本發(fā)明涉及金融設備技術領域，尤其涉及一種打印機用走紙定位裝置、打印機及銀行自助終端。

背景技術：

現(xiàn)使用的打印機(如憑條打印機)走紙定位方式是發(fā)光管發(fā)射光信號照射打印紙上印刷的黑斑標記從而確認紙張的長度。但是上述定位方式在使用過程中會發(fā)生以下幾種情況：

1、因發(fā)光管老化或者臟污造成信號不穩(wěn)定，從而使走紙定位不準確，打印格式錯亂；2、因憑條打印紙質量問題，黑斑標記不清晰，反應到發(fā)光管的信號不穩(wěn)定，從而使走紙定位不準確，不停的走紙；而憑條打印機不停走紙，會加速熱敏打印頭的使用壽命、損壞打印機控制板驅動保護電路、使設備無法正常使用。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于提出一種可靠性高的打印機用走紙定位裝置；

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種包括上述走紙定位裝置的打印機；

本發(fā)明的再一個目的在于提出一種包括上述打印機的銀行自助終端。

為達此目的，一方面，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種打印機用走紙定位裝置，包括

兩個相對設置的進紙輥，兩個所述進紙輥間形成走紙通道，所述進紙輥用于帶動打印紙向出紙方向運動；

控制器，所述控制器通過檢測所述進紙輥的轉動圈數(shù)來確定打印紙的走紙長度。

進一步地，所述打印機用走紙定位裝置還包括：

至少一個標識結構，所述標識結構設置于所述進紙輥上；

第一傳感器，同一所述進紙輥轉動一周，同一所述進紙輥上的每個所述標識結構被所述第一傳感器檢測到一次，所述控制器根據(jù)同一所述進紙輥上的所述標識結構被所述第一傳感器檢測到的的次數(shù)來確定所述進紙輥的轉動圈數(shù)、進而確定打印紙的走紙長度。

進一步地，所述標識結構的數(shù)量為一個；

或，所述標識結構的數(shù)量為多個，多個所述標識結構均勻的分布于所述進紙輥的外側。

進一步地，所述打印機用走紙定位裝置還包括設置于所述進紙輥外側的轉盤，所述標識結構為刻度線且所述標識結構的數(shù)量為多個，多個所述刻度線呈輻射狀均勻地設置于轉盤上。

進一步地，所述第一傳感器為槽型傳感器，所述轉盤的至少部分置于所述槽型傳感器的內側。

進一步地，所述轉盤由透明材料制成。

進一步地，所述打印機用走紙定位裝置還包括紙張用完檢測傳感器、紙張設置檢測傳感器、紙張取走檢測傳感器中的至少一個；

所述紙張用完檢測傳感器用于檢測打印紙是否用完；

所述紙張設置檢測傳感器用于檢測打印紙是否安裝到位；

所述紙張取走檢測傳感器用于檢測打印完成的打印紙是否已被客戶取走。

進一步地，所述打印機用走紙定位裝置還包括打印頭組件和切紙刀。

另一方面，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種打印機，所述打印機包括上述任一項所述的走紙定位裝置。

再一方面，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種銀行自助終端，包括上述打印機。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明打印機用走紙定位裝置、打印機及銀行自助終端，兩個進紙輥間形成走紙通道，由于進紙輥每轉動一周，打印紙的進紙長度是固定的，因而可以通過控制器檢測進紙輥的轉動圈數(shù)來確定打印紙的走紙長度，該裝置的走紙長度更為精確，可以盡量避免因紙張長度定位不準確從而導致的打印格式不正確，也可以盡量避免因無法定位而導致的不停走紙、浪費紙張、損壞設備等問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)優(yōu)選實施例一提供的打印機用走紙定位裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)優(yōu)選實施例一提供的轉盤與第一傳感器配合的結構示意圖。

圖中：

1、進紙輥；2、驅動裝置；3、第一傳感器；4、標識結構；5、轉盤；6、紙張用完檢測傳感器；7、紙張設置檢測傳感器；8、紙張取走檢測傳感器；9、打印頭組件；10、切紙刀；11、打印頭開關。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。

優(yōu)選實施例一：

本優(yōu)選實施例提供了一種打印機用走紙定位裝置，包括兩個相對設置的進紙輥1，兩個進紙輥1間形成走紙通道，進紙輥1用于在驅動裝置2的作用下帶動打印紙向出紙方向運動；控制器，控制器通過檢測進紙輥1的轉動圈數(shù)來確定打印紙的走紙長度。驅動裝置2優(yōu)選但不局限為電機。本實施例中，兩個進紙輥1的直徑優(yōu)選但不局限為相同。本實施例中，控制器可以檢測其中任一進紙輥1的轉動圈數(shù)；但為了更精確、避免誤差，也可以同時檢測兩個進紙輥1的轉動圈數(shù)。

本實施例中，兩個進紙輥1間形成走紙通道，由于每個進紙輥1每轉動一周，打印紙的進紙長度是固定的，因而可以通過控制器檢測其中至少一個進紙輥1的轉動圈數(shù)來確定打印紙的走紙長度，該裝置的走紙長度更為精確，可以盡量避免因紙張長度定位不準確從而導致的打印格式不正確，也可以盡量避免因無法定位而導致的不停走紙、浪費紙張、損壞設備等問題。

控制器檢測進紙輥1的轉動圈數(shù)的方式沒有具體限制，但為了使檢測更精確，優(yōu)選地，打印機用走紙定位裝置還包括至少一個標識結構4，標識結構4設置于進紙輥1上；第一傳感器3，同一進紙輥1轉動一周，該同一進紙輥1上的每個標識結構4被第一傳感器3檢測到一次，控制器根據(jù)同一進紙輥1上的標識結構4被第一傳感器3檢測到的的次數(shù)來確定進紙輥1的轉動圈數(shù)、進而確定打印紙的走紙長度。本實施例中，可以僅其中一個進紙輥1設置有標識結構4、且該進紙輥1對應設置有第一傳感器3，控制器檢測其中一個進紙輥1的轉動圈數(shù)；也可以是每一進紙輥1均設置有標識結構4、且每一進紙輥1均對應設置有第一傳感器3，控制器同時檢測兩個進紙輥1的轉動圈數(shù)。

標識結構4的數(shù)量可以為一個，第一傳感器3每檢測到標識結構4一次，則表明進紙輥1轉動一圈。標識結構4優(yōu)選為設置于進紙輥1的側部，以避免影響進紙且便于被第一傳感器3監(jiān)測。

但為了進一步提高檢測的精度，避免在進紙輥1轉動圈數(shù)較少時誤差較大的問題，標識結構4的數(shù)量可以為多個，多個標識結構4均勻的分布于進紙輥1的外側。因為相鄰的兩個標識結構4間的夾角是一定的，每檢測到一個標識結構4則可確定進紙輥1轉動的角度(進紙輥1的轉動角度與進紙輥1的轉動圈數(shù)相對應)，標識結構4的數(shù)量越多，則檢測精度越高。

本實施例中，標識結構4的數(shù)量為多個時，標識結構4為刻度線，多個刻度線呈輻射狀均勻地設置于轉盤5上，轉盤5設置于進紙輥1外側。轉盤5優(yōu)選為與進紙輥1為分體結構，以便于加工。

本實施例中，第一傳感器3優(yōu)選為槽型傳感器，轉盤5的設置有刻度線的至少部分置于槽型傳感器的內側。轉盤5優(yōu)選為由透明材料制成。每一刻度線在槽型傳感器中通過時會產生相應的明暗信號，從而檢測通過的刻度線的數(shù)量。本實施例中，轉盤5在槽型傳感器中運行，無任何接觸，避免轉盤5和刻度線被磨損而導致檢測精度低，且槽型傳感器的發(fā)射和接受端都在內部，外部有塑料殼保護，不易灰塵污染。

本實施例中，走紙定位裝置還包括紙張用完檢測傳感器6、紙張設置檢測傳感器7、紙張取走檢測傳感器8中的至少一個；紙張用完檢測傳感器6用于檢測打印紙是否用完；紙張設置檢測傳感器7用于檢測打印紙是否安裝到位；紙張取走檢測傳感器8用于檢測打印完成的打印紙是否已被客戶取走。

本實施例中，打印機用走紙定位裝置包括打印頭組件9和切紙刀10，打印頭組件9用于將字跡打印于打印紙上，切紙刀10用于切下將打印完畢的紙條。打印頭開關11組件包括打印頭。

以下以第一傳感器3為槽型傳感器、其中一個進紙輥上設置有標識結構4、標識結構4為刻度線為例簡要介紹本實施例打印機用走紙定位裝置的使用方法：

將紙張夾入至兩進紙輥1之間，啟動紙張設置檢測傳感器7，紙張設置檢測傳感器7檢測紙張已安裝到位后，控制器控制驅動裝置2帶動進紙輥1轉動，開始進紙；刻度線在槽型傳感器中通過時會產生相應的明暗信號，槽型傳感器通過采集到的明暗信號的數(shù)量(明暗信號的數(shù)量即刻度線4的數(shù)量)來檢測設置有標識結構4的進紙輥1的轉動圈數(shù)，當控制器判斷進紙輥1已轉動了預設圈數(shù)，控制器控制驅動裝置2停止工作，走紙結束。

本實施例還提供了一種打印機，打印機包括上述走紙定位裝置。

本實施例還提供了一種銀行自助終端，銀行自助終端包括上述打印機。該打印機為銀行自助終端的憑條打印機。

以上結合具體實施例描述了本發(fā)明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內。