本實(shí)用新型屬于絲印設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種轉(zhuǎn)盤(pán)式全自動(dòng)印刷設(shè)備。

背景技術(shù)：

絲印機(jī)適應(yīng)印刷的材質(zhì)廣泛，可以在塑料，塑膠，金屬，皮革，玻璃，木材，紙張，水晶等各種材質(zhì)上印刷，是企業(yè)廣泛采用的印刷裝置。

絲印機(jī)不僅有單色絲印機(jī)，還有雙色、甚至多色絲印機(jī)。目前的多色絲印機(jī)主要采用直線流水線方式，這樣的方式導(dǎo)致絲印機(jī)體積比較龐大、占地大，并且需要模具比較多、造價(jià)早，設(shè)備昂貴。

所以，對(duì)于技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，亟待解決的問(wèn)題是開(kāi)發(fā)出一種轉(zhuǎn)盤(pán)式全自動(dòng)印刷設(shè)備，設(shè)計(jì)合理，由一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)式的印刷工作臺(tái)加自動(dòng)上下料組成，印刷工作臺(tái)上的四個(gè)工位分別輪流轉(zhuǎn)至印刷位置印刷，可實(shí)現(xiàn)高速全自動(dòng)印刷，而且實(shí)現(xiàn)了整機(jī)空間的緊湊，節(jié)約了空間，同時(shí)，整個(gè)設(shè)備單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)能大幅度提高，大大提高了生產(chǎn)率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述缺陷，提供了一種轉(zhuǎn)盤(pán)式全自動(dòng)印刷設(shè)備，設(shè)計(jì)合理，由一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)式的印刷工作臺(tái)加自動(dòng)上下料組成，印刷工作臺(tái)上的四個(gè)工位分別輪流轉(zhuǎn)至印刷位置印刷，可實(shí)現(xiàn)高速全自動(dòng)印刷，而且實(shí)現(xiàn)了整機(jī)空間的緊湊，節(jié)約了空間，同時(shí)，整個(gè)設(shè)備單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)能大幅度提高，大大提高了生產(chǎn)率。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

轉(zhuǎn)盤(pán)式全自動(dòng)印刷設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架，機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有料盤(pán)裝置，另一側(cè)設(shè)置有對(duì)應(yīng)上料裝置的印刷工作臺(tái)組件，所述上料裝置與印刷工作臺(tái)組件之間設(shè)置有上下料機(jī)械手組件；所述料盤(pán)裝置包括料盤(pán)支架，料盤(pán)支架上設(shè)置有輸送裝置；所述印刷工作臺(tái)組件包括安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的上端連接有印刷工作臺(tái)，印刷工作臺(tái)上設(shè)置有四個(gè)工位：上下料工位、二次定位盤(pán)工位、表面除塵工位和印刷工位；所述上下料機(jī)械手組件包括上料機(jī)械手組件和下料機(jī)械手組件；所述上料機(jī)械手組件包括設(shè)置在機(jī)架上的上料支架，上料支架上設(shè)置有上料橫桿，上料橫桿的一端設(shè)置有上料動(dòng)力裝置，上料動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接有設(shè)置在上料橫桿上的拖鏈系統(tǒng)，拖鏈系統(tǒng)上連接有主上料機(jī)構(gòu)；所述下料機(jī)械手組件包括設(shè)置在機(jī)架上的下料支架，下料支架上設(shè)置有下料橫桿，下料橫桿的一端設(shè)置有下料動(dòng)力裝置，下料動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接有設(shè)置在下料橫桿上的拖鏈系統(tǒng)，拖鏈系統(tǒng)上連接有下料機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)置有控制器，控制器連接輸送裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、上料機(jī)械手組件和下料機(jī)械手組件。

作為一種改進(jìn)，所述輸送裝置包括設(shè)置在料盤(pán)支架上的輸送動(dòng)力裝置以及與輸送動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸軸連接在料盤(pán)支架上；所述轉(zhuǎn)軸之間連接有輸送帶，輸送帶上均勻設(shè)置有若干料盤(pán)。

作為一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上傳動(dòng)連接有豎直轉(zhuǎn)軸，豎直轉(zhuǎn)軸的上端連接印刷工作臺(tái)。

作為一種改進(jìn)，所述主上料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在上料橫桿上的連接支架，連接支架的下端設(shè)置有主支撐架，主支撐架的下端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干主吸盤(pán)，主吸盤(pán)連接設(shè)置在上料支架或者上料橫桿上的負(fù)壓發(fā)生器。

作為一種改進(jìn)，所述連接支架上設(shè)置有副支撐架，副支撐架的下端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干副吸盤(pán)，副吸盤(pán)連接設(shè)置在上料支架或者上料橫桿上的負(fù)壓發(fā)生器；所述上料裝置與印刷工作臺(tái)組件之間的機(jī)架上設(shè)置有對(duì)應(yīng)副吸盤(pán)的一次定位盤(pán)。

作為一種改進(jìn)，所述下料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在下料橫桿上的連接支架，連接支架的下端設(shè)置有主支撐架，主支撐架的下端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干吸盤(pán)，吸盤(pán)連接設(shè)置在下料支架或者下料橫桿上的負(fù)壓發(fā)生器。

作為一種改進(jìn)，所述二次定位盤(pán)工位上設(shè)置有五軸定位結(jié)構(gòu)。

作為一種改進(jìn)，所述主上料機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接支架上的升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降支架，升降支架上設(shè)置有若干主吸盤(pán)；所述副支撐架上的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在副支撐架上的升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降支架，升降支架上設(shè)置有若干副吸盤(pán)。

作為一種改進(jìn)，所述下料機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接支架上的升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降支架，升降支架上設(shè)置有若干吸盤(pán)。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，由一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)式的印刷工作臺(tái)加自動(dòng)上下料組成，印刷工作臺(tái)上的四個(gè)工位分別輪流轉(zhuǎn)至印刷位置印刷，可實(shí)現(xiàn)高速全自動(dòng)印刷，而且實(shí)現(xiàn)了整機(jī)空間的緊湊，節(jié)約了空間，同時(shí)，整個(gè)設(shè)備單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)能大幅度提高，大大提高了生產(chǎn)率。

同時(shí)下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中印刷工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中上料機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中下料機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

如附圖1-4所示，轉(zhuǎn)盤(pán)式全自動(dòng)印刷設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有料盤(pán)裝置，另一側(cè)設(shè)置有對(duì)應(yīng)上料裝置的印刷工作臺(tái)組件，所述上料裝置與印刷工作臺(tái)組件之間設(shè)置有上下料機(jī)械手組件。

所述料盤(pán)裝置包括料盤(pán)支架，料盤(pán)支架上設(shè)置有輸送裝置。所述輸送裝置包括設(shè)置在料盤(pán)支架上的輸送動(dòng)力裝置18以及與輸送動(dòng)力裝置18傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸17，轉(zhuǎn)軸17軸連接在料盤(pán)支架上。所述轉(zhuǎn)軸之間連接有輸送帶，輸送帶上均勻設(shè)置有若干料盤(pán)1。輸送動(dòng)力裝置18一般選用的是電機(jī)。工作的時(shí)候，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，輸送帶帶動(dòng)料盤(pán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)料盤(pán)的運(yùn)動(dòng)。

所述印刷工作臺(tái)組件包括安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的上端連接有印刷工作臺(tái)6，印刷工作臺(tái)6上設(shè)置有四個(gè)工位：上下料工位4、二次定位工位5、表面除塵工位8和印刷工位9。所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上傳動(dòng)連接有豎直轉(zhuǎn)軸7，豎直轉(zhuǎn)軸7的上端連接印刷工作臺(tái)6。

所述上下料機(jī)械手組件包括上料機(jī)械手組件和下料機(jī)械手組件。

所述上料機(jī)械手組件包括設(shè)置在機(jī)架上的上料支架，上料支架上設(shè)置有上料橫桿15，上料橫桿15的一端設(shè)置有上料動(dòng)力裝置16，上料動(dòng)力裝置16傳動(dòng)連接有設(shè)置在上料橫桿上的拖鏈系統(tǒng)，拖鏈系統(tǒng)上連接有主上料機(jī)構(gòu)。所述主上料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在上料橫桿15上的連接支架14，連接支架14的下端設(shè)置有主支撐架11，主支撐架11的下端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干主吸盤(pán)10，主吸盤(pán)10連接設(shè)置在上料支架或者上料橫桿上的負(fù)壓發(fā)生器。所述主上料機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接支架上的升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降支架，升降支架上設(shè)置有若干主吸盤(pán)10。

所述連接支架上設(shè)置有副支撐架13，副支撐架13的下端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干副吸盤(pán)12，副吸盤(pán)12連接設(shè)置在上料支架或者上料橫桿上的負(fù)壓發(fā)生器。所述上料裝置與印刷工作臺(tái)組件之間的機(jī)架上設(shè)置有對(duì)應(yīng)副吸盤(pán)的一次定位盤(pán)24。所述副支撐架上的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在副支撐架上的升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降支架，升降支架上設(shè)置有若干副吸盤(pán)12。

所述下料機(jī)械手組件包括設(shè)置在機(jī)架上的下料支架，下料支架上設(shè)置有下料橫桿23，下料橫桿23的一端設(shè)置有下料動(dòng)力裝置，下料動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接有設(shè)置在下料橫桿上的拖鏈系統(tǒng)21，拖鏈系統(tǒng)21上連接有下料機(jī)構(gòu)。所述下料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在下料橫桿23上的連接支架，連接支架的下端設(shè)置有主支撐架，主支撐架的下端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干吸盤(pán)20，吸盤(pán)20連接設(shè)置在下料支架或者下料橫桿上的負(fù)壓發(fā)生器。所述下料機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接支架上的升降氣缸19，升降氣缸19的下端連接有升降支架，升降支架上設(shè)置有若干吸盤(pán)。

所述機(jī)架上設(shè)置有控制器，控制器連接輸送裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、上料機(jī)械手組件和下料機(jī)械手組件?？刂破髂軌蚩刂粕鲜鼋Y(jié)構(gòu)依次完成工作。通常情況下控制器采用的是PLC。

本實(shí)用新型的表面待印刷的產(chǎn)品定義為承印物，承印物由料盤(pán)裝好疊放置于輸送帶上，輸送帶上的放置位裝有分盤(pán)裝置能將疊加在一起的料盤(pán)一次一個(gè)放到輸送帶上，料盤(pán)放置于輸送帶后送至料盤(pán)取料位置，該位置上方的上料機(jī)械手上的副吸盤(pán)將承印物吸取運(yùn)送至一次定位平臺(tái)上進(jìn)行一次定位，與此同時(shí)上料機(jī)械手上的主吸盤(pán)一次定位處的承印物再次拿起，同時(shí)拿起兩個(gè)承印物后上料機(jī)械手移動(dòng)，將一次定位完的承印物放置轉(zhuǎn)臺(tái)上下料位，同時(shí)將另外一組吸盤(pán)吸取料盤(pán)中后一個(gè)承印物放置一次定位平臺(tái)上進(jìn)行定位，如此循環(huán)上料。

印刷工作臺(tái)上設(shè)置有上下料工位、二次定位盤(pán)工位、表面除塵工位和印刷工位四個(gè)工位，每一個(gè)從上下料位開(kāi)始，上料機(jī)械手往印刷工作臺(tái)上每放一次承印物轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度。例如開(kāi)始上下料工位在上下料處，上料機(jī)械手往上下料工位放置一個(gè)承印物，放完后控制印刷工作臺(tái)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90度，上下料工位轉(zhuǎn)至二次定位盤(pán)工位處，二次定位盤(pán)工位到達(dá)上下料處待上料，機(jī)械手給二次定位盤(pán)工位上料的同時(shí)，二次定位盤(pán)工位上的五軸定位平臺(tái)對(duì)處于其下方的上下料工位上的承印物進(jìn)行二次定位，上料與定位完成后轉(zhuǎn)臺(tái)再次轉(zhuǎn)動(dòng)90度，此時(shí)表面除塵工位至上下料位，二次定位盤(pán)工位至二次定位處，上下料工位側(cè)至于表面除塵位下方，待表面除塵工位上料完后轉(zhuǎn)臺(tái)再一次轉(zhuǎn)動(dòng)90度，上下料工位處的承印物經(jīng)二次定位表面除塵至印刷位置印刷。當(dāng)上下料工位上的承印物印刷的同時(shí)，其余三個(gè)工位也同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。上下料工位印刷和各個(gè)工位的相應(yīng)動(dòng)作完成后轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，上下料工位回至上下料位。上下料工位從開(kāi)始上料經(jīng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)四次完成印刷回到上下料工位處，此時(shí)再由下料機(jī)械手將印刷完成的承印物取回放置空出的料盤(pán)中。下料機(jī)械手將印刷完成后的承印物取走后，上料機(jī)械手再一次給上下料工位放一個(gè)新的承印物繼續(xù)循環(huán)印刷。料盤(pán)盤(pán)中所有承印物都印刷完成后料盤(pán)流至料盤(pán)回收位，通過(guò)裝置疊加收回，也可按工藝需求直接流向后段設(shè)備。

本實(shí)用新型要能高效高精度的完成印刷，轉(zhuǎn)臺(tái)每一次轉(zhuǎn)動(dòng)保證的精度很關(guān)鍵。但印刷工作臺(tái)上的四個(gè)工位由于機(jī)械加工所存在的誤差致使單靠轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)精度還難以保證最終所需要的產(chǎn)品精度。此設(shè)備通過(guò)一個(gè)五軸定位的平臺(tái)來(lái)修正這四個(gè)工位機(jī)械加工所存在的誤差，保證最終的產(chǎn)品精度。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，由一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)式的印刷工作臺(tái)加自動(dòng)上下料組成，印刷工作臺(tái)上的四個(gè)工位分別輪流轉(zhuǎn)至印刷位置印刷，可實(shí)現(xiàn)高速全自動(dòng)印刷，而且實(shí)現(xiàn)了整機(jī)空間的緊湊，節(jié)約了空間，同時(shí)，整個(gè)設(shè)備單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)能大幅度提高，大大提高了生產(chǎn)率。

本實(shí)用新型不局限于上述的優(yōu)選實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。