本實用新型涉及機架的技術領域，特別是涉及一種移載機及其機架。

背景技術：

LDI(Laser Direct Imaging，激光直接成像)加工是用激光掃描的方法直接將圖像在PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)上成像。在LDI加工過程中，需要使用移載機，利用移載機的機械手和承載組件移動和承載PCB物料。

傳統(tǒng)的移載機機架由方鋼型材焊接而成，是一個整體的大型焊接件，傳統(tǒng)的移載機機架焊接后產(chǎn)生的內(nèi)應力，容易造成機架變形。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對移載機機架容易變形的技術問題，提供一種移載機及其機架。

一種移載機機架，包括第一側構件、第二側構件、頂構件和底構件；所述第一側構件和所述第二側構件的位置相對，所述頂構件和所述底構件的位置相對，所述頂構件的兩端分別通過螺釘固定在所述第一側構件和所述第二側構件上，所述底構件的兩端分別通過螺釘固定在所述第一側構件和所述第二側構件上。

在其中一個實施例中，還包括第一支撐構件和第二支撐構件，所述第一支撐構件通過螺釘固定連接所述第一側構件、所述頂構件和所述底構件；所述第二支撐構件通過螺釘固定連接所述第二側構件、所述頂構件和所述底構件。

在其中一個實施例中，所述第一側構件包括依次焊接連接的第一頂部桿、第一縱梁、第一底部桿和第二縱梁；

所述第二側構件包括依次焊接連接的第二頂部桿、第三縱梁、第二底部桿和第四縱梁；

所述頂構件包括第一橫梁、第二橫梁和連接桿，所述連接桿焊接連接所述第一橫梁和所述第二橫梁；所述第一橫梁的兩端分別連接第一頂部桿和第二頂部桿，且所述第一橫梁靠近所述第一縱梁和第三縱梁；所述第二橫梁的兩端分別連接第一頂部桿和第二頂部桿，且所述第二橫梁靠近所述第二縱梁和第四縱梁；

所述底構件包括地梁，以及均與所述地梁焊接連接的第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂和第四連接臂；所述地梁的兩端分別連接所述第一底部桿和第二底部桿，所述第一連接臂和所述第二連接臂均位于所述地梁的同一側，所述第三連接臂和所述第四連接臂均位于所述地梁的另一側；所述第一連接臂連接所述第一底部桿的一端，所述第二連接臂連接所述第二底部桿的一端；所述第三連接臂連接所述第一底部桿的另一端，所述第四連接臂連接所述第二底部桿的另一端；

所述第一支撐構件包括第五縱梁和焊接在所述第五縱梁中部的第一支撐桿；所述第五縱梁的兩端分別連接所述第一橫梁和所述第三連接臂，所述第一支撐連接所述第一縱梁；

所述第二支撐構件包括第六縱梁和焊接在所述第六縱梁中部的第二支撐桿；所述第六縱梁的兩端分別連接所述第一橫梁和所述第四連接臂，所述第二支撐連接所述第二縱梁。

在其中一個實施例中，所述第一側構件還包括第一中部桿，所述第一中部桿位于所述第一頂部桿和所述第一底部桿之間，且所述第一中部桿的兩端分別焊接連接所述第一縱梁和所述第二縱梁；

所述第二側構件還包括第二中部桿，所述第二中部桿位于所述第二頂部桿和所述第二底部桿之間，且所述第二中部桿的兩端分別焊接連接所述第三縱梁和所述第四縱梁。

在其中一個實施例中，所述第一側構件還包括用于安裝機械手的第一連接部，所述第一連接部焊接在所述第二縱梁上，所述第一連接部位于所述第一頂部桿和所述第一中部桿之間；

所述第二側構件還包括用于安裝機械手的第二連接部，所述第二連接部焊接在所述第四縱梁上，所述第二連接部位于所述第二頂部桿和所述第二中部桿之間。

在其中一個實施例中，所述第一連接部和所述第二連接部的數(shù)量均為兩個。

在其中一個實施例中，所述第一側構件還包括第一下部桿，所述第一下部桿位于所述第一中部桿和所述第一底部桿之間，所述第一下部桿靠近所述第一底部桿，且所述第一下部桿的兩端分別焊接連接所述第一縱梁和所述第二縱梁；

所述第二側構件還包括第二下部桿，所述第二下部桿位于所述第二中部桿和所述第二底部桿之間，所述第二下部桿靠近所述第二底部桿，且所述第二下部桿的兩端分別焊接連接所述第三縱梁和所述第四縱梁。

在其中一個實施例中，所述第一側構件還包括用于安裝承載組件的第三連接部，所述第三連接部焊接在所述第一下部桿上；

所述第二側構件還包括用于安裝滾輪組件的第四連接部，所述第四連接部焊接在所述第二下部桿上。

一種移載機，包括機械手、承載組件和所述的移載機機架；所述機械手和所述承載組件均安裝在所述第一側構件和所述第二側構件上。

在其中一個實施例中，所述承載組件包括第一承載臺、第二承載臺和分布在所述第一承載臺和所述第二承載臺上的多個滾輪；所述第一承載臺安裝在第一側構件上，所述第二承載臺安裝在所述第二側構件上。

上述移載機及其機架，頂構件和底構件支撐第一側構件和第二側構件，機械手和承載組件均可以安裝在第一側構件和第二側構件上，用于移動和承載物料，例如PCB板。每個構件可以單獨焊接而成，結構復雜度降低，容易焊接。焊縫較少，焊接過程中變形量較容易控制，能夠避免機架焊接后產(chǎn)生的內(nèi)應力造成機架變形，使得其他部件可以準確的安裝到機架上。同時，由于各個構件的尺寸較小，便于放置于加熱爐進行熱處理。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他實施例的附圖。

圖1為一實施例中移載機的立體圖；

圖2為圖1所示移載機的機架的示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對移載機及其機架進行更全面的描述。附圖中給出了移載機及其機架的首選實施例。但是，移載機及其機架可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對移載機及其機架的公開內(nèi)容更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在移載機及其機架的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，一實施方式中的移載機10包括移載機機架100、機械手200和承載組件300，機械手200和承載組件300均安裝機架100上。機械手200用于移動物料20，承載組件300用于承載物料20，物料20可以是PCB板。上述移載機10可以應用于LDI加工過程中。

同時參見圖2，移載機機架100包括第一側構件110、第二側構件120、頂構件130和底構件140。第一側構件110和第二側構件120的位置相對，頂構件130和底構件140的位置相對，頂構件130的兩端分別通過螺釘固定在第一側構件110和第二側構件120上，底構件140的兩端分別通過螺釘固定在第一側構件110和第二側構件120上。機械手200和承載組件300均安裝在第一側構件110和第二側構件120上。

頂構件130和底構件140支撐第一側構件110和第二側構件120，機械手200和承載組件300均可以安裝在第一側構件110和第二側構件120上，用于移動和承載物料20，例如PCB板。每個構件可以單獨焊接而成，結構復雜度降低，容易焊接。焊縫較少，焊接過程中變形量較容易控制，能夠避免機架100焊接后產(chǎn)生的內(nèi)應力造成機架100變形，使得其他部件可以準確的安裝到機架100上。在一實施例中，上述構件均可以通過方鋼焊接而成，構件上有時需要鉆設安裝孔，由于構件用于拼接結合的面屬于機械加工面，可以作為方鋼上鉆孔的基準，有效降低孔位偏差，利于準確的安裝其他部件。同時，由于各個構件的尺寸較小，便于放置于加熱爐進行熱處理。

在其中一個實施例中，承載組件300包括第一承載臺310、第二承載臺320和分布在第一承載臺310和第二承載臺320上的多個滾輪330。第一承載臺310安裝在第一側構件110上，第二承載臺320安裝在第二側構件120上。第一承載臺310和第二承載臺320之間的空間可以用來下料，設置滾輪330可以方便物料20的移動。

在一實施例中，移載機機架100還可以包括第一支撐構件150和第二支撐構件160，第一支撐構件150通過螺釘固定連接第一側構件110、頂構件130和底構件140。第二支撐構件160通過螺釘固定連接第二側構件120、頂構件130和底構件140，設置第一支撐構件150和第二支撐構件160可以加強機架100的結構強度。

具體的，在一實施例中，第一側構件110包括依次焊接連接的第一頂部桿111、第一縱梁112、第一底部桿113和第二縱梁114。第二側構件120包括依次焊接連接的第二頂部桿121、第三縱梁122、第二底部桿123和第四縱梁124。

頂構件130包括第一橫梁131、第二橫梁132和連接桿133，連接桿133焊接連接第一橫梁131和第二橫梁132。第一橫梁131的兩端分別連接第一頂部桿111和第二頂部桿121，且第一橫梁131靠近第一縱梁112和第三縱梁122。第二橫梁132的兩端分別連接第一頂部桿111和第二頂部桿121，且第二橫梁132靠近第二縱梁114和第四縱梁124。

底構件140包括地梁141，以及均與地梁141焊接連接的第一連接臂142、第二連接臂143、第三連接臂144和第四連接臂145。地梁141的兩端分別連接第一底部桿113和第二底部桿123，第一連接臂142和第二連接臂143均位于地梁141的同一側，第三連接臂144和第四連接臂145均位于地梁141的另一側。第一連接臂142連接第一底部桿113的一端，第二連接臂143連接第二底部桿123的一端。第三連接臂144連接第一底部桿113的另一端，第四連接臂145連接第二底部桿123的另一端。

第一支撐構件150包括第五縱梁151和焊接在第五縱梁151中部的第一支撐桿152。第五縱梁151的兩端分別連接第一橫梁131和第三連接臂144，第一支撐連接第一縱梁112。第二支撐構件160包括第六縱梁161和焊接在第六縱梁161中部的第二支撐桿162。第六縱梁161的兩端分別連接第一橫梁131和第四連接臂145，第二支撐連接第二縱梁114。

在一實施例中，第一側構件110還可以包括第一中部桿115，第一中部桿115位于第一頂部桿111和第一底部桿113之間，且第一中部桿115的兩端分別焊接連接第一縱梁112和第二縱梁114。第二側構件120還可以包括第二中部桿125，第二中部桿125位于第二頂部桿121和第二底部桿123之間，且第二中部桿125的兩端分別焊接連接第三縱梁122和第四縱梁124。第一中部桿115和第二中部桿125可以用于安裝機械手200。

具體的，在一實施例中，第一側構件110還包括用于安裝機械手200的第一連接部116，第一連接部116焊接在第二縱梁114上，第一連接部116位于第一頂部桿111和第一中部桿115之間。第二側構件120還包括用于安裝機械手200的第二連接部126，第二連接部126焊接在第四縱梁124上，第二連接部126位于第二頂部桿121和第二中部桿125之間。第一連接部116和第二連接部126的數(shù)量均可以設置為兩個，以提高連接的穩(wěn)定性。

在其中一個實施例中，第一側構件110還包括第一下部桿117，第一下部桿117位于第一中部桿115和第一底部桿113之間，第一下部桿117靠近第一底部桿113，且第一下部桿117的兩端分別焊接連接第一縱梁112和第二縱梁114。第二側構件120還包括第二下部桿127，第二下部桿127位于第二中部桿125和第二底部桿123之間，第二下部桿127靠近第二底部桿123，且第二下部桿127的兩端分別焊接連接第三縱梁122和第四縱梁124。第一下部桿117和第二下部桿127可以用于安裝承載組件300。

具體的，在一實施例中，第一側構件110還包括用于安裝承載組件300的第三連接部118，第三連接部118焊接在第一下部桿117上。第二側構件120還包括用于安裝滾輪330組件的第四連接部128，第四連接部128焊接在第二下部桿127上。第三連接部118和第四連接部128的數(shù)量均可以設置為兩個，以提高連接的穩(wěn)定性。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。