本發(fā)明涉及電路板印刷，尤其涉及一種電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置。

背景技術(shù)：

1、電路板字符正反面印刷是指在電路板(pcb)的正面和背面精確印刷字符、標(biāo)記或圖形的過程。這種印刷不僅有助于電路板的識(shí)別和追蹤，還可以提高電路板的可讀性和可維護(hù)性。

2、現(xiàn)有的電路板字符印刷裝置，是將電路板夾持在夾緊框上后，使夾緊框?qū)㈦娐钒逡苿?dòng)至印刷板處進(jìn)行印刷，再通過翻轉(zhuǎn)夾緊框，使印刷板翻轉(zhuǎn)，對(duì)電路板進(jìn)行兩面印刷，由于電路板需要人工夾持在夾緊框上，印刷完成后需要人工取下收集，耗費(fèi)人力，且電路板兩面需要分別印刷，影響電路板印刷效率。

3、因此，現(xiàn)在研發(fā)出了一種能夠同時(shí)對(duì)電路板正反面進(jìn)行印刷，并能夠自動(dòng)對(duì)電路板進(jìn)行輸送并收集，節(jié)省人力，提高電路板印刷效率的電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的電路板字符印刷裝置，電路板需要人工夾持在夾緊框上，印刷完成后需要人工取下收集，耗費(fèi)人力，且電路板兩面需要分別印刷，影響電路板印刷效率的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種能夠同時(shí)對(duì)電路板正反面進(jìn)行印刷，并能夠自動(dòng)對(duì)電路板進(jìn)行輸送并收集，節(jié)省人力，提高電路板印刷效率的電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置。

2、技術(shù)方案如下：一種電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置，包括有底架、安裝框、導(dǎo)向條、對(duì)印機(jī)構(gòu)和放置機(jī)構(gòu)，底架前后兩部均連接有安裝框，安裝框相互靠近的一側(cè)上均連接有導(dǎo)向條，安裝框之間設(shè)有能夠?qū)﹄娐钒逭疵孢M(jìn)行印刷的對(duì)印機(jī)構(gòu)，安裝框之間還設(shè)有能夠輸送電路板的放置機(jī)構(gòu)。

3、可選地，對(duì)印機(jī)構(gòu)包括有雙軸電機(jī)、第一絲桿、導(dǎo)向桿、第一滑動(dòng)件、套筒、卡件、第一彈簧和印刷板，安裝框中部相互遠(yuǎn)離的一側(cè)上均連接有雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)輸出軸上均連接有第一絲桿，安裝框中部均連接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上下兩部均滑動(dòng)式連接有第一滑動(dòng)件，第一滑動(dòng)件均與相鄰的第一絲桿螺紋式連接，第一滑動(dòng)件上均連接有套筒，套筒上均滑動(dòng)式連接有卡件，卡件均與相連接的套筒之間連接有第一彈簧，橫向相鄰的兩個(gè)卡件之間均夾持有印刷板，啟動(dòng)雙軸電機(jī)，帶動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)，使得第一滑動(dòng)件沿著導(dǎo)向桿移動(dòng)相互靠近，帶動(dòng)套筒相互靠近，通過第一彈簧的作用力，使得卡件夾緊印刷板，隨后印刷板相互靠近對(duì)電路板正反面進(jìn)行對(duì)位印刷。

4、可選地，放置機(jī)構(gòu)包括有第二絲桿、雙向電機(jī)、傳動(dòng)組件、第二滑動(dòng)件、伸縮板、放置板和第二彈簧，安裝框內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二絲桿，前側(cè)的安裝框左側(cè)連接有雙向電機(jī)，雙向電機(jī)右側(cè)的輸出軸與前側(cè)的第二絲桿連接，雙向電機(jī)左側(cè)的輸出軸與后側(cè)的第二絲桿之間設(shè)有傳動(dòng)組件，第二絲桿右部均螺紋式連接有第二滑動(dòng)件，第二滑動(dòng)件均與相鄰的導(dǎo)向條滑動(dòng)式連接，第二滑動(dòng)件相互靠近的一側(cè)上均滑動(dòng)式連接有伸縮板，伸縮板相互靠近的一側(cè)上均連接有放置板，伸縮板均與相連接的第二滑動(dòng)件之間連接有第二彈簧，將電路板放置在放置板之間，通過第二彈簧的作用力，使得放置板對(duì)電路板進(jìn)行夾持，之后啟動(dòng)雙向電機(jī)，帶動(dòng)前側(cè)的第二絲桿旋轉(zhuǎn)，雙向電機(jī)啟動(dòng)的同時(shí)，通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)后側(cè)的第二絲桿旋轉(zhuǎn)，使得第二滑動(dòng)件沿著導(dǎo)向條移動(dòng)，帶動(dòng)伸縮板和放置板移動(dòng)。

5、可選地，傳動(dòng)組件包括有傳動(dòng)輪和皮帶，雙向電機(jī)左側(cè)的輸出軸上連接有傳動(dòng)輪，后側(cè)的第二絲桿左部也連接有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪之間繞接有皮帶。

6、可選地，還包括有壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)向架、第三滑動(dòng)件、固定桿、第三彈簧和壓架，安裝框下部相互靠近的一側(cè)上均連接有導(dǎo)向架，第二滑動(dòng)件左右兩部下側(cè)均連接有固定桿，相鄰的兩個(gè)固定桿之間均滑動(dòng)式連接有壓架，壓架上均連接有第三滑動(dòng)件，第三滑動(dòng)件均與相鄰的導(dǎo)向架滑動(dòng)配合，壓架均與相連接的固定桿之間連接有第三彈簧，第二滑動(dòng)件移動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)壓架移動(dòng)，使得第三滑動(dòng)件在導(dǎo)向架上移動(dòng)，第三滑動(dòng)件移動(dòng)至導(dǎo)向架下部時(shí)，帶動(dòng)壓架在固定桿上向下移動(dòng)，使得壓架與放置板配合對(duì)電路板進(jìn)行夾持。

7、可選地，還包括有卸料機(jī)構(gòu)，卸料機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動(dòng)架、渦卷彈簧、導(dǎo)向框、滑動(dòng)架、多節(jié)氣缸和托板，底架左部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有前后兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架均與底架之間連接有渦卷彈簧，底架左部前后兩側(cè)均連接有上下兩個(gè)導(dǎo)向框，導(dǎo)向框之間滑動(dòng)式連接有滑動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架均與滑動(dòng)架活動(dòng)式連接，底架左下部連接有多節(jié)氣缸，多節(jié)氣缸伸縮端上連接有托板，托板與轉(zhuǎn)動(dòng)架擠壓配合，通過多節(jié)氣缸使托板向下移動(dòng)，使得托板擠壓轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)，渦卷彈簧發(fā)生形變，轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)滑動(dòng)架在導(dǎo)向框上移動(dòng)，使得滑動(dòng)架將電路板推離托板。

8、可選地，托板上開有防滑槽。

9、可選地，還包括有收集機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)包括有收集箱、固定件和拉桿，收集箱位于底架左側(cè)，收集箱放置在地面上，收集箱前后兩側(cè)均連接有固定件，固定件上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有拉桿，拉桿均與底架卡接配合，滑動(dòng)架將電路板推離托板后，電路板進(jìn)入收集箱中，收集箱滿后，轉(zhuǎn)動(dòng)拉桿，使拉桿脫離底架，再將收集箱移動(dòng)至電路板存放區(qū)域。

10、可選地，收集箱前后兩部下側(cè)均設(shè)有左右兩個(gè)移動(dòng)輪。

11、可選地，還包括有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括有支撐架、傳送帶和伺服電機(jī)，底架右下部連接有支撐架，支撐架上部轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有左右兩個(gè)傳動(dòng)輥，傳動(dòng)輥之間繞接有傳送帶，支撐架右部前側(cè)連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸與右側(cè)的傳動(dòng)輥連接，啟動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)傳動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，使得傳送帶旋轉(zhuǎn)將電路板傳送至放置板之間進(jìn)行夾持。

12、本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明通過當(dāng)電路板運(yùn)輸至印刷板之間后，啟動(dòng)雙軸電機(jī)，帶動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)，使得第一滑動(dòng)件沿著導(dǎo)向桿移動(dòng)相互靠近，帶動(dòng)套筒相互靠近，通過第一彈簧的作用力，使得卡件夾緊印刷板，隨后印刷板相互靠近對(duì)電路板正反面進(jìn)行對(duì)位印刷，達(dá)到了能夠?qū)﹄娐钒暹M(jìn)行輸送，并能夠同時(shí)對(duì)電路板正反面進(jìn)行印刷的效果。

13、2、本發(fā)明通過第二滑動(dòng)件移動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)壓架移動(dòng)，使得第三滑動(dòng)件在導(dǎo)向架上移動(dòng)，第三滑動(dòng)件移動(dòng)至導(dǎo)向架下部時(shí)，帶動(dòng)壓架在固定桿上向下移動(dòng)，第三彈簧拉伸，使得壓架與放置板配合對(duì)電路板進(jìn)行夾持，達(dá)到了能夠壓緊電路板，避免電路板移動(dòng)的效果。

14、3、本發(fā)明通過多節(jié)氣缸使托板向下移動(dòng)，使得托板擠壓轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)，渦卷彈簧發(fā)生形變，轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)滑動(dòng)架在導(dǎo)向框上移動(dòng)，使得滑動(dòng)架將電路板推離托板，達(dá)到了能夠自動(dòng)將電路板從放置板上卸下，節(jié)省人力的效果。

15、4、本發(fā)明通過滑動(dòng)架將電路板推離托板后，電路板進(jìn)入收集箱中，收集箱滿后，轉(zhuǎn)動(dòng)拉桿，使拉桿脫離底架，再將收集箱移動(dòng)至電路板存放區(qū)域，對(duì)電路板進(jìn)行存放，達(dá)到了能夠?qū)﹄娐钒暹M(jìn)行收集，同時(shí)便于對(duì)電路板進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，提高電路板印刷效率的效果。

16、5、本發(fā)明通過使生產(chǎn)出來的電路板移動(dòng)至傳送帶上，再啟動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)傳動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，使得傳送帶旋轉(zhuǎn)將電路板傳送至放置板之間進(jìn)行夾持，達(dá)到了能夠自動(dòng)對(duì)電路板進(jìn)行上料，節(jié)省人力，提高電路板印刷效率的效果。

技術(shù)特征：

1.一種電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置，其特征在于，包括有底架(1)、安裝框(2)、導(dǎo)向條(3)、對(duì)印機(jī)構(gòu)(4)和放置機(jī)構(gòu)(5)，底架(1)前后兩部均連接有安裝框(2)，安裝框(2)相互靠近的一側(cè)上均連接有導(dǎo)向條(3)，安裝框(2)之間設(shè)有能夠?qū)﹄娐钒逭疵孢M(jìn)行印刷的對(duì)印機(jī)構(gòu)(4)，安裝框(2)之間還設(shè)有能夠輸送電路板的放置機(jī)構(gòu)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置，其特征在于，對(duì)印機(jī)構(gòu)(4)包括有雙軸電機(jī)(41)、第一絲桿(42)、導(dǎo)向桿(43)、第一滑動(dòng)件(44)、套筒(45)、卡件(46)、第一彈簧(47)和印刷板(48)，安裝框(2)中部相互遠(yuǎn)離的一側(cè)上均連接有雙軸電機(jī)(41)，雙軸電機(jī)(41)輸出軸上均連接有第一絲桿(42)，安裝框(2)中部均連接有導(dǎo)向桿(43)，導(dǎo)向桿(43)上下兩部均滑動(dòng)式連接有第一滑動(dòng)件(44)，第一滑動(dòng)件(44)均與相鄰的第一絲桿(42)螺紋式連接，第一滑動(dòng)件(44)上均連接有套筒(45)，套筒(45)上均滑動(dòng)式連接有卡件(46)，卡件(46)均與相連接的套筒(45)之間連接有第一彈簧(47)，橫向相鄰的兩個(gè)卡件(46)之間均夾持有印刷板(48)，啟動(dòng)雙軸電機(jī)(41)，帶動(dòng)第一絲桿(42)旋轉(zhuǎn)，使得第一滑動(dòng)件(44)沿著導(dǎo)向桿(43)移動(dòng)相互靠近，帶動(dòng)套筒(45)相互靠近，通過第一彈簧(47)的作用力，使得卡件(46)夾緊印刷板(48)，隨后印刷板(48)相互靠近對(duì)電路板正反面進(jìn)行對(duì)位印刷。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置，其特征在于，放置機(jī)構(gòu)(5)包括有第二絲桿(51)、雙向電機(jī)(52)、傳動(dòng)組件(53)、第二滑動(dòng)件(54)、伸縮板(55)、放置板(56)和第二彈簧(57)，安裝框(2)內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二絲桿(51)，前側(cè)的安裝框(2)左側(cè)連接有雙向電機(jī)(52)，雙向電機(jī)(52)右側(cè)的輸出軸與前側(cè)的第二絲桿(51)連接，雙向電機(jī)(52)左側(cè)的輸出軸與后側(cè)的第二絲桿(51)之間設(shè)有傳動(dòng)組件(53)，第二絲桿(51)右部均螺紋式連接有第二滑動(dòng)件(54)，第二滑動(dòng)件(54)均與相鄰的導(dǎo)向條(3)滑動(dòng)式連接，第二滑動(dòng)件(54)相互靠近的一側(cè)上均滑動(dòng)式連接有伸縮板(55)，伸縮板(55)相互靠近的一側(cè)上均連接有放置板(56)，伸縮板(55)均與相連接的第二滑動(dòng)件(54)之間連接有第二彈簧(57)，將電路板放置在放置板(56)之間，通過第二彈簧(57)的作用力，使得放置板(56)對(duì)電路板進(jìn)行夾持，之后啟動(dòng)雙向電機(jī)(52)，帶動(dòng)前側(cè)的第二絲桿(51)旋轉(zhuǎn)，雙向電機(jī)(52)啟動(dòng)的同時(shí)，通過傳動(dòng)組件(53)帶動(dòng)后側(cè)的第二絲桿(51)旋轉(zhuǎn)，使得第二滑動(dòng)件(54)沿著導(dǎo)向條(3)移動(dòng)，帶動(dòng)伸縮板(55)和放置板(56)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置，其特征在于，傳動(dòng)組件(53)包括有傳動(dòng)輪和皮帶，雙向電機(jī)(52)左側(cè)的輸出軸上連接有傳動(dòng)輪，后側(cè)的第二絲桿(51)左部也連接有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪之間繞接有皮帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置，其特征在于，還包括有壓緊機(jī)構(gòu)(6)，壓緊機(jī)構(gòu)(6)包括有導(dǎo)向架(61)、第三滑動(dòng)件(62)、固定桿(63)、第三彈簧(64)和壓架(65)，安裝框(2)下部相互靠近的一側(cè)上均連接有導(dǎo)向架(61)，第二滑動(dòng)件(54)左右兩部下側(cè)均連接有固定桿(63)，相鄰的兩個(gè)固定桿(63)之間均滑動(dòng)式連接有壓架(65)，壓架(65)上均連接有第三滑動(dòng)件(62)，第三滑動(dòng)件(62)均與相鄰的導(dǎo)向架(61)滑動(dòng)配合，壓架(65)均與相連接的固定桿(63)之間連接有第三彈簧(64)，第二滑動(dòng)件(54)移動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)壓架(65)移動(dòng)，使得第三滑動(dòng)件(62)在導(dǎo)向架(61)上移動(dòng)，第三滑動(dòng)件(62)移動(dòng)至導(dǎo)向架(61)下部時(shí)，帶動(dòng)壓架(65)在固定桿(63)上向下移動(dòng)，使得壓架(65)與放置板(56)配合對(duì)電路板進(jìn)行夾持。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置，其特征在于，還包括有卸料機(jī)構(gòu)(7)，卸料機(jī)構(gòu)(7)包括有轉(zhuǎn)動(dòng)架(71)、渦卷彈簧(72)、導(dǎo)向框(73)、滑動(dòng)架(74)、多節(jié)氣缸(75)和托板(76)，底架(1)左部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有前后兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架(71)，轉(zhuǎn)動(dòng)架(71)均與底架(1)之間連接有渦卷彈簧(72)，底架(1)左部前后兩側(cè)均連接有上下兩個(gè)導(dǎo)向框(73)，導(dǎo)向框(73)之間滑動(dòng)式連接有滑動(dòng)架(74)，轉(zhuǎn)動(dòng)架(71)均與滑動(dòng)架(74)活動(dòng)式連接，底架(1)左下部連接有多節(jié)氣缸(75)，多節(jié)氣缸(75)伸縮端上連接有托板(76)，托板(76)與轉(zhuǎn)動(dòng)架(71)擠壓配合，通過多節(jié)氣缸(75)使托板(76)向下移動(dòng)，使得托板(76)擠壓轉(zhuǎn)動(dòng)架(71)旋轉(zhuǎn)，渦卷彈簧(72)發(fā)生形變，轉(zhuǎn)動(dòng)架(71)旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)滑動(dòng)架(74)在導(dǎo)向框(73)上移動(dòng)，使得滑動(dòng)架(74)將電路板推離托板(76)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置，其特征在于，托板(76)上開有防滑槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置，其特征在于，還包括有收集機(jī)構(gòu)(8)，收集機(jī)構(gòu)(8)包括有收集箱(81)、固定件(82)和拉桿(83)，收集箱(81)位于底架(1)左側(cè)，收集箱(81)放置在地面上，收集箱(81)前后兩側(cè)均連接有固定件(82)，固定件(82)上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有拉桿(83)，拉桿(83)均與底架(1)卡接配合，滑動(dòng)架(74)將電路板推離托板(76)后，電路板進(jìn)入收集箱(81)中，收集箱(81)滿后，轉(zhuǎn)動(dòng)拉桿(83)，使拉桿(83)脫離底架(1)，再將收集箱(81)移動(dòng)至電路板存放區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置，其特征在于，收集箱(81)前后兩部下側(cè)均設(shè)有左右兩個(gè)移動(dòng)輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置，其特征在于，還包括有上料機(jī)構(gòu)(9)，上料機(jī)構(gòu)(9)包括有支撐架(91)、傳送帶(92)和伺服電機(jī)(93)，底架(1)右下部連接有支撐架(91)，支撐架(91)上部轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有左右兩個(gè)傳動(dòng)輥，傳動(dòng)輥之間繞接有傳送帶(92)，支撐架(91)右部前側(cè)連接有伺服電機(jī)(93)，伺服電機(jī)(93)輸出軸與右側(cè)的傳動(dòng)輥連接，啟動(dòng)伺服電機(jī)(93)，帶動(dòng)傳動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，使得傳送帶(92)旋轉(zhuǎn)將電路板傳送至放置板(56)之間進(jìn)行夾持。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電路板印刷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置。本發(fā)明提供一種能夠同時(shí)對(duì)電路板正反面進(jìn)行印刷，并能夠自動(dòng)對(duì)電路板進(jìn)行輸送并收集，節(jié)省人力，提高電路板印刷效率的電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置。一種電路板字符正反面對(duì)位印刷裝置，包括有底架和安裝框等，底架前后兩部均連接有安裝框。本發(fā)明通過當(dāng)電路板運(yùn)輸至印刷板之間后，啟動(dòng)雙軸電機(jī)，帶動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)，使得第一滑動(dòng)件沿著導(dǎo)向桿移動(dòng)相互靠近，帶動(dòng)套筒相互靠近，通過第一彈簧的作用力，使得卡件夾緊印刷板，隨后印刷板相互靠近對(duì)電路板正反面進(jìn)行對(duì)位印刷，達(dá)到了能夠?qū)﹄娐钒暹M(jìn)行輸送，并能夠同時(shí)對(duì)電路板正反面進(jìn)行印刷的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張克芊,黃子論,羅英
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉安錦順電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19