本發(fā)明涉及針對兩片金屬罐進行印刷的印刷機，具體涉及該兩片罐印刷機的套罐芯棒的跳印機構。

背景技術：

兩片罐印刷機，是對兩片罐（鋁罐或鐵罐）進行圖案裝飾的專用印刷機。兩片罐印刷機，包括一芯棒輪盤，在該芯棒輪盤上均勻布置24或36個芯棒組件，每個芯棒組件沿芯棒輪盤的徑向滑動連接，是由主凸輪通過隨動軸承來限定每個芯棒組件的在芯棒輪盤上的徑向運動位置，每個芯棒組件包括一用于套罐的芯棒；在芯棒輪盤周向上設置進罐工位、印刷工位、罩光工位、下罐工位等工作區(qū)，在芯棒輪盤的印刷工位上設有印刷輥；工作時，首先在進罐工位上完成由芯棒組件的芯棒上的套罐動作，之后通過芯棒輪盤的圓周轉動將罐子傳送到印刷工位，在印刷工位上罐體外圍與印刷輥的附帶彩色圖案的橡皮布接觸作用，從而完成罐體彩色印刷工藝。但在上述過程中，當某個芯棒在進罐工位沒有正確套罐，或者沒有套上罐子時，在該芯棒進入印刷工位后就會印出質量較差的罐子，甚至芯棒本身被橡皮布上的油墨污染，進而污染下周期套在該芯棒上的罐子內壁，導致印刷機必須停機，以此來清洗或更換新的芯棒。為了避免上述停機導致的生產延誤，兩片罐印刷機中設有跳印機構，即當檢測到套罐不良時通過跳印機構驅動該套罐不良的芯棒遠離印刷輥的橡皮布，即跳過該芯棒的印刷動作，避免了上述誤印，從而保證了印刷機的高速、連續(xù)生產。

現(xiàn)有跳印的形式上分總體上分為兩類：整體跳印和單獨跳印。整體跳印就是將芯棒輪盤整體頂推而遠離印刷工位，跳印整個周期較長，為單個罐體印刷時間的5-7倍，即整體跳印動作跳過了5-7個芯軸的正常印刷，就產生了5-7個未被印刷或未被正確印刷的廢罐。而單獨跳印是對每個芯棒組件安裝跳印機構，在其經(jīng)過印刷工位時由跳印機構驅動芯棒遠離橡皮布達到跳印，每個芯棒的跳印動作不會對其他芯棒產生影響，每次跳印只產生一個廢罐?，F(xiàn)有單獨跳印形式的專利可參照US 4037530、US 4750420、US 6840166、US 8707866，這些專利公開的跳印機構結構均復雜、調節(jié)不便，響應較慢。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種兩片罐印刷機芯棒滑動跳印機構，以解決現(xiàn)有技術存在的結構復雜、調節(jié)不便且響應慢的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種兩片罐印刷機芯棒滑動跳印機構，所述兩片罐印刷機包括芯棒輪盤、芯棒組件以及主凸輪，芯棒組件沿芯棒輪盤的徑向滑動連接，芯棒組件上設隨動軸承與主凸輪的曲線槽配合，以限定芯棒組件在芯棒輪盤上的徑向運動位置；每個所述芯棒組件包括芯棒支架、芯軸以及轉動套設于芯軸前端上的芯棒；

所述兩片罐印刷機芯棒滑動跳印機構包括跳印滑塊、跳印導軌、彈簧、限位墊塊以及墊塊驅動機構；

所述跳印滑塊經(jīng)跳印導軌滑動連接于芯棒支架上，所述芯軸設置于跳印滑塊上，以此跳印滑塊帶著芯軸及芯棒相對芯棒支架滑動連接，所述跳印滑塊的滑動方向是遠離或接近于芯棒輪盤的旋轉中心；所述彈簧作用于跳印滑塊上迫使跳印滑塊向芯棒輪盤旋轉中心側運動，所述限位墊塊墊設于跳印滑塊的朝芯棒輪盤的旋轉中心側，限位墊塊上設有與跳印滑塊配合的第一限位面，所述芯棒支架或限位墊塊上還設有與跳印滑塊配合的第二限位面，所述第二限位面至芯棒輪盤旋轉中心的距離小于第一限位面至芯棒輪盤旋轉中心的距離；

所述限位墊塊相對芯棒支架滑動連接，以此具有插入和拔出兩工作位置，當限位墊塊處于插入工作位置時，使第一限位面與跳印滑塊相對；而當限位墊塊處于拔出工作位置時，使第二限位面與跳印滑塊相對；所述墊塊驅動機構作用于限位墊塊使限位墊塊在插入和拔出兩工作位置之間切換；

并且，所述芯棒輪盤的外圍上設有與跳印滑塊配合的頂起作用面，且芯棒組件在主凸輪的曲線槽軌跡作用下，達到以下狀態(tài)：當芯棒組件處在開始跳印工位及結束跳印工位上時，其跳印滑塊與頂起作用面相抵配合，使跳印滑塊抬起以便限位墊塊拔出和插入；而當芯棒組件處印刷工位上時，其跳印滑塊與頂起作用面間存在間隙，跳印滑塊能夠在彈簧作用下下落與第一限位面或第二限位面相抵配合。

上述方案中，對應于每一芯棒組件各安裝一所述墊塊驅動機構，且該墊塊驅動機構為一氣缸或電磁閥。

上述方案中，所述兩片罐印刷機芯棒滑動跳印機構還包括一上蓋板，所述跳印導軌為兩個，它們一左一右設于芯棒支架的外端部上，上蓋板連接在兩跳印導軌之間，所述跳印滑塊置于兩跳印導軌之間與之滑動配合，所述跳印滑塊的左右兩側延伸出延伸部，所述彈簧為壓簧，它們分設于跳印滑塊的左右側，彈簧的一端與上蓋板抵壓，而彈簧的另一端與跳印滑塊的延伸部抵壓作用。

上述方案中，所述墊塊驅動機構由墊塊拔出機構及墊塊插入復位機構組成，所述墊塊拔出機構對應于限位墊塊設置在芯棒輪盤的外圍上的開始跳印工位處；所述墊塊插入復位機構對應于限位墊塊設置在芯棒輪盤的外圍上的結束跳印工位處。

再進一步，所述芯棒支架的外端部上設有一墊塊托板，該墊塊托板上設有導向槽，在該導向槽內設置跳印拉桿，所述限位墊塊橫跨導向槽置于墊塊托板之上，從限位墊塊上向下穿設螺釘與跳印拉桿固定連接，且在墊塊托板上橫跨導向槽還固定連接有一壓板，該壓板上朝向跳印拉桿設有球頭柱塞，球頭柱塞抵壓于跳印拉桿上提供一滑動阻力；所述跳印拉桿端部延伸出，其上設有供與墊塊拔出機構及墊塊插入復位機構配合的軸承。

由于上述技術方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：

1、本發(fā)明為單獨跳印形式，印刷廢罐率低，相比現(xiàn)有跳印機構，結構更為簡單、實現(xiàn)成本低，且每個芯棒跳印單獨控制，控制便捷，自動化程度提高，系統(tǒng)穩(wěn)定，操作維護方便；

2、由于本發(fā)明是以驅動限位墊塊的滑動來帶動芯軸及芯棒的跳印，動作可靠性高，穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為應用本發(fā)明實施例的兩片罐印刷機示意圖，該圖中僅畫了一個芯棒組件，而省略的其他芯棒組件；

圖2為圖1局部放大的立體示意圖；

圖3為應用本發(fā)明實施例的芯棒組件分解立體圖；

圖4為本發(fā)明實施例的限位墊塊部分的立體示意圖；

圖5為應用本發(fā)明實施例的芯棒組件局部正視示意圖，該圖表示正常工作狀態(tài)，圖中虛線表示頂塊上頂起作用面的位置；

圖6為應用本發(fā)明實施例的芯棒組件局部正視示意圖，該圖表示跳印工作狀態(tài)，圖中虛線表示頂塊上頂起作用面的位置；

圖7為應用本發(fā)明實施例的芯棒組件局部正視示意圖，該圖表示芯棒組件處在開始跳印工位及結束跳印工位上時，其跳印滑塊與頂起作用面相抵配合狀態(tài)，圖中虛線表示頂塊上頂起作用面的位置；

圖8為發(fā)明實施例的一種限位墊塊以及墊塊驅動機構的示意圖。

以上附圖中：1、芯棒輪盤；11、頂起作用面；12、頂塊；2、芯棒組件；21、芯棒支架；211、第二限位面；22、芯軸；23、；芯棒；3、主凸輪；31、曲線槽；4、兩片罐印刷機芯棒滑動跳印機構；41、跳印滑塊；411、上塊體；412、底板；42、跳印導軌；43、彈簧；44、限位墊塊；441、第一限位面；45、上蓋板；46、墊塊拔出機構； 47、墊塊插入復位機構；48、墊塊托板；481、導向槽；482、壓板；4821、球頭柱塞；49、跳印拉桿；491、軸承；5、電磁鐵；6、滑塊導軌機構。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述：

實施例：一種兩片罐印刷機芯棒滑動跳印機構，參見圖1-8所示：

參見圖1所示，所述兩片罐印刷機包括芯棒輪盤1、芯棒組件2以及主凸輪3，芯棒組件2沿芯棒輪盤1的徑向滑動連接，芯棒組件2上設隨動軸承與主凸輪3的曲線槽31配合，以限定芯棒組件2在芯棒輪盤1上的徑向運動位置；每個所述芯棒組件2包括芯棒支架21、芯軸22以及轉動套設于芯軸22前端上的芯棒23。芯棒輪盤1周向上設置進罐工位A、印刷工位B、罩光工位C、下罐工位D、開始跳印工位E以及結束跳印工位F，如圖1中的虛線框所示。

參見圖1-8所示：所述兩片罐印刷機芯棒滑動跳印機構4包括跳印滑塊41、跳印導軌42、彈簧43、限位墊塊44以及墊塊驅動機構。

所述跳印滑塊41經(jīng)跳印導軌42滑動連接于芯棒支架21上，所述芯軸（22）設置于跳印滑塊41上，以此跳印滑塊41帶著芯軸22及芯棒23相對芯棒支架21滑動連接，所述跳印滑塊41的滑動方向是遠離或接近于芯棒輪盤1的旋轉中心。所述彈簧43作用于跳印滑塊41上迫使跳印滑塊41向芯棒輪盤1旋轉中心側運動，所述限位墊塊44墊設于跳印滑塊41的朝芯棒輪盤1的旋轉中心側，限位墊塊44上設有與跳印滑塊41配合的第一限位面441，所述芯棒支架21或限位墊塊44（圖中所示是在芯棒支架21上）設有與跳印滑塊41配合的第二限位面211，所述第二限位面211至芯棒輪盤1旋轉中心的距離小于第一限位面441至芯棒輪盤1旋轉中心的距離。

所述限位墊塊44相對芯棒支架21滑動連接，限位墊塊44的滑動方向與跳印滑塊41的滑動方向相垂直，以此限位墊塊44具有插入和拔出兩工作位置，當限位墊塊44處于插入工作位置時，使第一限位面441與跳印滑塊41相對。而當限位墊塊44處于拔出工作位置時，使第二限位面211與跳印滑塊41相對；所述墊塊驅動機構作用于限位墊塊44使限位墊塊44在插入和拔出兩工作位置之間切換。

并且，所述芯棒輪盤1的外圍上設有與跳印滑塊41配合的頂起作用面11，且芯棒組件2在主凸輪3的曲線槽31軌跡作用下，達到以下狀態(tài)：當芯棒組件2處在開始跳印工位E及結束跳印工位F上時，其跳印滑塊41與頂起作用面11相抵配合，使跳印滑塊41抬起以便限位墊塊44拔出和插入，如圖7所示狀態(tài)；而當芯棒組件2處印刷工位B上時，其跳印滑塊41與頂起作用面11間存在間隙，跳印滑塊41能夠在彈簧43作用下下落與第一限位面441或第二限位面211相抵配合，如圖5或圖6所示狀態(tài)。

具體，如圖3所示，所述兩片罐印刷機芯棒滑動跳印機構4還包括一上蓋板45，所述跳印導軌42為兩個，它們一左一右設于芯棒支架21的外端部上，上蓋板45連接在兩跳印導軌42之間，所述跳印滑塊41置于兩跳印導軌42之間與之滑動配合，所述跳印滑塊41的左右兩側延伸出延伸部，所述彈簧43為壓簧，它們分設于跳印滑塊41的左右側，彈簧43的一端與上蓋板45抵壓，而彈簧43的另一端與跳印滑塊41的延伸部抵壓作用。

具體，如圖4所示，所述芯棒支架21的外端部上固定設有一墊塊托板48，該墊塊托板48上設有導向槽481，在該導向槽481內設置跳印拉桿49，所述限位墊塊44橫跨導向槽481置于墊塊托板48之上，從限位墊塊44上向下穿設螺釘與跳印拉桿49固定連接，且在墊塊托板48上橫跨導向槽481還固定連接有一壓板482，該壓板482上朝向跳印拉桿59設有球頭柱塞4821，球頭柱塞4821抵壓于跳印拉桿49上提供一滑動阻力；所述跳印拉桿49端部延伸出，其端部上設有軸承491。

所述墊塊驅動機構較佳是由一墊塊拔出機構46及一墊塊插入復位機構47組成，所述墊塊拔出機構46對應于限位墊塊44設置在芯棒輪盤1的外圍上的開始跳印工位E處；所述墊塊插入復位機構47對應于限位墊塊44設置在芯棒輪盤1的外圍上的結束跳印工位F處。具體，墊塊拔出機構46及墊塊插入復位機構47可以采用電機、氣缸或者電磁鐵帶動撥叉作用于軸承491上，以將跳印拉桿49拉出或推入。

具體，如圖1、圖2所示，所述芯棒輪盤1周向上間隔均布設置多個頂塊12，頂塊12的朝外側的端面作為頂起作用面11，所述相鄰頂塊12之間形成供墊塊托板48及跳印拉桿49設置的空間。

工作時，若檢測某該芯棒組件2的芯棒23上未正確套罐時，對該芯棒23啟動跳印程序，當該芯棒組件2運行至開始跳印工位E上時，其跳印滑塊41與芯棒輪盤1上的頂起作用面11相抵配合，使跳印滑塊41抬起，如圖7狀態(tài)，跳印滑塊41底面脫離限位墊塊44，此時墊塊拔出機構46動作與軸承491配合撥出限位墊塊44，使限位墊塊44的第一限位面441避讓開，跳印滑塊41底面與第二限位面211相對；然后，當該芯棒組件2從跳印工位E向印刷工位B轉移及到達印刷工位B時，由于主凸輪3的曲線槽31軌跡對芯棒組件2的驅動作用，使芯棒組件2向徑向外側移動，使跳印滑塊41上抬與頂起作用面11間形成間隙，此時跳印滑塊41就在彈簧43作用下下落與第二限位面211相抵配合，如圖6所示，達到跳印狀態(tài)，即芯棒23沿徑向內縮而不與印刷輥接觸；接著，當該芯棒組件2再運行至結束跳印工位F上時，由于主凸輪3的曲線槽31軌跡對芯棒組件2的驅動作用，芯棒組件2又內移，使跳印滑塊41又被頂起作用面11抵壓而頂起，此時啟動墊塊插入復位機構47可輕松地推動限位墊塊44至插入工作位置，如圖7所示，完成限位墊塊44的復位工作。

若檢測某該芯棒組件2的芯棒23上正確套罐時，不啟動跳印，雖然當該芯棒組件2運行至開始跳印工位E上時，其跳印滑塊41與芯棒輪盤1上的頂起作用面11同樣相抵配合，使跳印滑塊41抬起，如圖7狀態(tài)，但此時墊塊拔出機構46不動作，使跳印滑塊41始終保持插入工作位置，然后當該芯棒組件2運行至印刷工位B時，由于主凸輪3的曲線槽31軌跡對芯棒組件2的驅動作用，使芯棒組件2向徑向外側移動，使跳印滑塊41上抬與頂起作用面11間形成間隙，此時跳印滑塊41就在彈簧43作用下下落與第一限位面441相抵配合，達到不跳印的正常工作狀態(tài)，如圖5所示。

上述墊塊驅動機構由一墊塊拔出機構46及一墊塊插入復位機構47為組成僅是一實例。

實際中，所述墊塊驅動機構可以是一氣缸或電磁閥，且對應于每一芯棒組件2的限位墊塊44各安裝一所述墊塊驅動機構。具體設置形式可如圖8所示，所述限位墊塊44通過滑塊導軌機構連接于墊塊托板48上，限位墊塊44受一電磁鐵5驅動，當電磁鐵得電時吸合帶動限位墊塊44達到拔出工作位置，當電磁鐵失電時限位墊塊44依靠彈簧力而復位至插入工作位置。

上述圖1、圖2為舉例芯棒組件2設置于芯棒輪盤1朝主凸輪3的一面上，即芯棒組件2位于芯棒輪盤1和主凸輪3之間，實際中也可以將芯棒組件2設置于芯棒輪盤1朝外的一面上。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。