本實(shí)用新型涉及一種網(wǎng)印機(jī)的相關(guān)機(jī)構(gòu)，尤指一種可將電路板定位整平并整備出料的網(wǎng)印機(jī)的定位夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有印刷電路板前，料材由輸送帶送至網(wǎng)版印刷機(jī)旁，由人工將料材放置網(wǎng)版印刷機(jī)中，由人工進(jìn)行定位后，進(jìn)行電路印刷工作，當(dāng)電路印刷完成后，須由人工方式將電路板依序放置于卡匣中，待卡匣裝滿后，便準(zhǔn)備出料作業(yè)。

然而，以現(xiàn)在對(duì)于電路板的需求來(lái)看，以人工取料及定位的方式，除了在產(chǎn)量上有一定的限制，也容易造成物料的損傷及定位的誤差，且對(duì)于電路板的印刷精密度也有所限制，因此，在印刷作業(yè)上，大多都已采用自動(dòng)化機(jī)械方式取代人工，以便達(dá)到高產(chǎn)量，且精確的定位，以減少誤差。

但是，對(duì)于電路板印刷后準(zhǔn)備出料作業(yè)前，依然利用人工方式將電路板放置于卡匣中，而以人工放置的方式，最主要問(wèn)題在于，放置的過(guò)程中，容易產(chǎn)生碰撞，造成電路板損傷，導(dǎo)致成本增加，而且以人工放置的速度緩慢，會(huì)限制出貨產(chǎn)量。因此，如何解決出料速度及防止碰撞問(wèn)題產(chǎn)生，是有待相關(guān)業(yè)者解決的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述課題，本實(shí)用新型提供一種網(wǎng)印機(jī)的定位夾持機(jī)構(gòu)，借由感應(yīng)組件感測(cè)電路板是否已定位，確定定位后，由夾持裝置固定以及由導(dǎo)板裝置將電路板整平，并將電路板輸送至卡匣中整備出料，借此，以自動(dòng)化方式取代人工，以解決出貨速度限制及避免碰撞問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種網(wǎng)印機(jī)的定位夾持機(jī)構(gòu)，用以將一電路板定位整平，并輸送至一卡匣中整備出料，定位夾持機(jī)構(gòu)包括：一基座，活動(dòng)設(shè)有一第一軌道及一第二軌道；一控制器，用以接收信號(hào)或傳送閉合信號(hào)及導(dǎo)入信號(hào)；一感應(yīng)組件，電性連接控制器，感應(yīng)組件具有一第一感應(yīng)裝置及一第二感應(yīng)裝置，其中，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)裝置或第二感應(yīng)裝置感測(cè)到電路板時(shí)，分別傳送第一定位信號(hào)或第二定位信號(hào)至控制器；一夾持裝置，設(shè)于第一軌道上，且電性連接控制器，第一感應(yīng)裝置設(shè)于夾持裝置上，其中，當(dāng)控制器接收到第一定位信號(hào)時(shí)，控制器傳送閉合信號(hào)至夾持裝置，使夾持裝置夾住電路板；以及一導(dǎo)板裝置，滑設(shè)于第二軌道上，且電性連接控制器，第二感應(yīng)裝置設(shè)于導(dǎo)板裝置上，其中，當(dāng)控制器接收到第二定位信號(hào)時(shí)，控制器傳送導(dǎo)入信號(hào)至導(dǎo)板裝置，使導(dǎo)板裝置由電路板的一端移動(dòng)至另一端，使電路板被整平。

較佳的，本實(shí)用新型還具有一第一動(dòng)力源，其設(shè)于基座上，并電性連接控制器，第一動(dòng)力源用以驅(qū)動(dòng)第一軌道，并帶動(dòng)夾持裝置相對(duì)于基座的縱長(zhǎng)方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

較佳的，本實(shí)用新型還具有一第二動(dòng)力源，其設(shè)于基座上，并電性連接控制器，第二動(dòng)力源用以驅(qū)動(dòng)第二軌道，并帶動(dòng)導(dǎo)板裝置相對(duì)于基座的縱長(zhǎng)方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

較佳的，基座具有一頂部及相反設(shè)置的一底部，第一軌道與第二軌道間隔設(shè)置于基座上，第一軌道相較于第二軌道靠近該頂部。

較佳的，夾持裝置具有兩個(gè)第一活動(dòng)夾爪，兩個(gè)第一活動(dòng)夾爪滑設(shè)于第一軌道上，兩個(gè)第一活動(dòng)夾爪可相對(duì)彼此開(kāi)合。

較佳的，夾持裝置具有一固定夾爪，固定夾爪固設(shè)于第一軌道上，且設(shè)于兩個(gè)第一活動(dòng)夾爪間。

較佳的，夾持裝置具有兩個(gè)第二活動(dòng)夾爪，兩個(gè)第二活動(dòng)夾爪設(shè)于固定夾爪兩側(cè)，兩個(gè)第二活動(dòng)夾爪設(shè)于兩個(gè)第一活動(dòng)夾爪間，兩個(gè)第二活動(dòng)夾爪各設(shè)有第一感應(yīng)裝置。

較佳的，第一感應(yīng)裝置具有一第一傳感器及一第二傳感器，第一傳感器設(shè)于兩個(gè)第二活動(dòng)夾爪與第二傳感器之間，第一傳感器與第二傳感器的設(shè)置高度不同。

較佳的，第一傳感器相較于第二傳感器靠近第一軌道。

較佳的，第一感應(yīng)裝置及第二感應(yīng)裝置為U型光電傳感器。

較佳的，導(dǎo)板裝置具有可相對(duì)彼此開(kāi)合的兩個(gè)導(dǎo)輪組，每一導(dǎo)輪組設(shè)有第二感應(yīng)裝置。

較佳的，每一導(dǎo)輪組具有多個(gè)導(dǎo)輪，各導(dǎo)輪環(huán)設(shè)有一凹槽，電路板的側(cè)邊容置于凹槽中。

借由上述，本實(shí)用新型可達(dá)成功效，當(dāng)電路板印刷完成后，須要整備出料前，由機(jī)械手臂方式將電路板送至感應(yīng)組件，由感應(yīng)組件感測(cè)電路板是否已定位，確定定位后，由夾持裝置固定以及由導(dǎo)板裝置將電路板整平，將電路板輸送至卡匣中整備出料，借此，通過(guò)感應(yīng)組件、夾持裝置及導(dǎo)板裝置，將電路板定位整平，送至卡匣中整備出料，將網(wǎng)版印刷流程全面自動(dòng)化，以自動(dòng)化方式取代人工，以解決出貨速度限制及避免碰撞問(wèn)題，以精確的定位減少誤差及碰撞產(chǎn)生，減少人力成本及損壞成本，以提高產(chǎn)能。

附圖說(shuō)明

圖1：本實(shí)用新型的定位夾持機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖2：本實(shí)用新型的第一軌道及夾持裝置分解示意圖；

圖3：本實(shí)用新型的第二軌道及導(dǎo)板裝置示意圖；

圖4：本實(shí)用新型的第一活動(dòng)夾爪示意圖，表示用以?shī)A持電路板；

圖5：本實(shí)用新型的第一傳感器示意圖，表示感測(cè)電路板定位；

圖6：本實(shí)用新型的第二傳感器示意圖，表示感測(cè)電路板定位；

圖7：本實(shí)用新型的實(shí)施例示意圖(一)，表示夾持裝置夾持電路板；

圖8：本實(shí)用新型的實(shí)施例示意圖(二)，表示導(dǎo)板裝置將電路板整平。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 電路板

10 基座

11 腳架

12 支架

13 第一軌道

14 第二軌道

111 頂部

112 底部

20 控制器

30 感應(yīng)組件

31 第一感應(yīng)裝置

32 第二感應(yīng)裝置

311 第一傳感器

312 第二傳感器

40 夾持裝置

41 第一活動(dòng)夾爪

42 固定夾爪

43 第二活動(dòng)夾爪

50 導(dǎo)板裝置

51 導(dǎo)輪組

511 導(dǎo)輪

512 凹槽

60 第一動(dòng)力源

70 第二動(dòng)力源

100 夾持機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為便于說(shuō)明本實(shí)用新型于上述實(shí)用新型內(nèi)容一欄中所表示的中心思想，現(xiàn)以具體實(shí)施例表達(dá)。實(shí)施例中各種不同對(duì)象是按適于列舉說(shuō)明的比例，而非按實(shí)際組件的比例予以繪制，在此聲明。

請(qǐng)參閱圖1至圖8所示，本實(shí)用新型提供一種網(wǎng)印機(jī)的定位夾持機(jī)構(gòu)100，用以將一電路板1定位整平，并輸送至一卡匣中(圖中未示)整備出料，定位夾持機(jī)構(gòu)100包括：一基座10、一控制器20、一感應(yīng)組件30、一夾持裝置40及一導(dǎo)板裝置50，借由感應(yīng)組件30確認(rèn)電路板1是否已定位，由夾持裝置40固定電路板1，以及由導(dǎo)板裝置50將電路板1整平。

基座10為矩形框架，基座10的兩側(cè)邊各有一腳架11及頂端設(shè)有一支架12，兩個(gè)腳架11各具有一頂部111及相反設(shè)置的一底部112，而兩個(gè)頂部111間橫向連接支架12，兩個(gè)底部112用以放置于工作平面上，其中，兩個(gè)腳架11間橫向活動(dòng)設(shè)有一第一軌道13及一第二軌道14，第一軌道13與第二軌道14設(shè)于支架12下方，且間隔設(shè)置，而第一軌道13相較于第二軌道14靠近頂部111，第一軌道13設(shè)有夾持裝置40，第二軌道14設(shè)有導(dǎo)板裝置50。

并且，基座10的支架12靠近兩個(gè)腳架11處分別設(shè)有一第一動(dòng)力源60及一第二動(dòng)力源70，其中，第一動(dòng)力源60用以驅(qū)動(dòng)第一軌道13帶動(dòng)夾持裝置40，并相對(duì)于基座10的縱長(zhǎng)方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二動(dòng)力源70用以驅(qū)動(dòng)第二軌道14帶動(dòng)導(dǎo)板裝置50，并相對(duì)于基座10的縱長(zhǎng)方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其中，在本實(shí)用新型中，第一動(dòng)力源60為伺服馬達(dá)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二動(dòng)力源70為伺服馬達(dá)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

控制器20電性連接第一動(dòng)力源60及第二動(dòng)力源70，控制器20用以接收信號(hào)或傳送閉合信號(hào)及導(dǎo)入信號(hào)，且控制器20可控制第一動(dòng)力源60及第二動(dòng)力源70的動(dòng)作時(shí)機(jī)。其中，控制器20傳送閉合信號(hào)至夾持裝置40，使夾持裝置40夾住電路板1，控制器20傳送導(dǎo)入信號(hào)至導(dǎo)板裝置50，使導(dǎo)板裝置50由電路板1的一端移動(dòng)至另一端，使電路板1被整平，在本實(shí)用新型中，第二軌道14帶動(dòng)導(dǎo)板裝置50由電路板1靠近頂部111的一端朝向底部112移動(dòng)。

感應(yīng)組件30電性連接控制器20，感應(yīng)組件30具有一第一感應(yīng)裝置31及一第二感應(yīng)裝置32，第一感應(yīng)裝置31設(shè)置于夾持裝置40上，第二感應(yīng)裝置32設(shè)置于導(dǎo)板裝置50上，其中，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)裝置31及第二感應(yīng)裝置32感測(cè)到電路板1時(shí)，分別傳送第一定位信號(hào)或第二定位信號(hào)至控制器20。并且，第一感應(yīng)裝置31具有一第一傳感器311及一第二傳感器312，其中，第一傳感器311與第二傳感器312的設(shè)置高度不同，而第一傳感器311相較于第二傳感器312靠近第一軌道13。此外，在本實(shí)用新型中，如圖2及圖3所示，第一感應(yīng)裝置31及第二感應(yīng)裝置32為具有一開(kāi)口的U型光電傳感器，其中，第一感應(yīng)裝置31的第一傳感器311及第二傳感器312的開(kāi)口朝向底部112，第二感應(yīng)裝置32的開(kāi)口朝向腳架11。

并且，第一感應(yīng)裝置31設(shè)于夾持裝置40上，第二感應(yīng)裝置32設(shè)于導(dǎo)板裝置50上，因此，當(dāng)電路板1通過(guò)輸送機(jī)械手臂(圖中未示)由相對(duì)于基座10的縱長(zhǎng)方向，從底部112方向朝頂部111方向移動(dòng)送至夾持裝置40定位時(shí)，通過(guò)第二傳感器312確認(rèn)感測(cè)到電路板1且已定位，便傳送第一定位信號(hào)至控制器20，且輸送機(jī)械手臂不再相對(duì)基座10的縱長(zhǎng)方向往頂部111移動(dòng)，若電路板1超出第二傳感器312感應(yīng)范圍時(shí)，可由第一傳感器311傳送第一定位信號(hào)至控制器20，防止夾持裝置40持續(xù)下移，而碰撞損壞夾持裝置40，以達(dá)到防護(hù)機(jī)制。

夾持裝置40設(shè)于第一軌道13上，且電性連接控制器20，夾持裝置40具有兩個(gè)第一活動(dòng)夾爪41、一固定夾爪42及兩個(gè)第二活動(dòng)夾爪43，兩個(gè)第一活動(dòng)夾爪41滑設(shè)于第一軌道13上，兩個(gè)第一活動(dòng)夾爪41可相對(duì)彼此開(kāi)合，因此，可根據(jù)電路板1的寬度調(diào)整兩個(gè)第一活動(dòng)夾爪41間的距離，以配合電路板1的大小，而兩個(gè)第一活動(dòng)夾爪41可手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整彼此間的距離，在本實(shí)用新型中，兩個(gè)第一活動(dòng)夾爪41由線性導(dǎo)螺桿調(diào)整彼此間的距離，且線性導(dǎo)螺桿上兩端的螺紋旋向不同，因此，當(dāng)線性導(dǎo)螺桿帶動(dòng)其中一第一活動(dòng)夾爪41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一第一活動(dòng)夾爪41也會(huì)伴隨移動(dòng)，借此，增加本實(shí)用新型的調(diào)整性及適用性。

固定夾爪42固設(shè)于第一軌道13上，且設(shè)于兩個(gè)第一活動(dòng)夾爪41之間，第二活動(dòng)夾爪43設(shè)于固定夾爪42的兩側(cè)，且兩個(gè)第二活動(dòng)夾爪43設(shè)于兩個(gè)第一活動(dòng)夾爪41間，其中，兩個(gè)第二活動(dòng)夾爪43各設(shè)有第一感應(yīng)裝置31，而第一傳感器311設(shè)于第二活動(dòng)夾爪43與第二傳感器312之間，因此，當(dāng)電路板1通過(guò)輸送機(jī)械手臂(圖中未示)輸送至夾持裝置40定位時(shí)，通過(guò)第二傳感器312確認(rèn)感測(cè)到電路板1，便傳送第一定位信號(hào)至控制器20，而輸送機(jī)械手臂不再移動(dòng)，當(dāng)控制器20接收到第一定位信號(hào)時(shí)，控制器20傳送閉合信號(hào)至夾持裝置40，使夾持裝置40夾住電路板1后，輸送機(jī)械手臂即可移離電路板1，便完成定位固定動(dòng)作。

導(dǎo)板裝置50滑設(shè)于第二軌道14上，且電性連接控制器20，導(dǎo)板裝置50具有可相對(duì)彼此開(kāi)合的兩個(gè)導(dǎo)輪組51，每一導(dǎo)輪組51上設(shè)有第二感應(yīng)裝置32，如圖1及圖3所示。其中，每一導(dǎo)輪組51具有多個(gè)導(dǎo)輪511，各導(dǎo)輪511環(huán)設(shè)有一凹槽512，而電路板1的側(cè)邊可容置于凹槽512中，在本實(shí)用新型中，每一導(dǎo)輪組51的導(dǎo)輪511數(shù)量為3個(gè)，而3個(gè)導(dǎo)輪511相對(duì)于基座10的縱長(zhǎng)方向間隔排列，第二感應(yīng)裝置32設(shè)于導(dǎo)輪511之間，其中，兩個(gè)第二感應(yīng)裝置32的開(kāi)口朝向彼此。因此，當(dāng)控制器20接收到第二定位信號(hào)時(shí)，控制器20傳送導(dǎo)入信號(hào)至導(dǎo)板裝置50，使電路板1的側(cè)邊容置于凹槽512中，并借由第二動(dòng)力源70驅(qū)動(dòng)第二軌道14，并帶動(dòng)導(dǎo)板裝置50由電路板1靠近頂部111的一端朝向底部112移動(dòng)，使電路板1被整平。

請(qǐng)參閱圖2至圖3及圖7至圖8，當(dāng)電路板1印刷完成后，須要整備出料前，可由輸送機(jī)械手臂(圖中未示)將電路板1輸送至夾持裝置40，當(dāng)?shù)诙鞲衅?12確認(rèn)感測(cè)到電路板1時(shí)，便傳送第一定位信號(hào)至控制器20，且輸送機(jī)械手臂不再移動(dòng)，而控制器20接收到第一定位信號(hào)后，控制器20便傳送閉合信號(hào)至夾持裝置40，使夾持裝置40夾住電路板1后，輸送機(jī)械手臂移離電路板1，便完成定位固定動(dòng)作。

接著，導(dǎo)板裝置50的兩個(gè)導(dǎo)輪組51朝電路板1的兩側(cè)靠近，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)裝置32感測(cè)到電路板1時(shí)，傳送第二定位信號(hào)至控制器20，而控制器20接收到第二定位信號(hào)時(shí)，控制器20傳送導(dǎo)入信號(hào)至導(dǎo)板裝置50，而電路板1的兩側(cè)邊容置于凹槽512中，并借由第二動(dòng)力源70驅(qū)動(dòng)第二軌道14帶動(dòng)導(dǎo)板裝置50，并由電路板1靠近頂部111的一端朝向底部112移動(dòng)，使電路板1被整平。

最后，借由第一動(dòng)力源60驅(qū)動(dòng)第一軌道13帶動(dòng)夾持裝置40，及第二動(dòng)力源70驅(qū)動(dòng)第二軌道14帶動(dòng)導(dǎo)板裝置50，朝著卡匣的方向移動(dòng)，使電路板1放入卡匣中整備出料。借此，通過(guò)自動(dòng)化的方式，將電路板1定位整平，送至卡匣中整備出料，將網(wǎng)版印刷流程全面自動(dòng)化，以精確的定位減少誤差及碰撞產(chǎn)生，減少人力成本及損壞成本，以提高產(chǎn)量。

以上所舉實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型而已，非用以限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。凡是不違背本實(shí)用新型精神所作的種種修改或變化，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)的范圍之內(nèi)。