圖9A所示的狀態(tài)向箭頭92方向移動(dòng)后狀態(tài)的剖視圖。
另外，圖10是表示使壓緊輪8向箭頭93、94方向移動(dòng)用機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，圖11是該機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖12是版筒體2的俯視圖，圖13是版筒體的側(cè)視圖。圖14A、B是表示將印刷版10安裝在版筒體2上次序的側(cè)面剖視圖。
(整體結(jié)構(gòu))
如圖14所示，在版筒體2上形成有開(kāi)口部2H，在該開(kāi)口部2H內(nèi)，設(shè)有銜側(cè)夾子21、銜側(cè)夾子座22、銜尾側(cè)夾子23及銜尾側(cè)夾子座24。銜側(cè)夾子21相對(duì)銜側(cè)夾子座22是可開(kāi)閉的，在該銜側(cè)夾子21與銜側(cè)夾子座22之間夾入、固定著印刷版10的銜側(cè)端部10a。
并且，版筒體2向箭頭100方向旋轉(zhuǎn)，壓緊輪8相對(duì)版筒體2而向箭頭93方向移動(dòng)并將印刷版10壓在版筒體2的外周面上。通過(guò)版筒體2的旋轉(zhuǎn)，在版筒體2的外周面上卷繞印刷版10，版筒體2在圖8A所示那樣的位置停止。
在版筒體2的外周面附近設(shè)有本實(shí)施例中的端部插入裝置1。而該一端部插入裝置1可自動(dòng)地將印刷版10的銜尾側(cè)端部10b插入在銜尾側(cè)夾子23與銜尾側(cè)夾子座24之間(插入承受部)。端部插入裝置1的整體結(jié)構(gòu)說(shuō)明如下。
如圖1、圖2及圖8A所示，端部插入裝置1具有撐條4及板6。在該撐條4上固定有壓入構(gòu)件3，在板6上固定有導(dǎo)向板5。
并且，撐條4與板6通過(guò)導(dǎo)向構(gòu)件29而連接。撐條4及板6可沿該導(dǎo)向構(gòu)件29向箭頭91、92方向作相對(duì)移動(dòng)。即，板6及導(dǎo)向板5是從撐條4及壓入構(gòu)件3獨(dú)立地向箭頭91、92方向可移動(dòng)的。
另外，壓入構(gòu)件3位于導(dǎo)向板5上，靠近導(dǎo)向板5。此外，撐條4及壓入構(gòu)件3是本實(shí)施例中的壓入部，板6及導(dǎo)向板5是本實(shí)施例中的導(dǎo)向部，板6、導(dǎo)向板5及軸7是本實(shí)施例中的導(dǎo)向移動(dòng)部。又，箭頭91方向是本實(shí)施例中的接近方向，箭頭92方向是本實(shí)施例中的離開(kāi)方向。
如圖1及圖2所示，在第1框架16及操作側(cè)另一側(cè)的的框架17(以下稱(chēng)「第2框架」)上分別形成有板31、32，在該板31、32之間置有齒條27。第1框架16及第2框架17的各板31、32、齒條27左右對(duì)稱(chēng)，且具有相同的結(jié)構(gòu)。如圖7所示，在齒條27的外側(cè)側(cè)面，設(shè)有2個(gè)滾柱30，在內(nèi)側(cè)側(cè)面設(shè)有1個(gè)滾柱30。
并且，在板31上形成有長(zhǎng)孔31H，在板32上形成有長(zhǎng)孔32H，2個(gè)滾柱30與長(zhǎng)孔31H嵌合，1個(gè)滾柱30與長(zhǎng)孔32H嵌合。如圖6A、B所示，齒條27可沿該長(zhǎng)孔31H、長(zhǎng)孔32H向箭頭91、92方向移動(dòng)。
在形成于齒條27底面的齒條面嚙合有小齒輪15。該小齒輪15固定在可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于第1框架16及第2框架17之間的齒輪軸14上(參照?qǐng)D2)。而且，在該齒輪軸14一側(cè)的端部，即在第2框架17外側(cè)設(shè)置的齒輪9上，傳遞來(lái)自端部插入用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(未圖示)的驅(qū)動(dòng)。
也就是說(shuō)，小齒輪15隨著齒輪軸14的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，根據(jù)該小齒輪15的旋轉(zhuǎn)，齒條27就向箭頭91、92方向移動(dòng)。在齒條27上通過(guò)捏手26而連接有上述的撐條4的兩端。通過(guò)撐條4與齒條27連接，隨著齒輪軸14的旋轉(zhuǎn)，撐條4、壓入構(gòu)件3向箭頭91、92方向被控制移動(dòng)。
齒輪軸14及小齒輪15是本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)傳遞部。當(dāng)齒輪軸14未受到來(lái)自端部插入用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)為不動(dòng)狀態(tài)，因此，與小齒輪15嚙合的齒條27、撐條4及壓入構(gòu)件3也不能移動(dòng)，進(jìn)行定位。
如圖1、圖5所示，在第1框架16上通過(guò)2個(gè)托架20而分別設(shè)有非接觸式傳感器(壓入部檢測(cè)部)18、19。另外，在齒條27上固定有銷(xiāo)25，非接觸式傳感器18、19被設(shè)置在位于該銷(xiāo)25向箭頭91、92方向移動(dòng)的軌道上。通過(guò)該非接觸式傳感器18、19測(cè)出銷(xiāo)25來(lái)控制端部插入用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，限制齒條27即撐條4、壓入構(gòu)件3向箭頭91、92方向的移動(dòng)范圍。
另外，如圖1所示，在板31上，以支點(diǎn)銷(xiāo)28為中心而安裝可旋轉(zhuǎn)的臂13。并且在臂13的自由端，貫通設(shè)置可移動(dòng)的軸7。在該軸7的頂端，設(shè)置2個(gè)槽成形部7a，在該槽成形部7a與臂13之間設(shè)有彈簧12，從而彈簧12對(duì)軸7向箭頭91方向施加力。
在2個(gè)槽成形部7a間形成的槽從圖2中的上側(cè)嵌入設(shè)于板6上的U形槽6H。因此，隨著軸7向箭頭91、92方向的移動(dòng)，板6也與軸7一起一體地移動(dòng)。如此，彈簧12通過(guò)軸7而間接地對(duì)板6、導(dǎo)向板5向箭頭91方向施加力。該彈簧12是本實(shí)施例中的施力部。
軸7的頂端部與撐條4的背面抵接，且通過(guò)該抵接而限制軸7向箭頭91方向的移動(dòng)。因此，也限制板6、導(dǎo)向板5向箭頭91方向的移動(dòng)。另外，通過(guò)限制軸7向箭頭91方向的移動(dòng)，在臂13與作為軸7頭部的軸端部7b之間就形成圖1及圖8A所示的間隔L1。
如圖10及圖11所示，在版筒體2的外周面附近，放置有壓緊輪8。壓緊輪8的兩端插入于在墊塊44上形成的槽部，銷(xiāo)45的頂端部與該壓緊輪8的兩端抵接，在該銷(xiāo)45上設(shè)有彈簧46，對(duì)銷(xiāo)45向箭頭94方向施加力。
通過(guò)彈簧46的施力，壓緊輪8處于離開(kāi)版筒體2外周面的狀態(tài)。另外，在壓緊輪8的兩端部附近，分別設(shè)有氣缸43。當(dāng)該氣缸43動(dòng)作后，連桿43K向箭頭93方向伸出，向箭頭93方向?qū)壕o輪8進(jìn)行按壓。因此，壓緊輪8與彈簧46的施力相抗衡而向箭頭93方向移動(dòng)，壓在版筒體2的外周面上。
另外，如圖12所示，版筒體2的版筒體軸2J安裝在第1框架16與第2框架17之間，成為由作為版筒體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的版筒體驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(未圖示)來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。該版筒體驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)受到來(lái)自控制部38的指令而驅(qū)動(dòng)，齒輪35G與設(shè)在版筒體2上的齒輪2G嚙合，并且，該齒輪35G的旋轉(zhuǎn)用編碼器35測(cè)出，測(cè)出信號(hào)給予控制部38。
此外，在版筒體2一側(cè)固定有檢測(cè)片36，在第2框架17一側(cè)設(shè)有非接觸式傳感器37，并且，非接觸式傳感器37以測(cè)出檢測(cè)片36后的位置為基準(zhǔn)位置，根據(jù)控制部38從編碼器35中所取的檢測(cè)信號(hào)而識(shí)別版筒體2旋轉(zhuǎn)方向的位置。而檢測(cè)片36、非接觸式傳感器37、編碼器35是本實(shí)施例中的插入位置檢測(cè)部。
(印刷版10的端部10b的插入動(dòng)作)接著，就將印刷版10的銜尾側(cè)端部10b插入銜尾側(cè)夾子23與銜尾側(cè)夾子座24之間時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行詳述。如上所述，在圖14A所示的位置，在銜側(cè)夾子21與銜側(cè)夾子座22之間夾入、固定有印刷版10的銜側(cè)端部10a。
并且如圖14B所示，壓緊輪8向箭頭93方向移動(dòng)，將印刷版10壓在版筒體2的外周面上，同時(shí)版筒體2向箭頭100方向旋轉(zhuǎn)，因此，印刷版10卷繞在版筒體2的外周面上。另外，如上所述，通過(guò)圖10、圖11所示的氣缸43進(jìn)行動(dòng)作，壓緊輪8就向箭頭93方向移動(dòng)。
在版筒體2向箭頭100方向的旋轉(zhuǎn)到達(dá)圖8A所示的位置(插入位置)、即在銜尾側(cè)夾子23與銜尾側(cè)夾子座24之間到達(dá)與端部插入裝置1的導(dǎo)向板5相對(duì)應(yīng)的位置后時(shí)刻，版筒體驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止驅(qū)動(dòng)，使版筒體2的旋轉(zhuǎn)停止，控制部38(圖12、圖13)將指令給予版筒體驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而使驅(qū)動(dòng)停止。
如上所述，來(lái)自非接觸式傳感器37、編碼器35的各自信號(hào)給予控制部38，其根據(jù)這些信號(hào)而識(shí)別版筒體2旋轉(zhuǎn)方向的位置，在圖8A所示的位置正確地使版筒體2停止。另外，在版筒體2停止旋轉(zhuǎn)的時(shí)刻，印刷版10的銜尾側(cè)端部10b就處于導(dǎo)向板5上的附近(參照?qǐng)D8A)。圖8A所示的壓入構(gòu)件3、撐條4、導(dǎo)向板5、板6及軸7的位置為各自的初期位置。
版筒體2的旋轉(zhuǎn)在圖8A所示的位置停止的時(shí)刻，端部插入用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)傳遞到在齒輪軸14上設(shè)置的齒輪9(圖2)上，通過(guò)齒輪軸14的旋轉(zhuǎn)，如上所述，撐條4、壓入構(gòu)件3利用小齒輪15及齒條27開(kāi)始向箭頭91方向移動(dòng)。
這里，如上所述，通過(guò)彈簧12對(duì)軸7向箭頭91方向施加力，且通過(guò)其頂端部與撐條4抵接而限制其向箭頭91方向移動(dòng)。因此，當(dāng)撐條4向箭頭91方向移動(dòng)后，軸7受到彈簧12的施力，同時(shí)向箭頭91方向移動(dòng)。并且，由于軸7的槽形成部7a與板6的U形槽6H卡合，故板6、導(dǎo)向板5跟從撐條4而向箭頭91方向移動(dòng)。
圖3、圖8B是撐條4、壓入構(gòu)件3、導(dǎo)向板5、板6從圖8A所示的狀態(tài)向箭頭91方向移動(dòng)后的狀態(tài)。通過(guò)導(dǎo)向板5及板6向箭頭91方向移動(dòng)，導(dǎo)向板5的頂端就移動(dòng)到銜尾側(cè)夾子23與銜尾側(cè)夾子座24之間的附近。該圖8B所示的導(dǎo)向板5、板6及軸7的位置是本實(shí)施例中的導(dǎo)向位置。
此外，通過(guò)軸7向箭頭91方向移動(dòng)，臂13與軸端部7b的間隔L1(圖1、圖8A)變得狹小，不久軸端部7b與臂13抵接成如圖3、圖8B所示的狀態(tài)。通過(guò)該兩者的抵接，軸7不能從圖8B所示的狀態(tài)向箭頭91方向移動(dòng)，就在該位置停止。因此，導(dǎo)向板5及板6也在圖8B所示的位置停止。
使導(dǎo)向板5在圖8B所示的位置停止用的軸7是本實(shí)施例中的移動(dòng)停止部或是貫通構(gòu)件。另外，臂13是本實(shí)施例中的限制壁，支點(diǎn)銷(xiāo)28是中心軸。
之后，由于齒輪軸14繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，故壓入構(gòu)件3及撐條4繼續(xù)向箭頭91方向移動(dòng)(導(dǎo)向板5及板6仍停止在圖8B所示的位置)。如上所述，撐條4與板6通過(guò)導(dǎo)向構(gòu)件29而連接，可沿該導(dǎo)向構(gòu)件29向箭頭91、92方向作相對(duì)移動(dòng)。因此，壓入構(gòu)件3在導(dǎo)向板5上向箭頭91方向移動(dòng)，印刷版10的銜尾側(cè)端部10b沿導(dǎo)向板5而被壓入構(gòu)件3的頂端向箭頭91方向按壓。
并且，在圖1所示的非接觸式傳感器測(cè)出銷(xiāo)25的時(shí)刻端部插入用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止驅(qū)動(dòng)，使壓入構(gòu)件3停止向箭頭91方向移動(dòng)。圖4、圖9A是表示此時(shí)的壓入構(gòu)件3的位置的圖。如圖9A所示，壓入構(gòu)件3的頂端移動(dòng)到稍從導(dǎo)向板5頂端突出的位置。
因此，印刷版10的銜尾側(cè)端部10b能可靠地被引導(dǎo)、插入到銜尾側(cè)夾子23與銜尾側(cè)夾子座24之間。然后，通過(guò)相對(duì)銜尾側(cè)夾子座24而關(guān)閉銜尾側(cè)夾子23，夾入、固定印刷版10的銜尾側(cè)端部10b。此外，圖9A所示的壓入構(gòu)件3及撐條4的位置分別是終端位置。
插入印刷版10的銜尾側(cè)端部10b后，端部插入用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始逆方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此，齒輪軸14向逆方向旋轉(zhuǎn)，壓入構(gòu)件3及撐條4通過(guò)齒條27而向箭頭92方向進(jìn)行回復(fù)移動(dòng)，并且，圖9B所示的撐條4的背面與軸7頂端抵接，撐條4、壓入構(gòu)件3再繼續(xù)從該狀態(tài)向箭頭92方向移動(dòng)。
因此，軸7向箭頭92方向被按壓，當(dāng)非接觸式傳感器19測(cè)出設(shè)在齒條27上的銷(xiāo)25時(shí)，端部插入用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止驅(qū)動(dòng)。圖1、圖8A表示該停止后時(shí)刻的狀態(tài)。按如上所述，印刷版10的銜尾側(cè)端部10b通過(guò)端部插入裝置1而自動(dòng)地被引導(dǎo)、插入銜尾側(cè)夾子23與銜尾側(cè)夾子座24之間。
(取下端部插入裝置1的作業(yè))當(dāng)對(duì)版筒體2進(jìn)行清掃等的修補(bǔ)作業(yè)和修理作業(yè)時(shí)，為確保寬敞的作業(yè)空間，進(jìn)行從版筒體2的附近將端部插入裝置1取下的作業(yè)。此時(shí)，首先旋松捏手26而使撐條4與齒條27成為可分離的狀態(tài)。
并且，以支點(diǎn)銷(xiāo)28為中心使圖1所示的臂13旋轉(zhuǎn)，向上方向地對(duì)槽形成部7a與板6的U形槽6H的卡合予以解除。此時(shí)，操作者將手指放到軸端部7b，稍稍向箭頭92方向拉，同時(shí)以支點(diǎn)銷(xiāo)28為中心而使臂13向上方向旋轉(zhuǎn)。
因此，解除軸7與U形槽6H的卡合。然后，從印刷機(jī)的第1框架16及第2框架17之間一體地取下壓入構(gòu)件3、撐條4及導(dǎo)向板5與板6，從而可確保寬敞的用于進(jìn)行保養(yǎng)作業(yè)、修理作業(yè)的作業(yè)空間。
此外，將壓入構(gòu)件3、撐條4、導(dǎo)向板5及板6固定在印刷機(jī)上、或用于解除該固定的臂13、軸7是本實(shí)施例中的系脫操作部。
(其他實(shí)施例)本發(fā)明的印刷版的端部插入裝置，其結(jié)構(gòu)不限定于上述的實(shí)施例。只要能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的特點(diǎn)，也可采用其他結(jié)構(gòu)。例如，在上述實(shí)施例中，將壓入構(gòu)件3、撐條4示作為壓入部，但只要是向接近版筒體的接近方向及向離開(kāi)版筒體的離開(kāi)方向可移動(dòng)的，也可采用其他形狀、結(jié)構(gòu)的壓入部。
另外，作為驅(qū)動(dòng)傳遞部，例示了齒輪軸14、小齒輪15，但只要使壓入部向接近方向或離開(kāi)方向移動(dòng)且對(duì)壓入部進(jìn)行定位，也可采用其他結(jié)構(gòu)，例如，也可通過(guò)與齒輪嚙合的鏈條而使壓入部移動(dòng)。
作為導(dǎo)向部例示了導(dǎo)向板5、板6，作為導(dǎo)向移動(dòng)部例示了導(dǎo)向板5、板6及軸7，但只要能從壓入部獨(dú)立地可向接近方向及離開(kāi)方向移動(dòng)，也可采用其他形狀、結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向部、導(dǎo)向移動(dòng)部。
作為移動(dòng)停止部例示了軸7，但只要能在導(dǎo)向位置使導(dǎo)向部停止，也可采用其他的結(jié)構(gòu)，例如也可做成將擋塊固定在導(dǎo)向板5、板6向箭頭91方向的移動(dòng)軌道上、通過(guò)導(dǎo)向板5或板6與該擋塊抵接而在導(dǎo)向位置停止的結(jié)構(gòu)。
又，作為限制壁例示了臂13，但只要在導(dǎo)向移動(dòng)部到達(dá)導(dǎo)向位置時(shí)，可限制導(dǎo)向移動(dòng)部的移動(dòng)而使其停止，也可采用其他形狀、結(jié)構(gòu)的限制壁，例如，如上述實(shí)施例中所示的那樣，不限定于貫通軸7的結(jié)構(gòu)。另外，作為貫通構(gòu)件例示了軸7，但只要可與導(dǎo)向部連接或分離，也可采用其他結(jié)構(gòu)。
作為施力部例示了彈簧12，但只要能對(duì)導(dǎo)向部向接近方向施加力，也可采用其他形狀、結(jié)構(gòu)的施力部，例如，也可用板彈簧而對(duì)導(dǎo)向部施加力，或用磁力等以非接觸狀態(tài)施加力。
作為插入位置檢測(cè)部例示了檢測(cè)片36、非接觸式傳感器37及編碼器35，但只要能測(cè)出旋轉(zhuǎn)的版筒體的所述插入承受部到達(dá)的插入位置，也可采用其他結(jié)構(gòu)的插入位置檢測(cè)部，例如，由限位開(kāi)關(guān)等來(lái)檢測(cè)插入位置。
作為壓入部檢測(cè)部例示了非接觸式傳感器18、19，但只要能測(cè)出壓入部的位置，也可采用其他的結(jié)構(gòu)，例如，可由限位開(kāi)關(guān)等來(lái)檢測(cè)壓入部。
作為系脫操作部例示了臂13、軸7，但只要能將壓入部及導(dǎo)向部固定在印刷機(jī)上或解除該固定，也可采用其他的形狀、結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明列舉了較佳實(shí)施例，但在實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)純粹是說(shuō)明用的，無(wú)制約性。在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的變更，并不違反本發(fā)明的精神與范圍，可理解為以更廣泛的例子來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的情況。
在本發(fā)明的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置中，壓入部及導(dǎo)向部向接近方向及離開(kāi)方向是可移動(dòng)的，因此，可使壓入部及導(dǎo)向部置于離開(kāi)版筒體的狀態(tài)，在進(jìn)行相對(duì)版筒體的印刷版的卷繞作業(yè)和印刷作業(yè)時(shí)，壓入部及導(dǎo)向部不會(huì)成為印刷版的卷繞作業(yè)和印刷作業(yè)的障礙。
另外，壓入部沿導(dǎo)向部將印刷版的端部導(dǎo)入版筒體的插入承受部，因此能可靠地將印刷版的端部插入版筒體的插入承受部。
此外，當(dāng)壓入部向接近方向移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向部受到施力部的施力而跟從壓入部向接近方向移動(dòng)，在壓入部向接近方向移動(dòng)的過(guò)程中，導(dǎo)向部到達(dá)導(dǎo)向位置受到移動(dòng)停止部的限制而停止移動(dòng)，并且，導(dǎo)向部在導(dǎo)向位置停止后，壓入部還向接近方向移動(dòng)，對(duì)與導(dǎo)向部接觸的印刷版的端部進(jìn)行按壓，沿導(dǎo)向部而將印刷版的端部導(dǎo)入版筒體的插入承受部。
即，在使壓入部向接近方向移動(dòng)的過(guò)程中，使導(dǎo)向部跟著移動(dòng)，在導(dǎo)向位置使該導(dǎo)向部停止。因此，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并在壓入部的移動(dòng)過(guò)程中，能可靠地在導(dǎo)向位置使導(dǎo)向部停止，可沿導(dǎo)向部將印刷版的端部導(dǎo)入版筒體的插入承受部。
在本發(fā)明的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置中，具有檢測(cè)壓入部位置的壓入部檢測(cè)部，而且，驅(qū)動(dòng)傳遞部根據(jù)壓入部檢測(cè)部的檢測(cè)而控制壓入部的移動(dòng)。因此，在接近方向及離開(kāi)方向中所規(guī)定的停止位置可正確地使壓入部停止。
在本發(fā)明的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置中，當(dāng)插入位置檢測(cè)部測(cè)出插入位置時(shí)，版筒體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部使版筒體旋轉(zhuǎn)停止，并在版筒體旋轉(zhuǎn)停止后，壓入部將印刷版的端部導(dǎo)入位于插入位置的版筒體的插入承受部。因此，可在插入位置正確地使版筒體的插入承受部停止，能可靠地將印刷版的端部導(dǎo)入插入承受部。
在本發(fā)明的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置中，至少壓入部及導(dǎo)向部在印刷機(jī)上是可系脫的，且具有將壓入部及導(dǎo)向部固定在印刷機(jī)上或解除該固定的系脫操作部。因此，通過(guò)解除系脫操作部的固定，可容易地從印刷機(jī)上取下壓入部及導(dǎo)向部，在對(duì)版筒體進(jìn)行清掃等保養(yǎng)作業(yè)和修理作業(yè)時(shí)，通過(guò)從印刷機(jī)上取下壓入部及導(dǎo)向部而可確保寬敞的作業(yè)空間。
權(quán)利要求
1.一種印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置，系將印刷版的端部插入版筒體的插入承受部的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置，其特征在于，具有向接近于版筒體的接近方向及離開(kāi)版筒體的離開(kāi)方向可移動(dòng)的壓入部；使壓入部向接近方向或離開(kāi)方向移動(dòng)、且對(duì)壓入部進(jìn)行定位的驅(qū)動(dòng)傳遞部；接近、處于印刷版端部位置的導(dǎo)向部，即從壓入部獨(dú)立地向接近方向及離開(kāi)方向可移動(dòng)的導(dǎo)向部；導(dǎo)向部向接近方向移動(dòng)、在到達(dá)導(dǎo)向位置的時(shí)刻限制所述移動(dòng)并使其停止的移動(dòng)停止部；對(duì)導(dǎo)向部向接近方向施加力的施力部，通過(guò)壓入部承受導(dǎo)向部向接近方向的施力，限制導(dǎo)向部向接近方向的移動(dòng)，當(dāng)壓入部向接近方向移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向部受到施力部的施力而跟從壓入部向接近方向移動(dòng)，在壓入部向接近方向移動(dòng)的過(guò)程中，導(dǎo)向部到達(dá)導(dǎo)向位置且受到移動(dòng)停止部的限制而停止移動(dòng)，導(dǎo)向部在導(dǎo)向位置停止后壓入部還也向接近方向移動(dòng)，對(duì)與導(dǎo)向部接觸的印刷版的端部進(jìn)行按壓，沿導(dǎo)向部將印刷版的端部導(dǎo)入版筒體的插入承受部?jī)?nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置，其特征在于，具有測(cè)出所述壓入部位置的壓入部檢測(cè)部，并構(gòu)成根據(jù)所述壓入部檢測(cè)部的檢測(cè)、所述驅(qū)動(dòng)傳遞部對(duì)壓入部的移動(dòng)予以控制的結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置，其特征在于，具有使所述版筒體旋轉(zhuǎn)用的版筒體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；對(duì)旋轉(zhuǎn)的版筒體的所述插入承受部到達(dá)插入位置予以檢測(cè)的插入位置檢測(cè)部，并構(gòu)成在插入位置檢測(cè)部測(cè)出插入位置時(shí)版筒體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部使版筒體旋轉(zhuǎn)停止、當(dāng)版筒體旋轉(zhuǎn)停止后所述壓入部將印刷版的端部導(dǎo)入位于插入位置的版筒體的插入承受部的結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置，其特征在于，至少所述壓入部與所述導(dǎo)向部在印刷機(jī)上是可系脫的，具有將壓入部及導(dǎo)向部固定在印刷機(jī)上、或解除所述固定的系脫操作部。
5.一種印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置，系將印刷版的端部插入版筒體的插入承受部的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置，其特征在于，具有向接近于版筒體的接近方向及離開(kāi)版筒體的離開(kāi)方向可移動(dòng)的壓入部、即從初期位置至終端位置范圍內(nèi)向接近方向或離開(kāi)方向可移動(dòng)的壓入部；設(shè)在壓入部上的齒條；與齒條嚙合的小齒輪，即通過(guò)旋轉(zhuǎn)并利用齒條而使壓入部向接近方向或離開(kāi)方向移動(dòng)的、且對(duì)壓入部進(jìn)行定位的小齒輪；接近、處于印刷版端部位置的導(dǎo)向移動(dòng)部，即從壓入部獨(dú)立地向接近方向及離開(kāi)方向可移動(dòng)的、從初期位置至導(dǎo)向位置的范圍內(nèi)向接近方向或離開(kāi)方向可移動(dòng)的導(dǎo)向移動(dòng)部；導(dǎo)向移動(dòng)部向接近方向移動(dòng)、在到達(dá)導(dǎo)向位置時(shí)刻限制所述移動(dòng)并使其停止的限制壁；對(duì)導(dǎo)向移動(dòng)部向接近方向施加力、使導(dǎo)向移動(dòng)部與壓入部抵接的施力部，當(dāng)通過(guò)小齒輪旋轉(zhuǎn)而壓入部從初期位置向接近方向移動(dòng)后，導(dǎo)向移動(dòng)部以受到施力部的施力而與壓入部抵接的狀態(tài)跟從壓入部從初期位置向接近方向移動(dòng)，導(dǎo)向移動(dòng)部在到達(dá)導(dǎo)向位置的時(shí)刻受到限制壁的限制而停止，導(dǎo)向移動(dòng)部在導(dǎo)向位置停止后，壓入部離開(kāi)導(dǎo)向移動(dòng)部而向終端位置的接近方向移動(dòng)，且對(duì)與導(dǎo)向移動(dòng)部接觸的印刷版的端部進(jìn)行按壓，沿導(dǎo)向移動(dòng)部將印刷版的端部導(dǎo)入版筒體的插入承受部?jī)?nèi)，通過(guò)小齒輪的旋轉(zhuǎn)，壓入部在向離開(kāi)終端位置的方向移動(dòng)時(shí)、即向離開(kāi)方向移動(dòng)的過(guò)程中，與在導(dǎo)向位置停止的導(dǎo)向移動(dòng)部抵接，與施力部的施力相抗衡而對(duì)導(dǎo)向移動(dòng)部進(jìn)行按壓，使導(dǎo)向移動(dòng)部跟從壓入部而向初期位置的離開(kāi)方向移動(dòng)，在壓入部及導(dǎo)向移動(dòng)部到達(dá)初期位置的時(shí)刻，小齒輪停止旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置，其特征在于，導(dǎo)向移動(dòng)部包括接近、位于印刷版端部位置的導(dǎo)向部和可移動(dòng)地貫通限制壁的貫通構(gòu)件，且導(dǎo)向部與貫通構(gòu)件是可連接或分離的，至少導(dǎo)向部在印刷機(jī)上是可系脫的，限制壁以中心軸為中心是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，通過(guò)使限制壁轉(zhuǎn)動(dòng)而使導(dǎo)向部與貫通構(gòu)件連接或分離。
全文摘要
一種印刷機(jī)中印刷版的端部插入裝置,當(dāng)撐條4、壓入構(gòu)件3隨小齒輪15的旋轉(zhuǎn)而向箭頭91方向移動(dòng)時(shí),利用彈簧12的施力,軸7、板6及導(dǎo)向板5也跟著移動(dòng),在軸端部7b與臂13抵接時(shí),板6、導(dǎo)向板5的移動(dòng)就停止,以后僅撐條4、壓入構(gòu)件3向箭頭91方向移動(dòng),因此,印刷版10的銜尾側(cè)端部10b沿導(dǎo)向板5而被導(dǎo)入、插入到銜尾側(cè)夾子23與銜尾側(cè)夾子座24之間。
文檔編號(hào)B41F27/12GK1188044SQ98103
公開(kāi)日1998年7月22日 申請(qǐng)日期1998年1月12日 優(yōu)先權(quán)日1997年1月13日
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