本技術(shù)涉及流水線生產(chǎn)，具體涉及一種用于流水線打標(biāo)的加工裝置。

背景技術(shù)：

1、在流水線生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體的在產(chǎn)品上進(jìn)行打標(biāo)的工序中，為了提升加工效率，通常采用飛行標(biāo)刻方式。飛行標(biāo)刻亦叫做動(dòng)態(tài)打標(biāo)，是區(qū)別于靜態(tài)打標(biāo)的一種動(dòng)態(tài)標(biāo)刻方式，該方式是在流水線運(yùn)動(dòng)的情況下，對流水線上的工件進(jìn)行快速標(biāo)刻。這種加工方式不僅可以極大提高工作效率，而且基于流水線的工作方式，更便于進(jìn)行工廠自動(dòng)化集成。目前飛行標(biāo)刻已廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)療、3c電子等各行業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中。

2、但是受限于流水線的運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差以及傳感器相應(yīng)時(shí)間誤差，流動(dòng)中打標(biāo)雖然有軟件算法補(bǔ)償，打標(biāo)中仍會出現(xiàn)線條變形的情況，影響打標(biāo)工序的加工質(zhì)量，常規(guī)的飛行標(biāo)刻的標(biāo)刻精度往往超過1mm。當(dāng)客戶對打標(biāo)精度較高時(shí)，打標(biāo)工序中難以兼顧加工效率和加工質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有的加工效率高的飛行標(biāo)刻難以兼顧加工質(zhì)量的問題，本實(shí)用新型提供一種用于流水線打標(biāo)的加工裝置，該加工裝置可兼顧打標(biāo)工序的加工效率和加工質(zhì)量。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、用于流水線打標(biāo)的加工裝置，包含主流水線，包含撥料裝置和多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置；撥料裝置設(shè)置在主流水線上，撥料裝置包含攔料桿、撥料桿、第一來料傳感器和第一驅(qū)動(dòng)裝置，攔料桿垂直于主流水線的運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)置，第一來料傳感器用于感應(yīng)主流水線來料，第一來料傳感器和第一驅(qū)動(dòng)裝置電連接，以驅(qū)動(dòng)撥料桿沿?cái)r料桿延伸方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將來料撥到主流水線兩側(cè)；多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置對稱設(shè)置在主流水線兩側(cè)，用于夾持工件到打標(biāo)位及上下料，撥料裝置將來料撥到多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置上料位。

4、在本申請中，增設(shè)撥料裝置，將主流水線來料向兩側(cè)分流，此時(shí)可在主流水線兩側(cè)對稱設(shè)置打標(biāo)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)并行加工，提升加工效率；輔之以多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置，一方面可進(jìn)一步提升加工效率，另一方面可將工件帶至打標(biāo)位，進(jìn)行靜態(tài)打標(biāo)，以提升加工質(zhì)量。

5、多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置為現(xiàn)有技術(shù)，其夾持物件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得物件在多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn)。顯而易見的，此處多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置用于夾持工件到打標(biāo)位及上下料，亦即其多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置的夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作中必然有上料位、打標(biāo)位和下料位。

6、在一些實(shí)施例中，多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置包含可轉(zhuǎn)動(dòng)的底板，底板上固定連接多塊轉(zhuǎn)接板，多塊轉(zhuǎn)接板均勻分布在底板的圓周方向上，每個(gè)轉(zhuǎn)接板固定連接一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)可豎向滑動(dòng)的連接在轉(zhuǎn)接板上。

7、在本實(shí)施例中，底板上多塊轉(zhuǎn)接板均勻分布在底板圓周方向上，此時(shí)多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)可同時(shí)作業(yè)，以便于多工位同時(shí)作業(yè)，提升加工效率。

8、在一些實(shí)施例中，還包含踢料裝置，多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置為四工位輪轉(zhuǎn)加工裝置，底板上連接四塊轉(zhuǎn)接板，四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)沿底板轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次對應(yīng)上料位、打標(biāo)位、識別位和下料位，踢料裝置用于合格物料和不合格物料的分流。

9、在本實(shí)施例中，采用四工位輪轉(zhuǎn)加工裝置，分別對應(yīng)上料位、打標(biāo)位、識別位和下料位。增設(shè)識別位和踢料裝置，識別信息和踢料裝置聯(lián)動(dòng)以將合格物料和不合格物料分流。

10、在一些實(shí)施例中，包含兩個(gè)踢料裝置，踢料裝置對稱設(shè)置在主流水線兩側(cè)，每個(gè)踢料裝置對應(yīng)一個(gè)多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置。

11、在本實(shí)施例中，每個(gè)多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置對應(yīng)一個(gè)踢料裝置，避免踢料裝置控制邏輯過于復(fù)雜，不便于實(shí)施；與多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置相同的，踢料裝置對稱設(shè)置在主流水線兩側(cè)，以提升整體集成性。

12、在一些實(shí)施例中，踢料裝置包含踢料流水線、踢料桿、第二來料傳感器和第二驅(qū)動(dòng)裝置，主流水線和踢料流水線運(yùn)轉(zhuǎn)方向一致，第二來料傳感器和第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接，以驅(qū)動(dòng)踢料桿動(dòng)作，進(jìn)而將合格物料匯入主流水線。

13、在本實(shí)施例中，踢料裝置包含踢料流水線，踢料桿動(dòng)作可將合格物料匯入主流水線。

14、在一些實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)踢料桿轉(zhuǎn)動(dòng)，踢料桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在踢料裝置的遠(yuǎn)離主流水線一側(cè)，沿踢料流水線運(yùn)轉(zhuǎn)方向，踢料桿可轉(zhuǎn)動(dòng)至斜向主流水線方向。

15、在本實(shí)施例中，踢料桿活動(dòng)方式為轉(zhuǎn)動(dòng)，相對于現(xiàn)有技術(shù)中較常用的是直線運(yùn)動(dòng)踢料，更適合此處兩側(cè)對稱設(shè)置踢料裝置的使用場景；沿踢料流水線運(yùn)轉(zhuǎn)方向，踢料桿可轉(zhuǎn)動(dòng)至斜向主流水線方向，結(jié)合前述踢料桿設(shè)置在遠(yuǎn)離主流水線一側(cè)，使得合格產(chǎn)品在踢料桿作用下，可從踢料流水線匯入到主流水線。

16、在一些實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。

17、在本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置選做旋轉(zhuǎn)氣缸，用于控制前述踢料桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

18、在一些實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮氣缸，撥料桿在伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)下，沿?cái)r料桿延伸方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

19、在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮氣缸，結(jié)合此處使用場景，僅需兩個(gè)工作位置，因此伸縮氣缸經(jīng)濟(jì)性更高，實(shí)施更為方便。

20、本實(shí)用新型的有益效果是：

21、1.增設(shè)撥料裝置，將主流水線來料向兩側(cè)分流，此時(shí)可在主流水線兩側(cè)對稱設(shè)置打標(biāo)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)并行加工，提升加工效率；輔之以多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置，一方面可進(jìn)一步提升加工效率，另一方面可將工件帶至打標(biāo)位，進(jìn)行靜態(tài)打標(biāo)，以提升加工質(zhì)量。

22、2.多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置為四工位輪轉(zhuǎn)加工裝置，四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對應(yīng)上料位、打標(biāo)位、識別位和下料位結(jié)合踢料裝置，可實(shí)現(xiàn)合格物料和不合格物料的分流。

23、3.踢料裝置中踢料桿選做轉(zhuǎn)動(dòng)方式活動(dòng)，以便于設(shè)置在主流水線兩側(cè)時(shí)，將物料從踢料流水線匯入主流水線。

技術(shù)特征：

1.用于流水線打標(biāo)的加工裝置，包含主流水線(0)，其特征是：還包含撥料裝置(1)和多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置(2)；

2.如權(quán)利要求1所述的用于流水線打標(biāo)的加工裝置，其特征是：多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置(2)包含可轉(zhuǎn)動(dòng)的底板(26)，底板(26)上固定連接多塊豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)接板(21)，多塊轉(zhuǎn)接板(21)均勻分布在底板(26)的圓周方向上，每個(gè)轉(zhuǎn)接板(21)固定連接一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)(24)，夾持機(jī)構(gòu)(24)可豎向滑動(dòng)的連接在轉(zhuǎn)接板(21)上。

3.如權(quán)利要求2所述的用于流水線打標(biāo)的加工裝置，其特征是：還包含踢料裝置(3)，多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置(2)為四工位輪轉(zhuǎn)加工裝置，底板(26)上連接四塊轉(zhuǎn)接板(21)，四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)(24)沿底板(26)轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次對應(yīng)上料位、打標(biāo)位、識別位和下料位，踢料裝置(3)用于合格物料和不合格物料的分流。

4.如權(quán)利要求3所述的用于流水線打標(biāo)的加工裝置，其特征是：包含兩個(gè)踢料裝置(3)，踢料裝置(3)對稱設(shè)置在主流水線(0)兩側(cè)，每個(gè)踢料裝置(3)對應(yīng)一個(gè)多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置(2)。

5.如權(quán)利要求4所述的用于流水線打標(biāo)的加工裝置，其特征是：踢料裝置(3)包含踢料流水線(31)、踢料桿(36)、第二來料傳感器(32)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(35)，主流水線(0)和踢料流水線(31)運(yùn)轉(zhuǎn)方向一致，第二來料傳感器(32)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(35)電連接，以驅(qū)動(dòng)踢料桿(36)動(dòng)作，進(jìn)而將合格物料匯入主流水線(0)。

6.如權(quán)利要求5所述的用于流水線打標(biāo)的加工裝置，其特征是：第二驅(qū)動(dòng)裝置(35)可驅(qū)動(dòng)踢料桿(36)轉(zhuǎn)動(dòng)，踢料桿(36)轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在踢料裝置(3)的遠(yuǎn)離主流水線(0)一側(cè)，沿踢料流水線(31)運(yùn)轉(zhuǎn)方向，踢料桿(36)可轉(zhuǎn)動(dòng)至斜向主流水線(0)方向。

7.如權(quán)利要求6所述的用于流水線打標(biāo)的加工裝置，其特征是：第二驅(qū)動(dòng)裝置(35)為旋轉(zhuǎn)氣缸。

8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的用于流水線打標(biāo)的加工裝置，其特征是：第一驅(qū)動(dòng)裝置(14)為伸縮氣缸，撥料桿(12)在伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)下，沿?cái)r料桿(11)延伸方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開的是流水線生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域的一種用于流水線打標(biāo)的加工裝置。包含主流水線，包含撥料裝置和多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置；撥料裝置設(shè)置在主流水線上，撥料裝置包含攔料桿、撥料桿、第一來料傳感器和第一驅(qū)動(dòng)裝置，攔料桿垂直于主流水線的運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)置，第一來料傳感器用于感應(yīng)主流水線來料，第一來料傳感器和第一驅(qū)動(dòng)裝置電連接，以驅(qū)動(dòng)撥料桿沿?cái)r料桿延伸方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將來料撥到主流水線兩側(cè)；多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置對稱設(shè)置在主流水線兩側(cè)，用于夾持工件到打標(biāo)位及上下料，撥料裝置將來料撥到多工位輪轉(zhuǎn)加工裝置上料位。該加工裝置可兼顧打標(biāo)工序的加工效率和加工質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：歐翼,王文松,張斌,張睿,葉根軍,周立權(quán),王加元,王莎佟,周茜,劉從軍,周光云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宜賓五糧液股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240311
技術(shù)公布日：2024/12/17