本實(shí)用新型涉及一種在服飾面料上熱轉(zhuǎn)印商標(biāo)的設(shè)備，具體地說是一種自動放標(biāo)的旋轉(zhuǎn)式熱轉(zhuǎn)印設(shè)備。

背景技術(shù)：

將標(biāo)章或標(biāo)簽作為一個獨(dú)立部分應(yīng)用在服飾、鞋帽、及各種書包挎包等紡織類日用品上，已成為當(dāng)今社會不可缺少的一種流行元素；不但是一種個性化的裝飾，體現(xiàn)了人們生活質(zhì)量提高對美的追求，更可以把圖標(biāo)做成各種顯眼的警戒標(biāo)志以提高其附著物的安全性和可視性，轉(zhuǎn)印標(biāo)志已被普遍應(yīng)用到生活中的各個市場領(lǐng)域中。

目前在服飾上印刷有硅膠制成的商標(biāo)和圖案等往往是通過傳統(tǒng)的印刷方法完成。傳統(tǒng)的印刷方法具有工序繁多、印刷時間長、生產(chǎn)成本高等缺點(diǎn)。隨著技術(shù)發(fā)展，通過熱轉(zhuǎn)印技術(shù)在服飾上印刷商標(biāo)和圖案的應(yīng)用越來越廣泛。熱轉(zhuǎn)印主要是于物件表面上貼覆一熱轉(zhuǎn)印紙后，再以加熱烘烤，使轉(zhuǎn)印紙上的圖案轉(zhuǎn)印于被貼覆的物件表面上?，F(xiàn)有轉(zhuǎn)印紙貼覆于物件表面上的方式，通常是先著膠于該物件表面上，再以人工將轉(zhuǎn)印紙平整地貼覆其上，再使用加熱裝置在一定時間內(nèi)進(jìn)行烘烤。

發(fā)明專利申請?zhí)枺?01310430883.5，專利名稱為一種熱轉(zhuǎn)印3d硅膠服飾及其制作工序，公開了一種改進(jìn)的服飾結(jié)構(gòu)，在服飾面層的上層還設(shè)有一硅膠層。緩沖層形成多個對稱的緩沖模塊，緩沖模塊與硅膠層之間設(shè)置空氣層。所述相鄰的緩沖模塊之間設(shè)有間隔槽。所述的緩沖層由EVA或發(fā)泡材料制成。本發(fā)明在服飾面層上設(shè)置3d硅膠層，3d硅膠層可以是圖案或各種logo，起到醒目的視覺效果，也提升了服裝的耐磨耐滑性能，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量，但并不能提高熱轉(zhuǎn)印工序的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有服飾熱轉(zhuǎn)印技術(shù)主要通過人工實(shí)施，無法自動化、快速的對服飾面料進(jìn)行熱轉(zhuǎn)印的技術(shù)問題，而提供一種自動放標(biāo)的旋轉(zhuǎn)式熱轉(zhuǎn)印設(shè)備，采用可旋轉(zhuǎn)的多個熱轉(zhuǎn)印工位，通過吸標(biāo)機(jī)械手能在熱轉(zhuǎn)印工位旋轉(zhuǎn)過程中依次自動放置熱轉(zhuǎn)印標(biāo)，大大提高熱轉(zhuǎn)印工作效率。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種自動放標(biāo)的旋轉(zhuǎn)式熱轉(zhuǎn)印設(shè)備，包括工作臺，在工作臺上設(shè)有能轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有至少三個熱轉(zhuǎn)印工位，每個熱轉(zhuǎn)印工位設(shè)有一個熱轉(zhuǎn)印機(jī)頭；工作臺設(shè)有能上下升降的吸標(biāo)安裝板，吸標(biāo)安裝板上設(shè)有能在物料盒與熱轉(zhuǎn)印工位之間運(yùn)動的吸標(biāo)座，吸標(biāo)座上設(shè)有吸附熱轉(zhuǎn)印標(biāo)的吸盤。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。

上述的吸標(biāo)安裝板上設(shè)有驅(qū)動吸標(biāo)座在吸標(biāo)盒與熱轉(zhuǎn)印工位之間移動的第一驅(qū)動器。

上述的吸標(biāo)安裝板設(shè)有能水平轉(zhuǎn)動的第二連桿和第三連桿；第二連桿的活動端和第三連桿的活動端轉(zhuǎn)動連接有能水平移動的第一連桿，吸標(biāo)座安裝在第一連桿上。

上述的第一驅(qū)動器為固定在吸標(biāo)安裝板上的第一電機(jī)，第一電機(jī)通過第一傳動齒輪驅(qū)動第三連桿轉(zhuǎn)動。

上述的吸標(biāo)安裝板安裝有放標(biāo)導(dǎo)軌，吸標(biāo)座滑動安裝在放標(biāo)導(dǎo)軌上，第一驅(qū)動器為驅(qū)動吸標(biāo)座滑動的放標(biāo)氣缸。

上述的吸標(biāo)安裝板滑動設(shè)置在第一升降導(dǎo)軌上，并與第一升降氣缸的驅(qū)動桿相連接。

上述第一升降氣缸的驅(qū)動桿固定連接有推桿座，吸標(biāo)安裝板設(shè)有與推桿座上部相配合的連接板，推桿座與連接板之間設(shè)有拉簧。

上述的工作臺固定安裝有旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座設(shè)有能轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)座；工作臺上設(shè)有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)；旋轉(zhuǎn)臺固定安裝在旋轉(zhuǎn)座上。

每個上述的熱轉(zhuǎn)印工位設(shè)有一個吸風(fēng)臺板，吸風(fēng)臺板制有用于吸附面料的吸風(fēng)孔，吸風(fēng)孔通過吸風(fēng)管道與抽風(fēng)機(jī)構(gòu)相連接。

每個熱轉(zhuǎn)印工位對應(yīng)安裝有一個感應(yīng)塊支架，每個感應(yīng)塊支架上安裝有一個感應(yīng)塊；不同熱轉(zhuǎn)印工位的感應(yīng)塊安裝高度不相同；工作臺安裝有一個感應(yīng)器支架，感應(yīng)器支架上安裝有至少三個對應(yīng)感應(yīng)塊高度的感應(yīng)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種自動放標(biāo)的旋轉(zhuǎn)式熱轉(zhuǎn)印設(shè)備，采用可旋轉(zhuǎn)的多個熱轉(zhuǎn)印工位，通過吸標(biāo)機(jī)械手能在熱轉(zhuǎn)印工位旋轉(zhuǎn)過程中依次自動放置熱轉(zhuǎn)印標(biāo)，大大提高熱轉(zhuǎn)印工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中旋轉(zhuǎn)工作臺部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中旋轉(zhuǎn)座及風(fēng)機(jī)部分的組裝分解示意圖。

圖4是圖2中熱轉(zhuǎn)印機(jī)頭部分的組裝分解示意圖。

圖5是吸標(biāo)機(jī)械手和撕標(biāo)機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是吸標(biāo)機(jī)械手的組裝分解示意圖。

圖7是撕標(biāo)機(jī)械手的組裝分解示意圖。

圖8是圖1中收料部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8的組裝分解示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1至圖9所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標(biāo)記為：工作臺1、旋轉(zhuǎn)臺11、旋轉(zhuǎn)底座12、旋轉(zhuǎn)座13、驅(qū)動電機(jī)14、聯(lián)軸器15、驅(qū)動齒輪16、感應(yīng)塊支架17、感應(yīng)塊17a、感應(yīng)器支架18、感應(yīng)器18a、鋁型材支架19、吸風(fēng)臺板2、吸風(fēng)孔21、吸風(fēng)罩22、吸風(fēng)接口22a、風(fēng)機(jī)安裝板23、風(fēng)機(jī)24、隔板25、熱壓機(jī)架3、燙臺31、增壓缸32、電熱板33、吸標(biāo)座4、吸盤41、吸標(biāo)安裝板42、第一驅(qū)動器43、第一連桿44、第二連桿45、第三連桿46、第一傳動齒輪47、第一升降氣缸5、第一升降導(dǎo)軌51、推桿座52、連接板53、拉簧54、撕標(biāo)座6、撕標(biāo)安裝板62、第二驅(qū)動器63、第四連桿64、第五連桿65、第二傳動齒輪67、第六連桿68、第二升降氣缸7、第二升降導(dǎo)軌71、收料桿8、收料擺臂81、第三驅(qū)動器82、傳送帶9、收料支架91、轉(zhuǎn)軸92、主動傳送輥93、被動傳送輥94、傳送電機(jī)95、鏈條96。

本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)式熱轉(zhuǎn)印設(shè)備，包括工作臺1，在工作臺1上設(shè)有能轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臺11，旋轉(zhuǎn)臺11上設(shè)有至少三個熱轉(zhuǎn)印工位，每個熱轉(zhuǎn)印工位設(shè)有一個熱轉(zhuǎn)印機(jī)頭。工作臺1上設(shè)有抓取熱轉(zhuǎn)印標(biāo)并放置到熱轉(zhuǎn)印機(jī)頭工作位置處的吸標(biāo)機(jī)械手，以及運(yùn)動到熱轉(zhuǎn)印工位上并抓取熱轉(zhuǎn)印基膜的撕標(biāo)機(jī)械手。

每個熱轉(zhuǎn)印工位對應(yīng)安裝有一個感應(yīng)塊支架17，每個感應(yīng)塊支架17上安裝有一個感應(yīng)塊17a。不同熱轉(zhuǎn)印工位的感應(yīng)塊17a安裝高度不相同。工作臺1安裝有一個感應(yīng)器支架18，感應(yīng)器支架18上安裝有至少三個對應(yīng)感應(yīng)塊17a高度的感應(yīng)器18a。

在本實(shí)施例中，每個熱轉(zhuǎn)印工位設(shè)有一個吸風(fēng)臺板2，吸風(fēng)臺板2與熱轉(zhuǎn)印機(jī)頭的工作臺面相平，用于放置待印標(biāo)面料。感應(yīng)塊支架17優(yōu)選固定安裝在吸風(fēng)臺板2的底部，隨著旋轉(zhuǎn)臺11的轉(zhuǎn)動，每個熱轉(zhuǎn)印工位對應(yīng)的感應(yīng)塊17a經(jīng)過工作臺1上的感應(yīng)器支架18。

由于每個熱轉(zhuǎn)印工位對應(yīng)的感應(yīng)塊17a安裝高度不同，同時感應(yīng)器支架18上安裝有不同高度的感應(yīng)器18a。當(dāng)某個熱轉(zhuǎn)印工位對應(yīng)的感應(yīng)塊17a旋轉(zhuǎn)到感應(yīng)器支架18處時，感應(yīng)器支架18上某個感應(yīng)器18a就能檢測到，從而識別出是哪個熱轉(zhuǎn)印工位旋轉(zhuǎn)到感應(yīng)器支架18處。

工作臺1固定安裝有旋轉(zhuǎn)底座12，旋轉(zhuǎn)底座12設(shè)有能轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)座13。工作臺1上設(shè)有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座13轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)14。旋轉(zhuǎn)臺11固定安裝在旋轉(zhuǎn)座13上。在旋轉(zhuǎn)座13上固定有用于支撐旋轉(zhuǎn)臺11的鋁型材支架19。

旋轉(zhuǎn)底座12和旋轉(zhuǎn)座13可以使用公知的回轉(zhuǎn)工作臺。驅(qū)動電機(jī)14通過聯(lián)軸器15連接有驅(qū)動齒輪16，驅(qū)動齒輪16與旋轉(zhuǎn)底座12上的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相配合，從而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座13轉(zhuǎn)動。

吸風(fēng)臺板2制有用于吸附面料的吸風(fēng)孔21，每個吸風(fēng)臺板2上都有數(shù)個吸風(fēng)孔21，每組吸風(fēng)孔21通過吸風(fēng)管道與抽風(fēng)機(jī)構(gòu)相連接。面料放置到吸風(fēng)臺板2上后，吸風(fēng)孔21產(chǎn)生吸力吸附固定面料。

本實(shí)用新型中，每組吸風(fēng)孔21的下方固定有吸風(fēng)罩22，吸風(fēng)罩22的側(cè)壁與吸風(fēng)臺板2底部密封連接，吸風(fēng)罩22制有與吸風(fēng)管道相連接的吸風(fēng)接口22a。

抽風(fēng)機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)臺11上的風(fēng)機(jī)安裝板23，風(fēng)機(jī)安裝板23固定有風(fēng)機(jī)24。風(fēng)機(jī)24的吸風(fēng)口通過吸風(fēng)管道與吸風(fēng)接口22a相連通。風(fēng)機(jī)安裝板23固定在旋轉(zhuǎn)臺11的中心，熱轉(zhuǎn)印機(jī)頭位于風(fēng)機(jī)24的四周。風(fēng)機(jī)安裝板23上固定有圍繞風(fēng)機(jī)24的隔板25。

在風(fēng)機(jī)24的上部固定有指示燈和環(huán)形的照明燈。

熱轉(zhuǎn)印機(jī)頭包括熱壓機(jī)架3、固定在熱壓機(jī)架3底部的燙臺31，固定在熱壓機(jī)架3上部的增壓缸32，增壓缸32的驅(qū)動桿上設(shè)有能與燙臺31相配合的電熱板33。

吸風(fēng)臺板2與燙臺31相平，面料放置到吸風(fēng)臺板2和燙臺31上后，吸標(biāo)機(jī)械手吸取熱轉(zhuǎn)印標(biāo)，并放置到燙臺31的面料上。旋轉(zhuǎn)臺11轉(zhuǎn)動，使下一個熱轉(zhuǎn)印工位轉(zhuǎn)動到放標(biāo)處。而放好熱轉(zhuǎn)印標(biāo)的熱轉(zhuǎn)印工位在轉(zhuǎn)動過程中，由增壓缸32驅(qū)動電熱板33將熱轉(zhuǎn)印標(biāo)壓在面料上。

吸標(biāo)機(jī)械手包括設(shè)置在工作臺1上并能上下升降的吸標(biāo)安裝板42。吸標(biāo)安裝板42上設(shè)有能在物料盒與熱轉(zhuǎn)印工位之間運(yùn)動的吸標(biāo)座4，吸標(biāo)座4上設(shè)有吸附熱轉(zhuǎn)印標(biāo)的吸盤41。

吸盤41優(yōu)選采用帶吸氣管的吸盤組件，吸氣管連接氣泵，吸氣管的頭部能軸向伸縮，吸盤41固定在吸氣管的頭部，并通過吸氣管抽去吸盤41內(nèi)的空氣，增強(qiáng)吸盤41的吸力。

吸標(biāo)安裝板42上設(shè)有驅(qū)動吸標(biāo)座4在吸標(biāo)盒與熱轉(zhuǎn)印工位之間移動的第一驅(qū)動器43。

吸標(biāo)安裝板42設(shè)有能水平轉(zhuǎn)動的第二連桿45和第三連桿46。第二連桿45的活動端和第三連桿46的活動端轉(zhuǎn)動連接有能水平移動的第一連桿44，吸標(biāo)座4安裝在第一連桿44上。第二連桿45的轉(zhuǎn)動端連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸與吸標(biāo)安裝板42上的第二軸承相配合。第三連桿46的轉(zhuǎn)動端連接有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸與吸標(biāo)安裝板42上的第三軸承相配合，在第三轉(zhuǎn)軸上安裝有第一傳動齒輪47，帶動第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

第一驅(qū)動器43為固定在吸標(biāo)安裝板42上的第一電機(jī)，第一電機(jī)的動力輸出軸通過第一傳動齒輪47驅(qū)動第三連桿46轉(zhuǎn)動。

吸標(biāo)座4的運(yùn)動也可以采用導(dǎo)軌方式實(shí)現(xiàn)。例如吸標(biāo)安裝板42安裝有放標(biāo)導(dǎo)軌，吸標(biāo)座4滑動安裝在放標(biāo)導(dǎo)軌上，通過放標(biāo)導(dǎo)軌引導(dǎo)吸標(biāo)座4在物料盒與熱轉(zhuǎn)印工位之間運(yùn)動。第一驅(qū)動器43為驅(qū)動吸標(biāo)座4滑動的放標(biāo)氣缸。

吸標(biāo)安裝板42滑動設(shè)置在第一升降導(dǎo)軌51上，并與第一升降氣缸5的驅(qū)動桿相連接。第一升降氣缸5可以驅(qū)動吸標(biāo)安裝板42上下升降，從而使吸標(biāo)座4也能上下運(yùn)動，便于吸盤41在物料盒中向下接觸物料并吸起，運(yùn)動到放料位置后向下運(yùn)動將熱轉(zhuǎn)印標(biāo)放置到面料上。

第一升降氣缸5的驅(qū)動桿固定連接有推桿座52，吸標(biāo)安裝板42設(shè)有與推桿座52上部相配合的連接板53，推桿座52與連接板53之間設(shè)有拉簧54。

推桿座52向上運(yùn)動時，頂住連接板53使吸標(biāo)安裝板42向上運(yùn)動。推桿座52向下運(yùn)動時，吸標(biāo)安裝板42通過拉簧54作用隨推桿座52向下運(yùn)動。當(dāng)吸盤41接觸到物料或者將物料放置到面料時，連接板53可能沒到下限位，仍會向下運(yùn)動，此時連接板53可以與吸標(biāo)安裝板42分離，吸標(biāo)安裝板42在拉簧54作用力下，使吸盤41接觸物料或者將物料放置到面料上。

撕標(biāo)機(jī)械手包括設(shè)置在工作臺1上并能上下升降的撕標(biāo)安裝板62。撕標(biāo)安裝板62上設(shè)有能水平移動到熱轉(zhuǎn)印工位的撕標(biāo)座6，撕標(biāo)座6設(shè)有粘接熱轉(zhuǎn)印標(biāo)基膜的撕標(biāo)器。撕標(biāo)器用于粘接熱轉(zhuǎn)印基膜，并將熱轉(zhuǎn)印基膜從面料上撕去。撕標(biāo)器可以是位于撕標(biāo)座6底部的突出的針尖，能穿入熱轉(zhuǎn)印基膜，撕標(biāo)座6上還可以設(shè)置撕標(biāo)吸盤，吸住熱轉(zhuǎn)印基膜。

撕標(biāo)安裝板62上設(shè)有驅(qū)動撕標(biāo)座6水平移動的第二驅(qū)動器63。通過第二驅(qū)動器63驅(qū)動撕標(biāo)座6移動。

撕標(biāo)安裝板62設(shè)有能水平轉(zhuǎn)動的第四連桿64和第五連桿65。第四連桿64的活動端和第五連桿65的活動端轉(zhuǎn)動連接有能水平移動的第六連桿68，撕標(biāo)座6安裝在第六連桿68上。第四連桿64的轉(zhuǎn)動端連接有第四轉(zhuǎn)軸，第四轉(zhuǎn)軸與撕標(biāo)安裝板62上的第四軸承相配合。第五連桿65的轉(zhuǎn)動端連接有第五轉(zhuǎn)軸，第五轉(zhuǎn)軸與撕標(biāo)安裝板62上的第五軸承相配合，在第五轉(zhuǎn)軸上安裝有第二傳動齒輪67，帶動第五轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

第二驅(qū)動器63為固定在撕標(biāo)安裝板62上的第二電機(jī)，第二電機(jī)的動力輸出軸通過第二傳動齒輪67驅(qū)動第五連桿65轉(zhuǎn)動。

撕標(biāo)安裝板62安裝有撕標(biāo)導(dǎo)軌，撕標(biāo)座6滑動安裝在撕標(biāo)導(dǎo)軌上，第二驅(qū)動器63為驅(qū)動撕標(biāo)座6滑動的撕標(biāo)氣缸。

撕標(biāo)安裝板62滑動設(shè)置在第二升降導(dǎo)軌71上，并與第二升降氣缸7的驅(qū)動桿相連接。第二升降氣缸7可以驅(qū)動撕標(biāo)安裝板62上下升降，從而使撕標(biāo)座6也能上下運(yùn)動，可以讓撕標(biāo)器粘接熱轉(zhuǎn)印基膜并提起。

在工作臺1的一側(cè)設(shè)有收料支架91，收料支架91上設(shè)有能運(yùn)動到熱轉(zhuǎn)印工位的收料桿8。

工作臺1上設(shè)有將面料吹到收料桿8上的吹氣管。收料桿8運(yùn)動到熱轉(zhuǎn)印工位后壓住面料，吹氣管可以吹起面料，使面料掛在收料桿8上。

收料支架91轉(zhuǎn)動設(shè)有收料擺臂81，以及用于收料擺臂81轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動器82。收料桿8與收料擺臂81的活動端相連接。

收料擺臂81的轉(zhuǎn)動端與收料支架91上的轉(zhuǎn)軸92相連接。第三驅(qū)動器82為收料氣缸，收料氣缸的驅(qū)動桿與收料擺臂81的中部活動連接。

收料支架91設(shè)有傳送帶9，收料桿8將熱轉(zhuǎn)印工位的面料放置到傳送帶9上。

傳送帶9安裝在收料支架91的主動傳送輥93和被動傳送輥94上，收料支架91設(shè)有用于驅(qū)動主動傳送輥93的傳送電機(jī)95。傳送電機(jī)95通過鏈條96驅(qū)動主動傳送輥93轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)式熱轉(zhuǎn)印設(shè)備，可以設(shè)置三個、四個、五個或更多個的熱轉(zhuǎn)印工位。在本實(shí)施例中優(yōu)選采用五個熱轉(zhuǎn)印工位，吸標(biāo)機(jī)械手和撕標(biāo)機(jī)械手在工作臺1上相鄰設(shè)置。工作時，工人站在工作臺1邊的工位上，在轉(zhuǎn)動過來的熱轉(zhuǎn)印工位上放置面料，隨后吸標(biāo)機(jī)械手自動從物料盒吸取熱轉(zhuǎn)印標(biāo)并放置在該面料上。熱轉(zhuǎn)印機(jī)頭對熱轉(zhuǎn)印標(biāo)和面料進(jìn)行熱壓后，旋轉(zhuǎn)臺11轉(zhuǎn)動，將下一個空閑的熱轉(zhuǎn)印工位轉(zhuǎn)動到工人工位處，進(jìn)行上述的放料操作。放料后的熱轉(zhuǎn)印工位旋轉(zhuǎn)一周移動到撕標(biāo)機(jī)械手處，由撕標(biāo)機(jī)械手自動撕去熱轉(zhuǎn)印標(biāo)，由收料桿8移動印好的面料，旋轉(zhuǎn)臺11轉(zhuǎn)動時再將空閑的熱轉(zhuǎn)印工位轉(zhuǎn)動到工人工位處。

本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本實(shí)用新型的范圍。