技術(shù)特征：

1.一種基于3d視覺的無人值守蓋章裝置，其特征在于，所述裝置包括：圖像采集組件、控制組件、第一文件承載機構(gòu)、第二文件承載機構(gòu)、文件移送機構(gòu)、蓋章機械臂和印章承載機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括：機身架；所述第一文件承載機構(gòu)和所述第二文件承載機構(gòu)均設(shè)于所述機身架的內(nèi)側(cè)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述文件移送機構(gòu)包括：平移組件、升降組件、吸盤組件、第一支臂和第二支臂；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述平移組件包括：平移基座、第一絲杠、第一電機和電機支座；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一支臂和所述第二支臂設(shè)有階梯結(jié)構(gòu)，所述第一絲杠的軸向平行于所述階梯結(jié)構(gòu)的第一階面設(shè)置，所述電機支座設(shè)置于所述階梯結(jié)構(gòu)的第二階面使所述第一電機的輸出軸與所述第一絲杠同軸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述印章承載機構(gòu)包括：印章承載盤、印章庫電機和印章電機聯(lián)軸器；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述蓋章機械臂的一端設(shè)有氣動抓取裝置；

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一文件承載機構(gòu)包括：第二電機、第二絲杠和第一文件承載盒；

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述控制組件包括：控制屏；所述控制屏、所述第一開口和所述第二開口設(shè)置于所述機身架的同側(cè)；

10.一種基于3d視覺的無人值守蓋章方法，其特征在于，所述方法通過如權(quán)利要求1-9中任一項所述的裝置實現(xiàn)；所述圖像信息包括文件內(nèi)容信息和蓋章深度；

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N基于3D視覺的無人值守蓋章裝置及方法，控制組件分別與圖像采集組件、蓋章機械臂和文件移送機構(gòu)電連接；當(dāng)進(jìn)行蓋章時，控制組件通過圖像采集組件采集第一文件承載機構(gòu)中待加蓋文件的圖像信息確定蓋章位置；控制組件驅(qū)動蓋章機械臂從印章承載機構(gòu)獲取待加蓋印章；控制組件將蓋章機械臂驅(qū)動至蓋章位置對待加蓋文件進(jìn)行蓋章；文件移送機構(gòu)將已完成蓋章的文件從第一文件承載機構(gòu)移動至第二文件承載機構(gòu)。本申請解決了現(xiàn)有技術(shù)僅適用于單份文件的單次蓋章，并不適用于需要進(jìn)行連續(xù)審批蓋章的場景的技術(shù)問題，達(dá)到了連續(xù)對多份文件進(jìn)行批量蓋章的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：韓宇,彭旭昀,潘典旺
受保護的技術(shù)使用者：深圳城市職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19