本發(fā)明創(chuàng)造屬于清潔工具技術領域，尤其是涉及一種隨動垃圾桶。

背景技術：

垃圾桶作為人類生活中不可或缺的必需品，它伴隨著人類走過了每一個時代，尤其是在當今的居家用品、酒店用品市場更是必不可少。隨著人們環(huán)保意識和審美水平的普遍提高，垃圾桶的種類和數(shù)量也在不斷翻新和增加，人們更加注重它的美觀和實用性，而產(chǎn)品也向著“精致”和“智能化”方向發(fā)展。垃圾桶是盛放垃圾的容器，是日常生活非常常用的用品，目前使用的垃圾桶都是靜置在地面上，若在打掃衛(wèi)生時，需要將垃圾放入垃圾桶，但當前距離垃圾桶較遠，要就必須起身走過去，將垃圾投入垃圾桶，費時費力。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種隨動垃圾桶，以方便使用，避免了使用者費時費力的去拖拽垃圾桶，有助于提高工作效率。

為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種隨動垃圾桶，包括桶體和桶蓋，所述桶體包括外筒和內筒，所述內筒置于外筒內側，且內筒底部外側與外筒底部內側之間形成有一空間；

所述外筒外側上部固接有圖像采集機構，且圖像采集機構置于桶蓋打開的一側，所述外筒外側下部固接有自動避障機構，所述自動避障機構與圖像采集機構置于同一側；

所述外筒底部外側固接有動力底座，所述動力底座上轉動連接有多個主動輪和多個從動輪，內筒底部外側與外筒底部內側之間形成的空間內設有中央處理器和多個驅動電機，每個驅動電機分別驅動與其相對應的主動輪，每個驅動電機分別與中央處理器電連接，所述圖像采集機構和所述自動避障機構分別與中央處理器電連接。

進一步的，所述外筒外側壁上設有顯示器，所述顯示器與圖像采集機構置于同一側，且置于圖像采集機構下方。

進一步的，內筒底部外側與外筒底部內側之間形成的空間內設有無線通信模塊，將圖像采集機構采集的信息傳送給顯示終端，所述無線通信模塊與中央處理器電連接。

進一步的，所述圖像采集機構包括攝像頭、紅外圖像傳感器和圖像數(shù)據(jù)處理模塊，所述攝像頭和所述紅外圖像傳感器分別與圖像數(shù)據(jù)處理模塊電連接，所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊與中央處理器電連接。

進一步的，所述外筒外側壁下方設有自動充電裝置。

進一步的，所述外筒外側壁上設有播音器。

進一步的，所述桶蓋為自動感應桶蓋。

相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種隨動垃圾桶具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的隨動垃圾桶能夠通過圖像采集裝置捕捉使用者的位置，自動跟隨使用者的腳步，垃圾桶距離較使用者的距離適當，使用者無須人力拖拽沉重的垃圾箱，也無需投折返到固定垃圾桶的位置，放垃圾方便，避免了使用者費時費力的去拖拽垃圾桶，有助于提高工作效率。

附圖說明

構成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的動力底座結構示意圖；

圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的控制系統(tǒng)主要部分電路連接框圖。

附圖標記說明：

1-圖像采集機構；2-顯示器；3-主動輪；4-驅動電機；5-無線通信模塊；6-自動避障機構；7-桶蓋；8-外筒；9-播音器；10-內筒；11-動力底座；12-中央處理器；13-自動充電裝置；14-從動輪。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。

如圖1-3所示，一種隨動垃圾桶，包括桶體和桶蓋7，所述桶體包括外筒8和內筒10，所述內筒10置于外筒8內側，且內筒10底部外側與外筒8底部內側之間形成有一空間；

所述外筒8外側上部固接有圖像采集機構1，且圖像采集機構1置于桶蓋7打開的一側，所述外筒8外側下部固接有自動避障機構6，所述自動避障機構6與圖像采集機構1置于同一側；所述圖像采集機構1包括攝像頭、紅外圖像傳感器和圖像數(shù)據(jù)處理模塊，所述攝像頭和所述紅外圖像傳感器分別與圖像數(shù)據(jù)處理模塊電連接，所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊與中央處理器12電連接；

所述外筒8底部外側固接有動力底座11，所述動力底座11上轉動連接有多個主動輪3和多個從動輪14，內筒10底部外側與外筒8底部內側之間形成的空間內設有中央處理器12和多個驅動電機4，每個驅動電機4分別驅動與其相對應的主動輪3，每個驅動電機4分別與中央處理器12電連接，所述圖像采集機構1和所述自動避障機構6分別與中央處理器12電連接。

如圖1和圖3所示，所述外筒8外側壁上設有顯示器2，所述顯示器2與圖像采集機構1置于同一側，且置于圖像采集機構1下方；內筒10底部外側與外筒8底部內側之間形成的空間內設有無線通信模塊5，將圖像采集機構1采集的信息傳送給顯示終端，所述無線通信模塊5與中央處理器12電連接，所述外筒8外側壁下方設有自動充電裝置13，所述外筒8外側壁上設有播音器9，所述桶蓋7為自動感應桶蓋。

本實施例的工作過程：使用時，攝像頭實時拍攝視頻信息，將視頻信息發(fā)送給中央處理器12，中央處理器12判斷使用者位置，然后對驅動電機4發(fā)送指定的命令，同時，也將實拍攝到錄像輸入到遠程的客戶端，本裝置還設有安裝在所述攝像頭周圍用于人工照明的紅外主動光源；

隨動垃圾桶能夠通過圖像采集機構1捕捉使用者的位置，自動跟隨使用者的腳步，中央處理器12能夠根據(jù)攝像頭拍攝的錄像實時進行行為分析，判斷使用者的位置和行為動作，自動避障機構6輔助垃圾桶避開障礙物，其垃圾桶的移動是通過兩個主動輪3分別由驅動電機4控制實現(xiàn)的，從動輪14起支撐作用，如果兩個主動輪3同時以相同的速度向前轉的話那么隨動輔助設備就往前走，當右輪向前轉，左輪不動或向后轉，那么隨動輔助設備就會向左轉，同理當隨動輔助設備左輪向前轉，右輪不動或向后轉，那么隨動輔助設備就向右轉，兩個主動輪3同時以相同的速度向后轉，那么隨動輔助設備就會向后運動；

所述的顯示器2設置在外筒8的正面，顯示器2用于顯示電池電量；自動充電裝置13放置在外筒8的后方外壁上，當系統(tǒng)提示電量不足時，可以語音提醒使用者及時充電，用以方便后續(xù)使用；所述的無線通信模塊5可將攝像頭采集信息傳輸給顯示終端手機或者電腦。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內。