1.一種適用于柔性電子曲面共形轉(zhuǎn)移的多插針轉(zhuǎn)印頭，該多插針轉(zhuǎn)印頭包括安裝柱(100)、整體設(shè)置于該安裝柱(100)上的被動變形模塊(200)、電磁制動模塊(300)和彈性薄膜套模塊(400)，以及配套設(shè)置的輔助變形模塊(204)，其特征在于：
所述被動變形模塊(200)包括插針單元(202)和回彈單元(201)，其中該插針單元(202)由呈陣列排布的多個鐵磁性插針共同組成，它們經(jīng)由安裝孔貫穿所述安裝柱(100)而設(shè)置且與此安裝柱之間構(gòu)成移動副，由此用于相對于所述安裝柱執(zhí)行上下移動；所述回彈單元(201)由呈陣列排布的多個壓簧共同組成，它們對應(yīng)于所述插針而設(shè)置在各插針上端與所述安裝柱上表面之間，由此提供各插針執(zhí)行移動后恢復(fù)初始位置的驅(qū)動；
所述電磁制動模塊(300)安裝在所述安裝柱(100)的左右兩側(cè)，并用于在通電后產(chǎn)生磁場對處于磁場區(qū)域內(nèi)的各插針執(zhí)行磁化，由此將各插針相對于所述安裝孔的內(nèi)壁予以壓緊；
所述彈性薄膜套(400)安裝在所述安裝柱(100)的下部，并將各個所述插針的下端全部予以包裹且隨著插針的上下移動發(fā)生彈性變形，進(jìn)而形成一個共形曲面來帶動其整體吸附的柔性電子薄膜發(fā)生相應(yīng)變形，以便與目標(biāo)曲面相貼合；
此外，所述輔助變形模塊(204)設(shè)置位于所述被動變形模塊(200)的上部，并用于輸出與目標(biāo)曲面相對應(yīng)的所需曲面形狀，該輔助變形模塊(204)用于與所述插針單元的各個插針相接觸，由此推動這些插針執(zhí)行上下移動，進(jìn)而帶動所述彈性薄膜套(400)及柔性電子薄膜發(fā)生相應(yīng)變形。
2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于柔性電子曲面共形轉(zhuǎn)移的多插針轉(zhuǎn)印頭，其特征在于，所述輔助變形模塊(204)優(yōu)選被設(shè)計為曲面實物的形式，該曲面實物以目標(biāo)曲面為模具進(jìn)行制造，并呈現(xiàn)為整塊的曲面結(jié)構(gòu)、或者多塊分割后再組合的曲面結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種適用于柔性電子曲面共形轉(zhuǎn)移的多插針轉(zhuǎn)印頭，其特征在于，所述輔助變形模塊(204)優(yōu)選為位移驅(qū)動器，該位移驅(qū)動器根據(jù)預(yù)先測量的目標(biāo)曲面數(shù)據(jù)，對各個所述插針逐次進(jìn)行推動且使其下端點分布在與目標(biāo)曲面共形的一個曲面上，直至推動所有所述插針到達(dá)相應(yīng)位置為止。
4.如權(quán)利要求1所述的一種適用于柔性電子曲面共形轉(zhuǎn)移的多插針轉(zhuǎn)印頭，其特征在于，所述輔助變形模塊(204)優(yōu)選呈現(xiàn)為與所述被動變形模塊類似的結(jié)構(gòu)，并包括輔助插針單元、輔助位移執(zhí)行器和輔助回彈單元，其中該輔助插針單元由呈陣列排布的多個鐵磁性輔助插針共同組成，它們經(jīng)由安裝孔貫穿同一輔助安裝柱而設(shè)置且與此輔助安裝柱之間構(gòu)成移動副，由此在所述輔助位移執(zhí)行器的驅(qū)動下相對于此輔助安裝柱執(zhí)行上下移動，進(jìn)而輸出與目標(biāo)曲面相對應(yīng)的所需曲面形狀；該輔助回彈單元由呈陣列排布的多個壓簧共同組成，它們對應(yīng)于所述輔助插針而設(shè)置在各輔助插針上端與所述輔助安裝柱上表面之間，由此提供各輔助插針執(zhí)行移動后恢復(fù)初始位置的驅(qū)動。
5.如權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種適用于柔性電子曲面共形轉(zhuǎn)移的多插針轉(zhuǎn)印頭，其特征在于，所述插針的數(shù)量優(yōu)選為49個，并且各個插針的形狀優(yōu)選為圓柱體；各個所述插針的上、下端均優(yōu)選安裝有球形塑料頭(203)。
6.如權(quán)利要求1-5任意一項所述的一種適用于柔性電子曲面共形轉(zhuǎn)移的多插針轉(zhuǎn)印頭，其特征在于，所述柔性薄膜套(400)一面與球形塑料頭(203)粘接，有較強的延展性和疲勞強度，優(yōu)選地可以使用橡膠薄膜套，柔性薄膜套(400)裝有電極，接通高壓電源時用于實現(xiàn)對目標(biāo)薄膜的靜電吸附。
7.如權(quán)利要求1-6任意一項所述的一種適用于柔性電子曲面共形轉(zhuǎn)移的多插針轉(zhuǎn)印頭，其特征在于，上述多插針轉(zhuǎn)印頭用于轉(zhuǎn)移柔性電子薄膜的流程如下：①初始時，所述電磁制動模塊斷電，所述插針在自重和所述回彈單元彈力的共同作用下平衡，處于平齊狀態(tài)，此時所述彈性薄膜套為平面狀態(tài)；②所述彈性薄膜套與平面基板上的柔性電子薄膜相接觸，并對此彈性薄膜套電極通電，完成吸附過程；③所述彈性薄膜套離開平面基板，移動到所述輔助變形模塊處，各個所述插針的上端與此輔助變形模塊相接觸，插針在其壓迫下移動，帶動所述彈性薄膜套變形來形成共形曲面，其吸附的柔性電子薄膜也發(fā)生相應(yīng)的變形，完成主動變形過程；④主動變形完成后，所述電磁制動模塊通電，其與所述插針間的作用力使這些插針壓緊在所述安裝孔的內(nèi)壁，插針再次受力平衡，保持位置固定；⑤所述被動變形模塊離開所述輔助變形裝置，移動到目標(biāo)曲面處，所述彈性薄膜套電極斷電，完成柔性電子薄膜的貼合過程；⑥所述被動變形模塊離開目標(biāo)曲面，所述電磁制動模塊斷電，所述插針及柔性薄膜套回到初始平齊狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求1-7任意一項所述的一種適用于柔性電子曲面共形轉(zhuǎn)移的多插針轉(zhuǎn)印頭，其特征在于，上述多插針轉(zhuǎn)印頭優(yōu)選采用插值法來構(gòu)建所述共形曲面，并將各個所述插針的下端點作為特征點來控制該共形曲面的形狀。