本申請是申請日為2015年3月10日、申請?zhí)枮?01510104498.0、發(fā)明名稱為“打印設(shè)備及其控制方法”的申請的分案申請。

本發(fā)明涉及用于利用打印頭對薄片進(jìn)行打印的打印設(shè)備，并且更具體地涉及用于在后一薄片的一部分與前一薄片的一部分重疊的狀態(tài)下將薄片輸送至與打印頭相對的打印區(qū)域的打印設(shè)備。

背景技術(shù)：

日本特開2000-15881描述了如下打印設(shè)備，其中該打印設(shè)備用于進(jìn)行控制以使后一薄片的前端的邊緣區(qū)域與前一薄片的后端的邊緣區(qū)域重疊，該打印設(shè)備包括：進(jìn)給部件，用于逐一分離并進(jìn)給多個薄片；打印部件，用于在薄片上打印圖像；輸送部件，用于向該打印部件輸送薄片；檢測部件，用于檢測薄片；以及控制部件，用于根據(jù)檢測部件的信號來控制進(jìn)給部件的驅(qū)動。

然而，日本特開2000-15881所述的設(shè)備僅在后一薄片的進(jìn)給開始之前確認(rèn)了前一薄片的后端的邊緣量和前一薄片的前端的邊緣量的情況下才可以開始進(jìn)給后一薄片。這產(chǎn)生了開始后一薄片的進(jìn)給花費(fèi)時間的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是考慮到上述問題而作出的，并且提供可以進(jìn)行使后一薄片與前一薄片重疊的追趕操作的打印設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種打印設(shè)備，其特征在于，包括：第一進(jìn)給輥，用于進(jìn)給堆疊單元上所堆疊的打印薄片；進(jìn)給馬達(dá)，用于驅(qū)動所述第一進(jìn)給輥；第二進(jìn)給輥，其由所述進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動，并且用于輸送所述第一進(jìn)給輥所進(jìn)給的打印薄片；輸送輥，用于輸送所述第二進(jìn)給輥所輸送的打印薄片；輸送馬達(dá)，用于驅(qū)動所述輸送輥；打印單元，用于對所述輸送輥所輸送的打印薄片進(jìn)行打?。粰z測單元，其配置在所述第二進(jìn)給輥和所述輸送輥之間，并且用于檢測打印薄片的前端；以及控制單元，用于在所述打印單元對作為先前從所述堆疊單元進(jìn)給的打印薄片的前一薄片進(jìn)行打印操作的情況下，在所述檢測單元檢測到作為隨后從所述堆疊單元進(jìn)給的打印薄片的后一薄片的前端之前，與所述輸送馬達(dá)同步地驅(qū)動所述進(jìn)給馬達(dá)，并且在所述檢測單元檢測到所述后一薄片的前端之后，連續(xù)驅(qū)動所述進(jìn)給馬達(dá)，以使得所述進(jìn)給馬達(dá)輸送所述后一薄片的速度變得高于所述輸送馬達(dá)輸送所述前一薄片的速度。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種打印設(shè)備，其特征在于，包括：第一進(jìn)給輥，用于進(jìn)給堆疊單元上所堆疊的打印薄片；進(jìn)給馬達(dá)，用于驅(qū)動所述第一進(jìn)給輥；第二進(jìn)給輥，其由所述進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動，并且用于輸送所述第一進(jìn)給輥所進(jìn)給的打印薄片；輸送輥，用于輸送所述第二進(jìn)給輥所輸送的打印薄片；輸送馬達(dá)，用于驅(qū)動所述輸送輥；打印單元，用于對所述輸送輥所輸送的打印薄片進(jìn)行打印；滑架，其搭載有所述打印單元，并在與輸送打印薄片的方向交叉的方向上移動；打印控制單元，用于通過重復(fù)進(jìn)行利用所述輸送輥間歇輸送打印薄片的操作和在所述交叉的方向上移動所述滑架的操作，來在打印薄片上打印圖像；檢測單元，其配置在所述第二進(jìn)給輥和所述輸送輥之間，并且用于檢測打印薄片的前端；以及控制單元，用于在所述打印單元對作為先前從所述堆疊單元進(jìn)給的打印薄片的前一薄片進(jìn)行打印操作的情況下，在所述檢測單元檢測到作為隨后從所述堆疊單元進(jìn)給的打印薄片的后一薄片的前端之前，與所述輸送馬達(dá)同步地間歇驅(qū)動所述進(jìn)給馬達(dá)，并且在所述檢測單元檢測到所述后一薄片的前端之后，連續(xù)驅(qū)動所述進(jìn)給馬達(dá)。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種打印設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述打印設(shè)備包括：第一進(jìn)給輥，用于進(jìn)給堆疊單元上所堆疊的打印薄片；進(jìn)給馬達(dá)，用于驅(qū)動所述第一進(jìn)給輥；第二進(jìn)給輥，其由所述進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動，并且用于輸送所述第一進(jìn)給輥所進(jìn)給的打印薄片；輸送輥，用于輸送所述第二進(jìn)給輥所輸送的打印薄片；輸送馬達(dá)，用于驅(qū)動所述輸送輥；打印單元，用于對所述輸送輥所輸送的打印薄片進(jìn)行打??；以及檢測單元，其配置在所述第二進(jìn)給輥和所述輸送輥之間，并且用于檢測打印薄片的前端，所述控制方法包括以下步驟：控制步驟，用于在所述打印單元對作為先前從所述堆疊單元進(jìn)給的打印薄片的前一薄片進(jìn)行打印操作的情況下，在所述檢測單元檢測到作為隨后從所述堆疊單元進(jìn)給的打印薄片的后一薄片的前端之前，與所述輸送馬達(dá)同步地驅(qū)動所述進(jìn)給馬達(dá)，并且在所述檢測單元檢測到所述后一薄片的前端之后，連續(xù)驅(qū)動所述進(jìn)給馬達(dá)，以使得所述進(jìn)給馬達(dá)輸送所述后一薄片的速度變得高于所述輸送馬達(dá)輸送所述前一薄片的速度。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種打印設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述打印設(shè)備包括：第一進(jìn)給輥，用于進(jìn)給堆疊單元上所堆疊的打印薄片；進(jìn)給馬達(dá)，用于驅(qū)動所述第一進(jìn)給輥；第二進(jìn)給輥，其由所述進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動，并且用于輸送所述第一進(jìn)給輥所進(jìn)給的打印薄片；輸送輥，用于輸送所述第二進(jìn)給輥所輸送的打印薄片；輸送馬達(dá)，用于驅(qū)動所述輸送輥；打印單元，用于對所述輸送輥所輸送的打印薄片進(jìn)行打??；滑架，其搭載有所述打印單元，并在與輸送打印薄片的方向交叉的方向上移動；打印控制單元，用于通過重復(fù)進(jìn)行利用所述輸送輥間歇輸送打印薄片的操作和在所述交叉的方向上移動所述滑架的操作，來在打印薄片上打印圖像；以及檢測單元，其配置在所述第二進(jìn)給輥和所述輸送輥之間，并且用于檢測打印薄片的前端，所述控制方法包括以下步驟：控制步驟，用于在所述打印單元對作為先前從所述堆疊單元進(jìn)給的打印薄片的前一薄片進(jìn)行打印操作的情況下，在所述檢測單元檢測到作為隨后從所述堆疊單元進(jìn)給的打印薄片的后一薄片的前端之前，與所述輸送馬達(dá)同步地間歇驅(qū)動所述進(jìn)給馬達(dá)，并且在所述檢測單元檢測到所述后一薄片的前端之后，連續(xù)驅(qū)動所述進(jìn)給馬達(dá)。

通過以下參考附圖對典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。

附圖說明

圖1是用于說明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印設(shè)備中的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的圖；

圖2是用于說明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印設(shè)備中的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的圖；

圖3是用于說明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印設(shè)備中的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的圖；

圖4a和4b是用于說明拾取輥的結(jié)構(gòu)的圖；

圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的打印設(shè)備的框圖；

圖6a和6b是示出根據(jù)第一實(shí)施例的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的流程圖；

圖7是用于說明使后一薄片與前一薄片重疊的操作的圖；

圖8是用于說明使后一薄片與前一薄片重疊的操作的圖；

圖9是用于說明根據(jù)第一實(shí)施例的后一薄片的歪斜校正操作的流程圖；

圖10是用于說明計算后一薄片的前端位置的操作的流程圖；以及

圖11a～11c是用于說明根據(jù)第二實(shí)施例的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。

第一實(shí)施例

圖1～3是用于說明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印設(shè)備中的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的截面圖。首先將參考圖1的st1來說明根據(jù)第一實(shí)施例的打印設(shè)備的示意結(jié)構(gòu)。

在圖1的st1中，附圖標(biāo)記1表示打印薄片。多張打印薄片1堆疊在進(jìn)給托盤11(堆疊單元)上。拾取輥2抵靠堆疊在進(jìn)給托盤11上的最上面的打印薄片1以拾取該打印薄片1。進(jìn)給輥3向薄片輸送方向的下游側(cè)進(jìn)給拾取輥2所拾取的打印薄片1。進(jìn)給從動輥4被進(jìn)給輥3施壓以與進(jìn)給輥3夾持打印薄片1，由此進(jìn)給打印薄片1。

輸送輥5將進(jìn)給輥3和進(jìn)給從動輥4所進(jìn)給的打印薄片1輸送至與打印頭7相對的位置。夾緊輥6被輸送輥5施壓以與輸送輥5夾持打印薄片，由此輸送該打印薄片。

打印頭7對輸送輥5和夾緊輥6所輸送的打印薄片1進(jìn)行打印。在本實(shí)施例中，將例示通過從打印頭排出墨來對打印薄片1進(jìn)行打印的噴墨打印頭。平板8在與打印頭7相對的位置處支撐打印薄片1的背面?；?0搭載有打印頭7并且沿與薄片輸送方向交叉的方向移動。

排出輥9將打印頭7打印后的打印薄片排出至設(shè)備外。棘輪12和13在與打印頭7打印后的打印薄片的打印面相接觸的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動。下游側(cè)的棘輪13被排出輥9施壓，并且在與上游側(cè)的棘輪12相對的位置處沒有配置排出輥9。棘輪12用于防止打印薄片1的浮起，并且還被稱為加壓棘輪。

輸送引導(dǎo)件15將打印薄片1引導(dǎo)至由進(jìn)給輥3和進(jìn)給從動輥4形成的進(jìn)給輥隙部與由輸送輥5和夾緊輥6形成的輸送輥隙部之間。薄片檢測傳感器16檢測打印薄片1的前端和后端。薄片檢測傳感器16設(shè)置在薄片輸送方向上進(jìn)給輥3的下游。薄片加壓桿17使后一薄片的前端與前一薄片的后端重疊。利用彈簧沿圖1的逆時針方向繞轉(zhuǎn)動軸17b向薄片加壓桿17施力。

圖4a和4b是用于說明拾取輥2的結(jié)構(gòu)的圖。如上所述，拾取輥2抵靠堆疊在進(jìn)給托盤11上的最上面的打印薄片以拾取該打印薄片。驅(qū)動軸19將(后面要說明的)進(jìn)給馬達(dá)的驅(qū)動傳遞至拾取輥2。在拾取打印薄片的情況下，驅(qū)動軸19和拾取輥2沿圖4a和4b中的箭頭a所示的方向轉(zhuǎn)動。在驅(qū)動軸19中形成突起19a。在拾取輥2中形成嵌入突起19a的凹部2c。如圖4a所示，在突起19a抵靠拾取輥2的凹部2c的第一面2a的情況下，驅(qū)動軸19的驅(qū)動傳遞至拾取輥2。在這種情況下，在對驅(qū)動軸19進(jìn)行驅(qū)動的情況下，拾取輥2也轉(zhuǎn)動。另一方面，如圖4b所示，在突起19a抵靠拾取輥2的凹部2c的第二面2b的情況下，驅(qū)動軸19的驅(qū)動不傳遞至拾取輥2。在這種情況下，即使對驅(qū)動軸19進(jìn)行驅(qū)動，拾取輥2也不轉(zhuǎn)動。此外，在突起19a以沒有抵靠第一面2a或第二面2b的狀態(tài)位于第一面2a和第二面2b之間的情況下，即使對驅(qū)動軸19進(jìn)行驅(qū)動，拾取輥2也不轉(zhuǎn)動。

圖5是示出根據(jù)本實(shí)施例的打印設(shè)備的框圖。mpu201控制各單元的操作和數(shù)據(jù)處理等。如后面將說明的，mpu201還用作能夠控制打印薄片的輸送以使得前一薄片的后端和后一薄片的前端彼此重疊的輸送控制部件。rom202存儲mpu201要執(zhí)行的數(shù)據(jù)和程序。ram203臨時存儲mpu201要執(zhí)行的處理數(shù)據(jù)和從主機(jī)計算機(jī)214所接收到的數(shù)據(jù)。

打印頭驅(qū)動器207控制打印頭7?；荞R達(dá)驅(qū)動器208控制用于驅(qū)動滑架10的滑架馬達(dá)204。輸送馬達(dá)205驅(qū)動輸送輥5和排出輥9。輸送馬達(dá)驅(qū)動器209控制輸送馬達(dá)205。進(jìn)給馬達(dá)206驅(qū)動拾取輥2和進(jìn)給輥3。進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動器210控制進(jìn)給馬達(dá)206。

在主機(jī)計算機(jī)214中，打印機(jī)驅(qū)動器2141用于在用戶指示打印操作的執(zhí)行的情況下，通過收集諸如打印圖像和打印圖像質(zhì)量等的打印信息來與打印設(shè)備進(jìn)行通信。mpu201經(jīng)由i/f單元213與主機(jī)計算機(jī)214交換打印圖像等。

將參考圖1～3的st1～st9來按時間序列說明重疊連續(xù)進(jìn)給操作。在主機(jī)計算機(jī)214經(jīng)由i/f單元213發(fā)送打印數(shù)據(jù)的情況下，該打印數(shù)據(jù)由mpu201進(jìn)行處理，然后被載入ram203。mpu201基于所載入的數(shù)據(jù)來開始打印操作。

將參考圖1的st1來進(jìn)行說明。進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動器210低速驅(qū)動進(jìn)給馬達(dá)206。這樣使拾取輥2(第一進(jìn)給輥)以7.6英寸/秒的速度轉(zhuǎn)動。在拾取輥2轉(zhuǎn)動的情況下，進(jìn)給托盤11上所堆疊的最上面的打印薄片(前一薄片1-a)被拾取。拾取輥2所拾取的前一薄片1-a由沿與拾取輥2的方向相同的方向轉(zhuǎn)動的進(jìn)給輥3(第二進(jìn)給輥)輸送。進(jìn)給馬達(dá)206也驅(qū)動進(jìn)給輥3。

在進(jìn)給輥3的下游側(cè)所設(shè)置的薄片檢測傳感器16檢測到前一薄片1-a的前端的情況下，進(jìn)給馬達(dá)206切換為高速驅(qū)動。也就是說，拾取輥2和進(jìn)給輥3以20英寸/秒的速度轉(zhuǎn)動。

將參考圖1的st2來進(jìn)行說明。在進(jìn)給輥3連續(xù)轉(zhuǎn)動的情況下，前一薄片1-a的前端使薄片加壓桿17抵抗彈簧的施力而沿順時針方向繞轉(zhuǎn)動軸17b轉(zhuǎn)動。在進(jìn)給輥3進(jìn)一步連續(xù)轉(zhuǎn)動的情況下，前一薄片1-a的前端抵靠由輸送輥5和夾緊輥6形成的輸送輥隙部。此時，輸送輥5停止。通過即使在前一薄片1-a的前端抵靠輸送輥隙部之后也使進(jìn)給輥3轉(zhuǎn)動預(yù)定量，在前一薄片1-a的前端抵靠輸送輥隙部的狀態(tài)下進(jìn)行前一薄片1-a的對齊以校正歪斜。該歪斜校正操作還被稱為定位調(diào)整操作。

將參考圖1的st3來進(jìn)行說明。在前一薄片1-a的歪斜校正操作結(jié)束時，驅(qū)動輸送馬達(dá)205以開始輸送輥5的轉(zhuǎn)動。輸送輥5以15英寸/秒的速度輸送薄片。在前一薄片1-a與同打印頭7相對的位置對齊之后，通過基于打印數(shù)據(jù)從打印頭7排出墨來進(jìn)行打印操作。注意，該對齊操作是通過使打印薄片的前端抵靠輸送輥隙部以使該打印薄片臨時定位在輸送輥5的位置處并且以輸送輥5的位置為基準(zhǔn)控制輸送輥5的轉(zhuǎn)動量來進(jìn)行的。

本實(shí)施例的打印設(shè)備是滑架10搭載有打印頭7的串行式打印設(shè)備。通過重復(fù)如下的輸送操作和圖像形成操作來進(jìn)行對打印薄片進(jìn)行打印的操作，其中該輸送操作用于使用輸送輥5來將打印薄片間歇輸送預(yù)定量，以及該圖像形成操作用于在輸送輥5停止的情況下，在移動搭載有打印頭7的滑架10的同時從打印頭7排出墨。

在進(jìn)行前一薄片1-a的對齊的情況下，進(jìn)給馬達(dá)206切換為低速驅(qū)動。也就是說，拾取輥2和進(jìn)給輥3以7.6英寸/秒的速度轉(zhuǎn)動。在輸送輥5將打印薄片間歇輸送了預(yù)定量的情況下，進(jìn)給馬達(dá)206也間歇驅(qū)動進(jìn)給輥3。也就是說，在輸送輥5轉(zhuǎn)動的情況下，進(jìn)給輥3也轉(zhuǎn)動。在輸送輥5停止的情況下，進(jìn)給輥3也停止。進(jìn)給輥3的轉(zhuǎn)動速度低于輸送輥5的轉(zhuǎn)動速度。結(jié)果，薄片在輸送輥5和進(jìn)給輥3之間被拉伸。進(jìn)給輥3連同輸送輥5所輸送的打印薄片一起轉(zhuǎn)動。

由于對進(jìn)給馬達(dá)206進(jìn)行間歇驅(qū)動，因此驅(qū)動軸19也被驅(qū)動。如上所述，拾取輥2的轉(zhuǎn)動速度低于輸送輥5的轉(zhuǎn)動速度。結(jié)果，拾取輥2連同輸送輥5所輸送的打印薄片一起進(jìn)行轉(zhuǎn)動。也就是說，拾取輥2超前于轉(zhuǎn)動軸19轉(zhuǎn)動。更具體地，驅(qū)動軸19的突起19a與第一面2a分開并且抵靠第二面2b。因此，在前一薄片1-a的后端通過拾取輥2之后，第二張打印薄片(后一薄片1-b)不會被立即拾取。在將驅(qū)動軸19驅(qū)動了預(yù)定時間之后，突起19a抵靠第一面2a并且拾取輥2開始轉(zhuǎn)動。

將參考圖2的st4來進(jìn)行說明。在st4中，示出拾取輥2開始轉(zhuǎn)動并且拾取后一薄片1-b的狀態(tài)。由于諸如傳感器的響應(yīng)性等的因素，薄片檢測傳感器16在打印薄片之間需要預(yù)定間隔以上的間隔以檢測打印薄片的端部。也就是說，需要使后一薄片1-b的前端與前一薄片1-a的后端分開預(yù)定距離，以提供從薄片檢測傳感器16檢測到前一薄片1-a的后端起直到其檢測到后一薄片1-b的前端為止的預(yù)定時間間隔。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，將拾取輥2的凹部2c的角度設(shè)置為約70°。

將參考圖2的st5來進(jìn)行說明。拾取輥2所拾取的后一薄片1-b由進(jìn)給輥3輸送。此時，利用打印頭7基于打印數(shù)據(jù)對前一薄片1-a進(jìn)行圖像形成操作。在薄片檢測傳感器16檢測到后一薄片1-b的前端的情況下，進(jìn)給馬達(dá)206切換為高速驅(qū)動，也就是說，拾取輥2和進(jìn)給輥3以20英寸/秒的速度轉(zhuǎn)動。

將參考圖2的st6來提供說明。如圖2的st5所示，薄片加壓桿17向下按壓前一薄片1-a的后端?？梢酝ㄟ^使后一薄片1-b以比前一薄片1-a由于打印頭7的打印操作而向下游移動的速度高的速度移動，來形成后一薄片1-b的前端與前一薄片1-a的后端重疊的狀態(tài)(圖2的st6)。由于基于打印數(shù)據(jù)對前一薄片1-a進(jìn)行打印操作，因此該前一薄片1-a由輸送輥5進(jìn)行間歇輸送。另一方面，在薄片檢測傳感器16檢測到后一薄片1-b的前端之后，通過使進(jìn)給輥3以20英寸/秒的速度連續(xù)轉(zhuǎn)動，后一薄片1-b可以追趕上前一薄片1-a。

現(xiàn)在將參考圖3的st7來提供說明。在形成后一薄片1-b的前端與前一薄片1-a的后端重疊的重疊狀態(tài)之后，利用進(jìn)給輥3輸送后一薄片1-b，直到后一薄片1-b的前端停止在輸送輥隙部的上游的預(yù)定位置為止。根據(jù)在薄片檢測傳感器16檢測到后一薄片1-b的前端之后的進(jìn)給輥3的轉(zhuǎn)動量來計算后一薄片1-b的前端的位置，并且基于該計算結(jié)果來進(jìn)行控制。此時，利用打印頭7基于打印數(shù)據(jù)來對前一薄片1-a進(jìn)行圖像形成操作。

將參考圖3的st8來進(jìn)行說明。在輸送輥5停止以進(jìn)行前一薄片1-a的最后一行的圖像形成操作(墨排出操作)的情況下，驅(qū)動進(jìn)給輥3以使打印薄片1-b的前端抵靠輸送輥隙部，由此進(jìn)行后一薄片1-b的歪斜校正操作。

將參考圖3的st9來進(jìn)行說明。在前一薄片1-a的最后一行的圖像形成操作結(jié)束的情況下，可以在通過使輸送輥5轉(zhuǎn)動預(yù)定量來保持后一薄片1-b與前一薄片1-a重疊的狀態(tài)的同時進(jìn)行后一薄片1-b的對齊。利用打印頭7基于打印數(shù)據(jù)對后一薄片1-b進(jìn)行打印操作。在間歇輸送后一薄片1-b以進(jìn)行打印操作的情況下，前一薄片1-a也是間歇輸送的，并且最終經(jīng)由排出輥9排出到打印設(shè)備外。

在進(jìn)行后一薄片1-b的對齊的情況下，進(jìn)給馬達(dá)206切換為低速驅(qū)動。也就是說，拾取輥2和進(jìn)給輥3以7.6英寸/秒的速度轉(zhuǎn)動。如果即使在后一薄片1-b之后還存在打印數(shù)據(jù)，則處理返回至圖2的st4以拾取第三張打印薄片。

圖6a和6b是示出根據(jù)本實(shí)施例的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的流程圖。在步驟s1中，在主機(jī)計算機(jī)214經(jīng)由i/f單元213發(fā)送打印數(shù)據(jù)的情況下，打印操作開始。在步驟s2中，前一薄片1-a的進(jìn)給操作開始。更具體地，低速驅(qū)動進(jìn)給馬達(dá)206。拾取輥2以7.6英寸/秒的速度轉(zhuǎn)動。拾取輥2拾取前一薄片1-a，并且進(jìn)給輥3將前一薄片1-a向打印頭7進(jìn)給。

在步驟s3中，薄片檢測傳感器16檢測前一薄片1-a的前端。在薄片檢測傳感器16檢測到前一薄片1-a的前端的情況下，在步驟s4中進(jìn)給馬達(dá)206切換為高速驅(qū)動。也就是說，拾取輥2和進(jìn)給輥3以20英寸/秒的速度轉(zhuǎn)動。在步驟s5中，通過控制在薄片檢測傳感器16檢測到前一薄片1-a的前端之后的進(jìn)給輥3的轉(zhuǎn)動量，使前一薄片1-a的前端抵靠輸送輥隙部以進(jìn)行前一薄片1-a的歪斜校正操作。

在步驟s6中，基于打印數(shù)據(jù)來進(jìn)行前一薄片1-a的對齊。也就是說，以基于打印數(shù)據(jù)的輸送輥5的位置為基準(zhǔn)，通過控制輸送輥5的轉(zhuǎn)動量來將前一薄片1-a輸送至打印開始位置。在步驟s7中，進(jìn)給馬達(dá)206切換為低速驅(qū)動。在步驟s8中，在打印頭7向前一薄片1-a排出墨的情況下打印操作開始。更具體地，通過重復(fù)進(jìn)行利用輸送輥5間歇輸送前一薄片1-a的輸送操作和通過移動滑架10從打印頭7排出墨的圖像形成操作(墨排出操作)來進(jìn)行前一薄片1-a的打印操作。與利用輸送輥5間歇輸送前一薄片1-a的操作同步地，間歇地低速驅(qū)動進(jìn)給馬達(dá)206。也就是說，拾取輥2和進(jìn)給輥3以7.6英寸/秒的速度間歇轉(zhuǎn)動。

在步驟s9中，判斷是否存在下一頁的打印數(shù)據(jù)。如果不存在下一頁的打印數(shù)據(jù)，則處理進(jìn)入步驟s25。在步驟s25中前一薄片1-a的打印操作完成時，在步驟s26中排出前一薄片1-a，由此終止打印操作。

如果存在下一頁的打印數(shù)據(jù)，則在步驟s10中開始后一薄片1-b的進(jìn)給操作。更具體地，拾取輥2拾取后一薄片1-b，并且進(jìn)給輥3將后一薄片1-b向打印頭7進(jìn)給。拾取輥2以7.6英寸/秒的速度轉(zhuǎn)動。如上所述，由于相對于驅(qū)動軸19的突起19a設(shè)置有拾取輥2的大的凹部2c，因此以后一薄片1-b相對于前一薄片1-a的后端具有預(yù)定間隔的狀態(tài)來進(jìn)給后一薄片1-b。

在步驟s11中，薄片檢測傳感器16檢測后一薄片1-b的前端。在薄片檢測傳感器16檢測到后一薄片1-b的前端的情況下，在步驟s12中進(jìn)給馬達(dá)206切換為高速驅(qū)動。也就是說，拾取輥2和進(jìn)給輥3以20英寸/秒轉(zhuǎn)動。在步驟s13中，通過控制在薄片檢測傳感器16檢測到后一薄片1-b的前端之后的進(jìn)給輥3的轉(zhuǎn)動量，輸送后一薄片1-b，以使得其前端處于輸送輥隙部之前預(yù)定量的位置處?；诖蛴?shù)據(jù)來間歇輸送前一薄片1-a。連續(xù)地高速驅(qū)動進(jìn)給馬達(dá)206形成了后一薄片1-b的前端與前一薄片1-a的后端重疊的重疊狀態(tài)。

在步驟s14中，判斷是否滿足(后面要說明的)預(yù)定條件。如果滿足了預(yù)定條件，則在步驟s15中判斷前一薄片1-a的圖像形成操作是否開始。如果判斷為圖像形成操作開始，則處理進(jìn)入步驟s16；否則，處理待機(jī)，直到圖像形成操作開始為止。在步驟s16中，使后一薄片1-b的前端在保持重疊狀態(tài)的同時抵靠輸送輥隙部，由此進(jìn)行后一薄片1-b的歪斜校正操作。如果在步驟s17中判斷為前一薄片1-a的最后一行的圖像形成操作結(jié)束，則在步驟s18中，在保持重疊狀態(tài)的同時進(jìn)行后一薄片1-b的對齊。

如果在步驟s14中判斷為不滿足預(yù)定條件，則解除重疊狀態(tài)以進(jìn)行后一薄片1-b的對齊。更具體地，如果在步驟s27中判斷為前一薄片1-a的最后一行的圖像形成操作結(jié)束，則在步驟s28中進(jìn)行前一薄片1-a的排出操作。在該操作期間，不驅(qū)動進(jìn)給馬達(dá)206，因而，后一薄片1-b在其前端處于輸送輥隙部之前預(yù)定量的位置時停止。由于前一薄片1-a被排出，因此重疊狀態(tài)解除。在步驟s29中，使后一薄片1-b的前端抵靠輸送輥隙部以進(jìn)行后一薄片1-b的歪斜校正操作。在步驟s18中，進(jìn)行后一薄片1-b的對齊。

在步驟s19中，進(jìn)給馬達(dá)206切換為低速驅(qū)動。在步驟s20中，通過從打印頭7向后一薄片1-b排出墨，開始打印操作。更具體地，通過重復(fù)進(jìn)行利用輸送輥5間歇輸送后一薄片1-b的輸送操作和通過移動滑架10來從打印頭7排出墨的圖像形成操作(墨排出操作)(進(jìn)行打印控制)，來進(jìn)行后一薄片1-b的打印操作。與利用輸送輥5間歇輸送后一薄片1-b的操作同步地，間歇地低速驅(qū)動進(jìn)給馬達(dá)206。也就是說，拾取輥2和進(jìn)給輥3以7.6英寸/秒的速度間歇轉(zhuǎn)動。

在步驟s21中，判斷是否存在下一頁的打印數(shù)據(jù)。如果存在下一頁的打印數(shù)據(jù)，則處理返回至步驟s10。如果不存在下一頁的打印數(shù)據(jù)，則在步驟s22中后一薄片1-b的圖像形成操作完成時，在步驟s23中進(jìn)行后一薄片1-b的排出操作并且在步驟s24中打印操作結(jié)束。

圖7和8是用于說明根據(jù)本實(shí)施例的用于使后一薄片與前一薄片重疊的操作的圖。將說明在圖6的步驟s12和s13中已說明的、形成后一薄片的前端與前一薄片的后端重疊的重疊狀態(tài)的操作。

圖7和8是分別示出由進(jìn)給輥3和進(jìn)給從動輥4形成的進(jìn)給輥隙部以及由輸送輥5和夾緊輥6形成的輸送輥隙部之間的部分的放大圖。

將順次說明利用輸送輥5和進(jìn)給輥3輸送打印薄片的處理中的三個狀態(tài)。將參考圖7的st1和st2來說明進(jìn)行使后一薄片追趕前一薄片的操作的第一狀態(tài)。將參考圖8的st3和st4來說明進(jìn)行使后一薄片與前一薄片重疊的操作的第二狀態(tài)。將參考圖8的st5來說明判斷是否在保持重疊狀態(tài)的情況下進(jìn)行后一薄片的歪斜校正操作的第三狀態(tài)。

在圖7的st1中，控制進(jìn)給輥3以輸送后一薄片1-b，并且薄片檢測傳感器16檢測后一薄片1-b的前端。將從薄片檢測傳感器16起直到可以使后一薄片1-b與前一薄片1-a重疊的位置p1為止的區(qū)間定義為第一區(qū)間a1。在第一區(qū)間a1中，進(jìn)行使后一薄片1-b的前端追趕前一薄片1-a的后端的操作。位置p1是基于機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)所確定的。

在第一狀態(tài)下，在第一區(qū)間a1中，追趕操作可以停止。如果如圖7的st2所示、后一薄片1-b的前端在位置p1之前超過前一薄片1-a的后端，則不進(jìn)行使后一薄片與前一薄片重疊的操作。

在圖8的st3中，將從上述位置p1起直到設(shè)置有薄片加壓桿17的位置p2為止的區(qū)間定義為第二區(qū)域a2。在第二區(qū)間a2中，進(jìn)行使后一薄片1-b與前一薄片1-a重疊的操作。

在第二狀態(tài)下，在第二區(qū)間a2中，使后一薄片與前一薄片重疊的操作可以停止。如果如圖8的st4所示、在第二區(qū)間a2內(nèi)后一薄片1-b的前端無法追趕上前一薄片1-a的后端，則不能進(jìn)行使后一薄片與前一薄片重疊的操作。

在圖8的st5中，將從上述位置p2起直到位置p3為止的區(qū)間定義為第三區(qū)間a3。位置p3是在圖6的步驟s13中后一薄片停止的情況下該后一薄片的前端的位置。在后一薄片1-b與前一薄片1-a重疊的狀態(tài)下，輸送后一薄片1-b以使得其前端到達(dá)位置p3。在第三區(qū)間a3中，判斷是否通過在保持重疊狀態(tài)的同時使后一薄片1-b抵靠輸送輥隙部來進(jìn)行后一薄片1-b的對齊。也就是說，判斷是通過在保持重疊狀態(tài)的同時執(zhí)行歪斜校正操作來進(jìn)行后一薄片的對齊還是通過解除重疊狀態(tài)并進(jìn)行歪斜校正操作來進(jìn)行后一薄片的對齊。

圖9是用于說明根據(jù)本實(shí)施例的后一薄片的歪斜校正操作的流程圖。將詳細(xì)說明在圖6的步驟s14中已說明的、判斷是否滿足預(yù)定條件的處理。

將說明如下操作，其中該操作用于判斷是通過在保持前一薄片1-a和后一薄片1-b之間的重疊狀態(tài)的同時使后一薄片1-b的前端抵靠輸送輥隙部來進(jìn)行歪斜校正操作、還是通過解除前一薄片1-a和后一薄片1-b之間的重疊狀態(tài)然后使后一薄片1-b的前端抵靠輸送輥隙部來進(jìn)行歪斜校正操作。

在步驟s101中，操作開始。在步驟s102中，判斷后一薄片1-b的前端是否到達(dá)判斷位置(圖8的st5中的位置p3)。如果后一薄片1-b的前端沒有到達(dá)判斷位置(步驟s102中為“否”)，則不確定通過將后一薄片1-b輸送了預(yù)定量是否使得該后一薄片1-b的前端抵靠輸送輥隙部，因而確定針對僅后一薄片1-b的歪斜校正操作，由此終止判斷操作(步驟s104)。也就是說，在前一薄片1-a的后端通過輸送輥隙部之后，僅使后一薄片1-b抵靠輸送輥隙部以進(jìn)行歪斜校正操作，然后進(jìn)行僅后一薄片1-b的對齊。

另一方面，如果判斷為后一薄片1-b到達(dá)判斷位置p3(步驟s102中為“是”)，則判斷前一薄片1-a的后端是否通過了輸送輥隙部(步驟s105)。如果判斷為前一薄片1-a的后端通過了輸送輥隙部(步驟s105中為“是”)，則后一薄片與前一薄片不重疊，因而確定針對僅后一薄片的歪斜校正操作(步驟s106)。也就是說，僅使后一薄片1-b抵靠輸送輥隙部以進(jìn)行歪斜校正操作，然后進(jìn)行僅后一薄片1-b的對齊。

另一方面，如果判斷為前一薄片1-a的后端沒有通過輸送輥隙部(步驟s105中為“否”)，則判斷前一薄片1-a的后端與后一薄片1-b的前端的重疊量是否小于閾值(步驟s107)。隨著前一薄片1-a的打印操作而更新前一薄片1-a的后端的位置。后一薄片1-b的前端的位置處于上述判斷位置處。也就是說，重疊量隨著前一薄片1-a的打印操作而減少。如果判斷為重疊量小于閾值(步驟s107中為“是”)，則重疊狀態(tài)解除，并且確定針對僅后一薄片的歪斜校正操作(步驟s108)。也就是說，在前一薄片1-a的圖像形成操作結(jié)束之后，后一薄片1-b不是連同前一薄片1-a一起進(jìn)行輸送的。更具體地，輸送馬達(dá)205驅(qū)動輸送輥5以輸送前一薄片1-a。然而，沒有驅(qū)動進(jìn)給輥3。因此，重疊狀態(tài)解除。此外，僅使后一薄片1-b抵靠輸送輥隙部以進(jìn)行歪斜校正操作，然后進(jìn)行僅后一薄片1-b的對齊。

如果判斷為重疊量等于或大于閾值(步驟s107中為“否”)，則判斷在進(jìn)行后一薄片1-b的對齊時后一薄片1-b是否到達(dá)加壓棘輪12(步驟s109)。如果判斷為后一薄片1-b沒有到達(dá)加壓棘輪12(步驟s109中為“否”)，則重疊狀態(tài)解除并且確定針對僅后一薄片的歪斜校正操作(步驟s110)。也就是說，在前一薄片1-a的圖像形成操作結(jié)束之后，后一薄片1-b不是連同前一薄片1-a一起進(jìn)行輸送的。更具體地，輸送馬達(dá)205驅(qū)動輸送輥5以輸送前一薄片1-a。然而，沒有驅(qū)動進(jìn)給輥3。結(jié)果，重疊狀態(tài)解除。此外，僅使后一薄片1-b抵靠輸送輥隙部以進(jìn)行歪斜校正操作，然后進(jìn)行僅后一薄片1-b的對齊。

如果判斷為后一薄片1-b到達(dá)加壓棘輪12(步驟s109中為“是”)，則判斷在前一薄片的最后一行和該最后一行的緊前行之間是否存在間隙(步驟s111)。如果判斷為不存在間隙(步驟s111中為“否”)，則重疊狀態(tài)解除并且確定針對僅后一薄片的歪斜校正操作(步驟s112)。如果判斷為存在間隙(步驟s111中為“是”)，則在保持重疊狀態(tài)的同時進(jìn)行后一薄片1-b的歪斜校正操作，并且進(jìn)行后一薄片1-b的對齊。也就是說，在前一薄片1-a的圖像形成操作結(jié)束之后，使后一薄片1-b在與前一薄片1-a重疊的狀態(tài)下抵靠輸送輥隙部。更具體地，通過共同驅(qū)動輸送馬達(dá)205和進(jìn)給馬達(dá)206使輸送輥5和進(jìn)給輥3轉(zhuǎn)動。在歪斜校正操作之后，在后一薄片1-b與前一薄片1-a重疊的狀態(tài)下進(jìn)行后一薄片1-b的對齊。

如上所述，進(jìn)行了用于判斷是保持還是解除前一薄片1-a和后一薄片1-b之間的重疊狀態(tài)的操作。

圖10是用于說明根據(jù)本實(shí)施例的用于計算在后一薄片對齊之后該后一薄片的前端位置的結(jié)構(gòu)的流程圖。

在步驟s201中，處理開始。在步驟s202中，載入薄片大小的可打印區(qū)域。由于指定了最上端的可打印位置、即上端邊緣，因此將可打印區(qū)域的上端邊緣設(shè)置為前端位置(步驟s203)。注意，該前端位置是由相對于輸送輥隙部的距離來定義的。

載入最初的打印數(shù)據(jù)(步驟s204)。通過該處理，指定最初的打印數(shù)據(jù)相對于薄片前端的位置，并由此判斷薄片前端和最初的打印數(shù)據(jù)之間的距離是否大于先前設(shè)置的前端位置(步驟s205)。如果薄片前端和最初的打印數(shù)據(jù)之間的距離大于先前設(shè)置的前端位置(步驟s205中為“是”)，則利用薄片前端和最初的打印數(shù)據(jù)之間的距離來更新前端位置(步驟s206)。如果薄片前端和最初的打印數(shù)據(jù)之間的距離等于或小于先前設(shè)置的前端位置(步驟s205中為“否”)，則處理進(jìn)入步驟s207。

接著，生成最初的滑架移動指示(步驟s207)。判斷最初的滑架移動所用薄片輸送量是否大于先前設(shè)置的前端位置(步驟s208)。如果最初的滑架移動所用薄片輸送量大于先前設(shè)置的前端位置(步驟s208中為“是”)，則利用最初的滑架移動所用的薄片輸送量來更新前端位置(步驟s209)。如果最初的滑架移動所用薄片輸送量等于或小于先前設(shè)置的前端位置(步驟s208中為“否”)，則不更新前端位置。這樣，確認(rèn)了后一薄片1-b的前端位置(步驟s210)，并且處理結(jié)束(步驟s211)。

如上所述，根據(jù)上述實(shí)施例，通過判斷是否在保持后一薄片1-b的前端與前一薄片1-a的后端重疊的重疊狀態(tài)的同時將后一薄片輸送至與打印頭7相對的位置，可以在即使沒有確認(rèn)前一薄片1-a的后端邊緣量和后一薄片的前端邊緣量的情況下，也開始進(jìn)給后一薄片。

在利用打印頭7進(jìn)行前一薄片1-a的打印操作的情況下，在薄片檢測傳感器16檢測到后一薄片1-b的前端之前與輸送馬達(dá)205同步地驅(qū)動進(jìn)給馬達(dá)206，并且在薄片檢測傳感器16檢測到后一薄片的前端之后連續(xù)驅(qū)動進(jìn)給馬達(dá)206，由此使得可以進(jìn)行用以使后一薄片與前一薄片重疊的追趕操作。

第二實(shí)施例

接著將說明根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的打印設(shè)備。在第一實(shí)施例中，說明了滑架10搭載有打印頭7的串行式打印設(shè)備。相反，在第二實(shí)施例中，使用線型打印頭20，其中在該線型打印頭20中，如圖11a～11c所示，在覆蓋薄片的最大寬度的范圍內(nèi)形成噴墨噴嘴陣列。

與串行式打印設(shè)備相同，線型打印頭20從上方對輸送輥5所輸送的薄片進(jìn)行打印處理，由此形成圖像。然而，由于沒有進(jìn)行滑架移動操作，因此不需要輸送輥5的停止時間。

在線型打印頭20中，多個打印頭沿薄片輸送方向平行排列。在本實(shí)施例中，線型打印頭20包括與c(青色)、m(品紅色)、y(黃色)和k(黑色)這四個顏色相對應(yīng)的打印頭。注意，顏色數(shù)量和打印頭數(shù)量均不限于四個。各顏色的墨從儲墨器(未示出)經(jīng)由墨管被供給至線型打印頭20的各顏色噴嘴。

在拾取輥2拾取前一薄片1-a、輸送輥5輸送該前一薄片1-a并由此進(jìn)行前一薄片1-a的對齊之前，進(jìn)行與第一實(shí)施例相同的操作。在進(jìn)行了前一薄片1-a的對齊之后，利用輸送輥5連續(xù)輸送前一薄片1-a。

注意，在前一薄片1-a的對齊結(jié)束的情況下，在圖6的步驟s7中將進(jìn)給馬達(dá)206切換為低速驅(qū)動。通過該處理，拾取輥2和進(jìn)給輥3以7.6英寸/秒的速度轉(zhuǎn)動。

如果在圖6的步驟s9中判斷為存在下一頁的打印數(shù)據(jù)，則在步驟s10中開始后一薄片1-b的進(jìn)給操作。如第一實(shí)施例所述，以后一薄片相對于前一薄片的后端具有預(yù)定間隔的狀態(tài)進(jìn)給后一薄片。

如果在步驟s11中薄片檢測傳感器16檢測到后一薄片1-b的前端，則在步驟s12中將進(jìn)給馬達(dá)206切換為高速驅(qū)動。如上所述，在連續(xù)輸送的同時基于打印數(shù)據(jù)來對前一薄片1-a進(jìn)行打印。另一方面，進(jìn)給輥3以比輸送輥5所進(jìn)行的前一薄片1-a的輸送速度高的速度(例如，以20英寸/秒的速度)輸送后一薄片1-b。結(jié)果，可以形成后一薄片1-b的前端與前一薄片1-a的后端重疊的狀態(tài)。

在線型打印頭20所進(jìn)行的圖像形成操作中，不存在最后一行的圖像形成操作所用的輸送輥5的停止時間。因此，在進(jìn)行后一薄片的歪斜校正操作情況下，前一薄片的輸送操作臨時停止。通過設(shè)置這種停止時間，同樣在線型打印頭20中，也可以在進(jìn)行了前一薄片和后一薄片的追趕操作和重疊操作之后，在后一薄片與前一薄片重疊的狀態(tài)下進(jìn)行歪斜校正操作。

其它實(shí)施例

本發(fā)明的實(shí)施例還可以通過如下的方法來實(shí)現(xiàn)，即，通過網(wǎng)絡(luò)或者各種存儲介質(zhì)將執(zhí)行上述實(shí)施例的功能的軟件(程序)提供給系統(tǒng)或裝置，該系統(tǒng)或裝置的計算機(jī)或是中央處理單元(cpu)、微處理單元(mpu)讀出并執(zhí)行程序的方法。

盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。