本實用新型屬于印刷技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高效移印機。

背景技術(shù)：

目前，塑膠件企業(yè)生產(chǎn)小型塑膠件的過程中，一般都會根據(jù)需要在塑膠件的表面上移印各種圖案或文字，而由于這些塑膠件種類繁多，大多形狀不規(guī)則，對采用自動化生產(chǎn)存在較大的困難，因此現(xiàn)在都是采用人工將產(chǎn)品放入移印機的方式來進(jìn)行操作，且移印后的產(chǎn)品雜亂無章的收集在一個大盒子里，后續(xù)還需要人工進(jìn)行整理放入包裝袋中進(jìn)行包裝，其操作效率極低，造成了大量的人工浪費。

因此，有必要提供一種新的高效移印機來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種高效移印機，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、自動移印、自動檢測、自動下料以及自動清理膠頭等一系列全自動化動作，可同時對多個產(chǎn)品進(jìn)行移印，大大提高了生產(chǎn)效率。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種高效移印機，其包括機臺、固定在所述機臺上的上料輸送單元、與所述上料輸送單元對接的上料吸附單元、位于所述上料吸附單元下方的分料單元、對稱設(shè)置在所述上料吸附單元兩側(cè)的兩個移印組件、位于所述移印組件旁的清膠頭組件、與所述上料吸附單元對接的物料輸送單元、位于所述物料輸送單元上方的檢測單元以及與所述物料輸送單元對接的下料吸附單元。

進(jìn)一步的，所述上料輸送單元包括固定在所述機臺上的第一支架、固定在所述第一支架上的第一驅(qū)動件、受所述第一驅(qū)動件驅(qū)動的第一輸送帶、位于所述第一輸送帶上方且相互平行設(shè)置的若干導(dǎo)軌條以及位于所述第一輸送帶末端的預(yù)定位板。

進(jìn)一步的，所述上料吸附單元包括固定在所述機臺上的第二支架、固定在所述第二支架上的第一氣缸、受所述第一氣缸驅(qū)動進(jìn)行左右運動的第一連接板、對稱固定在所述第一連接板上的兩個吸附組件，所述吸附組件包括固定在所述第一連接板上的第二氣缸以及受所述第二氣缸驅(qū)動進(jìn)行上下運動的若干吸嘴。

進(jìn)一步的，所述分料單元固定在所述機臺上且位于所述上料吸附單元下方位置的第三支架、相對設(shè)置在所述第三支架兩側(cè)的兩個分料組件，所述分料組件包括固定在所述第三支架上的第三氣缸以及受所述第三氣缸驅(qū)動進(jìn)行前后運動的載具。

進(jìn)一步的，所述第二支架上設(shè)置有與所述載具配合使用的限位單元，所述限位單元包括固定在所述第二支架上的第四氣缸以及受所述第四氣缸驅(qū)動進(jìn)行上下運動的壓板。

進(jìn)一步的，所述移印組件包括固定在所述第二支架上的第五氣缸、受所述第五氣缸驅(qū)動進(jìn)行上下運動的膠頭、固定在所述機臺上的且位于所述膠頭下方的第六氣缸、受所述第六氣缸驅(qū)動進(jìn)行前后運動的移印模板以及位于所述移印模板上方的油墨供給組件。

進(jìn)一步的，所述清膠頭組件包括固定在所述機臺上的第七氣缸、受所述第七氣缸驅(qū)動進(jìn)行左右運動的第二連接板、固定在所述第二支架上的第二驅(qū)動件、受所述第二驅(qū)動件驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的放料棍、活動設(shè)置在所述第二連接板上且位于所述放料棍下方的收料棍、固定在所述第二連接板上且位于所述收料棍上方的承載板。

進(jìn)一步的，貼著所述承載板上下兩個表面設(shè)置有壓桿，所述承載板末端設(shè)置有活動的導(dǎo)輪。

進(jìn)一步的，所述檢測單元包括橫跨所述物料輸送單元的第五支架、固定在所述第五支架上的第八氣缸、受所述第八氣缸驅(qū)動進(jìn)行前后運動的第三連接板、固定在所述第三連接板上的CCD攝像頭與光源。

進(jìn)一步的，所述下料吸附單元包括固定在所述機臺上的第六支架、固定在所述第六支架上的第九氣缸、受所述第九氣缸驅(qū)動進(jìn)行左右運動的第四連接板、固定在所述第四連接板上的第十氣缸以及受所述第十氣缸進(jìn)行上下運動的吸嘴。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型高效移印機的有益效果在于：能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、自動移印、自動檢測、自動下料以及自動清理膠頭等一系列全自動化動作，可同時對多個產(chǎn)品進(jìn)行移印，大大提高了生產(chǎn)效率。具體的，

1)設(shè)置上料吸附單元與下料吸附單元，實現(xiàn)自動上料、自動下料，提高了工作效率；

2)在移印組件中，將膠頭移印與膠頭粘附油墨兩個動作分開設(shè)置，即膠頭只進(jìn)行上下運動進(jìn)行移印，而移印模板只進(jìn)行前后運動，提高了移印的速度；

3)在移印組件旁設(shè)置了自動清膠頭組件，通過將帶有膠帶的承載板通過驅(qū)動件移動到膠頭下方位置，在膠頭的上下運動中即可完成清理膠頭的工作，不僅節(jié)約時間，還可保證移印質(zhì)量，防止移印圖案模糊變花；

4)設(shè)置兩個移印組件，結(jié)合上料吸附單元與分料單元，使得同時對多個產(chǎn)品進(jìn)行移印，使得生產(chǎn)效率成倍提高；

5)在檢測單元中，將CCD攝像頭設(shè)置在一個移動模組上，使得輸送帶上的產(chǎn)品檢測更全面，防止了漏檢現(xiàn)象的發(fā)生。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中上料輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例中上料吸附單元與分料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例中移印組件與清膠頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例中物料輸送單元、烘干單元以及檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例中下料吸附單元、收料裝置以及廢料收集盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例中收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

100高效移印機；

1機臺；2上料輸送單元，21第一支架，22第一驅(qū)動件，23第一輸送帶，24導(dǎo)軌條，25預(yù)定位板；

3上料吸附單元，31第二支架，32第一氣缸，33第一連接板，34第二氣缸；4分料單元，41第三支架，42第三氣缸，43載具，431收容槽，44第四氣缸，45壓板；

5移印組件，51第五氣缸，52膠頭，53第六氣缸，54移印模板，55油墨供給組件；6清膠頭組件，61第七氣缸，62第二連接板，63第二驅(qū)動件，64放料棍，641膠帶，65收料棍，66承載板，67壓桿，68導(dǎo)輪；

7物料輸送單元，71第四支架，72第三驅(qū)動件，73第二輸送帶；8烘干單元；9檢測單元，91第五支架，92第八氣缸，93第三連接板，94CCD攝像頭，95光源；

10下料吸附單元，101第六支架，102第四連接板，103第十氣缸；11收料裝置，111第十一氣缸，112第五連接板，113料倉，1131收料槽，114第四驅(qū)動件，115支撐桿，116托塊；12廢料收集盒。

【具體實施方式】

實施例：

請參照圖1-圖7，本實施例為高效移印機100，其包括機臺1、固定在機臺1上的上料輸送單元2、與上料輸送單元2對接的上料吸附單元3、位于上料吸附單元3下方的分料單元4、對稱設(shè)置在上料吸附單元3兩側(cè)的兩個移印組件5、位于移印組件5旁的清膠頭組件6、與上料吸附單元3對接的物料輸送單元7、位于物料輸送單元7上方的烘干單元8、位于烘干單元8下游的檢測單元9、與物料輸送單元7對接的下料吸附單元10以及與下料吸附單元10對接的收料裝置11。在物料輸送單元7末端設(shè)置有廢料收集盒12。

上料輸送單元2包括固定在機臺1上的第一支架21、固定在第一支架21上的第一驅(qū)動件22、受第一驅(qū)動件22驅(qū)動的第一輸送帶23、位于第一輸送帶23上方且相互平行設(shè)置的若干導(dǎo)軌條24以及位于第一輸送帶23末端的預(yù)定位板25。導(dǎo)軌條24位置可調(diào)，可根據(jù)不同產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整導(dǎo)軌條24之間的距離。導(dǎo)軌條24主要用于歸正產(chǎn)品位置，對產(chǎn)品進(jìn)行定位，便于上料吸附單元3能夠精準(zhǔn)的吸附住產(chǎn)品，為能夠準(zhǔn)確的放置產(chǎn)品提供前提條件。

上料吸附單元3包括固定在機臺1上的第二支架31、固定在第二支架31上的第一氣缸32、受第一氣缸32驅(qū)動進(jìn)行左右運動的第一連接板33、對稱固定在第一連接板33上的兩個吸附組件。吸附組件包括固定在第一連接板33上的第二氣缸34以及受第二氣缸34驅(qū)動進(jìn)行上下運動的若干吸嘴。

分料單元4固定在機臺1上且位于上料吸附單元3下方位置的第三支架41、相對設(shè)置在第三支架41兩側(cè)的兩個分料組件。分料組件包括固定在第三支架41上的第三氣缸42以及受第三氣缸42驅(qū)動進(jìn)行前后運動的載具43。載具43內(nèi)設(shè)置有與待移印產(chǎn)品形狀仿形的收容槽431，每個載具43內(nèi)有兩個收容槽431。第二支架31上設(shè)置有與載具43配合使用的限位單元，限位單元包括固定在第二支架31上的第四氣缸44以及受第四氣缸44驅(qū)動進(jìn)行上下運動的壓板45。限位單元主要用于移印時，將收容槽431中的產(chǎn)品一端壓住，防止在移印過程中發(fā)生翹起、移位，從而導(dǎo)致移印位置偏移、移印內(nèi)容不全等現(xiàn)象。

移印組件5包括固定在第二支架31上的第五氣缸51、受第五氣缸51驅(qū)動進(jìn)行上下運動的膠頭52、固定在機臺1上的且位于膠頭52下方的第六氣缸53、受第六氣缸53驅(qū)動進(jìn)行前后運動的移印模板54以及位于移印模板54上方的油墨供給組件55。

清膠頭組件6包括固定在機臺1上的第七氣缸61、受第七氣缸61驅(qū)動進(jìn)行左右運動的第二連接板62、固定在第二支架31上的第二驅(qū)動件63、受第二驅(qū)動件63驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的放料棍64、活動設(shè)置在第二連接板62上且位于放料棍64下方的收料棍65、固定在第二連接板62上且位于收料棍65上方的承載板66。貼著承載板66上下兩個表面設(shè)置有壓桿67，承載板66末端設(shè)置有活動的導(dǎo)輪68。放料棍64上放置有膠帶641，膠帶641依次繞過承載板66上表面、導(dǎo)輪68、承載板66下表面，收卷在收料棍65上。本實施例會預(yù)設(shè)特定的移印次數(shù)后對膠頭52進(jìn)行一次清理，需要清理時，第七氣缸61驅(qū)動第二連接板62整體向移印組件5靠攏，此時，承載板66運動到膠頭52下方，第五氣缸51驅(qū)動膠頭52向下運動，膠頭52與承載板66上的膠帶641接觸，通過膠帶641粘掉膠頭52上的油墨，從而實現(xiàn)自動清理膠頭52的功能。

物料輸送單元7包括固定在機臺1上的第四支架71、固定在第四支架71上的第三驅(qū)動件72以及受第三驅(qū)動件72驅(qū)動的第二輸送帶73。

檢測單元9包括橫跨物料輸送單元7的第五支架91、固定在第五支架91上的第八氣缸92、受第八氣缸92驅(qū)動進(jìn)行前后運動的第三連接板93、固定在第三連接板93上的CCD攝像頭94與光源95。烘干單元8固定在第五支架91上。

下料吸附單元10包括固定在機臺1上的第六支架101、固定在第六支架101上的第九氣缸(圖中未標(biāo)示)、受第九氣缸驅(qū)動進(jìn)行左右運動的第四連接板102、固定在第四連接板102上的第十氣缸103以及受第十氣缸103進(jìn)行上下運動的吸嘴。

收料裝置11包括固定在機臺1上的第十一氣缸111、受第十一氣缸111驅(qū)動進(jìn)行前后運動的第五連接板112、固定在第五連接板112兩端的兩個料倉113、固定在機臺1上的且位于下料吸附單元10下方的第四驅(qū)動件114、受第四驅(qū)動件114驅(qū)動進(jìn)行上下運動的且伸入料倉113內(nèi)的支撐桿115以及固定在支撐桿115頂端的托塊116。料倉113包括兩個并列設(shè)置的收料槽1131，收料槽1131由兩個形狀相同的且呈U形的型鋼相對設(shè)置形成。

本實施例高效移印機100的工作原理為：

1)產(chǎn)品從上料輸送單元2上呈并列式的輸入，上料吸附單元3吸取產(chǎn)品放入到載具43中；同時，膠頭52在第五氣缸51作用下向下運動，同時第六氣缸53驅(qū)動移印模板54伸出，膠頭52粘附油墨后，移印模板54退回，膠頭52上升；

2)產(chǎn)品通過分料單元4分成兩組分別移動到兩側(cè)的移印組件5位置；

3)第四氣缸44驅(qū)動壓板45下降壓住產(chǎn)品一端，膠頭52下降將形成圖案的油墨移印到產(chǎn)品表面；

4)分料單元4中的第三氣缸42驅(qū)動載具43縮回；

5)上料吸附單元3將產(chǎn)品從載具43上移動到物料輸送單元7上；

6)產(chǎn)品依次經(jīng)過烘干單元8、檢測單元9進(jìn)行烘干和檢測；

7)下料吸附單元10將產(chǎn)品從物料輸送單元7移動到料倉113內(nèi)，料倉113收集滿產(chǎn)品后，在第十一氣缸111的驅(qū)動下，將裝滿產(chǎn)品的料倉113移動到一邊，操作人員將包裝袋套住料倉113外面，將產(chǎn)品包裝起來即可。當(dāng)經(jīng)過檢測單元9檢測的產(chǎn)品合格時，下料吸附單元10將產(chǎn)品移動至料倉113內(nèi)；當(dāng)檢測單元9檢測到不合格的產(chǎn)品時，下料吸附單元10將產(chǎn)品移動到廢料收集盒12內(nèi)。

本實施例高效移印機100的有益效果在于：能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、自動移印、自動檢測、自動下料以及自動清理膠頭等一系列全自動化動作，且還能夠自動收料，將產(chǎn)品成垛堆放，便于包裝，大大提高了生產(chǎn)效率。具體的，

1)設(shè)置上料吸附單元與下料吸附單元，實現(xiàn)自動上料、自動下料，提高了工作效率；

2)在移印組件中，將膠頭移印與膠頭粘附油墨兩個動作分開設(shè)置，即膠頭只進(jìn)行上下運動進(jìn)行移印，而移印模板只進(jìn)行前后運動，提高了移印的速度；

3)在移印組件旁設(shè)置了自動清膠頭組件，通過將帶有膠帶的承載板通過驅(qū)動件移動到膠頭下方位置，在膠頭的上下運動中即可完成清理膠頭的工作，不僅節(jié)約時間，還可保證移印質(zhì)量，防止移印圖案模糊變花；

4)設(shè)置兩個移印組件，結(jié)合上料吸附單元與分料單元，使得同時對多個產(chǎn)品進(jìn)行移印，使得生產(chǎn)效率成倍提高；

5)在移印組件下游設(shè)置了烘干單元，使得產(chǎn)品上的油墨干得更快，縮短了等待時間，進(jìn)一步的提高了生產(chǎn)效率；

6)在檢測單元中，將CCD攝像頭設(shè)置在一個移動模組上，使得輸送帶上的產(chǎn)品檢測更全面，防止了漏檢現(xiàn)象的發(fā)生；

7)在物料輸送單元末端設(shè)置了下料吸附單元以及自動收料裝置，設(shè)置兩個料倉輪流進(jìn)行收料，為操作人員進(jìn)行包裝創(chuàng)造了時間間隔，也防止了設(shè)備等待；且將產(chǎn)品成垛堆放，方便進(jìn)行包裝，大大減小了包裝時間。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護范圍。