本發(fā)明一般地涉及標(biāo)記打印機(jī)，并且更具體地涉及具有自動打印速度控制的標(biāo)記打印機(jī)。
背景技術(shù)：
：：可解碼的標(biāo)記是數(shù)據(jù)的圖形表示，其最常見的是一維（1d）和二維（2d）條形碼。1d條形碼是通過改變平行線的寬度和間距來表示數(shù)據(jù)的圖像。2d條形碼也是表示數(shù)據(jù)的圖像，但除平行線或條之外，2d條形碼還可以包括矩形、點(diǎn)、六邊形和二維上的其它幾何圖案。通常通過標(biāo)記打印機(jī)將可解碼的標(biāo)記打印在標(biāo)簽上，所述標(biāo)記打印機(jī)以相對高的打印速度操作。諸如較復(fù)雜的2d條形碼之類的某些類型的標(biāo)記打印作業(yè)要求比饋送并打印標(biāo)簽實(shí)際上要求的時間更長的時間來發(fā)送到打印機(jī)和/或被對應(yīng)的打印機(jī)語言解釋器處理。如例如圖4中示出的那樣，當(dāng)這些類型的打印作業(yè)被依次發(fā)送到標(biāo)記打印機(jī)時，標(biāo)記打印機(jī)將頻繁地減速并且有時在標(biāo)記打印機(jī)等待從打印機(jī)語言解釋器接收時在打印每個標(biāo)簽之間停止然后處理下一打印作業(yè)。頻繁的減速和停止致使較低的打印精度、不均勻的噪聲環(huán)境，以及諸如打印電機(jī)之類的標(biāo)記打印機(jī)零件上的磨損。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：在一個方面中，本發(fā)明包含用于使用可變速度打印機(jī)來打印標(biāo)簽的方法，其基于一個或多個先前完成的打印作業(yè)的打印處理持續(xù)時間歷史針對新的打印作業(yè)通過比例-積分-微分控制器來優(yōu)化可變速度打印機(jī)的打印速度；以及基于經(jīng)優(yōu)化的打印速度來自動地調(diào)整打印速度。在實(shí)施例中，打印持續(xù)時間是從打印作業(yè)的致動延伸到打印作業(yè)的完成的時間長度。在實(shí)施例中，優(yōu)化打印速度包括存儲一個或多個先前完成的打印作業(yè)的打印持續(xù)時間和打印處理持續(xù)時間歷史。在另一實(shí)施例中，優(yōu)化打印速度包括捕捉和存儲新的打印作業(yè)何時被致動的第一時間戳。在又一實(shí)施例中，優(yōu)化打印速度包括通過確定打印介質(zhì)長度與當(dāng)前打印速度的打印持續(xù)時間比率來計算從第一時間戳開始的新的打印作業(yè)的理論打印持續(xù)時間。在另一實(shí)施例中，優(yōu)化打印速度包括存儲隨后的打印作業(yè)何時被排隊的第二時間戳。在另一實(shí)施例中，優(yōu)化打印速度包括計算新的打印作業(yè)的理論打印持續(xù)時間與先前完成的打印作業(yè)中的一個或多個的打印處理持續(xù)時間之間的差以產(chǎn)生誤差值。在實(shí)施例中，當(dāng)誤差值為正時，比例-積分-微分控制器自動地降低可變打印機(jī)的打印速度以將誤差值調(diào)整成近似零。在實(shí)施例中，當(dāng)誤差值為負(fù)時，比例-積分-微分控制器自動地增加可變打印機(jī)的打印速度以將誤差值調(diào)整成近似零。在另一實(shí)施例中，新的打印作業(yè)的打印持續(xù)時間近似等于或大于針對隨后的打印作業(yè)的打印處理持續(xù)時間。在又一實(shí)施例中，打印處理持續(xù)時間是從隨后的打印作業(yè)到隊列中的輸入延伸到隨后的打印作業(yè)到可變速度打印機(jī)的輸出的時間長度。在實(shí)施例中，可變速度打印機(jī)是條形碼打印機(jī)。在實(shí)施例中，打印持續(xù)時間歷史是針對兩個或更多個先前完成的打印作業(yè)的打印持續(xù)時間的平均。在另一方面中，本發(fā)明包含條形碼標(biāo)簽打印設(shè)備，其具有比例-積分-微分控制器；以及可變速度打印機(jī)電機(jī)，其被連接到比例-積分-微分控制器并且具有通過一個或多個先前完成的打印作業(yè)的打印持續(xù)時間和打印處理持續(xù)時間歷史確定的自動優(yōu)化的打印速度。在實(shí)施例中，條形碼標(biāo)簽打印設(shè)備包括標(biāo)志系統(tǒng)，其被連接到可變速度打印機(jī)并且具有熱打印頭。在實(shí)施例中，打印持續(xù)時間是從打印作業(yè)的致動延伸到打印作業(yè)的完成的時間長度。在另一實(shí)施例中，經(jīng)優(yōu)化的打印速度是當(dāng)前打印作業(yè)的理論打印持續(xù)時間與打印處理持續(xù)時間歷史之間的差。在實(shí)施例中，新的打印作業(yè)的理論打印持續(xù)時間是打印介質(zhì)長度與當(dāng)前打印速度的打印持續(xù)時間配給（ration）。在另一實(shí)施例中，當(dāng)理論打印持續(xù)時間與打印處理持續(xù)時間之間的差為負(fù)時，經(jīng)優(yōu)化的打印速度比差為正時高。在又一實(shí)施例中，當(dāng)前打印作業(yè)的打印持續(xù)時間近似等于或大于隨后排隊的打印作業(yè)的打印處理持續(xù)時間。在以下詳細(xì)描述和其附圖內(nèi)進(jìn)一步解釋了前述說明性概要以及本發(fā)明的其它示例性目的和/或優(yōu)點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)其的方式。附圖說明現(xiàn)在將通過示例的方式、參考附圖來描述本發(fā)明，在所述附圖中：圖1是標(biāo)記標(biāo)簽打印設(shè)備的透視圖；圖2是使用比例-積分-微分控制器的控制反饋系統(tǒng)的示意圖；圖3是數(shù)據(jù)處理設(shè)備的圖；圖4是示出了當(dāng)打印處理時間超過標(biāo)簽打印時間時的可變速度打印機(jī)電機(jī)的打印速度的圖；圖5是示出了當(dāng)打印處理時間等于標(biāo)簽打印時間時的可變速度打印機(jī)電機(jī)的比例-積分-微分控制器優(yōu)化的打印速度的圖；以及圖6是使用比例-積分-微分控制器優(yōu)化打印速度的方法的框圖。具體實(shí)施方式在圖1中示出的實(shí)施例中，標(biāo)記標(biāo)簽打印設(shè)備1包括比例-積分-微分控制器11（“pid控制器”）、可變速度打印機(jī)電機(jī)12、標(biāo)志系統(tǒng)13、以及具有標(biāo)簽14a的打印介質(zhì)14。在實(shí)施例中，標(biāo)記標(biāo)簽打印設(shè)備1是條形碼打印機(jī)。如在圖1的實(shí)施例中示出的那樣，可變速度打印機(jī)電機(jī)23被連接到pid控制器11，其起閉合控制環(huán)路反饋機(jī)制的作用，其使用一個或多個先前完成的打印作業(yè)的打印處理持續(xù)時間dn歷史來自動地優(yōu)化可變速度打印機(jī)電機(jī)23的打印速度。針對由pid控制器11利用的控制反饋系統(tǒng)300，還參見圖2。如在圖1的實(shí)施例中示出的那樣，標(biāo)志系統(tǒng)13被連接到可變速度打印機(jī)電機(jī)12并且包括熱打印頭12a。標(biāo)記標(biāo)簽打印設(shè)備1被連接到計算設(shè)備500。在圖3中示出的實(shí)施例中，計算設(shè)備500包括處理單元502、存儲器503、可移除儲存器510和不可移除儲存器512中的一個或多個。計算設(shè)備500可以是計算機(jī)、膝上型計算機(jī)、平板計算機(jī)或包括與關(guān)于圖3圖示和描述的元件相同或類似的元件的其它計算設(shè)備。雖然各種數(shù)據(jù)存儲元件被圖示為計算機(jī)500的部分，但是儲存器還可以或替代地包括經(jīng)由諸如因特網(wǎng)之類的網(wǎng)絡(luò)可訪問的基于云的儲存器。存儲器503可以包括易失性存儲器514和非易失性存儲器508。計算機(jī)500可以包括——或能夠訪問包括如下的計算環(huán)境——各種計算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如易失性存儲器514和非易失性存儲器508，可移除儲存器510和不可移除儲存器512。計算機(jī)儲存器包括隨機(jī)存取存儲器（ram）、只讀存儲器（rom）、可擦可編程只讀存儲器（eprom）以及電可擦可編程只讀存儲器（eeprom）、閃存或其它存儲器技術(shù)、緊湊盤只讀存儲器（cdrom）、數(shù)字通用盤（dvd）或其它光盤儲存器、磁盒、磁帶、磁盤儲存器或其它磁存儲設(shè)備，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員已知的能夠存儲計算機(jī)可讀指令的任何其它介質(zhì)。在圖5中示出的另一實(shí)施例中，計算機(jī)500可以包括或能夠訪問具有輸入506、輸出504和通信連接516的計算環(huán)境。輸出504包括顯示設(shè)備，諸如觸摸屏，其還可以充當(dāng)輸入設(shè)備。輸入506可以包括觸摸屏、觸摸板、鼠標(biāo)、鍵盤、相機(jī)、一個或多個設(shè)備特定的按鈕、被集成在計算機(jī)500內(nèi)或經(jīng)由有線或無線數(shù)據(jù)連接耦合到計算機(jī)500的一個或多個傳感器以及其它輸入設(shè)備中的一個或多個。在實(shí)施例中，計算機(jī)500可以在聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中使用通信連接進(jìn)行操作以連接到一個或多個遠(yuǎn)程計算機(jī)（未示出），諸如數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。遠(yuǎn)程計算機(jī)可以是個人計算機(jī)（pc）、服務(wù)器、路由器、網(wǎng)絡(luò)pc、對等設(shè)備或其它常見網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，或?qū)Ρ绢I(lǐng)域技術(shù)人員而言通常已知的類似物。通信連接可以是局域網(wǎng)（lan）、廣域網(wǎng)（wan）、蜂窩、wifi、藍(lán)牙或其它通常已知的網(wǎng)絡(luò)。被存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)上的計算機(jī)可讀指令通過計算機(jī)500的處理單元502可執(zhí)行。硬驅(qū)動、cd-rom和ram是制品的示例，包括非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，比如存儲設(shè)備。術(shù)語“計算機(jī)可讀介質(zhì)”和“存儲設(shè)備”一般地排除載波。例如，能夠提供通用技術(shù)來執(zhí)行訪問控制檢查以用于數(shù)據(jù)訪問和/或用于完成基于部件對象模型（com）的系統(tǒng)中的服務(wù)器中的一個上的操作的計算機(jī)程序518可以被包括在cd-rom上并且從cd-rom加載到硬驅(qū)動。計算機(jī)可讀指令允許計算機(jī)500在具有多個用戶和服務(wù)器的基于com的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中提供通用訪問控制。本領(lǐng)域技術(shù)人員將領(lǐng)會，pid控制器一般地嘗試通過計算并且然后輸出相應(yīng)地且快速地調(diào)整過程的校正動作來校正系統(tǒng)中的在測量到的過程變量與期望設(shè)置點(diǎn)之間的誤差，以便最小化時間上的誤差。為了實(shí)現(xiàn)該點(diǎn)，pid控制器算法包括用于比例（p,kp）、積分（i,ki）和微分（d,kd）項的系數(shù)，其中p計及誤差的目前值、i計及誤差的過去值、并且d計及基于當(dāng)前改變比率預(yù)測的誤差的將來值。在圖1-6中示出的實(shí)施例中，pid控制器11起閉合控制環(huán)路反饋機(jī)制的作用，其使用一個或多個先前完成的打印作業(yè)的打印處理持續(xù)時間dn歷史來自動地優(yōu)化（即，確定和/或調(diào)整）可變速度打印機(jī)電機(jī)23的打印速度。在一般實(shí)施例中，處理器502捕捉并在存儲器503中存儲致動打印作業(yè)n的第一時間戳tn。具體地，處理器502捕捉當(dāng)打印作業(yè)的處理（解析、繪制（render））完成并且系統(tǒng)準(zhǔn)備好致動可變速度打印機(jī)電機(jī)23時的時刻處的第一時間戳tn。處理器502還通過對隨后的打印作業(yè)加旗標(biāo)fn來確定隨后的打印作業(yè)是否在隊列中。處理器502將第一時間戳tn和旗標(biāo)fn發(fā)送到存儲器503用于存儲。處理器502計算從先前的時間戳tn-1到第一時間戳tn的總處理（解析、繪制）時間以創(chuàng)建與處理器502處理新的打印作業(yè)n要求的處理（解析、繪制）時間近似關(guān)聯(lián)的時間戳的歷史。處理器502將歷史處理（解析、繪制）和理論打印持續(xù)時間信息發(fā)送到pid控制器11，其然后計算通過將理論打印持續(xù)時間n與處理（解析、繪制）時間進(jìn)行比較而確定的誤差e值。pid控制器11自動地調(diào)整當(dāng)前打印速度s以通過最小化理論打印持續(xù)時間n與實(shí)際打印處理（解析、繪制）持續(xù)時間dn之間的誤差e值來最小化可變速度打印電機(jī)12的任何減速和加速。在實(shí)施例中，如下描述了通過最小化打印速度誤差來優(yōu)化可變速度打印電機(jī)2的打印速度的過程：1.致動打印作業(yè)n；2.處理器502在存儲器503中存儲打印作業(yè)n何時被解析、繪制并準(zhǔn)備好被致動的第一時間戳tn，并且存儲指示隨后的打印作業(yè)是否在隊列中的旗標(biāo)fn；3.如果fn-1為真，則a.計算在完成的打印作業(yè)的先前時間戳tn-1與第一時間戳tn之間的打印處理（繪制、解析）持續(xù)時間dn，dn=tn-tn-1；以及b.使用pid控制器11來：-基于可變速度打印電機(jī)12的打印速度s和介質(zhì)長度l來計算理論打印持續(xù)時間n，其中n=l/s，-計算誤差e，其中e=n-dn，-利用偏移k來調(diào)整誤差e，以使得pid控制器11試圖使打印速度增加，其中誤差e等于e+k，并且-確定和設(shè)置新的經(jīng)優(yōu)化的打印速度sn。因此，打印處理持續(xù)時間dn是從打印作業(yè)n的致動延伸到打印作業(yè)n的完成的時間長度；經(jīng)優(yōu)化的打印速度sn是新的打印作業(yè)n的理論打印持續(xù)時間n與先前的打印作業(yè)的打印處理持續(xù)時間dn之間的差；并且新的打印作業(yè)的理論打印持續(xù)時間n是打印介質(zhì)長度l與當(dāng)前的打印速度s的打印持續(xù)時間比率。在實(shí)施例中，打印處理持續(xù)時間dn歷史是針對兩個或更多個先前完成的打印作業(yè)的打印處理持續(xù)時間dn。在另一實(shí)施例中，打印處理持續(xù)時間dn是針對兩個或更多個先前完成的打印作業(yè)的打印處理持續(xù)時間dn的平均。在實(shí)施例中，當(dāng)理論打印持續(xù)時間n與先前打印作業(yè)的打印處理持續(xù)時間dn歷史之間的差為負(fù)時，經(jīng)優(yōu)化的打印速度比當(dāng)理論打印持續(xù)時間n與實(shí)際打印處理持續(xù)時間dn之間的差為正時高。在實(shí)施例中，當(dāng)理論打印持續(xù)時間n與實(shí)際打印處理持續(xù)時間dn之間的誤差e為正時，pid控制器11自動地降低可變速度打印機(jī)電機(jī)23的打印速度以將誤差e調(diào)整成近似零。相反，當(dāng)理論打印持續(xù)時間n與實(shí)際打印處理持續(xù)時間dn之間的誤差值為負(fù)時，pid控制器11自動地增加可變速度打印機(jī)電機(jī)23的打印速度s以將誤差e調(diào)整成近似零。在實(shí)施例中，一旦pid控制器11已經(jīng)確定并設(shè)置新的經(jīng)優(yōu)化的打印速度sn，打印作業(yè)n的打印處理持續(xù)時間dn就近似等于或大于被處理器502隨后排隊的打印作業(yè)n的打印處理持續(xù)時間dn。如圖5中示出的那樣，在pid控制器11已將可變速度打印機(jī)電機(jī)23的打印速度s調(diào)整成經(jīng)優(yōu)化的打印速度sn之后，打印作業(yè)n的實(shí)際打印處理持續(xù)時間dn近似等于或大于針對隨后的打印作業(yè)的打印處理持續(xù)時間dn。打印處理持續(xù)時間dn是從隨后的打印作業(yè)到隊列中的輸入延伸到隨后的打印作業(yè)到可變速度打印機(jī)電機(jī)23的輸出的時間長度。因此，如在圖5中示出的那樣并且與圖4形成對照，當(dāng)可變速度打印機(jī)電機(jī)23以優(yōu)化的打印速度sn操作時，可變速度打印機(jī)電機(jī)23無縫地完成打印標(biāo)簽#1并且過渡到打印標(biāo)簽#2而不必加速或減速。在圖6中示出的實(shí)施例中，用于使用可變速度打印機(jī)來打印標(biāo)簽的方法包括如下步驟：在框200處，提供具有pid控制器11的標(biāo)記標(biāo)簽打印設(shè)備1；在框201處，將標(biāo)記標(biāo)簽打印設(shè)備1連接到計算設(shè)備500；在框202處，將一個或多個先前完成的打印作業(yè)的打印處理持續(xù)時間dn歷史存儲在存儲器503中；在框203處，利用處理器502來捕捉新的打印作業(yè)n何時被致動的第一時間戳tn并將其存儲在存儲器503中；在框204處，通過確定打印介質(zhì)長度l與當(dāng)前打印速度s的理論打印持續(xù)時間n比率，利用處理器502來計算從第一時間戳tn開始的新的打印作業(yè)n的理論打印持續(xù)時間n；在框205處，存儲隨后的打印作業(yè)何時被排隊的旗標(biāo)fn；在框206處，基于先前完成的打印作業(yè)計算隨后的打印作業(yè)的理論打印持續(xù)時間n與實(shí)際打印處理持續(xù)時間dn之間的差以產(chǎn)生誤差值e；在框207處，基于完成的打印作業(yè)的打印處理持續(xù)時間dn歷史或根據(jù)兩個或更多個先前完成的打印作業(yè)n的平均打印處理持續(xù)時間dn計算的打印處理持續(xù)時間dn歷史、通過pid控制器11來優(yōu)化可變速度打印機(jī)電機(jī)11的打印速度s；以及在框208處，基于用于隨后的打印作業(yè)的經(jīng)優(yōu)化的打印速度sn來自動地調(diào)整可變速度打印機(jī)電機(jī)11的打印速度s，使得新的打印作業(yè)n的實(shí)際打印持續(xù)時間n等于或大于隨后排隊的打印作業(yè)的打印處理持續(xù)時間dn。為了對本公開進(jìn)行補(bǔ)充，本申請通過引用整體地合并了以下被共同轉(zhuǎn)讓的專利、專利申請公開以及專利申請：為了對本公開進(jìn)行補(bǔ)充，本申請通過引用整體地合并了以下被共同轉(zhuǎn)讓的專利、專利申請公開以及專利申請：美國專利號6,832,725；美國專利號7,128,266；美國專利號7,159,783；美國專利號7,413,127；美國專利號7,726,575；美國專利號8,294,969；美國專利號8,317,105；美國專利號8,322,622；美國專利號8,366,005；美國專利號8,371,507；美國專利號8,376,233；美國專利號8,381,979；美國專利號8,390,909；美國專利號8,408,464；美國專利號8,408,468；美國專利號8,408,469；美國專利號8,424,768；美國專利號8,448,863；美國專利號8,457,013；美國專利號8,459,557；美國專利號8,469,272；美國專利號8,474,712；美國專利號8,479,992；美國專利號8,490,877；美國專利號8,517,271；美國專利號8,523,076；美國專利號8,528,818；美國專利號8,544,737；美國專利號8,548,242；美國專利號8,548,420；美國專利號8,550,335；美國專利號8,550,354；美國專利號8,550,357；美國專利號8,556,174；美國專利號8,556,176；美國專利號8,556,177；美國專利號8,559,767；美國專利號8,599,957；美國專利號8,561,895；美國專利號8,561,903；美國專利號8,561,905；美國專利號8,565,107；美國專利號8,571,307；美國專利號8,579,200；美國專利號8,583,924；美國專利號8,584,945；美國專利號8,587,595；美國專利號8,587,697；美國專利號8,588,869；美國專利號8,590,789；美國專利號8,596,539；美國專利號8,596,542；美國專利號8,596,543；美國專利號8,599,271；美國專利號8,599,957；美國專利號8,600,158；美國專利號8,600,167；美國專利號8,602,309；美國專利號8,608,053；美國專利號8,608,071；美國專利號8,611,309；美國專利號8,615,487；美國專利號8,616,454；美國專利號8,621,123；美國專利號8,622,303；美國專利號8,628,013；美國專利號8,628,015；美國專利號8,628,016；美國專利號8,629,926；美國專利號8,630,491；美國專利號8,635,309；美國專利號8,636,200；美國專利號8,636,212；美國專利號8,636,215；美國專利號8,636,224；美國專利號8,638,806；美國專利號8,640,958；美國專利號8,640,960；美國專利號8,643,717；美國專利號8,646,692；美國專利號8,646,694；美國專利號8,657,200；美國專利號8,659,397；美國專利號8,668,149；美國專利號8,678,285；美國專利號8,678,286；美國專利號8,682,077；美國專利號8,687,282；美國專利號8,692,927；美國專利號8,695,880；美國專利號8,698,949；美國專利號8,717,494；美國專利號8,717,494；美國專利號8,720,783；美國專利號8,723,804；美國專利號8,723,904；美國專利號8,727,223；美國專利號d702,237；美國專利號8,740,082；美國專利號8,740,085；美國專利號8,746,563；美國專利號8,750,445；美國專利號8,752,766；美國專利號8,756,059；美國專利號8,757,495；美國專利號8,760,563；美國專利號8,763,909；美國專利號8,777,108；美國專利號8,777,109；美國專利號8,779,898；美國專利號8,781,520；美國專利號8,783,573；美國專利號8,789,757；美國專利號8,789,758；美國專利號8,789,759；美國專利號8,794,520；美國專利號8,794,522；美國專利號8,794,525；美國專利號8,794,526；美國專利號8,798,367；美國專利號8,807,431；美國專利號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針對（todeschini等人）于2015年6月19日提交的selectiveoutputofdecodedmessagedata；美國專利申請?zhí)?4/747,197，針對（thuries等人）于2015年6月23日提交的opticalpatternprojector；美國專利申請?zhí)?4/747,490，針對（jovanovski等人）于2015年6月23日提交的dual-projectorthree-dimensionalscanner；以及美國專利申請?zhí)?4/748,446，針對（xie等人）于2015年6月24日提交的cordlessindiciareaderwithamultifunctioncoilforwirelesschargingandeasdeactivation。在說明書和/或圖中，已經(jīng)公開了本發(fā)明的典型實(shí)施例。本發(fā)明不限于這樣的示例性實(shí)施例。術(shù)語“和/或”的使用包括相關(guān)聯(lián)的所列項目中的一個或多個的任何和所有組合。圖是示意性的表示并且因此不一定按比例繪制。除非另外指出，否則在通用和描述性的意義上并且不出于限制的目的使用特定術(shù)語。術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等的使用被用作標(biāo)簽，并且不意圖對其對象強(qiáng)加數(shù)值要求，除非清楚地聲明。此外，對“實(shí)施例”或“另一實(shí)施例”的引用不意圖被解釋為排除也合并了被記載的特征的附加實(shí)施例的存在。此外，除非另外明確地聲明，否則“包括”、“包含”或“具有”具有特定屬性的一個或多個元素的實(shí)施例可以包括不具有該屬性的附加元素。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12