本實(shí)用新型涉及激光打標(biāo)(噴碼)領(lǐng)域，藥丸(藥片、膠囊)鋁塑泡罩包裝噴碼制造領(lǐng)域，日化、五金用品鋁塑泡罩包裝噴碼制造領(lǐng)域，電子煙鋁塑泡罩包裝噴碼制造領(lǐng)域，涉及鋁塑泡罩板的分頁(yè)或用激光打標(biāo)機(jī)在鋁塑泡罩板上標(biāo)記字符(或圖案)，更具體的說(shuō)，特別涉及一種鋁塑泡罩板上料、分頁(yè)及激光打標(biāo)裝置。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上流通著很多用鋁塑泡罩板包裝的藥片、糖衣藥丸、膠囊、日化五金用品、電子煙等。這種包裝精美的商品易于儲(chǔ)藏運(yùn)輸，且廣受大眾的青睞。

生產(chǎn)或流通企業(yè)常常會(huì)在鋁塑泡罩板上標(biāo)記生產(chǎn)日期，有效期或logo等。目前，企業(yè)基本上都采用壓制的方式來(lái)標(biāo)記，這種標(biāo)記方式是在鋁塑泡罩包裝機(jī)上加裝壓制模具，產(chǎn)品包裝完的同時(shí)標(biāo)記內(nèi)容也壓制在鋁塑泡罩板上了。這種方式雖然簡(jiǎn)潔，工序少，但是存在著以下不可避免的缺點(diǎn)：

1、壓制標(biāo)記的內(nèi)容模糊不清，常常誤識(shí)標(biāo)記內(nèi)容，造成不良后果或埋下隱患；

2、壓制標(biāo)記的生產(chǎn)方式不可在線跳號(hào)或在線變更標(biāo)記內(nèi)容,更是無(wú)法給每一個(gè)藥板標(biāo)記一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的“身份證號(hào)”；

3、壓制標(biāo)記的生產(chǎn)方式限制了流通企業(yè)在鋁塑泡罩板上標(biāo)記相關(guān)信息，很容易出現(xiàn)竄貨的問題；即使要標(biāo)記，也只能通過(guò)人工一個(gè)一個(gè)來(lái)標(biāo)記，勞動(dòng)量大，生產(chǎn)效率低，成本高；

4、在鋁塑泡罩包裝機(jī)上加裝壓制模具成本高，并且更換一次標(biāo)記內(nèi)容就要更換一次模具，模具一旦成型不易修改，模具的精度受制于加工水平 及加工精度；更重要的是一套模具從設(shè)計(jì)到成熟所需的周期較長(zhǎng)，嚴(yán)重的制約著新產(chǎn)品的上市；

5、這種標(biāo)記方式不能把所標(biāo)記的內(nèi)容和數(shù)量及時(shí)上傳到企業(yè)的數(shù)據(jù)庫(kù)，不利于生產(chǎn)計(jì)劃的跟進(jìn)與實(shí)施，更不利于用戶的真?zhèn)尾樵兊取?/p>

也有少數(shù)企業(yè)用油墨噴碼的方式在鋁塑泡罩板上標(biāo)記信息，但也存在著以下不可避免的缺點(diǎn)：

在鋁塑泡罩板上用油墨標(biāo)記的信息很容易擦拭掉和修改；比如：一些不法企業(yè)和個(gè)人把已經(jīng)過(guò)期的鋁塑泡罩板藥品的生產(chǎn)日期和有效期擦拭掉，重新標(biāo)記日期和有效期后以合格藥品上市流通，監(jiān)管部門對(duì)此類違法藥品的監(jiān)管與查處時(shí)相當(dāng)困難的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種鋁塑泡罩板上料、分頁(yè)及激光打標(biāo)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)人工整疊上料、自動(dòng)分頁(yè)、輸送、整形及CCD檢測(cè)打標(biāo)功能，其整體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能可靠也易于實(shí)現(xiàn)。

為了解決以上提出的問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種鋁塑泡罩板上料、分頁(yè)及激光打標(biāo)裝置，包括上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、皮帶線、機(jī)架和激光打標(biāo)機(jī)，其中機(jī)架上端安裝有皮帶線，皮帶線上設(shè)置有夾料機(jī)構(gòu)；所述上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并位于夾料機(jī)構(gòu)上方；

所述上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)用于放置鋁塑泡罩板，并將其分頁(yè)出去至夾料機(jī)構(gòu)上；所述夾料機(jī)構(gòu)用于輔助鋁塑泡罩板人工整疊上料及自動(dòng)分頁(yè)，還用于夾取上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)分頁(yè)后的鋁塑泡罩板；所述皮帶線用于輸送夾料機(jī)構(gòu)，以及輸送分頁(yè)和打標(biāo)后的鋁塑泡罩板；所述激光打標(biāo)機(jī)位于機(jī)架的一側(cè)，用于對(duì)夾料機(jī)構(gòu)上的鋁塑泡罩板進(jìn)行打標(biāo)。

所述裝置還包括整形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其安裝在機(jī)架上，用于對(duì)分頁(yè)后鋁塑 泡罩板的前后及左右進(jìn)行糾正。

所述裝置還包括壓板機(jī)構(gòu)，其也設(shè)置在機(jī)架上并位于激光打標(biāo)機(jī)下方，用于把打標(biāo)區(qū)域內(nèi)變形、變彎的鋁塑泡罩板壓平，并與夾料機(jī)構(gòu)一起對(duì)打標(biāo)區(qū)域內(nèi)的鋁塑泡罩板進(jìn)行定位。

所述裝置還包括CCD相機(jī)及光源組件，其也設(shè)置在機(jī)架上，用于拍照采集打標(biāo)區(qū)域內(nèi)鋁塑泡罩板上預(yù)先設(shè)定的可識(shí)別特征，并反饋信號(hào)給激光打標(biāo)機(jī)，所述激光打標(biāo)機(jī)根據(jù)所述信號(hào)對(duì)鋁塑泡罩板上待標(biāo)記區(qū)域進(jìn)行相關(guān)信息的標(biāo)記，同時(shí)存儲(chǔ)標(biāo)記內(nèi)容；標(biāo)記完成后，CCD相機(jī)及光源組件對(duì)標(biāo)記內(nèi)容進(jìn)行對(duì)比識(shí)讀，并對(duì)標(biāo)記位置進(jìn)行檢測(cè)。

所述機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有報(bào)警燈，若標(biāo)記內(nèi)容對(duì)比識(shí)讀通過(guò)，標(biāo)記位置符合約定的公差范圍，則說(shuō)明此鋁塑泡罩板合格；若無(wú)法識(shí)讀或位置偏差過(guò)大，則通過(guò)報(bào)警燈進(jìn)行報(bào)警,同時(shí)所述標(biāo)記內(nèi)容用紅色進(jìn)行標(biāo)記顯示。

所述裝置還包括調(diào)焦升降臺(tái)和打標(biāo)機(jī)橫梁，所述激光打標(biāo)機(jī)設(shè)置在打標(biāo)機(jī)橫梁上，打標(biāo)機(jī)橫梁通過(guò)調(diào)焦升降臺(tái)進(jìn)行升降。

所述機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有探頭，所述探頭與所述激光打標(biāo)的位置相對(duì)應(yīng)；當(dāng)鋁塑泡罩板進(jìn)入打標(biāo)區(qū)域時(shí)，探頭被觸發(fā)后，皮帶線停止運(yùn)行，所述激光打標(biāo)機(jī)開始進(jìn)行打標(biāo)。

所述上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)包括左擋板、右擋板、前擋板、后擋板和底座，其中左擋板和右擋板分別通過(guò)底座安裝在機(jī)架的頂部，并位于皮帶線的兩側(cè)，且左擋板和右擋板兩者對(duì)稱；左擋板和右擋板相對(duì)的側(cè)面上分別對(duì)稱設(shè)置有前擋板和后擋板；所述左擋板和右擋板相對(duì)的側(cè)面頂部加工成斜面；前擋板和后擋板相對(duì)的側(cè)面頂部也加工成斜面。

所述夾料機(jī)構(gòu)包括夾具底板、夾具、擋板和鉤子，其中夾具安裝在夾具底板上，所述夾具的中部形成一個(gè)或一個(gè)以上的凸起；所述凸起的側(cè)面設(shè)置有擋板，擋板的頂部形成鉤子；所述夾料機(jī)構(gòu)通過(guò)夾具底板安裝在皮帶線上，鉤子的指向方向與皮帶線的運(yùn)動(dòng)方向一致。

所述裝置還包括打標(biāo)機(jī)主控柜、電控柜和控制面板，所述電控柜和控制面板安裝在機(jī)架上，電控柜用于控制皮帶線的運(yùn)轉(zhuǎn)、壓板機(jī)構(gòu)的動(dòng)作及報(bào)警燈進(jìn)行報(bào)警；控制面板上設(shè)置有除激光打標(biāo)機(jī)外整個(gè)裝置的控制按鈕；打標(biāo)機(jī)主控柜設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，用于控制激光打標(biāo)機(jī)和CCD相機(jī)及光源組件進(jìn)行工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型中通過(guò)對(duì)鋁塑泡罩板整疊上料，皮帶線帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送，整形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的整形導(dǎo)向及CCD相機(jī)及光源組件對(duì)打碼內(nèi)容的對(duì)比識(shí)讀與對(duì)位置精度檢測(cè)、激光打標(biāo)機(jī)進(jìn)行標(biāo)記并及時(shí)存儲(chǔ)標(biāo)記內(nèi)容的生產(chǎn)方式，其整體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能可靠也易于實(shí)現(xiàn)，而且標(biāo)記內(nèi)容清楚，并可在線跳號(hào)或在線變更標(biāo)記內(nèi)容，更換標(biāo)記內(nèi)容的時(shí)候也不需要更換模具，這樣就降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率、縮短生產(chǎn)周期、減少了企業(yè)固定資產(chǎn)的投入、節(jié)省成本和從根本上避免了壓印及油墨標(biāo)記的弊端，更加便于對(duì)此類產(chǎn)品整個(gè)流通過(guò)程的監(jiān)管與查詢。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型鋁塑泡罩板上料、分頁(yè)及激光打標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型夾料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型鋁塑泡罩板與夾料機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)、2-夾料機(jī)構(gòu)、3-皮帶線、4-壓板機(jī)構(gòu)、5-CCD相機(jī)及光源組件、6-整形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、7-激光打標(biāo)機(jī)、8-調(diào)焦升降臺(tái)、9-打標(biāo)機(jī)主控柜、10-電控柜、11-機(jī)架、12-控制面板、13-報(bào)警燈、14-探頭、15-上料口、16-打標(biāo)機(jī)橫梁、101-左擋板、102-右擋板、103-前一擋板、104-前二擋板、105-后一擋板、106-后二擋板、107-底座、201- 夾具底板、202-夾具、203-擋板、204-鉤子。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種鋁塑泡罩板上料、分頁(yè)及激光打標(biāo)裝置，包括上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)1、夾料機(jī)構(gòu)2、皮帶線3、機(jī)架11和激光打標(biāo)機(jī)7，其中機(jī)架11上端安裝有皮帶線3，皮帶線3上設(shè)置有夾料機(jī)構(gòu)2；所述上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)1安裝在機(jī)架11上并位于夾料機(jī)構(gòu)2上方。

所述上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)1用于放置整疊鋁塑泡罩板，并把它一個(gè)一個(gè)依次有序的從其中分頁(yè)出去，輸送到皮帶線3上的夾料機(jī)構(gòu)2。所述夾料機(jī)構(gòu)2用于輔助鋁塑泡罩板人工整疊上料及自動(dòng)分頁(yè)，還用于夾取上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)1分頁(yè)后的鋁塑泡罩板。所述皮帶線3用于輸送夾料機(jī)構(gòu)2，以及輸送分頁(yè)和打標(biāo)后的鋁塑泡罩板。

所述激光打標(biāo)機(jī)7位于機(jī)架11的一側(cè)，用于對(duì)夾料機(jī)構(gòu)2上的鋁塑泡罩板進(jìn)行打標(biāo)。

上述中，還包括整形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6，其安裝在機(jī)架11上，用于對(duì)分頁(yè)后鋁塑泡罩板的前后及左右進(jìn)行糾正，即其沿皮帶線3的輸送方向位于上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)1的后方。

由于鋁塑泡罩板在落入夾料機(jī)構(gòu)2及隨夾料機(jī)構(gòu)2一起運(yùn)行過(guò)程中，存在前后及左右的歪斜，各個(gè)鋁塑泡罩板的位置狀態(tài)也不一致，分頁(yè)后經(jīng)過(guò)整形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6的整形與導(dǎo)向，糾正了前后及左右的歪斜，重新定位了各個(gè)鋁塑泡罩板的位置狀態(tài)，使各個(gè)鋁塑泡罩板的位置狀態(tài)保持一致，保證了后續(xù)打碼的穩(wěn)定性、提高賦碼的質(zhì)量效果及保證了各個(gè)板賦碼位置的精度。

另外，雖然整形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6直接作用于鋁塑泡罩板的左右兩側(cè)，但是整形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6是靜止的，而皮帶線3是運(yùn)動(dòng)的即鋁塑泡罩板也在運(yùn)動(dòng)，因此只要鋁塑泡罩板的狀態(tài)是偏的，必然會(huì)受到整形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6的糾正，也必然會(huì)受到與皮帶線3運(yùn)行方向相反的力的作用，所以鋁塑泡罩板的前后也間接的受到糾正。

上述中，還包括壓板機(jī)構(gòu)4，其也設(shè)置在機(jī)架上并位于激光打標(biāo)機(jī)7下方，用于把打標(biāo)區(qū)域內(nèi)變形、變彎的塑泡罩板壓平，并與皮帶線3上的夾料2一起對(duì)打標(biāo)區(qū)域內(nèi)的鋁塑泡罩板進(jìn)行定位。

上述中，還包括CCD相機(jī)及光源組件5，其也設(shè)置在機(jī)架上，用于拍照采集打標(biāo)區(qū)域內(nèi)鋁塑泡罩板上預(yù)先設(shè)定的可識(shí)別特征，并反饋信號(hào)給激光打標(biāo)機(jī)7，所述激光打標(biāo)機(jī)7根據(jù)所述信號(hào)對(duì)鋁塑泡罩板上待標(biāo)記區(qū)域進(jìn)行相關(guān)信息的標(biāo)記，同時(shí)存儲(chǔ)標(biāo)記內(nèi)容；標(biāo)記完成后，CCD相機(jī)及光源組件5對(duì)標(biāo)記內(nèi)容進(jìn)行對(duì)比識(shí)讀，并對(duì)標(biāo)記位置進(jìn)行檢測(cè)。

上述中，所述機(jī)架11的側(cè)面設(shè)置有報(bào)警燈13，若標(biāo)記內(nèi)容對(duì)比識(shí)讀通過(guò)，標(biāo)記位置符合約定的公差范圍，則說(shuō)明此鋁塑泡罩板合格；若無(wú)法識(shí)讀或位置偏差過(guò)大，則通過(guò)報(bào)警燈13進(jìn)行報(bào)警,同時(shí)所述標(biāo)記內(nèi)容用紅色進(jìn)行標(biāo)記顯示。

上述中，還包括調(diào)焦升降臺(tái)8和打標(biāo)機(jī)橫梁16，所述激光打標(biāo)機(jī)7設(shè)置在打標(biāo)機(jī)橫梁16上，打標(biāo)機(jī)橫梁16通過(guò)調(diào)焦升降臺(tái)8進(jìn)行升降，從而調(diào)節(jié)激光打標(biāo)機(jī)7與待打標(biāo)鋁塑泡罩板之間的位置關(guān)系。

上述中，所述機(jī)架11的側(cè)面設(shè)置有探頭14，所述探頭14與所述激光打標(biāo)7的位置相對(duì)應(yīng)。當(dāng)鋁塑泡罩板進(jìn)入打標(biāo)區(qū)域即輸送至所述激光打標(biāo)7的正下方時(shí)，探頭14被觸發(fā)后，皮帶線3停止運(yùn)行，所述激光打標(biāo)機(jī)7開始進(jìn)行打標(biāo)。

上述中，還包括打標(biāo)機(jī)主控柜9、電控柜10和控制面板12，所述電控柜10和控制面板12安裝在機(jī)架11上，電控柜10用于控制皮帶線3的運(yùn)轉(zhuǎn)、壓板機(jī)構(gòu)4的動(dòng)作及報(bào)警燈13進(jìn)行報(bào)警；控制面板12上設(shè)置有除激光打標(biāo)機(jī)7外整個(gè)裝置的控制按鈕；打標(biāo)機(jī)主控柜9設(shè)置在機(jī)架11的一側(cè)，用于控制激光打標(biāo)機(jī)7和CCD相機(jī)及光源組件5的運(yùn)動(dòng)。

如附圖2所示，所述上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)1包括左擋板101、右擋板102、前一擋板103、前二擋板104、后一擋板105、后二擋板106和底座107，其中左擋板101和右擋板102分別通過(guò)底座107安裝在機(jī)架11的頂部，并位于皮帶線3的兩側(cè)，且左擋板101和右擋板102兩者對(duì)稱。左擋板101和右擋板102相對(duì)的側(cè)面上分別對(duì)稱設(shè)置有前擋板和后擋板，即左擋板101的側(cè)面上設(shè)置有前一擋板103和后一擋板105，右擋板102的側(cè)面上設(shè)置有前二擋板104和后二擋板106。

上述中，所述左擋板101和右擋板102相對(duì)的側(cè)面頂部加工成斜面；前擋板和后擋板即前一擋板103、前二擋板104、后一擋板105和后二擋板106相對(duì)的側(cè)面頂部也加工成斜面；加工成斜面可以方便進(jìn)行可靠地上料。

上述中，左擋板101和右擋板102對(duì)整疊的(或單個(gè))鋁塑泡罩板的左右兩邊進(jìn)行了限位，前一擋板103、前二擋板104、后一擋板105和后二擋板106之間形成上料口15，并對(duì)整疊鋁塑泡罩板從下向上方向的倒數(shù)第二個(gè)及之上的前后進(jìn)行了限位。前一擋板103與前二擋板104之間的空間及后一擋板105與后二擋板106之間的空間是方便作業(yè)員手工上料所留的。

如附圖3和附圖4所示，所述夾料機(jī)構(gòu)2包括夾具底板201、夾具202、擋板203和鉤子204，其中夾具202安裝在夾具底板201上，所述夾具202 的中部形成一個(gè)或一個(gè)以上的凸起。所述凸起的側(cè)面設(shè)置有擋板203，擋板203的頂部形成鉤子204。

所述夾料機(jī)構(gòu)2通過(guò)夾具底板201安裝在皮帶線3上，鉤子204的指向方向與皮帶線3的運(yùn)動(dòng)方向一致，這樣才能可靠地將鋁塑泡罩板夾走。

上述中，整疊的鋁塑泡罩板從上料口15放入上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)1內(nèi)，由于夾料機(jī)構(gòu)2之間的間隙較小，鋁塑泡罩板落下后會(huì)出現(xiàn)二種情況：第一種狀況，夾料機(jī)構(gòu)2剛好與上料口15對(duì)正，鋁塑泡罩板直接落入夾料機(jī)構(gòu)2內(nèi)，夾具202上擋板203上的三個(gè)鉤子204把它拉走，運(yùn)行出上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)1；第二種狀況，夾料機(jī)構(gòu)2與上料口15剛好錯(cuò)開，鋁塑泡罩板落在擋板203的三個(gè)鉤子204的上方，此時(shí)，鋁塑泡罩板沒有完全落下，其前后任然被前一擋板103、前二擋板104及后一擋板105、后二擋板106擋住無(wú)法向前運(yùn)行，擋板203的三個(gè)鉤子204剛好在鋁塑泡罩板向下凸出部分的空隙間，兩者互不干涉，鋁塑泡罩板停留在原位置不動(dòng)，夾料機(jī)構(gòu)2隨皮帶線3向前運(yùn)行，直到這個(gè)夾料機(jī)構(gòu)2走出落料口15區(qū)域，剛才那個(gè)鋁塑泡罩板就自動(dòng)落下，落入后面一個(gè)夾料機(jī)構(gòu)2內(nèi)，被夾具202帶出落料區(qū)域。

整機(jī)工作過(guò)程：

開機(jī)后，所有機(jī)構(gòu)開始運(yùn)轉(zhuǎn)；作業(yè)員把整疊的鋁塑泡罩板從上料口15放入上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)1內(nèi)，夾料機(jī)構(gòu)2隨皮帶線3向前運(yùn)行，夾料機(jī)構(gòu)2運(yùn)行至上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)1下方，就會(huì)把整疊鋁塑泡罩板的最下面一塊夾走。同時(shí)夾料機(jī)構(gòu)2繼續(xù)向前運(yùn)行，整疊的鋁塑泡罩板就下落一塊板的高度，此時(shí)的最下面一塊板又落入第二個(gè)夾料機(jī)構(gòu)2內(nèi)，被第二個(gè)夾料機(jī)構(gòu)2拉走，依次類推；第一個(gè)夾料機(jī)構(gòu)2從上料及分頁(yè)機(jī)構(gòu)1中出來(lái)，就進(jìn)入鋁塑泡罩板的整形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6中。

經(jīng)過(guò)整形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6的整形與導(dǎo)向，鋁塑泡罩板前后及左右的歪斜問題得到了解決，各個(gè)鋁塑泡罩板的位置狀態(tài)得到了重新定位，各個(gè)鋁塑泡 罩板的位置狀態(tài)完全一致。第一個(gè)夾料機(jī)構(gòu)2帶著鋁塑泡罩板進(jìn)入打標(biāo)區(qū)域，探頭14被觸發(fā)后，皮帶線3停止運(yùn)行，壓板機(jī)構(gòu)4壓住夾料機(jī)構(gòu)2上的鋁塑泡罩板，激光打標(biāo)機(jī)7就出光對(duì)鋁塑泡罩板的待標(biāo)記區(qū)域進(jìn)行激光標(biāo)記。標(biāo)記完成后，CCD相機(jī)及光源組件5對(duì)標(biāo)記內(nèi)容進(jìn)行對(duì)比識(shí)讀，對(duì)標(biāo)記位置進(jìn)行檢測(cè)，若標(biāo)記內(nèi)容對(duì)比識(shí)讀通過(guò)，標(biāo)記位置符合約定的公差范圍，則說(shuō)明此鋁塑泡罩板合格，此時(shí)壓板機(jī)構(gòu)4升起，皮帶線3啟動(dòng)運(yùn)行，第一個(gè)標(biāo)記合格的鋁塑泡罩板被輸送至下一道工序；若無(wú)法識(shí)讀或位置偏差過(guò)大，通過(guò)報(bào)警燈13進(jìn)行報(bào)警，通知人工處理，報(bào)警處理完，復(fù)位繼續(xù)運(yùn)行。至此，完成了一個(gè)完整的工序，后續(xù)的如此循環(huán)。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。