本發(fā)明涉及電池片印刷技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種卷紙機(jī)構(gòu)及絲網(wǎng)印刷機(jī)。

背景技術(shù)：

電池片在進(jìn)行電極印刷時，是通過印刷網(wǎng)使用銀漿在硅片上印刷銀線，但是，在印刷的過程中銀漿會經(jīng)常灑落到電池片以外的地方。如果銀漿灑落到工作臺，銀漿干涸之后再繼續(xù)印刷時，就會造成電池片的劃傷甚至是碎裂，使電池片報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種卷紙機(jī)構(gòu)，其能夠用于電池片印刷并避免銀漿灑落到工作臺上，防止?jié){料對電池片造成污染或印刷時使電池片碎裂；其動作靈活，使用方便。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，其在電池片印刷過程中能夠避免銀漿灑落到工作臺上，防止?jié){料對電池片造成污染或印刷時使電池片碎裂；其動作靈活，使用方便，可控性高。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種卷紙機(jī)構(gòu)，其包括第一卷紙輥、第二卷紙輥和能夠提供正轉(zhuǎn)動力和反轉(zhuǎn)動力的動力輸出裝置。第一卷紙輥和第二卷紙輥均與動力輸出裝置選擇性地傳動連接。

進(jìn)一步地，卷紙機(jī)構(gòu)還包括第一離合器和第二離合器。第一離合器的動力輸出端同第一卷紙輥傳動連接，第二離合器的動力輸出端同第二卷紙輥傳動連接。第一離合器與第二離合器二者的動力輸入端均與動力輸出裝置傳動連接。

進(jìn)一步地，第一離合器與第二離合器二者的動力輸入端均由同步帶與動力輸出裝置傳動連接。

進(jìn)一步地，卷紙機(jī)構(gòu)還包括第一阻尼件和第二阻尼件。第一阻尼件與第一卷紙輥傳動連接并用于為第一卷紙輥提供轉(zhuǎn)動阻尼，第二阻尼件與第二卷紙輥傳動連接并用于為第二卷紙輥提供轉(zhuǎn)動阻尼。

進(jìn)一步地，第一阻尼件包括第一旋轉(zhuǎn)阻尼器和第一摩擦輪，第二阻尼件包括第二旋轉(zhuǎn)阻尼器和第二摩擦輪。第一卷紙輥和第一旋轉(zhuǎn)阻尼器由第一摩擦輪傳動連接，第二卷紙輥和第二旋轉(zhuǎn)阻尼器由第二摩擦輪傳動連接。

一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，其包括視覺定位裝置、印刷機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和上述的卷紙機(jī)構(gòu)。視覺定位裝置與控制機(jī)構(gòu)電連接并用于向控制機(jī)構(gòu)傳遞產(chǎn)品的位置信息。控制機(jī)構(gòu)與印刷機(jī)構(gòu)電連接并用于控制印刷機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行印刷?？刂茩C(jī)構(gòu)與卷紙機(jī)構(gòu)的動力輸出裝置電連接并用于控制動力輸出裝置正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。卷紙機(jī)構(gòu)用于將卷紙鋪展于印刷工作臺以使卷紙能夠承載產(chǎn)品以便于印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行印刷。

進(jìn)一步地，絲網(wǎng)印刷機(jī)還包括轉(zhuǎn)動平臺和動力裝置。動力裝置與轉(zhuǎn)動平臺傳動連接，控制機(jī)構(gòu)與動力裝置電連接。卷紙機(jī)構(gòu)為多個，多個卷紙機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)動平臺且沿轉(zhuǎn)動平臺的轉(zhuǎn)動方向均勻間隔設(shè)置。轉(zhuǎn)動平臺設(shè)于絲網(wǎng)印刷機(jī)的進(jìn)料端和出料端之間，動力裝置用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動以使卷紙機(jī)構(gòu)在進(jìn)料端和出料端之間移動，卷紙機(jī)構(gòu)用于從進(jìn)料端承接產(chǎn)品并將產(chǎn)品承載至出料端。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動平臺呈圓盤狀，卷紙機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)動平臺的周向均勻間隔設(shè)置，動力裝置用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動平臺繞轉(zhuǎn)動平臺的軸心線間歇式地轉(zhuǎn)動，動力裝置每次驅(qū)動轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動的角度等于相鄰兩個卷紙機(jī)構(gòu)之間所對應(yīng)的圓心角的角度。

進(jìn)一步地，卷紙機(jī)構(gòu)為4個，動力裝置每次驅(qū)動轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動的角度等于90°。進(jìn)料端和出料端沿轉(zhuǎn)動平臺的周向設(shè)置，進(jìn)料端和出料端位于轉(zhuǎn)動平臺的相對兩側(cè)。

進(jìn)一步地，視覺定位裝置設(shè)于轉(zhuǎn)動平臺的靠近進(jìn)料端的一端并用于收集產(chǎn)品從進(jìn)料端進(jìn)入到卷紙機(jī)構(gòu)的位置信息。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：

本發(fā)明實(shí)施例提供的卷紙機(jī)構(gòu)，通過控制動力輸出裝置提供正轉(zhuǎn)動力和反轉(zhuǎn)動力，并調(diào)節(jié)第一卷紙輥和第二卷紙輥與動力輸出裝置選擇性地傳動連接，可以改變第一卷紙輥和第二卷紙輥之間的主動和從動關(guān)系，從而使第一卷紙輥和第二卷紙輥能夠在二者之間靈活地進(jìn)行卷紙的收放。當(dāng)?shù)谝痪砑堓仦橹鲃忧业诙砑堓仦閺膭訒r，第一卷紙輥能夠?qū)⒕砑垙牡诙砑堓伋陨磉M(jìn)行收卷；而當(dāng)?shù)诙砑堓仦橹鲃忧业谝痪砑堓仦閺膭訒r，第二卷紙輥能夠?qū)⒕砑垙牡谝痪砑堓伋陨磉M(jìn)行收卷。從而實(shí)現(xiàn)了卷紙?jiān)诘谝痪砑堓伜偷诙砑堓佒g進(jìn)行來回運(yùn)動。

通過將卷紙機(jī)構(gòu)的第一卷紙輥和第二卷紙輥之間的卷紙鋪設(shè)在印刷工作臺上，卷紙就能夠?qū)⒂∷⒐ぷ髋_覆蓋，從而避免銀漿灑落到印刷工作臺上。利用卷紙機(jī)構(gòu)將卷紙?jiān)诘谝痪砑堓伜偷诙砑堓佒g進(jìn)行來回卷動，一方面可以將已經(jīng)灑落有銀漿的卷紙隨時更換掉，防止損傷產(chǎn)品，另一方面還可以使產(chǎn)品隨卷紙?jiān)谟∷⒐ぷ髋_上移動。從而使得產(chǎn)品能夠順利移動到印刷工作臺的印刷位置，并使印刷后的產(chǎn)品順利離開印刷工作臺。

通過以上設(shè)計(jì)，在電池片印刷過程中，本發(fā)明實(shí)施例提供的卷紙機(jī)構(gòu)不僅能夠避免銀漿灑落到工作臺上，防止?jié){料對產(chǎn)品造成污染或印刷時使產(chǎn)品碎裂，而且還能夠?qū)Ξa(chǎn)品起到輸送的作用，使印刷過程更加自動化。其動作靈活，使用方便。

本發(fā)明實(shí)施例提供的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其利用上述的卷紙機(jī)構(gòu)，使得在電池片印刷過程中，能夠避免銀漿灑落到工作臺上，防止?jié){料對電池片造成污染或印刷時使電池片碎裂。其利用視覺定位裝置來確定產(chǎn)品的位置，以確保印刷機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確地對產(chǎn)品進(jìn)行印刷，防止出現(xiàn)殘次品，提高了印刷過程的準(zhǔn)確性和印刷質(zhì)量。其利用控制機(jī)構(gòu)對整個印刷過程進(jìn)行控制，動作靈活，印刷效率高，使用方便，可控性高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的卷紙機(jī)構(gòu)的第一工作狀態(tài)的示意圖；

圖2為圖1中的卷紙機(jī)構(gòu)的第一阻尼件和第二阻尼件的示意圖；

圖3為圖1中的卷紙機(jī)構(gòu)的第二工作狀態(tài)的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的絲網(wǎng)印刷機(jī)的第一視角的示意圖；

圖5為圖4中的絲網(wǎng)印刷機(jī)的第二視角的示意圖；

圖6為圖4中的絲網(wǎng)印刷機(jī)的第一工作狀態(tài)的示意圖；

圖7為圖4中的絲網(wǎng)印刷機(jī)的第二工作狀態(tài)的示意圖；

圖8為圖4中的絲網(wǎng)印刷機(jī)的第三工作狀態(tài)的示意圖。

圖標(biāo)：100-卷紙機(jī)構(gòu)；110-第一卷紙輥；111-第三摩擦輪；120-第二卷紙輥；121-第四摩擦輪；130-動力輸出裝置；150-第一離合器；160-第二離合器；170-同步帶；180-第一阻尼件；181-第一旋轉(zhuǎn)阻尼器；182-第一摩擦輪；190-第二阻尼件；191-第二旋轉(zhuǎn)阻尼器；192-第二摩擦輪；200-印刷工作臺；300-卷紙；400-視覺定位裝置；500-轉(zhuǎn)動平臺；600-進(jìn)料端；700-出料端；800-電池板；1000-絲網(wǎng)印刷機(jī)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“平行”等并不表示要求部件絕對平行，而是可以稍微傾斜。如“平行”僅僅是指其方向相對“垂直”而言更加平行，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全平行，而是可以稍微傾斜。

“大致”、“基本”等用語旨在說明相關(guān)內(nèi)容并不是要求絕對的精確，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不僅僅表示絕對的平行，由于實(shí)際生產(chǎn)、操作過程中，難以做到絕對的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了絕對相等之外，“大致等于”還包括上述的存在一定偏差的情況。以此為例，其他情況下，除非有特別說明，“大致”、“基本”等用語均為與上述類似的含義。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例

請參照圖1和圖2，本實(shí)施例提供一種卷紙機(jī)構(gòu)100。卷紙機(jī)構(gòu)100包括第一卷紙輥110、第二卷紙輥120和能夠提供正轉(zhuǎn)動力和反轉(zhuǎn)動力的動力輸出裝置130。第一卷紙輥110和第二卷紙輥120均與動力輸出裝置130選擇性地傳動連接。

卷紙機(jī)構(gòu)100通過控制動力輸出裝置130提供正轉(zhuǎn)動力和反轉(zhuǎn)動力，并調(diào)節(jié)第一卷紙輥110和第二卷紙輥120與動力輸出裝置130選擇性地傳動連接，可以改變第一卷紙輥110和第二卷紙輥120之間的主動和從動關(guān)系。第一卷紙輥110和第二卷紙輥120用于共同收卷卷紙300，通過改變第一卷紙輥110和第二卷紙輥120之間的主動和從動關(guān)系，從而使卷紙300能夠靈活地在第一卷紙輥110和第二卷紙輥120之間進(jìn)行收卷和釋放。

當(dāng)?shù)谝痪砑堓?10與動力輸出裝置130傳動連接，第二卷紙輥120與動力輸出裝置130未傳動連接時，第一卷紙輥110為主動且第二卷紙輥120為從動。動力輸出裝置130能夠直接驅(qū)動第一卷紙輥110轉(zhuǎn)動并使第一卷紙輥110將卷紙300從第二卷紙輥120朝第一卷紙輥110進(jìn)行收卷。

當(dāng)?shù)诙砑堓?20與動力輸出裝置130傳動連接，第一卷紙輥110與動力輸出裝置130未傳動連接時，第二卷紙輥120為主動且第一卷紙輥110為從動。動力輸出裝置130能夠直接驅(qū)動第二卷紙輥120轉(zhuǎn)動并使第二卷紙輥120將卷紙300從第一卷紙輥110朝第二卷紙輥120進(jìn)行收卷。從而實(shí)現(xiàn)了卷紙300在第一卷紙輥110和第二卷紙輥120之間進(jìn)行來回收卷運(yùn)動。

通過將卷紙機(jī)構(gòu)100的位于第一卷紙輥110和第二卷紙輥120之間的卷紙300鋪設(shè)于印刷工作臺200，卷紙300就能夠?qū)⒂∷⒐ぷ髋_200覆蓋，利用卷紙300來直接承載產(chǎn)品來進(jìn)行印刷，從而避免印刷時銀漿灑落于印刷工作臺200。

利用卷紙機(jī)構(gòu)100將卷紙300在第一卷紙輥110和第二卷紙輥120之間進(jìn)行卷動，一方面可以將已經(jīng)灑落有銀漿的卷紙300及時更換掉，避免使用灑落有銀漿的卷紙300再來繼續(xù)承載產(chǎn)品，防止凝固的銀漿損傷產(chǎn)品。另一方面，隨著卷紙300在第一卷紙輥110和第二卷紙輥120之間卷動，卷紙300相對印刷工作臺200而言是能夠移動的，卷紙300對產(chǎn)品具有承載作用的同時，對產(chǎn)品還具有輸送的功能。

通過調(diào)節(jié)第一卷紙輥110和第二卷紙輥120之間的主動和從動關(guān)系，可以實(shí)現(xiàn)卷紙300朝第一卷紙輥110進(jìn)行收卷或朝第二卷紙輥120進(jìn)行收卷，于是卷紙300也可以將產(chǎn)品朝相反的兩個方向輸送。卷紙300可以將產(chǎn)品從印刷工作臺200的邊緣輸送至印刷工作臺200的印刷區(qū)域以便于對產(chǎn)品進(jìn)行正常印刷。印刷完畢后，卷紙300又可以將印刷好的產(chǎn)品輸送至印刷工作臺200的邊緣以便于其他輸送裝置將產(chǎn)品輸送至后續(xù)工序設(shè)備。此外，卷紙300還可用于調(diào)整產(chǎn)品在印刷工作臺200的相對位置，以使產(chǎn)品準(zhǔn)確地位于印刷區(qū)域以提高印刷的質(zhì)量。

通過以上設(shè)計(jì)，在產(chǎn)品的印刷過程中，卷紙機(jī)構(gòu)100不僅能夠避免銀漿灑落到印刷工作臺200，防止產(chǎn)品受到損傷，而且還能夠?qū)Ξa(chǎn)品起到輸送的作用，使印刷過程自動化程度更高，并有助于提高印刷質(zhì)量。卷紙機(jī)構(gòu)100動作靈活，使用方便。

進(jìn)一步地，卷紙機(jī)構(gòu)100還包括第一離合器150和第二離合器160。第一離合器150的動力輸出端同第一卷紙輥110傳動連接，第二離合器160的動力輸出端同第二卷紙輥120傳動連接。第一離合器150與第二離合器160二者的動力輸入端均與動力輸出裝置130傳動連接。

第一離合器150用于選擇性地將第一卷紙輥110同動力輸出裝置130傳動連接；第二離合器160用于選擇性地將第二卷紙輥120同動力輸出裝置130傳動連接。

如圖1所示，當(dāng)?shù)谝浑x合器150將第一卷紙輥110同動力輸出裝置130傳動連接，而第二離合器160將第二卷紙輥120同動力輸出裝置130的傳動連接斷開時，第一卷紙輥110為主動，第二卷紙輥120為從動。動力輸出裝置130沿k1方向轉(zhuǎn)動，第一卷紙輥110通過卷紙300帶動第二卷紙輥120一同沿k1方向轉(zhuǎn)動。于是卷紙300就從第二卷紙輥120脫出并收卷至第一卷紙輥110，卷紙300相對印刷工作臺200則沿p1方向運(yùn)動。

如圖3所示，當(dāng)?shù)谝浑x合器150將第一卷紙輥110同動力輸出裝置130的傳動連接斷開，而第二離合器160將第二卷紙輥120同動力輸出裝置130傳動連接時，第一卷紙輥110為從動，第二卷紙輥120為主動。動力輸出裝置130沿k2方向轉(zhuǎn)動，第二卷紙輥120通過卷紙300帶動第一卷紙輥110一同沿k2方向轉(zhuǎn)動。于是卷紙300就從第一卷紙輥110脫出并收卷至第二卷紙輥120，卷紙300相對印刷工作臺200則沿p2方向運(yùn)動。

動力輸出裝置130用于提供正轉(zhuǎn)動力和反轉(zhuǎn)動力，動力輸出裝置130連同第一離合器150和第二離合器160，實(shí)現(xiàn)了第一卷紙輥110和第二卷紙輥120之間主動、從動的切換，使第一卷紙輥110和第二卷紙輥120能夠?qū)⒕砑?00進(jìn)行靈活的收卷和釋放。一方面便于將灑落有銀漿的卷紙300進(jìn)行更換，另一方面還可以利用卷紙300對產(chǎn)品進(jìn)行輸送。

請繼續(xù)參閱圖1和圖2，進(jìn)一步地，第一離合器150與第二離合器160二者的動力輸入端均由同步帶170與動力輸出裝置130傳動連接。同步帶170能夠保證動力輸出裝置130與主動的卷紙輥之間轉(zhuǎn)動的同步性，當(dāng)動力輸出裝置130停止轉(zhuǎn)動后，同步帶170還能夠?qū)χ鲃拥木砑堓佊行У厥┘愚D(zhuǎn)動阻力以使主動的卷紙輥及時停止轉(zhuǎn)動，防止主動的卷紙輥過多地收卷卷紙300。

進(jìn)一步地，卷紙機(jī)構(gòu)100還包括第一阻尼件180和第二阻尼件190。第一阻尼件180包括第一旋轉(zhuǎn)阻尼器181和第一摩擦輪182，第二阻尼件190包括第二旋轉(zhuǎn)阻尼器191和第二摩擦輪192。第一卷紙輥110同軸連接有第三摩擦輪111，第二卷紙輥120同軸連接有第四摩擦輪121。

在本實(shí)施例中，第一阻尼件180和第二阻尼件190均設(shè)于卷紙機(jī)構(gòu)100的遠(yuǎn)離第一離合器150和第二離合器160的一側(cè)。第一旋轉(zhuǎn)阻尼器181和第一摩擦輪182傳動連接且同軸設(shè)置，第二旋轉(zhuǎn)阻尼器191和第二摩擦輪192傳動連接且同軸設(shè)置。第三摩擦輪111設(shè)于第一卷紙輥110的遠(yuǎn)離第一離合器150的一側(cè)，第四摩擦輪121設(shè)于第二卷紙輥120的遠(yuǎn)離第二離合器160的一側(cè)。第一摩擦輪182同第三摩擦輪111傳動連接，第二摩擦輪192同第四摩擦輪121傳動連接。

第一阻尼件180用于為第一卷紙輥110提供轉(zhuǎn)動阻尼，第二阻尼件190用于為第二卷紙輥120提供轉(zhuǎn)動阻尼。當(dāng)動力輸出裝置130停止輸出轉(zhuǎn)動動力后，第一阻尼件180和第二阻尼件190能夠?yàn)榈谝痪砑堓?10和第二卷紙輥120提供轉(zhuǎn)動阻尼，以使第一卷紙輥110和第二卷紙輥120二者及時停止轉(zhuǎn)動，防止第一卷紙輥110和第二卷紙輥120由于慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動而導(dǎo)致卷紙300過度收卷和釋放，以保證卷紙300收卷和釋放的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了更換卷紙300的精確度和卷紙300運(yùn)輸產(chǎn)品的精確度。

第一阻尼件180和第二阻尼件190均是利用旋轉(zhuǎn)阻尼器來提供轉(zhuǎn)動阻尼，由于旋轉(zhuǎn)阻尼器的阻尼靈活可調(diào)，可以根據(jù)不同的需求選擇合適的轉(zhuǎn)動阻尼。另一方面，利用摩擦輪來進(jìn)行轉(zhuǎn)動阻尼的傳遞，可以保證第一旋轉(zhuǎn)阻尼器181和第二旋轉(zhuǎn)阻尼器191能夠分別持續(xù)地、穩(wěn)定地對第一卷紙輥110和第二卷紙輥120施加基本恒定的轉(zhuǎn)動阻尼，保證了轉(zhuǎn)動阻尼的穩(wěn)定性和均衡性，使得第一卷紙輥110和第二卷紙輥120在失去轉(zhuǎn)動動力之后能夠及時、平穩(wěn)地停止。

總體而言，卷紙機(jī)構(gòu)100不僅能夠避免銀漿灑落到印刷工作臺200，防止?jié){料對產(chǎn)品造成污染或印刷時使產(chǎn)品碎裂，而且還能夠?qū)Ξa(chǎn)品起到輸送的作用，使印刷過程自動化程度更高，并有助于提高印刷質(zhì)量。卷紙機(jī)構(gòu)100動作靈活，平穩(wěn)性好，準(zhǔn)確度高。

請參閱圖4和圖5，本實(shí)施例還提供一種絲網(wǎng)印刷機(jī)1000。絲網(wǎng)印刷機(jī)1000包括卷紙機(jī)構(gòu)100、印刷工作臺200、視覺定位裝置400、印刷機(jī)構(gòu)(圖中未示出)和控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。

視覺定位裝置400與控制機(jī)構(gòu)電連接并用于向控制機(jī)構(gòu)傳遞產(chǎn)品的位置信息?？刂茩C(jī)構(gòu)與印刷機(jī)構(gòu)電連接并用于控制印刷機(jī)構(gòu)對位于印刷工作臺200的產(chǎn)品進(jìn)行印刷?？刂茩C(jī)構(gòu)與卷紙機(jī)構(gòu)100的動力輸出裝置130電連接并用于控制動力輸出裝置130正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，卷紙機(jī)構(gòu)100用于將卷紙300鋪展于印刷工作臺200以使卷紙300能夠承載產(chǎn)品以便于印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行印刷。

絲網(wǎng)印刷機(jī)1000利用卷紙機(jī)構(gòu)100將卷紙300鋪展于印刷工作臺200，使得在電池片印刷過程中，能夠避免銀漿灑落到印刷工作臺200，防止電池片被劃傷或碎裂。其利用視覺定位裝置400來確定產(chǎn)品在印刷工作臺200的具體位置，以調(diào)整印刷機(jī)構(gòu)使印刷機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確地對產(chǎn)品進(jìn)行印刷，防止印刷錯位而出現(xiàn)殘次品，提高了印刷過程的準(zhǔn)確性和印刷質(zhì)量。其利用控制機(jī)構(gòu)對整個印刷過程進(jìn)行控制，動作靈活，印刷效率高，使用方便，可控性高。在本實(shí)施例中，控制機(jī)構(gòu)包括可編程控制器(圖中未示出)，例如：poc。在本發(fā)明的其他的實(shí)施例中，也可以使用其他控制器。

進(jìn)一步地，絲網(wǎng)印刷機(jī)1000還包括轉(zhuǎn)動平臺500和動力裝置(圖中未示出)。動力裝置與轉(zhuǎn)動平臺500傳動連接，控制機(jī)構(gòu)與動力裝置電連接。轉(zhuǎn)動平臺500呈圓盤狀，印刷工作臺200為多個，卷紙機(jī)構(gòu)100也為多個，多個印刷工作臺200沿轉(zhuǎn)動平臺500的周向均勻間隔設(shè)置，多個卷紙機(jī)構(gòu)100也沿轉(zhuǎn)動平臺500的周向均勻間隔設(shè)置。在本實(shí)施例中，印刷工作臺200和卷紙機(jī)構(gòu)100均為4個，每個印刷工作臺200均對應(yīng)設(shè)置一個卷紙機(jī)構(gòu)100，卷紙機(jī)構(gòu)100用于將卷紙300鋪展于印刷工作臺200。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動平臺500設(shè)于絲網(wǎng)印刷機(jī)1000的進(jìn)料端600和出料端700之間，進(jìn)料端600和出料端700之間的連線平行于轉(zhuǎn)動平臺500的平臺面，進(jìn)料端600和出料端700位于轉(zhuǎn)動平臺500的相對兩側(cè)。卷紙機(jī)構(gòu)100沿轉(zhuǎn)動平臺500的周向并靠近轉(zhuǎn)動平臺500的邊緣設(shè)置。動力裝置用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動平臺500轉(zhuǎn)動以使卷紙機(jī)構(gòu)100在進(jìn)料端600和出料端700之間移動，以使卷紙機(jī)構(gòu)100能夠從進(jìn)料端600承接產(chǎn)品并將產(chǎn)品承載至出料端700。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動平臺500的轉(zhuǎn)動軸心線大致與其中心軸線重合，動力裝置用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動平臺500繞轉(zhuǎn)動平臺500的軸心線間歇式地轉(zhuǎn)動。動力裝置每次驅(qū)動轉(zhuǎn)動平臺500轉(zhuǎn)動的角度基本等于90°，即等于兩個相鄰卷紙機(jī)構(gòu)100之間的圓心角的角度。

進(jìn)一步地，視覺定位裝置400設(shè)于轉(zhuǎn)動平臺500的靠近進(jìn)料端600的一端并用于收集產(chǎn)品從進(jìn)料端600進(jìn)入到卷紙機(jī)構(gòu)100的位置信息。在本實(shí)施例中，視覺定位裝置400為視覺定位相機(jī)，控制機(jī)構(gòu)還包括視覺控制系統(tǒng)(圖中未示出)，視覺控制系統(tǒng)與poc電連接。視覺定位裝置400與視覺控制系統(tǒng)電連接，視覺定位裝置400收集到視覺信息后將視覺信息反饋至視覺控制系統(tǒng)，再由視覺控制系統(tǒng)將信息反饋至poc。

在本實(shí)施例中，卷紙300的運(yùn)動方向p2朝向轉(zhuǎn)動平臺500的轉(zhuǎn)動軸心線，卷紙300的運(yùn)動方向p1遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動平臺500的轉(zhuǎn)動軸心線。

絲網(wǎng)印刷機(jī)1000的工作原理是：

以絲網(wǎng)印刷機(jī)1000印刷電池板800為例，在絲網(wǎng)印刷機(jī)1000的印刷過程的某一時刻，電池板800位于進(jìn)料端600并朝向與進(jìn)料端600對接的卷紙機(jī)構(gòu)100移動，如圖6所示。

當(dāng)電池板800移動至轉(zhuǎn)動平臺500的邊緣并與設(shè)于卷紙機(jī)構(gòu)100的卷紙300接觸時，視覺定位裝置400捕捉到電池板800已經(jīng)與卷紙300接觸，并將該視覺信息反饋至視覺控制系統(tǒng)，視覺控制系統(tǒng)將該信息處理后反饋至poc，poc于是控制卷紙機(jī)構(gòu)100的動力輸出裝置130轉(zhuǎn)動以使卷紙300沿p2方向移動，電池板800被卷紙300朝印刷工作臺200的中央位置輸送。在該輸送過程中，視覺定位裝置400對電池板800的位置進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控并將實(shí)時視覺信息反饋至視覺控制系統(tǒng)，進(jìn)而反饋至poc。當(dāng)電池板800被卷紙300輸送至印刷工作臺200的印刷區(qū)域時，poc則控制動力輸出裝置130使其停止轉(zhuǎn)動，卷紙300停止移動，電池板800在印刷工作臺200的相對位置確定。

當(dāng)電池板800在印刷工作臺200的相對位置確定后，視覺定位裝置400將電池板800在印刷工作臺200的具體位置信息反饋至視覺控制系統(tǒng)，進(jìn)而反饋至poc。poc控制動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動平臺500轉(zhuǎn)動90°，到達(dá)如圖7所示的位置。

poc根據(jù)電池板800在印刷工作臺200的具體位置信息來控制調(diào)整印刷機(jī)構(gòu)的位置和角度，以使印刷機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確地對電池板800進(jìn)行印刷。poc控制印刷機(jī)構(gòu)對電池板800進(jìn)行印刷后，poc控制動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動平臺500再轉(zhuǎn)動90°，到達(dá)如圖8所示的位置。此時，poc再控制動力輸出裝置130使卷紙300沿p1方向移動，使卷紙300將電池板800由印刷工作臺200輸送至出料端700，進(jìn)而使電池板800從出料端700輸送至后續(xù)工序。

至此，完成了對電池板800的印刷工作。

需要說明的是，在上述印刷過程中，另外3個卷紙機(jī)構(gòu)100也是處于工作狀態(tài)的，且其工作模式與上述列舉的卷紙機(jī)構(gòu)100的工作模式相同。此處為了簡便，不再作過多重復(fù)描述。

總體而言，卷紙機(jī)構(gòu)100用于在進(jìn)料端600將電池板800輸送至印刷工作臺200的印刷區(qū)域，而當(dāng)轉(zhuǎn)動平臺500在poc的控制下由動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動90°而使電池板800轉(zhuǎn)動至圖7所示的位置時，poc便控制印刷機(jī)構(gòu)對電池板800進(jìn)行印刷。印刷完畢后再將轉(zhuǎn)動平臺500轉(zhuǎn)動90°，從而利用卷紙300再將電池板800輸送至出料端700。

絲網(wǎng)印刷機(jī)1000利用卷紙機(jī)構(gòu)100將卷紙300鋪展于印刷工作臺200，使得在電池片印刷過程中，能夠避免銀漿灑落到印刷工作臺200，防止電池片被劃傷或碎裂。其利用視覺定位裝置400來確定產(chǎn)品在印刷工作臺200的具體位置，以調(diào)整印刷機(jī)構(gòu)使印刷機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確地對產(chǎn)品進(jìn)行印刷，防止印刷錯位而出現(xiàn)殘次品，提高了印刷過程的準(zhǔn)確性和印刷質(zhì)量。其利用控制機(jī)構(gòu)對整個印刷過程進(jìn)行控制，動作靈活，印刷效率高，使用方便，可控性高。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。