本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其是用于印刷的移印機。

背景技術(shù)：

移印機是一種印刷設(shè)備，適用于塑膠、玩具、玻璃、金屬、陶瓷、電子、IC 封等。移印是一種間接的可凹膠頭印刷技術(shù)，由于移印機具有最多可以做12 個套色、采用墨層很薄易于印刷、非常好的色彩表現(xiàn)力和印刷適應(yīng)性等優(yōu)勢，已成為各種物體表面印刷和裝飾的一種主要方法。在印刷過程中，工人需要將外殼放置于印刷受臺上，印刷完畢之后須將其轉(zhuǎn)移至傳送帶上，由于印刷量較大時，工人必須重復(fù)進(jìn)行放置產(chǎn)品和轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的動作，勞動強度較大，動作較為單一，同時，對于邊緣、多面印刷或具有斜度等物體的印刷，現(xiàn)有設(shè)備中需要復(fù)雜的調(diào)整機構(gòu)來進(jìn)行。而且移印機在使用過程中物件上及空氣之間有灰塵的存在，在生產(chǎn)一定的時間或生產(chǎn)一定的數(shù)量時，要用手工去清洗膠頭，不然后面印刷出來的產(chǎn)品容易產(chǎn)生次品；并且清洗時間長，質(zhì)量和效率都很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可實現(xiàn)自動化進(jìn)行移印以及徹底清潔膠頭的移印機。

通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：

一種自動移印機，包括傳送平臺和印刷機構(gòu)，所述的印刷機構(gòu)包括移印機身、移印膠頭和清洗膠布，所述的移印膠頭和清洗膠布相對設(shè)置，清洗膠布兩端分別設(shè)有收放輥輪、調(diào)節(jié)座、旋轉(zhuǎn)電機以及水平調(diào)節(jié)桿，所述的調(diào)節(jié)座中心挖空，且水平調(diào)節(jié)桿穿過所述的調(diào)節(jié)座，相對調(diào)節(jié)座前后移動；所述的旋轉(zhuǎn)電機分別與水平調(diào)節(jié)桿的末端相固定，所述的收放輥輪與旋轉(zhuǎn)電機相連接，由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動收放輥輪轉(zhuǎn)動，且兩旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)動方向一致；所述的傳送平臺包括水平平移機構(gòu)、移動電機、移動平臺以及工件夾具，所述的工件夾具固定于移動平臺上，由水平平移機構(gòu)帶動而沿移動平臺水平移動，所述的移動電機驅(qū)動水平平移機構(gòu)移動至所述的移印膠頭下方；所述的水平平移機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機以及多功能轉(zhuǎn)盤，所述的工件夾具底部的轉(zhuǎn)軸固定于多功能轉(zhuǎn)盤上，所述旋轉(zhuǎn)電機與多功能轉(zhuǎn)盤的底部相連接，由旋轉(zhuǎn)電機帶動多功能轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)而調(diào)整方向。

作為對上述一種自動移印機的進(jìn)一步描述，所述的移印膠頭固定于一滑動箱上，所述的移印機身的頂部設(shè)有導(dǎo)軌，滑動箱設(shè)置于導(dǎo)軌上且沿導(dǎo)軌水平移動。

作為對上述一種自動移印機的進(jìn)一步描述，清洗膠布同側(cè)的收放輥輪、調(diào)節(jié)座、旋轉(zhuǎn)電機以及水平調(diào)節(jié)桿均位于同一直線上。

作為對上述一種自動移印機的進(jìn)一步描述，水平平移機構(gòu)還包括傳送平板，所述的多功能轉(zhuǎn)盤固定于所述的傳送平板上，所述的移動平臺上設(shè)有驅(qū)動絲桿和引導(dǎo)桿，移動電機與所述驅(qū)動絲桿相連接，所述傳送平板的中部與驅(qū)動絲桿相連，傳送平板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽且與引導(dǎo)桿配合，由移動電機驅(qū)動沿引導(dǎo)桿水平移動。

作為對上述一種自動移印機的進(jìn)一步描述，水平平移機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動電機，所述的轉(zhuǎn)動電機固定于傳送平板的一側(cè)，且通過一固定點與多功能轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊相固定，由轉(zhuǎn)動電機帶動多功能轉(zhuǎn)盤繞固定點轉(zhuǎn)動。

作為對上述一種自動移印機的進(jìn)一步描述，所述的移動電機位于驅(qū)動絲桿下方，且驅(qū)動絲桿與移動電機通過傳送皮帶相互傳動。

本發(fā)明的有益效果是：本移印機分為傳送平臺和印刷機構(gòu)兩大部分，傳送平臺可將工件夾持在工件夾具上，再通過在夾具的底部設(shè)置的多功能轉(zhuǎn)盤，其可以進(jìn)行多個方位的旋轉(zhuǎn)而帶動該工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，達(dá)到多方位的靈活印刷，解決部分位置印刷過程中的不便；而利用絲桿和引導(dǎo)桿的組合，更能有效保證移動過程的穩(wěn)定性。使用膠布的黏貼方式來進(jìn)行清洗，其相比于現(xiàn)有的液態(tài)接觸噴涂，接觸吸附力更加有效；同時，在不需要使用時，可以直接將膠頭下移到膠布位置進(jìn)行完全接觸，使膠頭在印刷位置清洗；且防止灰塵等進(jìn)入膠頭內(nèi)部。而印刷機構(gòu)則利用同步轉(zhuǎn)動，根據(jù)清洗的需求驅(qū)動清洗膠布的拉扯方向，同時可保持其張力作用，能夠有效地與移印膠頭相互接觸進(jìn)行清洗；同時，在清洗膠布周邊簡便地利用一體化設(shè)計，使用水平調(diào)節(jié)桿來調(diào)節(jié)清洗膠布的位置，從而使其對應(yīng)上方的移印膠頭的位置，方便直接清洗。其將傳送與印刷一體自動化，同時有效地實現(xiàn)后期的維護(hù)操作，使整臺的移印機結(jié)構(gòu)簡便的同時也實現(xiàn)全自動化操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的印刷機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的印刷機構(gòu)另一視覺結(jié)構(gòu)圖；

圖4為傳送平臺的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為傳送平臺的另一視覺結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

以下對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明：

參照圖1-5，一種自動移印機，包括傳送平臺2和印刷機構(gòu)1，所述的印刷機構(gòu)包括移印機身11、移印膠頭12和清洗膠布13，所述的移印膠頭12和清洗膠布13相對設(shè)置，清洗膠布13兩端分別設(shè)有收放輥輪14、調(diào)節(jié)座15、旋轉(zhuǎn)電機16以及水平調(diào)節(jié)桿17，所述的調(diào)節(jié)座15中心挖空，且水平調(diào)節(jié)桿17穿過所述的調(diào)節(jié)座15，相對調(diào)節(jié)座前后移動；所述的旋轉(zhuǎn)電機16分別與水平調(diào)節(jié)桿17的末端相固定，所述的收放輥輪14與旋轉(zhuǎn)電機16相連接，由旋轉(zhuǎn)電機16驅(qū)動收放輥輪轉(zhuǎn)動，且兩旋轉(zhuǎn)電機16的轉(zhuǎn)動方向一致；所述的傳送平臺包括水平平移機構(gòu)、移動電機21、移動平臺22以及工件夾具23，所述的工件夾具23固定于移動平臺22上，由水平平移機構(gòu)帶動而沿移動平臺22水平移動，所述的移動電機21驅(qū)動水平平移機構(gòu)移動至所述的移印膠頭12下方；所述的水平平移機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機31以及多功能轉(zhuǎn)盤32，所述的工件夾具23底部的轉(zhuǎn)軸固定于多功能轉(zhuǎn)盤上，所述旋轉(zhuǎn)電機31與多功能轉(zhuǎn)盤32的底部相連接，由旋轉(zhuǎn)電機31帶動多功能轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)而調(diào)整方向。

本移印機的印刷機構(gòu)利用同步轉(zhuǎn)動，根據(jù)清洗的需求驅(qū)動清洗膠布的拉扯方向，同時可保持其張力作用，能夠有效地與移印膠頭相互接觸進(jìn)行清洗；同時，在清洗膠布周邊簡便地利用一體化設(shè)計，使用水平調(diào)節(jié)桿來調(diào)節(jié)清洗膠布的位置，從而使其對應(yīng)上方的移印膠頭的位置，方便直接清洗。而傳送平臺可將工件夾持在工件夾具23上，再通過在夾具的底部設(shè)置的多功能轉(zhuǎn)盤，其可以進(jìn)行多個方位的旋轉(zhuǎn)而帶動該工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，達(dá)到多方位的靈活印刷，解決部分位置印刷過程中的不便。

作為對上述一種自動移印機的進(jìn)一步描述，所述的移印膠頭12固定于一滑動箱19上，所述的移印機身的頂部設(shè)有導(dǎo)軌18，滑動箱設(shè)置于導(dǎo)軌18上且沿導(dǎo)軌水平移動。該滑動箱能夠方便地驅(qū)動移印膠頭進(jìn)行印刷及移動。

作為對上述一種自動移印機的進(jìn)一步描述，清洗膠布13同側(cè)的收放輥輪、調(diào)節(jié)座、旋轉(zhuǎn)電機16以及水平調(diào)節(jié)桿17均位于同一直線上。其同一直線能夠保證驅(qū)動的線性關(guān)系，保持高效驅(qū)動性能。

作為對上述一種自動移印機的進(jìn)一步描述，水平平移機構(gòu)還包括傳送平板33，所述的多功能轉(zhuǎn)盤32固定于所述的傳送平板33上，所述的移動平臺22上設(shè)有驅(qū)動絲桿221和引導(dǎo)桿222，移動電機21與所述驅(qū)動絲桿221相連接，所述傳送平板33的中部與驅(qū)動絲桿相連，傳送平板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽且與引導(dǎo)桿222配合，由移動電機21驅(qū)動沿引導(dǎo)桿222水平移動。其利用絲桿和引導(dǎo)桿的組合，更能有效保證移動過程的穩(wěn)定性。

作為對上述一種自動移印機的進(jìn)一步描述，水平平移機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動電機34，所述的轉(zhuǎn)動電機34固定于傳送平板的一側(cè)，且通過一固定點與多功能轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊相固定，由轉(zhuǎn)動電機帶動多功能轉(zhuǎn)盤繞固定點轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動電機34可以驅(qū)動多功能轉(zhuǎn)盤進(jìn)行垂直方向上的轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整多功能轉(zhuǎn)盤與膠頭之間的相對角度。

作為對上述一種自動移印機的進(jìn)一步描述，所述的移動電機21位于驅(qū)動絲桿221下方，且驅(qū)動絲桿221與移動電機21通過傳送皮帶5相互傳動。

以上所述并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。