本實(shí)用新型涉及打標(biāo)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種傾斜連續(xù)打標(biāo)裝置。

背景技術(shù)：

打標(biāo)機(jī)就是在包裝件或產(chǎn)品上加上標(biāo)簽的機(jī)器，不僅有美觀的作用，更重要的是可以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品銷售的追蹤與管理，特別在醫(yī)藥、食品等行業(yè)，如出現(xiàn)異?？蓽?zhǔn)確及時的啟動產(chǎn)品召回機(jī)制，打標(biāo)機(jī)是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。目前我國生產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)的種類正在逐步增加，技術(shù)水平也有了很大的提高，已從手動、半自動貼標(biāo)的落后局面，轉(zhuǎn)向自動化打標(biāo)機(jī)占據(jù)廣大市場的格局。

雖然現(xiàn)有市場上的打標(biāo)機(jī)技術(shù)已經(jīng)非常完善，但是其仍然存在一些不足:例如現(xiàn)有的激光打標(biāo)機(jī)對放置在勻速向前運(yùn)動的輸送帶上的物品進(jìn)行打標(biāo)時，由于在垂直輸送帶運(yùn)動的方向所述激光打標(biāo)具有一個固定的打標(biāo)速度V0，打標(biāo)過程中類似于小船以V0速度垂直渡過一條勻速流淌的小河，小船的運(yùn)行軌跡為會發(fā)生偏移而成一條斜線，激光打標(biāo)機(jī)在這種情況下也會成產(chǎn)生斜線偏移，打標(biāo)機(jī)打出的圖形會失真，從而使得打標(biāo)不夠準(zhǔn)確，因此有待對現(xiàn)有的打標(biāo)裝置進(jìn)行改進(jìn)以使得激光在對勻速向前運(yùn)動的輸送帶上的物品進(jìn)行打標(biāo)時可以時刻保持連續(xù)準(zhǔn)確打印。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以有效解決打標(biāo)機(jī)在對放置在勻速向前運(yùn)動的輸送帶上的物品進(jìn)行打標(biāo)時產(chǎn)生的傾斜偏移的傾斜連續(xù)打標(biāo)裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種傾斜連續(xù)打標(biāo)裝置，包括激光光源、振鏡腔、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輸送帶、速度傳感器和控制器；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述振鏡腔連接用于驅(qū)動振鏡腔轉(zhuǎn)動；所述速度傳感器設(shè)置在所述輸送帶的旁邊用于感應(yīng)所述輸送帶X軸方向上的實(shí)時速度V并將采集到的速度發(fā)送給所述控制器，所述控制器與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接用于根據(jù)傳感器采集的速度V控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從而驅(qū)動所述振鏡腔旋轉(zhuǎn)角度θ，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連接部和調(diào)節(jié)座，所述振鏡腔固定在所述調(diào)節(jié)座上，所述調(diào)節(jié)座通過連接部與所述電機(jī)連接；當(dāng)電機(jī)開啟時帶動連接部轉(zhuǎn)動從而帶動所述調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動，最終帶動所述振鏡腔跟著所述調(diào)節(jié)座一起轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，激光光源打在所述輸送帶上沿所述輸送帶Y軸方向具有固定的打標(biāo)速度V0。

優(yōu)選地，所述θ與所述V以及V0的關(guān)系如下：

tanθ＝VT/V0T＝V/V0。

優(yōu)選地，所述振鏡腔固定安裝在所述調(diào)節(jié)座上方。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)座為正方形，其斜對角上分別開設(shè)有一對弧形滑槽，所述弧形滑槽內(nèi)安裝有可沿弧形滑槽滑動的鎖緊套。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)座通過所述鎖緊套安裝在固定基座上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型在輸送帶上設(shè)置有速度傳感器，所述速度傳感器將采集到的輸送帶的速度發(fā)送給所述控制器，所述控制器根據(jù)傳感器采集的速度V控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從而調(diào)節(jié)所述振鏡腔的旋轉(zhuǎn)角度θ從而克服了打標(biāo)機(jī)對放置在勻速向前運(yùn)動的輸送帶上的物品進(jìn)行打標(biāo)時產(chǎn)生的傾斜偏移現(xiàn)象，保證持續(xù)打標(biāo)的準(zhǔn)確性，降低了打標(biāo)的失真率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種傾斜連續(xù)打標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種傾斜連續(xù)打標(biāo)裝置中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)。

圖3為本實(shí)用新型一種傾斜連續(xù)打標(biāo)裝置中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(立體圖)。

圖中各部件對應(yīng)的標(biāo)號：激光光源-1,振鏡腔-2，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-3,輸送帶-4,速度傳感器-5,控制器-6；電機(jī)-31，滑動光軸-32，拉簧調(diào)節(jié)塊-33，拉簧-34，拉簧調(diào)節(jié)桿-35，調(diào)節(jié)座-36；固定塊-37，弧形滑槽-38，鎖緊套-39，固定基座-310，轉(zhuǎn)軸-311。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種傾斜連續(xù)打標(biāo)裝置，包括激光光源1、振鏡腔2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、輸送帶4、速度傳感器5和控制器6；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3與所述振鏡腔2連接，用于驅(qū)動所述振鏡腔2以一定角度轉(zhuǎn)動，所述振鏡腔2也可以用轉(zhuǎn)鏡來代替。所述速度傳感器5設(shè)置在所述輸送帶4的旁邊用于采集所述輸送帶4X軸方向上的實(shí)時速度V并將采集到的實(shí)時速度V發(fā)送給所述控制器5，所述控制器5與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3連接用于根據(jù)傳感器5采集的實(shí)時速度V控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3從而驅(qū)動所述振鏡腔2旋轉(zhuǎn)角度θ。而所述激光光源1打在所述輸送帶4上沿所述輸送帶4Y軸方向具有固定的打標(biāo)速度V0，V0是一個固有速度，而輸送帶雖然是勻速運(yùn)動的但其實(shí)時速度可能會有細(xì)小的變化，因此速度V是隨時間時刻變化的，

其中，θ與所述V以及V0的關(guān)系如下：

tanθ＝VT/V0T＝V/V0。

根據(jù)上述公式得出θ的大小，此過程通過所述控制器5來實(shí)現(xiàn)，然后所述控制器5又控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動所述振鏡腔2沿著理論上激光偏轉(zhuǎn)的方向偏轉(zhuǎn)角度θ，從而克服了打標(biāo)機(jī)對放置在勻速向前運(yùn)動的輸送帶上的物品進(jìn)行打標(biāo)時產(chǎn)生的傾斜偏移失真的現(xiàn)象，降低了失真率，提高了打標(biāo)的準(zhǔn)確性。

如圖2和圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)31、連接部和調(diào)節(jié)座36，其中所述連接部又包括滑動光軸32，拉簧調(diào)節(jié)塊33，拉簧34、拉簧調(diào)節(jié)桿35；

所述滑動光軸32與電機(jī)31連接在電機(jī)31帶動下可前后滑動；所述拉簧調(diào)節(jié)塊33與滑動光軸32相連并安裝在所述滑動光軸32下方；所述拉簧34一端與所述拉簧調(diào)節(jié)塊33通過螺絲連接，另一端與所述拉簧調(diào)節(jié)桿35連接；所述拉簧調(diào)節(jié)桿35通過固定塊37固定連接在所述調(diào)節(jié)座36上。

所述振鏡腔2安裝固定在所述調(diào)節(jié)座36上方。所述調(diào)節(jié)座36為正方形，其斜對角上分別開設(shè)有一對弧形滑槽38，所述弧形滑槽38內(nèi)安裝有可沿弧形滑槽滑動的鎖緊套39。所述調(diào)節(jié)座36和振鏡腔2通過轉(zhuǎn)軸311安裝在固定基座310上。

當(dāng)電機(jī)31開啟時帶動所述滑動光軸32滑動，滑動光軸32的滑動又依次帶動所述拉簧調(diào)節(jié)塊33，拉簧34、拉簧調(diào)節(jié)桿35運(yùn)動，因?yàn)槔烧{(diào)節(jié)桿35通過固定塊37固定在所述調(diào)節(jié)座36上，因此拉簧調(diào)節(jié)桿35的運(yùn)動帶動了所述調(diào)節(jié)座36隨著所述鎖緊套39在弧形滑槽38內(nèi)滑動，而所述振鏡腔2固定在所述調(diào)節(jié)座36上，因此所述振鏡腔2跟著一起轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到了驅(qū)動所述振鏡腔2轉(zhuǎn)動的目的。

本實(shí)用新型在輸送帶上設(shè)置有速度傳感器，所述速度傳感器將采集到的輸送帶的速度發(fā)送給所述控制器，所述控制器根據(jù)傳感器采集的速度V控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從而調(diào)節(jié)所述振鏡腔的旋轉(zhuǎn)角度θ從而克服了打標(biāo)機(jī)對放置在勻速向前運(yùn)動的輸送帶上的物品進(jìn)行打標(biāo)時產(chǎn)生的傾斜偏移現(xiàn)象，保證了持續(xù)準(zhǔn)確的打標(biāo)。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。