本實(shí)用新型涉及印刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種球面自動(dòng)絲網(wǎng)印刷設(shè)備。

背景技術(shù)：

絲印屬于印刷領(lǐng)域，在對各種工業(yè)產(chǎn)品的印刷使用較為普遍，其具有印刷成本低，便于印刷作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)公開了一種自動(dòng)絲印裝置，包括運(yùn)輸裝置，和安裝在運(yùn)輸裝置兩側(cè)的支架，所述支架上架設(shè)有絲印裝置，所述絲印裝置包括安裝架，所述安裝架中部安裝有絲網(wǎng)，所述絲網(wǎng)上方安裝有刮板，所述刮板通過刮板驅(qū)動(dòng)裝置與安裝架連接，所述安裝架上還安裝有油墨盒，所述油墨盒和刮板之間通過輸料管連接，所述絲網(wǎng)兩端通過壓網(wǎng)裝置與安裝架連接，這種絲印裝置采用刮刀在網(wǎng)板上進(jìn)行往復(fù)刮動(dòng)進(jìn)行印刷，顯然，對于普通的平面印刷來說，該絲印裝置完全完成印刷，但是如果印刷面為球面時(shí)，這種印刷裝置即無法進(jìn)行印刷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種球面自動(dòng)絲網(wǎng)印刷設(shè)備，本設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單和印刷質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種球面自動(dòng)絲網(wǎng)印刷設(shè)備，包括工作臺，所述工作臺連接有升降座和用于驅(qū)動(dòng)升降座的動(dòng)力裝置，所述升降座設(shè)置有用于固定印刷網(wǎng)框的第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，所述升降座還連接有橫移軌道和沿橫移軌道滑動(dòng)的基座，所述基座連接有縱向滑動(dòng)的縱向滑板和驅(qū)動(dòng)縱向滑板的第一氣缸，所述縱向滑板連接有刮刀機(jī)構(gòu)；還包括橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向弧形軌道和沿橫向弧形軌道滑動(dòng)的導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座與縱向滑板活動(dòng)連接，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)基座橫向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向座包括座板和設(shè)置于座板的至少兩個(gè)導(dǎo)向滑輪，導(dǎo)向滑輪沿橫向弧形軌道滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述刮刀機(jī)構(gòu)包括刮刀臂，所述刮刀臂的伸出端滑動(dòng)連接有刮刀架及用于驅(qū)動(dòng)刮刀架的第二氣缸。

優(yōu)選的，所述刮刀架包括上接板、下接板和導(dǎo)向柱，所述上接板通過導(dǎo)向柱與下接板連接，所述下接板設(shè)置有用于安裝刮刀的裝配頭，所述第二氣缸與刮刀臂固定連接，第二氣缸的活塞桿連接有螺栓，所述螺栓穿過上接板并連接可調(diào)螺帽。

優(yōu)選的，所述刮刀架設(shè)置有兩組。

進(jìn)一步的，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、第一同步輪和第二同步輪，所述第一同步輪通過同步帶與第二同步輪傳動(dòng)連接，所述同步帶穿過基座且與基座固定，所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一同步輪或第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述橫向弧形軌道包括依次連接的第一水平軌、弧形軌和第二水平軌。

進(jìn)一步的，所述弧形軌為內(nèi)凹軌或外凸軌。

進(jìn)一步的，動(dòng)力裝置包括電機(jī)、齒輪箱、曲柄和與曲柄鉸接的連桿，所述連桿的上端與升降座鉸接，所述電機(jī)輸出扭矩至齒輪箱，齒輪箱帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種球面自動(dòng)絲網(wǎng)印刷設(shè)備，包括工作臺，所述工作臺連接有升降座和用于驅(qū)動(dòng)升降座的動(dòng)力裝置，所述升降座設(shè)置有用于固定印刷網(wǎng)框的第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，所述升降座還連接有橫移軌道和沿橫移軌道滑動(dòng)的基座，所述基座連接有縱向滑動(dòng)的縱向滑板和驅(qū)動(dòng)縱向滑板的第一氣缸，所述縱向滑板連接有刮刀機(jī)構(gòu)；本設(shè)備在工作時(shí)，由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)基座沿著橫移軌道進(jìn)行水平滑動(dòng)，由于縱向滑板與基座縱向滑動(dòng)連接，所以，當(dāng)導(dǎo)向座沿著橫向弧形軌道滑動(dòng)時(shí)，由于動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)整個(gè)縱向滑板，縱向滑板自動(dòng)沿著基座作向下的縱向滑動(dòng)，進(jìn)而使刮刀機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)沿弧形面進(jìn)行滑動(dòng)的軌跡，以實(shí)現(xiàn)球面的絲網(wǎng)印刷作業(yè)，移動(dòng)完成后，由第一氣缸提升縱向滑板，以使縱向滑板在復(fù)位后進(jìn)行下一次的弧形移動(dòng)；而導(dǎo)向座在進(jìn)入弧形移動(dòng)前為直線運(yùn)動(dòng)，所以其也可以將該直線運(yùn)動(dòng)作平面印刷，以實(shí)現(xiàn)平面和球面的同步印刷，由此可以看出，本設(shè)備不但可以針對平面和球面進(jìn)行同時(shí)印刷，而且還減少印刷工序，節(jié)約成本，這種使刮刀機(jī)構(gòu)沿著球面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的方式，可以提高印刷網(wǎng)版對球面的印刷質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的后視圖。

圖3為本實(shí)用新型的升降座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的升降座的另一視角立體圖。

圖5為本實(shí)用新型的右視圖。

圖6為本實(shí)用新型的主視圖。

附圖標(biāo)記包括：

升降座--1，移軌道--11，基座--12，縱向滑板--13，第一氣缸--14，刮刀機(jī)構(gòu)--15，刮刀臂--151，第二氣缸--152，刮刀架--153，上接板--154，下接板--155，導(dǎo)向柱--156，裝配頭--157，螺栓--158，可調(diào)螺帽--159，導(dǎo)向座--16，座板--161，導(dǎo)向滑輪--162，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)--2，伺服馬達(dá)--21，第一同步輪--22，第二同步輪--23，同步帶--24，橫向弧形軌道--3，第一水平軌--31，弧形軌--32，第二水平軌--33，工作臺--4，動(dòng)力裝置--5，電機(jī)--51，齒輪箱--52，曲柄--53，連桿--54，第一夾持機(jī)構(gòu)--6，第二夾持機(jī)構(gòu)--7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1至附圖6對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。

本實(shí)用新型的一種球面自動(dòng)絲網(wǎng)印刷設(shè)備，包括工作臺4，所述工作臺4連接有升降座1和用于驅(qū)動(dòng)升降座1的動(dòng)力裝置5，所述升降座1設(shè)置有用于固定印刷網(wǎng)框的第一夾持機(jī)構(gòu)6和第二夾持機(jī)構(gòu)7，第一夾持機(jī)構(gòu)6和第二夾持機(jī)構(gòu)7與現(xiàn)有的絲網(wǎng)印刷用于夾持印刷網(wǎng)框的夾持機(jī)構(gòu)相同，在此不作詳細(xì)介紹，所述升降座1還連接有橫移軌道11和沿橫移軌道11滑動(dòng)的基座12，所述基座12連接有縱向滑動(dòng)的縱向滑板13和驅(qū)動(dòng)縱向滑板的第一氣缸14，所述縱向滑板13連接有刮刀機(jī)構(gòu)15；還包括橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、橫向弧形軌道3和沿橫向弧形軌道3滑動(dòng)的導(dǎo)向座16，所述導(dǎo)向座16與縱向滑板13活動(dòng)連接，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)基座12橫向移動(dòng)；本設(shè)備在工作時(shí)，由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)基座12沿著橫移軌道11進(jìn)行水平滑動(dòng)，由于縱向滑板13與基座12縱向滑動(dòng)連接，所以，當(dāng)導(dǎo)向座16沿著橫向弧形軌道3滑動(dòng)時(shí)，由于動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)縱向滑板13沿著橫向弧形軌道3的弧形段進(jìn)行自動(dòng)滑行，由于導(dǎo)向座16與縱向滑板13為活動(dòng)連接，所以，導(dǎo)向座16可以根據(jù)橫向弧形軌道3的導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)自轉(zhuǎn)，縱向滑板13自動(dòng)沿著基座12作向下的縱向滑動(dòng)進(jìn)而使刮刀機(jī)構(gòu)15實(shí)現(xiàn)沿弧形面進(jìn)行滑動(dòng)的軌跡，以實(shí)現(xiàn)球面的絲網(wǎng)印刷作業(yè)，移動(dòng)完成后，由第一氣缸14提升縱向滑板13，以使縱向滑板13在復(fù)位后進(jìn)行下一次的弧形移動(dòng)；而導(dǎo)向座16在進(jìn)入弧形移動(dòng)前為直線運(yùn)動(dòng)，所以其也可以將該直線運(yùn)動(dòng)作平面印刷，以實(shí)現(xiàn)平面和球面的同步印刷，由此可以看出，本設(shè)備不但可以針對平面和球面進(jìn)行同時(shí)印刷，而且還減少印刷工序，節(jié)約成本，這種使刮刀機(jī)構(gòu)沿著球面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的方式，可以提高印刷網(wǎng)版對球面的印刷質(zhì)量。

為了使導(dǎo)向座16的滑動(dòng)更加順暢，所述導(dǎo)向座16包括座板161和設(shè)置于座板161的至少兩個(gè)導(dǎo)向滑輪162，導(dǎo)向滑輪162沿橫向弧形軌道3滑動(dòng)。兩個(gè)導(dǎo)向滑輪162可以分別設(shè)置于導(dǎo)向座16的左端和右端，這樣可以增加平衡力，使導(dǎo)向座16滑動(dòng)更加穩(wěn)定。

在本技術(shù)方案中，所述刮刀機(jī)構(gòu)15包括刮刀臂151，所述刮刀臂151的伸出端滑動(dòng)連接有刮刀架153及用于驅(qū)動(dòng)刮刀架153的第二氣缸152。工作時(shí)，主要由第二氣缸152控制刮刀架153，使刮刀架153上安裝的刮刀與印刷網(wǎng)版接觸，即第二氣缸152控制刮刀架153的升降，從而使刮刀與印刷網(wǎng)版實(shí)現(xiàn)分離或接觸的動(dòng)作。

具體地說，所述刮刀架153包括上接板154、下接板155和導(dǎo)向柱156，所述上接板154通過導(dǎo)向柱156與下接板155連接，所述下接板155設(shè)置有用于安裝刮刀的裝配頭157，所述第二氣缸152與刮刀臂151固定連接，第二氣缸152的活塞桿連接有螺栓158，所述螺栓158穿過上接板154并連接可調(diào)螺帽159。該方案中最為重要的是利用可調(diào)螺帽159與螺栓158的螺接長度，從而可以調(diào)節(jié)整個(gè)刮刀的升降行程，對于適應(yīng)不同產(chǎn)品的印刷來說，其更具有通用性和實(shí)用性。

而為了提高印刷的質(zhì)量，所述刮刀架153設(shè)置有兩組。兩組刮刀架153均設(shè)置刮刀，在兩個(gè)刮刀之間留有回墨間隙，從而使刮刀在往復(fù)刮涂時(shí)，該回墨間隙中始終保持有油墨，避免了油墨積聚而出現(xiàn)的印刷不清晰等質(zhì)量問題。

在本技術(shù)方案中，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括伺服馬達(dá)21、第一同步輪22和第二同步輪23，所述第一同步輪22通過同步帶24與第二同步輪23傳動(dòng)連接，所述同步帶24穿過基座12且與基座12固定，所述伺服馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)第一同步輪22或第二同步輪23轉(zhuǎn)動(dòng)。該伺服馬達(dá)21利用同步輪和同步帶24的傳動(dòng)方式，可以更加精確的控制基座12的移動(dòng)定位，從而提供更加精準(zhǔn)的印刷精度。

在本技術(shù)方案中，所述橫向弧形軌道3包括依次連接的第一水平軌31、弧形軌32和第二水平軌33。其中弧形軌32的半徑、弦長等均與對應(yīng)需要印刷的產(chǎn)品表面對應(yīng)，從而使刮刀機(jī)構(gòu)15的走向與產(chǎn)品表面一致。而第一水平軌31和第二水平軌33的運(yùn)動(dòng)與現(xiàn)有技術(shù)相同，本方案的重點(diǎn)在于結(jié)合了平面印刷和球面印刷，實(shí)現(xiàn)一次印刷作業(yè)完成。

而根據(jù)產(chǎn)品印刷表面的不同，所述弧形軌32為內(nèi)凹軌或外凸軌。當(dāng)需要印刷的是內(nèi)凹球面時(shí)，則采用內(nèi)凹軌；當(dāng)需要印刷的是外凸球面時(shí)，則采用外凸軌。

參見圖2，為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)升降座4沿著橫向弧形軌3運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)力裝置5包括電機(jī)51、齒輪箱52、曲柄53與曲柄53的連桿54所述連桿的上端與升降座1鉸接，所述電機(jī)51輸出扭矩至齒輪箱52，齒輪箱52帶動(dòng)曲柄53旋轉(zhuǎn)。本方案利用電機(jī)51的驅(qū)動(dòng)，在曲柄53的作用下，連桿讓升降座4對應(yīng)橫向弧形軌道3進(jìn)行升降，當(dāng)然，也可以采用凸輪來替換曲柄53的方式實(shí)現(xiàn)，可取得等同效果，在此不再詳述。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。