本實(shí)用新型涉及鍵盤制造設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)印刷機(jī)。

背景技術(shù)：

在日常生活中，各類計(jì)算機(jī)按鍵類產(chǎn)品，皆設(shè)有鍵盤作為輸入裝置，鍵盤的LOGO印刷也隨著改版。從生產(chǎn)方面考慮，目前產(chǎn)品LOGO印刷方式為多站多工序轉(zhuǎn)印，比較先進(jìn)的組裝方式也是靠人工操印刷機(jī)完成，造成產(chǎn)品轉(zhuǎn)接占空間大，生產(chǎn)效率低下，制造成本高的問題，而且人工操作，人員放置不穩(wěn)定照成產(chǎn)品損失，人工操作產(chǎn)品之間碰撞照成個(gè)產(chǎn)品刮傷，增加了制造上的復(fù)雜性，也減低成品品質(zhì)。因而，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種自動(dòng)印刷機(jī)，自動(dòng)化程度高，不需要人員進(jìn)行操作，可大幅提升生產(chǎn)效率，降低人力投入，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

本實(shí)用新型的目的是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)印刷機(jī)，包括機(jī)柜、印刷機(jī)構(gòu)、治具機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)柜的下部設(shè)有控制系統(tǒng)，印刷機(jī)構(gòu)、治具機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)連接，所述機(jī)柜的頂面為安裝臺(tái)，所述印刷機(jī)構(gòu)與治具機(jī)構(gòu)分別在安裝臺(tái)的前部和后部，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)在治具機(jī)構(gòu)的上方，機(jī)械手上設(shè)有兩取產(chǎn)品治具，所述印刷機(jī)構(gòu)包括機(jī)體，在機(jī)體的前部頂側(cè)設(shè)有印刷膠頭和油墨刮刀，印刷膠頭的膠頭與油墨刮刀的刀頭分別朝下設(shè)置，機(jī)體的下部對(duì)應(yīng)印刷膠頭的位置上設(shè)有萬向調(diào)動(dòng)臺(tái)，同時(shí)在萬向調(diào)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有油墨盆，所述治具機(jī)構(gòu)包括安裝板、產(chǎn)品定位治具和用于固定產(chǎn)品定位治具的治具固定臺(tái)，所述安裝板表面設(shè)有兩條并行的滑臺(tái)滑軌，治具固定臺(tái)的底部設(shè)有滑塊，治具固定臺(tái)通過滑塊與滑臺(tái)滑軌配對(duì)安裝，產(chǎn)品定位治具設(shè)在治具固定臺(tái)上，產(chǎn)品定位治具的上方設(shè)有膠紙張臺(tái)，膠紙張臺(tái)的一端設(shè)有膠紙座，膠紙張臺(tái)的另一端設(shè)有伺服電機(jī)，膠紙張臺(tái)的后部設(shè)有治具移動(dòng)氣缸，治具移動(dòng)氣缸與治具固定臺(tái)連接。

上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手支架，在機(jī)械手支架上兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有兩導(dǎo)軌滑塊，兩導(dǎo)軌滑塊之間橫跨有連桿，兩導(dǎo)軌滑塊的底面各設(shè)有取產(chǎn)品氣缸，取產(chǎn)品氣缸的輸出與取產(chǎn)品治具連接。

上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述產(chǎn)品定位治具的下方設(shè)有氣缸固定座，治具移動(dòng)氣缸固定在氣缸固定座上。

上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述產(chǎn)品定位治具下方還設(shè)有限位緩沖器。

上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述機(jī)柜上還設(shè)有機(jī)罩。

上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述機(jī)柜底部四角處設(shè)有支撐腳。

本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是：本實(shí)用新型的自動(dòng)印刷機(jī)，自動(dòng)化程度高，機(jī)械手能自動(dòng)將產(chǎn)品從注塑機(jī)中取出，作業(yè)完成后投入流水線，自動(dòng)中轉(zhuǎn)并承接將產(chǎn)品放入印刷機(jī)構(gòu)治具內(nèi)，進(jìn)行自動(dòng)印刷作業(yè)，不需要人員進(jìn)行操作，可大幅提升生產(chǎn)效率，降低人力投入，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖中，1為機(jī)柜，2為取產(chǎn)品治具，3為機(jī)體，4為印刷膠頭，5為油墨刮刀，6為萬向調(diào)動(dòng)臺(tái)，7為油墨盆，8為安裝板，9為產(chǎn)品定位治具，10為治具固定臺(tái)，11為滑臺(tái)滑軌，12為膠紙張臺(tái)，13為膠紙座，14為伺服電機(jī)，15為治具移動(dòng)氣缸，16為機(jī)械手支架，17為導(dǎo)軌滑塊，18為連桿，19為取產(chǎn)品氣缸，20為氣缸固定座，21為限位緩沖器，22為機(jī)罩，23為支撐腳。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本實(shí)施例，參照?qǐng)D1～圖3，其實(shí)施結(jié)構(gòu)包括機(jī)柜1、印刷機(jī)構(gòu)、治具機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)柜1的下部設(shè)有控制系統(tǒng)，印刷機(jī)構(gòu)、治具機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)連接，所述機(jī)柜1的頂面為安裝臺(tái)，所述印刷機(jī)構(gòu)與治具機(jī)構(gòu)分別在安裝臺(tái)的前部和后部，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)在治具機(jī)構(gòu)的上方，機(jī)械手上設(shè)有兩取產(chǎn)品治具2，所述印刷機(jī)構(gòu)包括機(jī)體3，在機(jī)體3的前部頂側(cè)設(shè)有印刷膠頭4和油墨刮刀5，印刷膠頭4的膠頭與油墨刮刀5的刀頭分別朝下設(shè)置，機(jī)體3的下部對(duì)應(yīng)印刷膠頭4的位置上設(shè)有萬向調(diào)動(dòng)臺(tái)6，同時(shí)在萬向調(diào)動(dòng)臺(tái)6上設(shè)有油墨盆7，所述治具機(jī)構(gòu)包括安裝板8、產(chǎn)品定位治具9和用于固定產(chǎn)品定位治具9的治具固定臺(tái)10，所述安裝板8表面設(shè)有兩條并行的滑臺(tái)滑軌11，治具固定臺(tái)10的底部設(shè)有滑塊，治具固定臺(tái)通過滑塊與滑臺(tái)滑軌11配對(duì)安裝，產(chǎn)品定位治具9設(shè)在治具固定臺(tái)10上，產(chǎn)品定位治具9的上方設(shè)有膠紙張臺(tái)12，膠紙張臺(tái)12的一端設(shè)有膠紙座13，膠紙張臺(tái)12的另一端設(shè)有伺服電機(jī)14，膠紙張臺(tái)12的后部設(shè)有治具移動(dòng)氣缸15，治具移動(dòng)氣缸15與治具固定臺(tái)10連接。

本實(shí)施例的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手支架16，在機(jī)械手支架16上兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有兩導(dǎo)軌滑塊17，兩導(dǎo)軌滑塊17之間橫跨有連桿18，兩導(dǎo)軌滑塊17的底面各設(shè)有取產(chǎn)品氣缸19，取產(chǎn)品氣缸19的輸出與取產(chǎn)品治具2連接。

另外，所述產(chǎn)品定位治具9的下方設(shè)有氣缸固定座20，治具移動(dòng)氣缸15固定在氣缸固定座20上。所述產(chǎn)品定位治具9下方還設(shè)有限位緩沖器21。所述機(jī)柜1上還設(shè)有機(jī)罩22。所述機(jī)柜1底部四角處設(shè)有支撐腳23。本實(shí)用新型的自動(dòng)印刷機(jī)，自動(dòng)化程度高，機(jī)械手能自動(dòng)將產(chǎn)品從注塑機(jī)中取出，作業(yè)完成后投入流水線，自動(dòng)中轉(zhuǎn)并承接將產(chǎn)品放入印刷機(jī)構(gòu)治具內(nèi)，進(jìn)行自動(dòng)印刷作業(yè)，不需要人員進(jìn)行操作，可大幅提升生產(chǎn)效率，降低人力投入，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。