描繪裝置以及描繪裝置的描繪方法與流程

文檔序號：12097502閱讀：289來源：國知局

技術領域

本發(fā)明涉及一種描繪裝置以及描繪裝置的描繪方法。

背景技術：

目前公知一種將喜歡的美甲設計打印到人的手指甲上的指甲打印裝置。例如日本特表2003-534083號公報中記載了這樣的指甲打印裝置。在這樣的指甲打印裝置中，通過噴墨方式在指甲上實施設計的打印。

進一步研究在這樣的指甲打印裝置中具備用筆進行的繪圖方式的描繪功能。此時，筆能夠使用通過噴墨難以進行打印的、粘度較高的墨水和顏色材料的粒子的粒徑較大的墨水。作為這樣的墨水，例如有底色用的墨水。此時，用筆將底色用的墨水涂抹到指甲上后，通過噴墨方式向已涂抹的底色用的墨水上施加設計的打印。

但是，在具備繪圖方式的描繪機構的情況下，作為筆例如使用圓珠筆。在使用這樣的筆在指甲進行描繪的情況下，會有筆不出墨水例如在描繪預定區(qū)域的一部分未涂抹墨水的情況。作為其主要的原因，列舉由于污染等筆尖的圓珠無法順利旋轉而無法在指甲上描繪的情況。作為其他原因有所謂的墨水用盡的情況。

這樣在筆沒有將墨水涂抹到描繪預定區(qū)域的一部分上的狀態(tài)下而繼續(xù)進行描繪處理時，美甲設計的實施會失敗。即，在通過筆涂抹底色用的墨水的情況下，當在底色用墨水的涂抹預定區(qū)域的一部分沒有被涂抹底色用的墨水的狀態(tài)下繼續(xù)進行描繪處理時，產(chǎn)生在底色用的墨水上沒有進行用噴墨方式的打印的區(qū)域，成為與希望的設計不同的作品，美甲設計的實施失敗。進一步，當在沒有涂抹底色用的墨水的區(qū)域通過噴墨方式而打印的墨水容易脫落，美甲設計的耐久性下降，例如在洗洗涮涮的情況下，會有通過噴墨方式進行打印的墨水脫落的情況。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明具有以下優(yōu)點，即能夠提供可以防止美甲設計實施的失敗和設計耐久性下降的描繪裝置以及描繪裝置的描繪方法。

為了得到上述優(yōu)點的本發(fā)明的描繪裝置具備：描繪頭，其安裝有對描繪對象面實施描繪的描繪用具；描繪確認部，其具有能夠通過上述描繪用具描繪的描繪用介質(zhì)；以及控制部，上述控制部在通過上述描繪頭的上述描繪用具對上述描繪對象面進行描繪的期間，當沒有正常進行上述描繪時，中斷上述描繪，通過上述描繪確認部嘗試用上述描繪用具對上述描繪用介質(zhì)進行描繪。

在為了得到上述優(yōu)點的本發(fā)明的描繪裝置的描繪方法中，上述描繪裝置具備：描繪頭，其安裝有對描繪對象面實施描繪的描繪用具；描繪確認部，其具有能夠通過上述描繪用具描繪的描繪用介質(zhì)，上述描繪方法包括以下步驟，即在通過上述描繪頭的上述描繪用具對上述描繪對象面進行描繪的期間，當沒有正常進行上述描繪時，中斷上述描繪，通過上述描繪確認部嘗試由上述描繪用具對上述描繪用介質(zhì)進行描繪。

附圖說明

圖1A是本實施方式的描繪裝置的正面圖。

圖1B是表示圖1A中表示的描繪裝置的內(nèi)部結構的側面圖。

圖2A是圖1A的II-II截面圖。

圖2B、圖2C是表示圖2A的變形例的圖。

圖3A是本實施方式的描繪頭的上面圖。

圖3B是本實施方式的描繪頭的側面圖。

圖4是表示本實施方式的描繪裝置的控制結構的主要部分的框圖。

圖5A是表示美甲設計的圖像數(shù)據(jù)的圖像的圖。

圖5B是表示將圖5A中表示的美甲設計匹配到指甲上的狀態(tài)的圖像圖。

圖6A是表示本實施方式的描繪處理的步驟的說明圖。

圖6B～圖6D是表示描繪有缺陷時的例子的說明圖。

圖7是表示第一實施方式的描繪處理的流程圖。

圖8是表示第二實施方式的描繪處理的流程圖。

圖9是表示第三實施方式的描繪處理的流程圖。

圖10是表示第三實施方式的描繪處理的變形例的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明的指甲打印裝置(描繪裝置)以及指甲打印裝置(描繪裝置)的描繪方法的實施方式。

另外，以下描述的實施方式中為了實施本發(fā)明而附有技術優(yōu)選的各種限定，但是本發(fā)明的范圍不限于以下的實施方式以及圖示例。

在以下的實施方式中，指甲打印裝置將手指的指甲表面作為描繪對象面，作為對此描繪的情況進行說明。但是，本發(fā)明的描繪對象面不限于手指的指甲表面，例如也可以將腳的指甲的表面作為描繪對象面。

[第一實施方式]

圖1A是表示指甲打印裝置的內(nèi)部結構的指甲打印裝置的正面圖，圖1B是表示圖1A中表示的指甲打印裝置的內(nèi)部結構的側面圖。

圖2A是沿著圖1A的II-II線的截面圖。

如圖1A和圖1B所示，本實施方式的指甲打印裝置1的描繪頭43具備作為描繪用具的筆41以及噴墨描繪部71，是將繪圖方式和噴墨方式合并使用在打印手指U1的指甲T上實施描繪的描繪裝置。

該指甲打印裝置1具備外殼本體2、被收容在該外殼本體2中的裝置本體10。

在外殼本體2的側面上部一端設置為了更換后述的描繪部40的筆41以及噴墨描繪部71而構成為能夠開關的蓋部23。

蓋部23經(jīng)由例如鉸鏈等如圖1A所示那樣能夠從關閉狀態(tài)到打開狀態(tài)自由轉動。

在外殼本體2的上面(頂板)設置操作部25(參照圖4)。

操作部25是用戶進行各種輸入的輸入部。

操作部25中配置例如將指甲打印裝置1的電源接通的電源開關扣、使動作停止的停止開關扣、選擇在指甲T上描繪的設計圖像的設計選擇扣、指示描繪開始的描繪開始扣等用于進行各種輸入的未圖示的操作扣。

外殼本體2的上面(頂板)的大概中央部上設置顯示部26。

顯示部26由例如液晶顯示器(LCD：液晶顯示器)、有機場致發(fā)光顯示器、其他平板顯示器等構成。

在本實施方式中，該顯示部26中適當顯示例如拍攝打印手指U1而得到的指甲圖像(包括指甲T的圖像的手指圖像)、該指甲圖像中包括的指甲T的輪廓線等的圖像、用于選擇應該描繪在指甲T上的設計圖像的設計選擇畫面、設計確認用的縮略圖圖像、顯示各種指示或選擇的指示畫面或選擇畫面等。

另外，可以在顯示部26的表面一體地構成用于進行各種輸入的觸摸面板。

裝置本體10大概形成箱子狀，具備設置在外殼本體2的內(nèi)部下方的下部機架12、設置在該下部機架11的上方且外殼本體2的內(nèi)部上方的上部機架12。

首先說明下部機架11。

下部機架11具有背面板111、底板112、左右一對的側板113a和113b、X方向移動臺收容部114、Y方向移動臺收容部115以及間隔壁116。

側板113a、113b的下端部分別與底板112的左右兩端部連結，以相對于底板112站立的狀態(tài)設置側板113a、113b。

背面板111的下部面向前方(手指插入方向跟前側)凹陷2段而形成。背面板111的下端部與底板112的前端部連結，背面板111將由底板112和側板113a、113b包圍的區(qū)域劃分為前后。

在該凹陷了的背面板111的后側形成的空間為X方向移動臺收容部114、Y方向移動臺收容部115(參照圖1B)。

在描繪部40向前方(手指插入方向跟前側)移動時，在X方向移動臺收容部114內(nèi)收容描繪部40的X方向移動臺45。在Y方向移動臺收容部115內(nèi)配置描繪部40的Y方向移動臺47。

間隔壁116以將下部機架11的內(nèi)部前方側的空間(由背面板111、底板112以及側板113a、113b包圍的手指插入方向跟前側的空間)劃分為上下的方式設置在下部機架11的內(nèi)側。

間隔壁116大致水平地設置，間隔壁116的左右兩端部與側板113a、113b分別連結，間隔壁116的后端部與背面板111連結。

在該下部機架11上一體地設置手指固定部30(參照圖1B)。

手指固定部30由接受與實施描繪的指甲T對應的手指(以下，將其稱為“打印手指U1”)的手指接受部31、使該打印手指U1以外的手指(以下，將其稱為“非打印手指U2”)避讓的手指避讓部32構成。

手指接受部31配置在間隔壁116的上側且下部機架11的寬度方向的大概中央部。被間隔壁116劃分為下部機架11的下側的空間構成手指避讓部32。

例如，在對無名指的指甲T實施描繪時，將作為打印手指U1的無名指插入手指接受部31，并將非打印手指U2即其它4個手指(拇指、食指、中指、小拇指)插入手指避讓部32。

如圖1B以及圖2A所示，手指接受部31在下部機架11的前面?zhèn)?打印手指插入方向的跟前側)開口，下側由構成間隔壁116的一部分的手指載置部116a來區(qū)劃，兩側由間隔31a、31b來區(qū)劃，里側由間隔31c來區(qū)劃。手指載置部116a在XY平面上載置實施描繪的指甲T的手指(打印手指U1)。

由天花板部31d區(qū)劃手指接受部31的上側。在天花板部31d形成用于使插入到手指接受部31中的打印手指U1的指甲T露出的窗口31e。

在間隔壁116的上面且下部機架11的前面?zhèn)鹊膬蓚炔恐绷⒃O置堵住下部機架11的前面?zhèn)鹊那氨?1f(參照圖1A)。

在間隔壁116的上面直立設置從該前壁31f的靠中央部的端部向上述手指接受部31狹窄并將打印手指U1引導到手指接受部31內(nèi)的一對引導壁31g(參照圖1A)。

用戶能夠在插入到手指接受部31中的打印手指U1和插入到手指避讓部32的非打印手指U2之間夾持間隔壁116。因此，穩(wěn)定地固定插入到手指接受部31內(nèi)的打印手指U1。

在下部機架11的上面，手指接受部31的橫向(與外殼本體2的介質(zhì)插出口24對應的位置，本實施方式中為圖1A以及圖2A的左側)設置試寫部(描繪確認部)61，其用于進行在后述的描繪頭43能夠描繪的范圍內(nèi)通過后述的筆41嘗試向描繪用介質(zhì)61a的描繪的試寫。

試寫部61是用于確認用筆41進行的試寫是否被正常進行的描繪確認部的一例，該描繪確認部可以設置在試寫部61以外的其它部位。

另外，挖掘下部機架11的上面一部分而形成試寫部61，優(yōu)選使試寫部61的高度與將打印手指U1插入手指接受部31時的指甲T的高度大致相同地設置試寫部61。

試寫部61是平板狀的部分，載置有從上述外殼本體2的介質(zhì)插出口24插入的描繪用介質(zhì)61a。

載置在試寫部61上的描繪用介質(zhì)61a只要是能夠通過筆尖(前端部)413進行描繪，能夠使筆尖413習慣進行試寫即可，例如紙片。

在下部機架11的上面，且手指接受部31的橫向(本實施方式中，圖1A以及圖2A中的右側)設置在后述的描繪頭43的可移動范圍內(nèi)非描繪時描繪頭43進行待機的家庭區(qū)域60。

家庭區(qū)域60中設置與后述的筆架(pen holder)42對應的數(shù)量(本實施方式中為1個)的筆帽62。

筆帽62例如由橡膠形成，當在描繪部40中安裝筆41的狀態(tài)下沒有進行描繪時(非描繪時)，使筆41下降，將筆尖413收容到筆帽62中，由此能夠防止筆尖413干燥。

在家庭區(qū)域60內(nèi)，當筆尖413被收容到筆帽62中時在與配置有噴墨描繪部71的位置對應的位置上設置噴墨維修部63。噴墨維修部63由例如用于清潔后述的噴墨描繪部71的墨水吐出部(噴嘴面)的清潔機構和用于保持墨水吐出部(噴嘴面)的保濕狀態(tài)筆帽機構等(都未圖示)構成。

在家庭區(qū)域60中也設置筆收納器(pen stocker)64。

筆收納器64中收納有安裝在后述的描繪頭43上的筆41。

筆收納器64例如是呈筒狀的部件，筆41從上方插通到筆收納器64中被收納。

因此，打開外殼本體2的蓋部23，例如通過手或筆設置摘下筆41的上端部等，能夠容易地更換。

另外，家庭區(qū)域60內(nèi)的筆帽62、噴墨維修部63、筆收納器64等的配置在在此不限于例示的配置。

描繪部40具備描繪頭43、支撐描繪頭43的單元支撐部件44、使描繪頭43在X方向(圖1A以及圖2A的X方向、描繪裝置1的左右方向)移動的X方向移動臺45、X方向移動電動機46、使描繪頭43在Y方向(圖1B以及圖2A的Y方向、描繪裝置1的前后方向)移動的Y方向移動臺47、Y方向移動電動機48等。

圖3A是本實施方式的描繪頭的上面圖，圖3B是描繪頭的側面圖。

如圖3A以及圖3B所示，在本實施方式的描繪頭43中，將保持筆41的筆架42和保持噴墨描繪部71的噴墨架72相鄰地配置。

噴墨描繪部71例如是將與黃色(Y：YELLOW)、洋紅(M：MAGENTA)、青色(C：CYAN)的墨水對應的未圖示的墨盒與設置在各個墨盒中的描繪對象(指甲T)所正對的面(本實施方式中為圖1A等的下面)上的未圖示的墨水吐出部一體形成的墨盒一體型的頭。

墨水吐出部具備由噴射各自顏色的墨水的多個噴嘴組成的噴嘴矩陣，噴墨描繪部71將墨水微滴化，并從墨水吐出部向描繪對象(指甲T)的被描繪畫面直接噴吹墨水而進行描繪。

另外，噴墨描繪部71不限定于吐出上述3色墨水的部件。也可以具備貯存其他墨水的墨盒以及墨水吐出部。

在本實施方式的筆架42中能夠安裝一支筆41。

筆41是將指甲T的表面作為描繪對象面并在該描繪對象面實施描繪的描繪用具，具體來說是前端部與作為描繪對象面的指甲T的表面接觸并細實施描繪的書寫工具。

如圖3B等所示，筆41在棍狀的筆軸部411的前端側(圖3B中的下側)設置筆尖413。

筆軸部411的內(nèi)部為收容各種墨水的墨水收容部。

作為收容在筆軸部411的內(nèi)部的墨水，能夠適用各種墨水。不特別限定墨水的黏度和顏色材料的粒徑(粒子的大小)等。作為墨水，例如能夠使用白色墨水、淺桃色墨水、混入了金銀的墨水、UV硬化型的墨水、者喱指甲油、內(nèi)涂層用墨水、表層用墨水、美甲液等。

在本實施方式中，說明在筆軸部411的內(nèi)部收容底色用的白色墨水，筆41用于在指甲T上描繪白底(白色的底色)的情況。

本實施方式中，筆41是例如通過將筆尖413推向指甲T的表面使收容在筆軸部411內(nèi)的墨水滲出而進行描繪的、筆尖413為圓珠筆型的筆。

另外，筆41不限于圓珠筆類型。例如也可以是使墨水滲入氈狀筆尖進行描繪的簽字筆類型、使墨水滲入捆好的毛中進行描繪的毛筆類型等。

筆尖413的粗細也能夠準備各種類型。

在筆架42上保持的筆41可以是具有所有相同類型的筆尖413的筆，也可以是具有不同類型的筆尖413的筆。

筆41從上方從家庭區(qū)域60的筆收納器64插通到描繪頭43的筆架42并進行安裝(更換)。

家庭區(qū)域60中設置用于更換描繪頭43的筆41和筆收納器64的筆41的更換部90(參照圖4)。

在向描繪頭43的家庭區(qū)域60的待機中，能夠通過更換部90使筆41在筆收納器64和筆架42之間更換。

更換部90與后述的控制裝置80的描繪控制部815(參照圖4)連接，由該描繪控制部815進行控制。

另外，在存儲部82的筆信息存儲區(qū)域824(參照圖4)中預先存儲在筆收納器64中收納的筆41的筆尖的形狀和粗細、貯存的墨水種類等與筆41相關的信息。

筆架42具備上下開口且內(nèi)部插通筆41的筒狀部件421、以堵住筒狀部件421的下側(圖3B的下側)的開口而配置的筆卡定部件422、與筆41一起上下移動的輔助軸部件423。

在筆卡定部件422中形成將筆41的筆軸部411的前端側卡定的卡定孔422a。

通過在筆卡定部件422的卡定孔422a中嵌入筆軸部411的前端側而在筆架42內(nèi)卡定筆41。另外，在筆軸部411的前端側的外周形成未圖示的螺紋槽，在卡定孔422a的內(nèi)周形成能夠與軸部的螺紋槽能夠螺合的未圖示的螺紋槽，使筆軸部411側的螺紋槽與卡定孔422a側的螺紋槽螺穿，由此使筆41固定在卡定孔422a上。

配置2個輔助軸部件423以便夾住筆41。

各個輔助軸部件423的下端部被嵌入到筆卡定部件422中，由此，固定輔助軸部件423使其與筆41的筆軸部411平行。

在輔助軸部件423中設置向遠離筆41的軸中心的方向突出的卡定突起424。

在輔助部件423的軸周圍卷繞線圈彈簧425。

線圈彈簧425在沒有施加外力的狀態(tài)下使輔助軸部件423靠上方向D1，在非描繪狀態(tài)下將筆41的位置保持在筆尖413沒有與指甲T接觸的位置。

在筆架42的附近設置由步進電動機組成的筆上下用電動機426、與安裝在筆上下用電動機426的旋轉軸上的齒輪427嚙合的齒輪428、隨著該齒輪428的旋轉而轉動的板彈簧429。

在本實施方式中，通過上述筆上下用電動機426、齒輪427、齒輪428、板彈簧429等構成筆41的升降機構。

在此，板彈簧429與設置在輔助軸部件423上的卡定突起424卡合，通過按下該卡定突起424能夠?qū)⒐P41向下方向D2按下。

即，板彈簧429隨著筆上下用電動機426的旋轉而轉動，板彈簧429與卡定突起424卡合，如果將卡定突起424向下方按下，則筆41抵抗線圈彈簧425的推進力而被按向下方向D2。

這樣在本實施方式中，不是通過板彈簧429直接按下筆41，而是作為按下卡定突起424的結構，板彈簧429沒有覆蓋筆41的上方，因此能夠容易進行筆41的更換，并且能夠?qū)⒐P41的升降機構的高度抑制得比較低，能夠達到節(jié)省空間化。

在此，具體說明筆41的升降機構的動作。

首先，在非描繪時，為板彈簧429無法對卡定突起424施加外力的狀態(tài)。在這樣沒有施加外力(板彈簧429的按壓力)的狀態(tài)下，筆41通過線圈彈簧425的推進力被按向上方向D1(圖1A以及圖3B中的上方向)，筆41的前端部即筆尖413離開描繪對象面即指甲T的表面，保持在與該表面不接觸的高度。

對此，在描繪時，通過預定的步進數(shù)使筆上下用電動機426旋轉，通過板彈簧429按下卡定突起424。由此，筆41被按向下方向D2。

根據(jù)插入到手指接受部31中的打印手指U1的指甲T的高度等適當設定驅(qū)動筆上下用電動機426時的預定步進數(shù)。

即，在本實施方式的指甲打印裝置1中，事先取得后述的指甲信息。并且，根據(jù)該指甲信息識別筆41的前端部即筆尖413與指甲T接觸的接觸位置的指甲T的高度，根據(jù)該高度決定筆上下用電動機426的步進數(shù)。通過這樣決定的步進數(shù)來驅(qū)動筆上下用電動機426，通過板彈簧429按下筆41，從而使筆41的筆尖413與指甲T的表面接近并接觸，施加適當?shù)墓P壓。

另外，在描繪時，在進行指甲T的描繪的地點的高度隨著描繪的位置的變化而發(fā)生變化時，每次增減筆上下用電動機426的步進數(shù)并調(diào)整筆41的筆壓，一邊調(diào)整使得筆壓成為大概恒定一邊進行描繪。

在此，在指甲T的高度變化每次只變化預定量(例如0.5mm)時進行筆上下用電動機426的步進數(shù)的增減的筆壓的調(diào)整，在指甲T的高度變化不滿預定量時不進行筆壓的調(diào)整。此時板彈簧429根據(jù)指甲T的形狀而進行撓曲變形(彈性變形)，從而筆41自動上下運動，在筆41與指甲T可靠地接觸的同時能夠使筆壓保持為適當?shù)闹怠?/p>

另外，板彈簧429的彈簧常數(shù)不那么大，該彈簧常數(shù)被設定為當板彈簧429進行的按壓力(外力)施加到指甲T時指甲T沒有感覺到痛程度的值。

在進行描繪時，板彈簧429通過適度地撓曲吸收筆41上下運動造成的沖擊，并且維持將大概一定適度的筆壓施加到筆尖413的狀態(tài)，筆41按照指甲T的高度上下運動，并能夠?qū)⑾Ｍ拿兰自O計漂亮地描繪在描繪對象即指甲T的表面。

單元支撐部件44被固定在安裝在X方向移動臺45上的X方向移動部451上。X方向移動部451通過X方向移動電動機46的驅(qū)動在X方向移動臺45上沿著未圖示的導向裝置在X方向移動。由此，安裝在單元支撐部件44上的描繪頭43在X方向(圖1A的X方向、指甲打印裝置1的左右方向)移動。

X方向移動臺45被固定在Y方向移動臺47的Y方向471上。Y方向移動部471通過Y方向移動電動機48的驅(qū)動在Y方向移動臺47上沿著未圖示的導向裝置在Y方向移動。這樣，安裝在單元支撐部件44上的描繪頭43在Y方向(圖1B的Y方向、指甲打印裝置1的前后方向)移動。

另外，在本實施方式中，X方向移動臺45以及Y方向移動臺47通過將X方向移動電動機46、Y方向移動電動機48、未圖示的滾珠絲杠以及導向裝置進行組合而構成。

在本實施方式中，通過X方向移動電動機46以及Y方向移動電動機48等構成將具備筆41的描繪頭43作為在X方向以及Y方向驅(qū)動的XY驅(qū)動部的頭移動部49(參照圖4)。

描繪部40的筆上下用電動機426、噴墨描繪部71、X方向移動電動機46、Y方向移動電動機48與后述的控制裝置80的描繪控制部815(參照圖4)連接，由該描繪控制部815控制。

攝影部50具備攝像裝置51和照明裝置52。

該攝影部50一邊通過照明裝置52對插入到手指接受部31內(nèi)且能夠從窗口31e觀察到的打印手指U1的指甲T進行照明，一邊通過攝像裝置51拍攝該打印手指U1，用于取得打印手指U1的指甲T的圖像即指甲圖像(包括指甲圖像的手指的圖像)，并拍攝筆41對指甲T的描繪狀態(tài)。

在本實施方式中，攝像裝置51以及照明裝置52被固定配置在描繪部40的描繪頭43的側方(圖1A中描繪頭43的右側)。即，如圖3A所示，在描繪部40的描繪頭43的一端側(圖3A中右側)安裝基板53，在該基板53的下面與間隔壁116相對地設置構成攝影部50的攝像裝置1以及照明裝置52。

另外，不特別限定基板53的大小和安裝在基板53上的攝像裝置51以及照明裝置52的位置。

攝像裝置51是具備例如具有200萬像素程度以上的像素的固體攝像元件和透鏡而構成的小型照相機。

攝像裝置51為了檢測打印手指U1的指甲T的曲率等，通過頭移動部49的移動，從至少不同的2個位置/角度拍攝指甲T。這樣，取得至少2張指甲圖像，根據(jù)這些指甲圖像，后述的指甲信息檢測部812檢測指甲T的輪廓(指甲T的形狀)和指甲T的彎曲形狀(指甲T的曲率)、指甲T的垂直位置等指甲信息。

另外，在本實施方式中，能夠通過頭移動部49使攝像裝置51移動到插入手指接受部31中的打印手指U1的上方而進行拍攝，因此攝像裝置51的可攝影范圍具有大概能夠覆蓋一個指甲T1的大小即可。

照明裝置52例如是白色LED等照明燈。

在本實施方式中，以在攝像裝置51的跟前側和里側之間夾持攝像裝置51的方式配置2個照明裝置52。照明裝置52向下方照射光，并照明攝像裝置51下方的攝影范圍。

另外，設置照明裝置52的數(shù)量和其配置等不限于圖示例。

該攝影部50與后述的控制裝置80的攝影控制部811(參照圖4)連接，由該攝影控制部811進行控制。

另外，通過攝影部50拍攝到的圖像的圖像數(shù)據(jù)被存儲在后述的存儲部82的指甲圖像存儲區(qū)域821中。

控制裝置80被設置在例如配置在上部機架12上的基板13等上。

圖4是表示本實施方式的控制結構的主要部位框圖。

控制裝置80如圖4所示，是具備由未圖示的CPU(Central Processing Unit中央處理單元)構成的控制部81、由ROM(Read Only Memory(只讀存儲器))以及RAM(Random Access Memory(隨機存取存儲器))等(都未圖示)構成的存儲部82的計算機。

存儲部82中存儲用于使指甲打印裝置1動作的各種程序和各種數(shù)據(jù)等。

具體地說，存儲部82的ROM中存儲用于從指甲圖像檢測指甲T的形狀和指甲T的輪等的指甲信息的指甲信息檢測程序、用于生成描繪數(shù)據(jù)的描繪數(shù)據(jù)生成程序、用于進行描繪處理的描繪程序等的各種程序，通過控制裝置80執(zhí)行這些程序，從而統(tǒng)一控制指甲打印裝置1的各部。

在本實施方式中，在存儲部82中設置：指甲圖像存儲區(qū)域821，其存儲通過攝影部50取得的用戶的打印手指U1的指甲T的指甲圖像；指甲信息存儲區(qū)域822，其存儲通過指甲信息檢測部812檢測出的指甲信息(指甲T的輪廓和指甲T的傾斜角等)；美甲設計存儲區(qū)域823，其存儲在指甲T中描繪的美甲設計的圖像數(shù)據(jù)；以及筆信息存儲區(qū)域824，其存儲與筆41相關的信息。

關于控制部81，在從功能上觀察的情況下，具備攝影控制部811、指甲信息檢測部812、描繪數(shù)據(jù)生成部813、顯示控制部814以及描繪控制部815等。

通過與存儲在控制部81的CPU和存儲部82的ROM中的程序的共同協(xié)作來實現(xiàn)作為上述攝影控制部811、指甲信息檢測部812、描繪數(shù)據(jù)生成部813、顯示控制部814以及描繪控制部815的功能。

攝影控制部811控制攝影部50的攝像裝置51以及照明裝置52，并通過攝像裝置51拍攝包括被插入到手指接受部31中的打印手指U1的指甲T的圖像的手指圖像(以下稱為“指甲圖像”)。

在本實施方式中，通過控制頭移動部49的描繪控制部815來移動攝像裝置51，攝影控制部811從2個不同的位置/角度(例如指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)取得至少2張指甲圖像。

通過攝影部50取得的指甲圖像的圖像數(shù)據(jù)被存儲在存儲部82的指甲圖像存儲區(qū)域821中。

指甲信息檢測部821根據(jù)插入到通過攝像裝置51拍攝到的手指接受部31中的打印手指U1的指甲T的圖像，檢測關于打印手指U1的指甲T的指甲信息。

在此，指甲信息例如是指甲T的輪廓(指甲形狀、指甲T的水平位置的XY坐標等)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置，以下稱為“指甲T的垂直位置”或只稱為“指甲T的位置”)。是指甲T表面相對XY平面的傾斜角度(指甲T的傾斜角度、指甲曲率)。

從指甲T的水平位置的XY坐標等取得指甲T的寬度方向(橫向)W的長度和指甲的延伸方向(縱向)L的長度。

指甲信息檢測部812使用從不同的位置/角度(例如，指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)拍攝到的多個指甲圖像進行指甲信息的檢測，從而能夠正確地檢測出指甲T的曲率等。

描繪數(shù)據(jù)生成部813根據(jù)通過指甲信息檢測部812檢測出的指甲信息來生成通過描繪頭43施加到打印手指U1的指甲T上的描繪用的數(shù)據(jù)。

圖5A是表示美甲設計的圖像數(shù)據(jù)D的圖像的圖，圖5B是表示將圖5A所示的美甲設計匹配(fitting)到指甲T上的狀態(tài)的圖像。

例如，當美甲設計的圖像數(shù)據(jù)D在與圖5A所示的指甲T的前端側對應的部分有涂抹區(qū)域Da時，描繪數(shù)據(jù)生成部813根據(jù)通過指甲信息檢測部812檢測出的指甲T的形狀等進行通過擴大、縮小、剪輯美甲設計的圖像數(shù)據(jù)D進行的匹配處理，生成如圖5B所示那樣的用于對指甲T實施描繪的描繪用數(shù)據(jù)。

描繪數(shù)據(jù)生成部813根據(jù)通過指甲信息檢測部812檢測出的指甲信息，將美甲設計的圖像數(shù)據(jù)與指甲T的形狀匹配，進行適當曲面修正等。

由此，生成通過筆41或噴墨描繪部71描繪的美甲設計的描繪用數(shù)據(jù)。

顯示控制部814控制顯示部26并將各種顯示畫面顯示在顯示部26中。在本實施方式中，顯示控制部814將例如美甲設計的選擇畫面、設計確認用的縮略圖像、拍攝打印手指U1而得到的指甲圖像、各種指示畫面或選擇畫面、操作畫面等顯示在顯示部26中。

描繪控制部815是以下的控制部：根據(jù)由描繪數(shù)據(jù)生成部813生成的描繪數(shù)據(jù)將控制信號輸出給描繪部40，控制描繪部40的X方向移動電動機46、Y方向移動電動機48、筆上下用電動機426、噴墨描繪部71等以便對指甲T實施按照該描繪數(shù)據(jù)的描繪。

具體地說，描繪控制部815在筆41的非描繪時控制筆上下用電動機426，維持通過板彈簧429沒有按下卡定突起424的狀態(tài)，在描繪時使筆上下用電動機426動作，通過板彈簧429按下卡定突起424，控制筆上下用電動機426的動作使得筆41的前端部(筆尖413)與指甲T的表面接觸。

另外，在指甲T的高度發(fā)生大變化，僅僅板彈簧429發(fā)生撓曲變形(彈性變形)而無法應對的場所，描繪控制部815適當增減筆上下用電動機426的步進數(shù)來調(diào)整筆41的筆壓，調(diào)整筆壓為大致恒定。

在本實施方式中，在筆41進行描繪時，描繪控制部815重復在指甲T上進行恒定量的描繪。

圖6A是表示本實施方式的筆41進行的描繪處理的步驟的說明圖。

另外，圖6A中，通過中空白箭頭表示本實施方式的描繪方向。

如圖6A所示，例如在對于指甲T的前端部分的涂抹區(qū)域Da的描繪中，指甲T的寬度方向W的左側的端部為當初的描繪開始位置α1。

在此描繪控制部815控制升降機構的筆上下用電動機426，使筆41下降并使筆尖413與指甲T接觸。

在該狀態(tài)下，描繪控制部815控制頭移動部49，使筆41從描繪開始位置α1到描繪結束位置β1沿著指甲T的延伸方向L移動，描繪線L1。

如果線L1的描繪結束，則描繪控制部815控制升降機構的筆上下用電動機426，使筆41暫時上升到與指甲T不接觸的高度。之后，描繪控制部815控制頭移動部49，使筆41在指甲T的寬度方向W以及延伸方向L的右斜方移動，向下一條線的描繪開始位置α2移動。

描繪控制部815再次控制升降機構的筆上下用電動機426以及頭移動部49，使筆41下降，使筆41從描繪開始位置α2移動到描繪結束位置β2，描繪線L2。

如果線L2的描繪結束，則描繪控制部815控制升降機構的筆上下用電動機426以及頭移動部49，暫時使筆41上升，使筆41移動到下一條線的描繪開始位置α3。

之后，與此相同，描繪控制部815再次控制升降機構的筆上下用電動機426以及頭移動部49，使筆41下降，使筆41從描繪開始位置α3移動到描繪結束位置β3，描繪線L3。

這樣，描繪控制部815一邊使筆41上下，一邊沿著指甲T的延伸方向L一條一條地描繪線，作為整體從指甲T的寬度方向W的一端側到另一端側進行描繪。

進一步，在本實施方式中，描繪控制部815以及攝影控制部811在用筆41在指甲T上進行描繪的期間，具體地在每次一條線的描繪結束時，拍攝該線的描繪狀態(tài)，根據(jù)該拍攝結果檢查該線是否被正常地進行描繪。

如圖6A所示，如果筆41位于描繪開始位置α1，則攝影控制部811控制攝影部50，一邊通過照明裝置52照明描繪前的指甲T一邊通過攝像裝置51進行拍攝，取得初始圖像G0。

之后，如果筆41到達描繪結束位置β1，則攝影控制部811控制攝影部50，通過照明裝置52一邊照明包括線L1的指甲T一邊通過攝像裝置51進行拍攝，取得線圖像G1。

然后，描繪控制部815將初始圖像G0和線圖像G1進行比較，檢查線L1是否被正常地進行描繪。

之后，如果筆41到達描繪結束位置β2，則攝影控制部811控制攝影部50，拍攝包括線L1、L2的指甲T，取得線圖像G2。

然后，描繪控制部815將初始圖像G1和線圖像G2進行比較，檢查線L2是否被正常地進行描繪。

之后，與此相同，如果筆41到達描繪結束位置β3，則攝影控制部811控制攝影部50，拍攝包括線L2、L3的指甲T，取得線圖像G3。

然后，描繪控制部815將線圖像G2和線圖像G3進行比較，檢查線L3是否被正常地進行描繪。

這樣，描繪控制部815以及攝影控制部811在每次一條線的描繪結束時，拍攝該線的描繪狀態(tài)，通過比較該線的描繪前后的圖像來檢查該線是否正常地被描繪。

接著，參照圖6A～D以及圖7說明本實施方式的指甲打印裝置1的描繪方法。

在通過該指甲打印裝置1進行描繪時，用戶首先接通電源開關啟動控制裝置80。

如圖7所示，顯示控制部814在顯示部26顯示設計選擇畫面(步驟S1)。用戶操作操作部25的操作扣251等，從顯示在設計選擇畫面中的多個美甲設計中選擇希望的美甲設計，由此從操作部25輸出選擇指示信號并選擇應該在指上甲T進行描繪的美甲設計。

之后，顯示控制部814將催促把描繪美甲設計所需要的筆收納在筆收納器64中的指示畫面顯示在顯示部26中(步驟S2)。用戶按照顯示畫面中顯示的指示，將筆41收納在筆收納器64中。

之后，顯示控制部814將催促把打印手指U1設置到手指接受部31中的指示畫面顯示在顯示部26中(步驟S3)。

用戶將打印手指U1插入手指接受部31中，將非打印手指U2插入到手指避讓部32中，在固定打印手指U1后，操作操作部25的未圖示的描繪開關。

如果從描繪開關輸入指示，則在開始描繪動作前，首先，攝影控制部811控制攝影部50，通過照明裝置52一邊照明打印手指U1一邊通過攝像裝置51拍攝打印手指U1。

由此，攝影控制部811至少取得2個被插入到手指接受部31中的打印手指U1的指甲T的圖像(指甲圖像)(步驟S4)。

之后，指甲信息檢測部812根據(jù)指甲圖像檢測指甲T的輪廓(指甲形狀)和指甲T的傾斜角度(指甲曲率)等指甲信息(步驟S5)。

如果通過指甲信息檢測部812檢測出指甲T的輪廓(指甲形狀)以及指甲T的傾斜角度(指甲曲率)，則描繪數(shù)據(jù)生成部813根據(jù)這些指甲信息，將美甲設計的圖像數(shù)據(jù)向指甲T進行匹配(一致處理)(步驟S6)。

描繪數(shù)據(jù)生成部813根據(jù)這些指甲信息基于美甲設計的圖像數(shù)據(jù)進行曲面修正，從而生成描繪數(shù)據(jù)。

之后，描繪控制部815控制頭移動部49以及更換部90，使描繪頭43移動到家庭區(qū)域60的筆收納器64的附近，使筆收納器64的筆41更換到描繪頭43的筆架42上(步驟S7)。

之后，描繪控制部815控制頭控制部49以及升降機構的筆上下用電動機426，使描繪頭43移動到試寫部(描繪確認部)61。然后，在試寫部61使筆41對描繪用介質(zhì)61a進行試寫，攝影控制部811控制攝影部50，并通過攝像裝置51拍攝描繪用介質(zhì)61a中的筆41進行了試寫的區(qū)域。

然后，描繪控制部815根據(jù)該拍攝結果判定由筆41進行的試寫是否被正常地進行。重復執(zhí)行這樣的處理直到由筆41進行的試寫正常地進行為止(步驟S8)。

如果由筆41進行的試寫被正常地進行，則描繪控制部815將描繪數(shù)據(jù)輸出給描繪部40并且控制頭移動部49，使描繪頭43移動，將筆41配置在指甲T的表面即選擇出的美甲設計的描繪開始位置的上方(步驟S9)。

之后，攝影控制部811控制攝影部50，通過攝像裝置51在描繪開始位置的上方拍攝指甲T，取得初始圖像(步驟S10)。

例如，當將圖6A所示的指甲T的涂抹區(qū)域Da設為描繪對象時，使筆41配置在描繪開始位置α1的上方，在描繪開始位置α1的上方拍攝指甲T，取得初始圖像G0。

之后，描繪控制部815控制升降機構的筆上下用電動機426，使筆41下降，與指甲T接觸，從描繪開始位置描繪線(步驟S11)。

例如，在圖6A的例子中，在描繪開始位置α1使筆41下降，使筆41沿著指甲T的延伸方向L移動，描繪線L1。

之后，如果筆41到達描繪結束位置，則描繪控制部815控制升降機構的筆上下用電動機426，暫時使筆41上升到與指甲T不接觸的高度，攝影控制部811控制攝影部50，通過攝像裝置在描繪結束位置的上方拍攝指甲T，取得線圖像(步驟S12)。

例如，在圖6A的例子中，在描繪結束位置β1使筆41上升，在描繪結束位置β1的上方拍攝指甲T，取得線圖像G1。

之后，描繪控制部815將描繪前后的初始圖像和線圖像進行比較，根據(jù)描繪數(shù)據(jù)判定描繪預定的線是否被正常地進行了描繪。

例如在圖6A的例子中，當是通過描繪數(shù)據(jù)在描繪開始位置α1和描繪結束位置β1之間描繪線L1的預定時，比較在描繪開始位置α1的初始圖像G0和在描繪結束位置β1的線圖像G1，判定線L1是否被正常地進行了描繪。即，比較初始圖像G0和線圖像G1，當檢測出在描繪開始位置α1和描繪結束位置β1之間的整體描繪了線L1的情況時，判定線L1已被正常描繪。另一方面，在線圖像G1，當檢測出在描繪開始位置α1和描繪結束位置β1之間的一部分或全部中沒有描繪線L1時，判定線L1沒有被正常描繪。

當判定線被正常地進行了描繪時(步驟S13：是)，描繪控制部815判定是否描繪了一定條數(shù)的線并且指甲T整體的描繪是否結束。

當指甲T整體的描繪結束時(步驟S14：是)，描繪控制部815結束對指甲T的描繪處理。

當指甲T整體的描繪沒有結束時(步驟S14：否)，描繪控制部815控制頭移動部49，使描繪頭43沿著指甲T的寬度方向W以及延伸方向L移動，使筆41配置在下一條線的描繪開始位置的上方(步驟S15)。

例如，在圖6A的例子中，使筆41從描繪結束位置β1移動到描繪開始位置α2，將筆41配置在描繪開始位置α2的上方。

另外，通過筆尖413的粗細等適當調(diào)整使描繪頭43在指甲T的寬度方向W移動多大程度，描繪控制部815根據(jù)存儲在筆信息存儲區(qū)域824中的與該筆41相關的信息來決定指甲T的寬度方向W的移動量。

之后，描繪控制部815以及攝影描繪部811重復執(zhí)行步驟S11～S15的處理。

例如，在圖6A的例子中，從描繪開始位置α2到描繪結束位置β2描繪線L2，在描繪結束位置β2拍攝指甲T，取得線圖像G2，比較在描繪結束位置β1的線圖像G1與在描繪結束位置β2的線圖像G2，判定線L2是否被正常描繪。

之后，與此相同，從描繪開始位置α3到描繪結束位置β3描繪線L3，在描繪結束位置β3拍攝指甲T取得線圖像G3，比較在描繪結束位置β2的線圖像G2與在描繪結束位置β3的線圖像G3，判定線L3是否被正常描繪。

然后，描繪控制部815在結束了指甲整體的描繪的時間點(步驟S14：是)，結束對指甲T的描繪處理。

在此，描繪控制部815以及攝影控制部811在重復步驟S11～S15的處理并通過筆41進行描繪的期間，攝影控制部811通過攝像裝置51拍攝指甲T的描繪狀態(tài)，描繪控制部815根據(jù)該拍攝結果判定由筆41進行的描繪是否被正常地進行(步驟S13)。

另外，在判定該描繪沒有被正常進行時(步驟S13：否)，描繪控制部815中斷由筆41進行的描繪。然后，在試寫部(描繪確認部)61通過筆41在描繪用介質(zhì)61a上進行描繪(步驟S16)。

即，在步驟S10～S15的重復處理中，當線沒有被正常描繪時(步驟S13：否)，描繪控制部815控制頭控制部49以及升降機構的筆上下用電動機426，使筆41進行的描繪中斷，并且使描繪頭43移動到試寫部61，在試寫部61用筆41對描繪用介質(zhì)61a進行試寫(對描繪用介質(zhì)61a的描繪)(步驟S16)。

之后，攝影控制部811通過攝像裝置51拍攝在試寫部61的筆41進行的對描繪用介質(zhì)61a的描繪的結果(步驟S17)。

描繪控制部815根據(jù)該拍攝結果判斷筆41進行的對描繪用介質(zhì)61a的描繪是否正常地進行(步驟S18)。并且，描繪控制部815在判定該描繪被正常進行時，描繪控制部815重新開始筆41對指甲T進行的描繪(步驟S19→S11)。

即，攝影控制部811控制攝影部50，通過攝像裝置51拍攝描繪用介質(zhì)61a的由筆41進行了試寫的區(qū)域(步驟S17)，描繪控制部815根據(jù)該拍攝結果判定由筆41進行的試寫是否被正常地進行(步驟S18)。

當由筆41進行的試寫被正常地進行時(步驟S18：是)，描繪控制部815控制頭移動部49，使描繪頭43移動到無法描繪的位置，使筆41配置在無法描繪的位置的上方(步驟S19)，執(zhí)行步驟S11的處理。

例如，如圖6B所示，當線L3從描繪開始位置α3到描繪結束位置β3露出飛白而無法正常地描繪時，或者如圖6C所示，當線L3從描繪開始位置α3到描繪中途位置γ3露出飛白而無法描繪時，將試寫后的筆41配置在描繪開始位置α3的上方，從描繪開始位置α3開始描繪線L3。

如圖6D所示，當線L3能夠從描繪開始位置α3描繪到描繪中途位置γ3，而線L3從描繪中途位置γ3到描繪結束位置β3露出飛白而無法描繪時，將試寫后的筆41配置在描繪中途位置γ3的上方，從描繪中途位置γ3開始描繪線L3。

當無法正常地進行通過筆41進行的試寫時(步驟S18：否)，描繪控制部815控制頭移動部49，使描繪頭43移動到家庭區(qū)域60的筆收納器64的附近，控制更換部90，使筆架42的筆41更換到筆收納器64。

與此同時，顯示控制部814將催促把筆41更換為新筆41的指示畫面顯示在顯示部26上(步驟S20)。

即，在步驟S20，使筆架42的筆41返回筆收納器64，催促用戶更換筆41。

之后，如果用戶按照顯示畫面中顯示的指示將新筆41收納在筆收納器64中，則描繪控制部815以及攝影描繪部811重復執(zhí)行步驟S16～S19的處理。

另外，當由筆41進行的試寫一次都沒有正常進行時(步驟S18：否)，重復執(zhí)行步驟S16～S18的處理，使筆41的試寫進行2次以上，之后可以執(zhí)行步驟S19或步驟S20的處理。

在將筆架42的筆41更換為新筆41時，當由新筆41進行的試寫也一次未正常進行時(步驟S18：否)，重復執(zhí)行步驟S16～S18的處理使由新筆41進行的試寫進行2次以上。

根據(jù)以上的本實施方式，每次1條線的描繪結束時，拍攝該線，比較描繪前后的初始圖像和線圖像，或者將線圖像之間進行比較，判定該線是否被正常地進行描繪。然后，當該線未被正常描繪時，進行由筆41進行的試寫(對描繪用介質(zhì)61a的描繪)，根據(jù)試寫的結果重新開始對指甲T的描繪。

此時，如圖6B所示，當一條線的描繪有缺陷時，或者如圖6C所示，從1條線開始到中途有描繪的缺陷時，從描繪開始位置重新開始該線的描繪。如圖6D所示，在1條線的中途有描繪的缺陷時，從描繪中途位置重新開始該線的描繪。

因此，能夠防止在沒有在希望的區(qū)域描繪的狀態(tài)下繼續(xù)描繪處理，在一部分沒有描繪的狀態(tài)下繼續(xù)描繪處理。

以上能夠?qū)崿F(xiàn)符合希望的設計的成品，能夠防止美甲設計處理的失敗于未然，也能夠防止在底色上進行噴墨方式的打印，而導致設計的耐久性下降。

[第二實施方式]

接著，參照圖2B以及圖8說明指甲打印裝置(描繪裝置)以及指甲打印裝置(描繪裝置)的描繪方法的第二實施方式。

本實施方式主要預先準備備用筆(代替的描繪用具)，在使用該備用筆這點與第一實施方式不同。以下特別說明與第一實施方式不同的點。

如圖2B所示，在家庭區(qū)域60設置2個筆收納器64、65。

在一個筆收納器64中收納筆41，在另一個筆收納器65中收納備用筆(代替的描繪用具)91。

備用筆91是代替筆41的筆，是與筆41相同種類的筆。

兩個筆收納器64、65是相互相同的部件，是呈筒狀的部件。備用筆91也從上方插通到筆收納器65而被收納。

在向描繪頭43的家庭區(qū)域60的待機中，通過更換部90在筆收納器65和筆架42之間也能夠更換備用筆91。

接著，參照圖8說明本實施方式的指甲打印裝置1的描繪方法。

另外，圖8的步驟S1～S19與第一實施方式的圖7的步驟S1～S19相同所以省略其說明。

但是，在圖8的步驟S2中，顯示控制部814在顯示部26顯示催促將描繪美甲設計所需要的筆41、備用筆91收納在筆收納器64、65中的指示畫面。

用戶按照顯示在顯示畫面中的指示，將筆41、備用筆91收納在筆收納器64、65中。

在圖8的步驟S17～S18中，攝影控制部811通過攝像裝置51拍攝在試寫部(描繪確認部)61的筆41對描繪用介質(zhì)61a的描繪結果(步驟S17)。

然后，描繪控制部815根據(jù)該拍攝結果判定筆41對描繪用介質(zhì)61a的描繪是否被正常地進行(步驟S18)。然后，當描繪控制部815判定該描繪沒有被正常進行時(步驟S18：否)，描繪控制部815通過更換部90使筆架42的筆41更換為筆收納器65的備用筆91(步驟S21)。

即，當在步驟S18筆41進行的試寫(對描繪用介質(zhì)61a的描繪)沒有被正常進行時(步驟S18：否)，描繪控制部815控制頭移動部49，使描繪頭43移動到家庭區(qū)域60的筆收納器64、65的附近。

在此描繪控制部815控制更換部90，使筆架42的筆41更換到筆收納器64，使筆收納器65的備用筆91更換到筆架42(步驟S21)。

即，在步驟S21中，將筆架42的筆41更換為備用筆91。

之后，描繪控制部815以及攝影描繪部811重復執(zhí)行步驟S16～S19的處理。

即，當通過筆41使圖6B、C所示的描繪有缺陷時，在將筆架42的筆41更換為備用筆91后，將備用筆91配置在描繪開始位置α3的上方，從描繪開始位置α3描繪線L3。當通過筆41在圖6D所示的描繪有缺陷時，將備用筆91配置在描繪中途位置γ3的上方，從描繪中途位置γ3描繪線L3。

另外，當筆41的試寫一次都沒有正常進行時(步驟S18：否)，重復執(zhí)行步驟S16～S18的處理，使由筆41進行的試寫進行2次以上，之后，可以執(zhí)行步驟S19或步驟S21的處理。

在將筆架42的筆41更換備用筆91后，當備用筆91的試寫一次都沒有正常進行時(步驟S18：否)，重復執(zhí)行步驟S16～S18的處理，可以使備用筆91的試寫進行2次以上。

根據(jù)以上的實施方式，即使在由筆41進行的試寫沒有被正常進行時，也能夠?qū)⒚枥L頭43的筆41更換為備用筆91，重新開始對指甲T的描繪。

此時，如圖6B所示，當有1條線的描繪的缺陷時，或者如圖6C所示，從1條線開始到中途有描繪的缺陷時，從描繪開始位置重新開始該線的描繪。如圖6D所示，在1條線的中途有描繪的缺陷時，從描繪中途位置開始該線的描繪。

由此，即使在筆41產(chǎn)生了墨水用盡時，也能夠重新開始對指甲T的描繪，可靠地防止美甲設計實施的失敗和設計耐久性的下降的產(chǎn)生。

[第三實施方式]

接著，參照圖2B以及圖9說明指甲打印裝置(描繪裝置)以及指甲打印裝置(描繪裝置)的描繪方法的第三實施方式。

本實施方式主要預先準備第二支筆(其它描繪用具)，在使用該筆這點與第一實施方式不同。以下特別說明與第一實施方式不同的點。

如圖2B所示，在家庭區(qū)域60設置2個筆收納器64、65。

在一個筆收納器64中收納筆41，在另一個筆收納器65中收納第二支筆(其它描繪用具)92。

第二支筆92是代替筆41的、與筆41不同種類的筆。

在本實施方式中，筆41用于描繪白底，與此相對，第二支筆92用于例如隱藏該白底的描繪。

例如，在第二支筆92的筆軸部411的內(nèi)部收容淺桃色的墨水。2個筆收納器64、65是相互相同的部件，是呈筒狀的部件。第二支筆92也從上方插通到筆收納器65中而被收納。

收納在筆收納器65中的第二支筆92的筆尖的形狀和粗細、貯存的墨水的種類等與第二支筆92相關的信息也被預先存儲在存儲部82的筆信息存儲區(qū)域824(參照圖4)中。

接著，參照圖9說明本實施方式的指甲打印裝置1的描繪方法。

另外，圖9的步驟S1～S19與第一實施方式的圖7的步驟S1～S19相同，所以省略其說明。

但是，在圖9的步驟S2中，顯示控制部814在顯示部26顯示催促將筆41、第二支筆92收納在筆收納器64、65中的指示畫面。

用戶按照顯示在顯示畫面中的指示，將筆41、第二支筆92存儲在筆收納器64、65中。

在圖9的步驟S17～S18中，攝影控制部811通過攝像裝置51拍攝在試寫部(描繪確認部)61中筆41對描繪用介質(zhì)61a的描繪結果(步驟S17)。

然后，描繪控制部815根據(jù)該拍攝結果，判定筆41對描繪用介質(zhì)61a的描繪是否正常地進行(步驟S18)。

然后，當描繪控制部815判定該描繪沒有正常進行時(步驟S18：否)，描繪控制部815通過更換部90使筆架42的筆41更換為筆收納器65的第二支筆92(步驟S30～S32)。

當在步驟S18通過筆41的試寫(對描繪用介質(zhì)61a的描繪)沒有正常進行時(步驟S18：否)，顯示控制部814根據(jù)存儲在筆信息存儲區(qū)域824中的與第二支筆92相關的信息，將代替筆41而使用第二支筆92繼續(xù)指甲T的描繪時的設計畫面顯示在顯示部26中(步驟S30)，將讓用戶判斷是否使用第二支筆92繼續(xù)指甲T的描繪的指示畫面顯示在顯示部26中(步驟S31)。

用戶操作操作部25的操作扣251等，在指示使用第二支筆92繼續(xù)指甲T的描繪時(步驟S31：是)，描繪控制部815控制頭移動部49，使描繪頭43移動到家庭區(qū)域60的筆收納器64、65的附近。

在此，描繪控制部815控制更換部90，使筆架42的筆41更換到筆收納器64，使筆收納器65的第二支筆92更換到筆架42(步驟S32)。

即，在步驟S32中，將筆架42的筆41更換為第二支筆92。

之后，描繪控制部815控制頭控制部49以及升降機構的筆上下用電動機426，使描繪頭43移動到試寫部(描繪確認部)61，在試寫部61對描繪用介質(zhì)61a進行由第二支筆92進行的試寫(對描繪用介質(zhì)61a的描繪)(步驟S33)。

之后，攝影控制部811控制攝影部50，通過攝像裝置51拍攝描繪用介質(zhì)61a的第二支筆92進行了試寫的區(qū)域(步驟S34)。然后，描繪控制部815根據(jù)該拍攝結果判定由第二支筆92進行的試寫是否被正常地進行(步驟S35)。

當由第二支筆92進行的試寫未被正常地進行時(步驟S35：否)，描繪控制部815以及攝影控制部811重復執(zhí)行步驟S33～S35的處理直到第二支筆92正常進行試寫為止。

當由第二支筆92進行的試寫被正常進行時(步驟S35：是)，描繪控制部815執(zhí)行步驟S9以后的處理。

例如，在圖6B、C、D的例子中，在將筆架42的筆41更換為第二支筆92后，將第二支筆92配置在描繪開始位置α1的上方(步驟S9)。并且，與由筆41進行的描繪相同，重新開始由第二支筆92進行的描繪。其結果為，在由筆41進行的描繪上進行第二支筆92的描繪，用通過第二支筆92描繪的淺桃底(淺桃色的底色)來隱藏通過筆41描繪的白底。

另外，在將筆架42的筆41更換為第二支筆92后的步驟S15的處理中，描繪控制部815根據(jù)存儲在筆信息存儲區(qū)域824中的與第二支筆92相關的信息來決定描繪頭43的指甲T的寬度方向W的移動量。

另一方面，用戶操作操作部25的操作扣251等，在指示不描繪該美甲設計的情況下(步驟S31：否)，描繪控制部815中止關于指甲T的描繪處理(步驟S36)。

根據(jù)以上的本實施方式，即使在筆41沒有正常進行試寫的情況下，也能夠?qū)⒚枥L頭43的筆41更換為第二支筆92，重新開始對指甲T的描繪。

此時，如圖6B所示，在有1條線量的描繪缺陷時，如圖6C所示，在從1條線開始到中途有描繪的缺陷時、如圖6D所示在1條線的中途有描繪的缺陷時，都從描繪開始位置重新開始該線的描繪，通過第二支筆92的描繪隱藏由筆41進行的描繪的缺陷。

因此，即使在通過筆41產(chǎn)生了所謂墨水用盡的情況下，重新開始對指甲T的描繪，也能夠可靠地防止美甲設計實施的失敗或產(chǎn)生設計耐久性的下降。

[變形例]

第三實施方式可以如以下那樣進行變形。

即，如圖2C所示，在家庭區(qū)域60設置3個筆收納器64、65、66，在筆收納器66中收納第三支筆93。

第三支筆93也與第二支筆92同樣是代替筆41的不同種類的替代品。

第三支筆93與第二支筆92的種類不同。

在存儲部82的筆信息存儲區(qū)域824(參照圖4)中預先存儲在筆收納器66中收納的第三支筆93的筆尖的形狀、粗細、貯存的墨水種類等與第三支筆93相關的信息。

此時，如圖10所示，在步驟S2，顯示控制部814將催促在筆收納器64、65、66中收納筆41、第二支筆92以及第三支筆93的指示畫面顯示在顯示部26中。

用戶按照顯示畫面中顯示的指示，將筆41、第二支筆92、第三支筆93收納在筆收納器64、65、66中。

在步驟S30～S32中，顯示控制部814根據(jù)存儲在筆信息存儲區(qū)域824中的與第二支筆92、第三支筆93相關的信息，將代替筆41而使用第二支筆92繼續(xù)對指甲T的描繪的情況下的設計畫面、代替筆41而使用第三支筆93繼續(xù)對指甲T的描繪的情況下的設計畫面顯示在顯示部26中(步驟S30)，將詢問是否使用第二支筆92和第三支筆93的任意一個繼續(xù)對指甲T的描繪的選擇畫面顯示在顯示部26中(步驟S31)。

用戶操作操作部25的操作扣251等，在選擇了使用第二支筆92和第三支筆93的一個繼續(xù)描繪時(步驟S31：是)，描繪控制部815控制頭移動部49，使描繪頭43移動到家庭區(qū)域60的筆收納器64、65、66的附近，控制更換部90，使筆架42的筆41更換到筆收納器64，使筆收納器65的第二支筆92和筆收納器66的第三支筆93的一個更換到筆架42(步驟S32)。

即，在步驟S32中，將筆架42的筆41更換為第二支筆92和第三支筆93的一個。

另外，在將筆架42的筆41更換為第三支筆93后的步驟S15的處理中，描繪控制部815根據(jù)存儲在筆信息存儲區(qū)域824中的與第三支筆93相關的信息來決定描繪頭43的指甲T的寬度方向W的移動量。

另一方面，用戶操作操作部25的操作扣251等，在指示不使用第二支筆92和第三支筆93的任何一個進行描繪的情況下(步驟S31：否)，描繪控制部815中止關于指甲T的描繪處理(步驟S36)。

根據(jù)以上的變形例，即使在由筆41進行的試寫沒有被正常進行的情況下，也能夠?qū)τ脩糍x予是通過第二支筆92繼續(xù)描繪，還是通過第三支筆93繼續(xù)描繪的選擇項，根據(jù)用戶的選擇，重新開始對指甲T的描繪。

因此，針對指甲T的描繪的自由度增大，即使在通過筆41產(chǎn)生了所謂的墨水用盡的情況下，也能夠在重新開始對指甲的描繪時向用戶提供描繪的變化。

另外，在本變形例中表示了增設筆收納器66且收納第三支筆93的例子。但是，還增設與第2～第n支筆(n是3以上的整數(shù))對應的筆收納器，在那里收納第2～第n支筆，對用戶賦予由第2～第n支筆進行描繪的選擇項，根據(jù)用戶的選擇，使筆41更換為第2～第n支筆的任意一支筆上，使得重新開始對指甲T的描繪。

說明了以上本發(fā)明的實施方式，但是本發(fā)明不限定于上述的實施方式，在不脫離其要旨的范圍內(nèi)，能夠進行各種變形是不言而喻的。

在上述第二實施方式中，顯示將筆41更換為備用筆91的例子，在上述第三實施方式(包括變形例)中，表示了將筆41更換為第2～第n支筆的例子。但是，將能夠收納筆41、備用筆91、全部第2～第n支筆的筆收納器設置在家庭區(qū)域60，根據(jù)用戶的選擇，將筆41更換為備用筆91、第2～第n支筆的任意一支筆，重新開始對指甲T的描繪。

此時，例如在由筆41進行的試寫未正常進行的情況下，首先將筆41更換為備用筆91，重新開始對指甲T的描繪。之后，在由備用筆91進行的試寫未正常進行時，將備用筆91更換為第2～第n支筆的任意一支筆，重新開始對指甲T的描繪。

在上述各實施方式中，表示了使筆(包括筆41、備用筆91、第2～第n支筆)只向一個方向移動并描繪線的例子。但是，也可以變更線的描繪方向。

例如，在圖6A的例子中，可以將線的描繪方向以描繪開始位置α1→描繪結束位置β1→描繪結束位置β2→描繪開始位置α2→描繪開始位置α3→描繪結束位置β3→……的方式改變?yōu)殇忼X狀。

此時，在描繪開始位置α1的上方取得初始圖像G0，在描繪結束位置β1的上方取得線圖像G1，在描繪開始位置α2的上方取得線圖像G2，在描繪結束位置β3的上方取得線圖像G3。

在上述各實施方式中，表示每次1條線的描繪結束時，拍攝該線，判定是否正常地進行描繪的例子。但是，是否描繪的判定可以在每次結束多條線的描繪時進行。通過攝像裝置51實時地重復攝影進行線的描繪。

在實時進行攝影時，每次經(jīng)過一定時間時以幀單位拍攝線，比較該攝影前后的幀圖像，判定線是否被正常地進行描繪。

在上述各實施方式中，例示了描繪頭43具備一個筆架42的情況。但是，筆架42的數(shù)量不限定于一個。

例如，描繪頭43具備2個以上的筆架42，可以同時保持2支以上的筆(包括筆41、備用筆91、第2～第n支筆)。

此時，不需要在家庭區(qū)域60的筆更換，即使在如圖6B、C、D所示的描繪有缺陷的情況下，也能夠迅速地重新開始對指甲T的描繪，能夠縮短指甲T整體的描繪時間。

在上述各實施方式中，例示了在描繪頭43搭載攝像裝置51和照明裝置52的情況。但是，設置攝像裝置51和照明裝置52的位置不限定于此。

例如，也可以在指甲打印裝置1的天花板部分等固定配置攝像裝置51和照明裝置52。

此時，需要在拍攝指甲T并能夠取得初始圖像以及線圖像的位置和能夠判斷在試寫部61是否正常進行試寫的位置設置至少2臺以上的攝像裝置51。