本發(fā)明涉及一種帶故障自動(dòng)修復(fù)功能的打印機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在有許多帶有裁切器的打印機(jī)，該裁切器設(shè)有用于裁切已打印的記錄紙的裁切機(jī)構(gòu)。裁切機(jī)構(gòu)典型地由固定的刀片和可滑動(dòng)的可動(dòng)刀片構(gòu)造而成。當(dāng)裁切記錄紙時(shí)，可動(dòng)刀片滑動(dòng)以便跨置在固定刀片的上表面上。之后，這兩個(gè)刀片如同剪刀一樣將記錄紙夾在中間并對(duì)其裁切。但是，由于當(dāng)裁切記錄紙時(shí)記錄紙的卡住而導(dǎo)致固定刀片和可動(dòng)刀片經(jīng)?；ハ嘁Ш稀Ｈ绻l(fā)生這樣的咬合，則需要中斷打印并需要立即執(zhí)行恢復(fù)作業(yè)。且恢復(fù)過(guò)程往往需要強(qiáng)行開(kāi)蓋，通過(guò)手動(dòng)撥動(dòng)讓可動(dòng)刀片退刀，存在容易損傷可動(dòng)刀片與固定刀片的刀刃的問(wèn)題，以及恢復(fù)操作復(fù)雜、效率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種帶故障自動(dòng)修復(fù)功能的打印機(jī)及其控制方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)措施：

一種帶故障自動(dòng)修復(fù)功能的打印機(jī)，所述打印機(jī)包括：

基座；

動(dòng)刀組，設(shè)在所述基座上，包括用于裁切記錄紙的可動(dòng)刀片、以及聯(lián)動(dòng)所述可動(dòng)刀片的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括聯(lián)動(dòng)所述可動(dòng)刀片的傳動(dòng)組件、以及驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)組件的電機(jī)，所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述可動(dòng)刀片線性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，聯(lián)動(dòng)所述動(dòng)刀組線性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

控制系統(tǒng)，包括系統(tǒng)控制器、以及可分別向所述系統(tǒng)控制器發(fā)送信息的偵測(cè)開(kāi)關(guān)與到位開(kāi)關(guān)；所述聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)觸發(fā)所述到位開(kāi)關(guān)，所述到位開(kāi)關(guān)向所述系統(tǒng)控制器發(fā)送信息；所述動(dòng)刀組的傳動(dòng)組件觸發(fā)所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)，所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)向所述系統(tǒng)控制器發(fā)送信息；所述系統(tǒng)控制器依據(jù)所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)與所述到位開(kāi)關(guān)發(fā)送的信息判斷是否出現(xiàn)異常，并進(jìn)行異常處理。

本發(fā)明還可以通過(guò)以下技術(shù)措施進(jìn)一步完善：

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)包括異形件、彈性件、以及驅(qū)動(dòng)所述異形件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，所述彈性件的兩端分別連接所述動(dòng)刀組與所述基座；

所述異形件具有凸起部，所述異形件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述凸起部推動(dòng)所述動(dòng)刀組移動(dòng)；所述凸起部脫離與所述動(dòng)刀組配合時(shí)，所述彈性件通過(guò)彈性力使所述動(dòng)刀組沿所述凸起部推動(dòng)的反方向移動(dòng)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述異形件為凸軸，所述異形件一側(cè)削除形成讓位部，所述異形件推動(dòng)所述動(dòng)刀組側(cè)壁。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述異形件轉(zhuǎn)動(dòng)到位后觸發(fā)所述到位開(kāi)關(guān)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)件、以及用于與所述可動(dòng)刀片連接的第二傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件通過(guò)連接件與所述電機(jī)連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一傳動(dòng)件為蝸桿，所述第二傳動(dòng)件為蝸輪，所述第一傳動(dòng)件套設(shè)在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一傳動(dòng)件與所述轉(zhuǎn)軸松配合；所述連接件套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，所述連接件與所述轉(zhuǎn)軸緊配合。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一傳動(dòng)件與所述電機(jī)主體之間設(shè)有復(fù)位彈簧。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)過(guò)程中觸發(fā)所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)。

還提供了一種打印機(jī)故障修復(fù)的控制方法，包括以下步驟：

s1，啟動(dòng)打印機(jī)；

s2，所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)偵測(cè)所述可動(dòng)刀片是否到位；

s3，如果到位則所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)進(jìn)一步偵測(cè)所述可動(dòng)刀片是否在設(shè)定時(shí)間范圍內(nèi)離開(kāi)偵測(cè)開(kāi)關(guān)；所述可動(dòng)刀片在設(shè)定時(shí)間范圍內(nèi)離開(kāi)，則進(jìn)入周期偵測(cè)，反之則進(jìn)入異常處理；

如果未到位則通過(guò)系統(tǒng)控制器控制電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)，直至所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)偵測(cè)到所述可動(dòng)刀片到位，并進(jìn)入周期偵測(cè)；

s4，所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)進(jìn)入周期偵測(cè)，如果偵測(cè)開(kāi)關(guān)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)再次偵測(cè)到所述可動(dòng)刀片到位，則所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)重復(fù)周期偵測(cè)；反之則進(jìn)入異常處理；

s5，最后一次出刀結(jié)束時(shí)，所述系統(tǒng)控制器控制所述電機(jī)剎車(chē)停止，使所述可動(dòng)刀片?？康轿唬Y(jié)束打印。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，還進(jìn)一步包括異常處理步驟，所述系統(tǒng)控制器控制所述電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)所述動(dòng)刀組線性往復(fù)移動(dòng)，使得所述可動(dòng)刀片出現(xiàn)卡刀時(shí)，可以通過(guò)拖動(dòng)所述動(dòng)刀組解除卡刀現(xiàn)象。并且所述動(dòng)刀組通過(guò)連接件建立所述電機(jī)與所述傳動(dòng)組件的間接連接關(guān)系，當(dāng)所述可動(dòng)刀片出現(xiàn)卡刀時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)控制器控制所述電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，讓連接件脫離于所述傳動(dòng)件的連接即可斷開(kāi)所述電機(jī)與傳動(dòng)組件的傳動(dòng)連接關(guān)系。因此，所述傳動(dòng)組件可以在阻力的作用下反方向傳動(dòng)，從而釋放阻力。本發(fā)明進(jìn)一步通過(guò)偵測(cè)開(kāi)關(guān)與到位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)情況，使得所述系統(tǒng)控制器在出現(xiàn)卡刀時(shí)控制所述電機(jī)反轉(zhuǎn)，具有異常處理及時(shí)、有效的優(yōu)點(diǎn)，且無(wú)需強(qiáng)行開(kāi)蓋處理，具有解除卡紙速度快、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明帶故障自動(dòng)修復(fù)功能的打印機(jī)一種實(shí)施例的示意圖；

附圖2是附圖1所示帶故障自動(dòng)修復(fù)功能的打印機(jī)的俯視圖；

附圖3是附圖1所示帶故障自動(dòng)修復(fù)功能的打印機(jī)中凸軸的凸輪部脫離與動(dòng)刀組配合的示意圖；

附圖4是本發(fā)明帶故障自動(dòng)修復(fù)功能的打印機(jī)另一種實(shí)施例的示意圖；

附圖5是本發(fā)明帶故障自動(dòng)修復(fù)功能的打印機(jī)另一種實(shí)施例的示意圖；

附圖6是本發(fā)明帶故障自動(dòng)修復(fù)功能的打印機(jī)中控制系統(tǒng)的控制流程示意圖；

主要元件符號(hào)說(shuō)明

基座1固定刀片11限位槽12預(yù)緊機(jī)構(gòu)13動(dòng)刀組2動(dòng)刀支架21

可動(dòng)刀片22驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)23蝸桿231蝸輪232電機(jī)233

復(fù)位彈簧234連接件235聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)3異形件31驅(qū)動(dòng)組件32

彈性件33凸起部312讓位部311側(cè)壁211限位部212

偵測(cè)開(kāi)關(guān)41到位開(kāi)關(guān)42

齒輪321推動(dòng)件322

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

實(shí)施例1：

請(qǐng)參考圖1至圖3，所述打印機(jī)包括基座1、動(dòng)刀組2和聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)3，所述動(dòng)刀組2設(shè)在所述基座1上，所述動(dòng)刀組2可在所述基座1上線性往復(fù)移動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)3與所述動(dòng)刀組2連接驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)刀組2線性往復(fù)移動(dòng)。

所述基座1上還設(shè)有固定刀片11，所述可動(dòng)刀片22用于與固定刀片11配合裁切記錄紙，還包括預(yù)緊機(jī)構(gòu)13，所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)13作用在所可動(dòng)刀片22上，使所述可動(dòng)刀片22與固定刀片11之間具有接觸壓力。

請(qǐng)參考圖2，動(dòng)刀組2：包括動(dòng)刀支架21、可動(dòng)刀片22和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)23，所述可動(dòng)刀片22和所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)23設(shè)在所述動(dòng)刀支架21上，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)23與所述可動(dòng)刀片22聯(lián)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)刀片22線性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述動(dòng)刀支架21朝向遠(yuǎn)離基座1的方向設(shè)有彎折邊。所述動(dòng)刀支架21的側(cè)邊設(shè)有突出的限位部212，所述限位部212沿垂直所述動(dòng)刀組2移動(dòng)方向伸出。所述基座1設(shè)有與所述限位部212配合的限位槽12，所述限位槽12沿所述動(dòng)刀組2移動(dòng)方向設(shè)置。所述限位部212與所述限位槽12在所述動(dòng)刀組2移動(dòng)過(guò)程中起到導(dǎo)向與限位作用。

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)23包括電機(jī)233、蝸桿231和蝸輪232，所述電機(jī)233與所述蝸桿231連接，所述蝸輪232與所述蝸桿231嚙合。所述蝸輪232通過(guò)偏心設(shè)置的連接桿與所述可動(dòng)刀片22連接，即所述蝸輪232與所述可動(dòng)刀片22之間采用凸輪傳動(dòng)的連接方式，所述蝸輪232驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)刀片22線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述電機(jī)233可以雙向旋轉(zhuǎn)。

請(qǐng)參考圖2，聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)3：包括異形件31、彈性件33和驅(qū)動(dòng)組件32，所述彈性件33可沿所述動(dòng)刀組2移動(dòng)方向伸縮，所述彈性件33的兩端分別連接所述動(dòng)刀組2與所述基座1。所述驅(qū)動(dòng)組件32與所述異形件31連接并驅(qū)動(dòng)所述異形件31轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述異形件31具有凸起部312，所述異形件31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述凸起部312推動(dòng)所述動(dòng)刀組2移動(dòng)。所述凸起部312脫離與所述動(dòng)刀組2配合時(shí)，所述彈性件33通過(guò)彈性力使所述動(dòng)刀組2沿所述凸起部312推動(dòng)的反方向移動(dòng)，反方向指與所述凸起部312推動(dòng)方向相反的方向。

通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)3帶動(dòng)所述動(dòng)刀組2線性往復(fù)移動(dòng)，使得所述可動(dòng)刀片22出現(xiàn)卡刀時(shí)，可以通過(guò)拖動(dòng)所述動(dòng)刀組2解除卡刀現(xiàn)象。且聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)3通過(guò)異形件31與具有彈性件33來(lái)實(shí)現(xiàn)所述動(dòng)刀組2的往復(fù)移動(dòng)。所述異形件31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述凸起部312推動(dòng)所述動(dòng)刀組2移動(dòng)；所述凸起部312脫離與所述動(dòng)刀組2配合時(shí)，所述彈性件33通過(guò)彈性力使所述動(dòng)刀組2沿所述凸起部312推動(dòng)的反方向移動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)3來(lái)快速解除卡刀現(xiàn)象，便于操作者取出被卡的記錄紙，避免動(dòng)刀組2的可動(dòng)刀片22損傷，無(wú)需強(qiáng)行開(kāi)蓋進(jìn)行操作，具有故障排除方便、保護(hù)動(dòng)刀組2以及避免誤操作等優(yōu)點(diǎn)。

請(qǐng)參考圖1和圖2，控制系統(tǒng)：還包括系統(tǒng)控制器以及可分別向所述系統(tǒng)控制器發(fā)送信息的偵測(cè)開(kāi)關(guān)41與到位開(kāi)關(guān)42；所述聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)觸發(fā)所述到位開(kāi)關(guān)42，所述到位開(kāi)關(guān)42向所述系統(tǒng)控制器發(fā)送信息；所述動(dòng)刀組2的傳動(dòng)組件觸發(fā)所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)41，所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)41向所述系統(tǒng)控制器發(fā)送信息；所述系統(tǒng)控制器依據(jù)所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)41與所述到位開(kāi)關(guān)42發(fā)送的信息判斷是否出現(xiàn)異常，并進(jìn)行異常處理。

具體控制方法：

s1，啟動(dòng)打印機(jī)；

s2，所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)41偵測(cè)所述可動(dòng)刀片22是否到位；

s3，如果到位則所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)41進(jìn)一步偵測(cè)所述可動(dòng)刀片22是否在設(shè)定時(shí)間范圍內(nèi)離開(kāi)偵測(cè)開(kāi)關(guān)41；所述可動(dòng)刀片22在設(shè)定時(shí)間范圍內(nèi)離開(kāi)，則進(jìn)入周期偵測(cè)，反之則進(jìn)入異常處理；

如果未到位則通過(guò)系統(tǒng)控制器控制電機(jī)233反方向旋轉(zhuǎn)，直至所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)41偵測(cè)到所述可動(dòng)刀片22到位，并進(jìn)入周期偵測(cè)；

s4，所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)41進(jìn)入周期偵測(cè)，如果偵測(cè)開(kāi)關(guān)41在設(shè)定時(shí)間內(nèi)再次偵測(cè)到所述可動(dòng)刀片22到位，則所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)41重復(fù)周期偵測(cè)；反之則進(jìn)入異常處理；

s5，最后一次出刀結(jié)束時(shí)，所述系統(tǒng)控制器控制所述電機(jī)233剎車(chē)停止，使所述可動(dòng)刀片22停靠到位，結(jié)束打印。

還進(jìn)一步包括異常處理步驟，所述系統(tǒng)控制器控制所述電機(jī)233反方向旋轉(zhuǎn)。

具體包括兩種異常處理過(guò)程：

第一種異常處理：所述偵測(cè)開(kāi)關(guān)41偵測(cè)異常，所述系統(tǒng)控制器直接控制所述電機(jī)233反向旋轉(zhuǎn)，釋放阻力；解除異常后，重新進(jìn)行正常運(yùn)作。

第二種異常處理：具體包括以下步驟：

步驟1，啟動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)3，所述聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)3驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)刀組2后退遠(yuǎn)離裁切位置移動(dòng)；

步驟2，所述聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)3觸發(fā)到位開(kāi)關(guān)42，所述系統(tǒng)控制器接收到所述到位開(kāi)關(guān)42的觸發(fā)信息，進(jìn)而控制所述電機(jī)233反向旋轉(zhuǎn)，釋放阻力。

具體的，所述系統(tǒng)控制器與所述動(dòng)刀組2的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)23連接，所述系統(tǒng)控制器控制所述電機(jī)233帶動(dòng)所述連接件235一起反方向旋轉(zhuǎn)，所述連接件235脫離與所述傳動(dòng)組件的連接，所述傳動(dòng)組件釋放阻力。

通過(guò)偵測(cè)開(kāi)關(guān)41與到位開(kāi)關(guān)42的觸發(fā)情況，使得所述系統(tǒng)控制器在出現(xiàn)卡刀時(shí)控制所述電機(jī)233反轉(zhuǎn)，具有異常處理及時(shí)、有效的優(yōu)點(diǎn)，且無(wú)需強(qiáng)行開(kāi)蓋處理，具有解除卡紙速度快、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

請(qǐng)參考圖1至圖3，優(yōu)選的，聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)3：所述異形件31為凸軸，所述異形件31一側(cè)削除形成讓位部311，所述異形件31推動(dòng)所述動(dòng)刀組2側(cè)壁211。所述異形件31設(shè)在所述動(dòng)刀支架21的外側(cè)，所述異形件31推動(dòng)與所述動(dòng)刀組2移動(dòng)方向垂直設(shè)置的彎折邊。所述彈性件33采用螺旋彈簧。采用凸軸的結(jié)構(gòu)，凸軸的旋轉(zhuǎn)控制簡(jiǎn)單、方便，且凸軸與彎折邊形成線接觸，推動(dòng)過(guò)程所述動(dòng)刀組2受力均勻，避免所述動(dòng)刀組2偏斜移動(dòng)以及能夠在正常工作時(shí)將所述動(dòng)刀組2平穩(wěn)固定在所需位置。

具體的，所述異形件31的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在所述基座1上，所述異形件31的一端伸出與所述驅(qū)動(dòng)組件32連接?？梢岳斫獾?，所述異形件31也可以采用其他結(jié)構(gòu)的凸軸或者凸輪。

請(qǐng)參考圖1和圖2，在動(dòng)刀組2正常工作狀態(tài)下：所述異形件31的凸起部312頂靠在所述彎折邊，所述動(dòng)刀組2被穩(wěn)定固定在所需位置，所述彈性件33處于被拉伸狀態(tài)。

請(qǐng)參考圖3，在出現(xiàn)卡刀、卡紙狀態(tài)下：操作所述驅(qū)動(dòng)組件32，所述驅(qū)動(dòng)組件32驅(qū)動(dòng)所述異形件31轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述異形件31的凸起部312脫離與所述彎折邊的配合，所述讓位部311面向所述彎折邊，所述讓位部311與所述彎折邊之間留有間隙；此時(shí)，所述彈性件33的拉伸彈力拉動(dòng)所述動(dòng)刀組2朝向所述讓位部311移動(dòng)。使得所述動(dòng)刀組2遠(yuǎn)離裁切位置移動(dòng)，使得所述動(dòng)刀組2的裁切阻力得到釋放，便于操作排除卡紙等故障，無(wú)需強(qiáng)行開(kāi)蓋，避免操作者誤操作。

請(qǐng)參考圖1至圖3，驅(qū)動(dòng)組件32：采用可轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄，所述手柄設(shè)在所述基座1上，所述異形件31的一端伸入所述手柄，與所述手柄固定連接，所述異形件31與所述手柄一起轉(zhuǎn)動(dòng)。所述手柄具有容腔，所述異形件31的一端與所述手柄之間設(shè)有扭簧，所述扭簧套設(shè)在所述異形件31上且收容在所述容腔內(nèi)。

實(shí)施例2：

請(qǐng)參考圖4，與實(shí)施例1的區(qū)別在于：

驅(qū)動(dòng)組件32：包括推動(dòng)件322以及與所述推動(dòng)件322嚙合的齒輪321，所述異形件31的一端伸入所述齒輪321，并與所述齒輪321固定連接，所述異形件31與所述齒輪321一起旋轉(zhuǎn)。所述推動(dòng)件322為可線性移動(dòng)的齒條，或者所述推動(dòng)件322為可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪。

實(shí)施例3：

請(qǐng)參考圖5，實(shí)施例3可以使用實(shí)施例1中的驅(qū)動(dòng)組件32或者實(shí)施例2中的驅(qū)動(dòng)組件32，實(shí)施例3與實(shí)施例1、實(shí)施例2的區(qū)別在于：

動(dòng)刀組2的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)23：包括蝸桿231、蝸輪232、電機(jī)233、連接件235和復(fù)位彈簧234，所述蝸桿231與所述蝸輪232嚙合，所述蝸輪232通過(guò)偏心設(shè)置的連桿與所述可動(dòng)刀片22連接。所述蝸桿231套設(shè)在所述電機(jī)233的轉(zhuǎn)軸上，所述蝸桿231與所述電機(jī)233的轉(zhuǎn)軸松配合。所述連接件235與套設(shè)在所述電機(jī)233的轉(zhuǎn)軸上，所述連接件235與所述電機(jī)233的轉(zhuǎn)軸緊配合。所述連接件235與所述蝸桿231配合，所述電機(jī)233可以通過(guò)所述連接件235帶動(dòng)所述蝸桿231旋轉(zhuǎn)。所述電機(jī)233的主體與所述蝸桿231之間設(shè)置復(fù)位彈簧234。

正常工作過(guò)程：所述蝸桿231與所述連接件235配合，所述復(fù)位彈簧234對(duì)所述蝸桿231產(chǎn)生軸向彈性力，使得所述蝸桿231的端面緊貼在所述連接件235上。所述電機(jī)233正方向旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述蝸桿231正向傳動(dòng)，進(jìn)而所述蝸輪232帶動(dòng)所述可動(dòng)刀片22線性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述可動(dòng)刀片22裁切記錄紙。

出現(xiàn)卡刀時(shí)：所述系統(tǒng)控制器控制所述電機(jī)233反方向旋轉(zhuǎn)，所述連接件235脫離與所述蝸桿231的配合，所述連接件235不再帶動(dòng)所述蝸桿231轉(zhuǎn)動(dòng)；在卡刀時(shí)產(chǎn)生的阻力作用下，所述蝸輪232帶動(dòng)所述蝸桿231反向傳動(dòng)，所述蝸桿231擠壓所述復(fù)位彈簧234，阻力得到釋放。所述連接件235旋轉(zhuǎn)一定角度后，所述連接件235重新與所述蝸桿231配合，并帶動(dòng)所述蝸桿231繼續(xù)反向傳動(dòng)，使得阻力進(jìn)一步釋放。整個(gè)阻力釋放過(guò)程全自動(dòng)進(jìn)行，無(wú)需開(kāi)蓋強(qiáng)行處理，也無(wú)需操作者來(lái)判定是否卡刀。阻力釋放后，操作者可以通過(guò)將記錄紙取出或者其他方式解除卡紙現(xiàn)象。之后，所述系統(tǒng)控制器再次控制所述電機(jī)233正方向旋轉(zhuǎn)，恢復(fù)正常工作狀態(tài)。

通過(guò)連接件建立所述電機(jī)233與所述傳動(dòng)組件的間接連接關(guān)系，當(dāng)所述可動(dòng)刀片出現(xiàn)卡刀時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)控制器控制所述電機(jī)233反向旋轉(zhuǎn)，讓連接件235脫離與所述蝸桿231的連接即可斷開(kāi)所述電機(jī)233與傳動(dòng)組件的傳動(dòng)連接關(guān)系。因此，所述傳動(dòng)組件可以在阻力的作用下反方向傳動(dòng)，從而釋放阻力。本發(fā)明能夠通過(guò)系統(tǒng)控制器控制電機(jī)233反方向旋轉(zhuǎn)后快速釋放卡刀時(shí)的阻力，避免強(qiáng)行解除損傷刀刃的問(wèn)題，具有解除卡紙速度快、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。