本發(fā)明涉及在板材上執(zhí)行數(shù)字打印的數(shù)字打印機。

背景技術(shù)：

作為常規(guī)的數(shù)字打印機，存在例如專利文獻1所描述的噴墨類型的數(shù)字打印機。在專利文獻1公開的數(shù)字打印機中，板材連同打印筒轉(zhuǎn)動并且因而在噴墨噴嘴頭部(在下文簡單地稱為噴墨頭部)和打印筒之間輸送。

在板材定位在打印筒和噴墨頭部之間的狀態(tài)中，通過將墨水從噴墨頭部排出到板材來執(zhí)行打印。為獲得較高的打印質(zhì)量，噴墨頭部布置在較小間隙相對于板材形成的位置處。因此，如果板材從打印筒部分地向上浮動，則板材和噴墨頭部之間的距離改變以導致打印誤差。另外地，浮動部分可以接觸噴墨頭部，并且噴墨頭部可以被損壞。

為防止該誤差，常規(guī)的數(shù)字打印機包括被構(gòu)造成檢測來自打印筒的板材浮動的一部分的浮動探測器。

包括類似于浮動探測器的異常探測器的常規(guī)的數(shù)字打印機使用使驅(qū)動打印筒的馬達停止和在打印過程中在檢測到異常時使打印筒停止的裝置。

相關(guān)技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：申請?zhí)枮?011-195221的日本專利

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問題

因為慣性力作用，在打印過程中在異常被檢測到之后的時間過程中，打印筒通過慣性稍微地轉(zhuǎn)動，并且驅(qū)動馬達停止直到打印筒停止移動。因此，異常發(fā)生部分可能幾乎不被指出，并且用于處理異?；虿檎耶惓５脑虻臅r間變得較長。

本發(fā)明已經(jīng)形成為解決上述問題，并且具有提供如下數(shù)字打印機的目標，所述數(shù)字打印機能夠在打印過程中快速地指出檢測到的異常發(fā)生部分。

解決所述問題的方法

為實現(xiàn)上述目標，提供根據(jù)本發(fā)明的數(shù)字打印機，所述數(shù)字打印機包括被構(gòu)造成保持和輸送板材的打印筒、被構(gòu)造成驅(qū)動打印筒的驅(qū)動裝置、被構(gòu)造成輸出可指出打印筒的相位的探測數(shù)據(jù)的相位探測器、設置在面向打印筒的位置處并且被構(gòu)造成打印板材的噴墨噴嘴頭部、設置在面向打印筒的位置處并且被構(gòu)造成檢測打印筒和板材中的一個的異常的異常探測器和被構(gòu)造成控制驅(qū)動裝置的操作的控制裝置，其中控制裝置包括當異常探測器檢測到異常時停止驅(qū)動裝置的功能，和基于打印筒在異常探測器檢測到異常時的相位和打印筒在異常探測之后在驅(qū)動裝置停止時的相位，以操作驅(qū)動裝置并且將異常探測器所檢測到的異常發(fā)生部分移動到預定確認位置的功能。

本發(fā)明的作用

根據(jù)本發(fā)明，在異常探測器檢測到異常之后，打印筒停止，并且異常發(fā)生部分移動到預定確認位置。在異常發(fā)生部分的位置大約被估算的狀態(tài)中，異常發(fā)生部分可以被搜索。因此可以容易地發(fā)現(xiàn)異常發(fā)生部分。

因此，根據(jù)本發(fā)明，可以提供如下數(shù)字打印機，所述數(shù)字打印機能夠快速地指出在打印過程中檢測到的異常發(fā)生部分。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的數(shù)字打印機的裝置的側(cè)視圖；

圖2是描述浮動探測器的裝置的正視圖；

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的數(shù)字打印機的控制裝置的布置的方框圖：和

圖4是用于描述在異常探測的時候的控制過程的流程圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照圖1到4具體地描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的數(shù)字打印機。

在圖1示出的數(shù)字打印機1中，板材4從圖1中的位于最右邊位置處的進料單元2輸送到打印單元3，并且打印單元3打印板材4的一個表面或兩個表面。由打印單元3打印的板材4被進送到傳送單元5并且被排放到傳送堆6。

進料單元2包括通過吸盤12將板材4從進料堆11傳輸?shù)竭M料板13的機構(gòu)。吸盤12連接到間歇進料閥14，并且用連續(xù)進送板材4的模式和間歇地進送板材4的模式中的一個模式操作。為僅打印板材4的正面，吸盤12將板材4連續(xù)進送到進料板13。另一方面，為打印板材4的正面和反面，吸盤12將板材4間歇地進送到進料板13。

打印單元3包括進料側(cè)傳輸筒16、打印筒17和多個輸送筒18-21，供應自進料單元2的板材4被進料側(cè)擺動裝置15輸送到進料側(cè)傳輸筒16，板材4被從進料側(cè)傳輸筒16進送到打印筒17，在打印之后，板材4被進送到多個輸送筒18-21。雖然細節(jié)未示出，但是打印筒17包括吸收和保持板材4的機構(gòu)。打印單元3還包括浮動探測器22、第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26和墨水干燥燈27，浮動探測器22在運輸方向上定位在進料側(cè)傳輸筒16的下游側(cè)，第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26在運輸方向上定位在浮動探測器22的下游側(cè)，墨水干燥燈27在運輸方向上定位在第四噴墨噴嘴頭部26的下游側(cè)。

浮動探測器22檢測板材4的被打印筒17吸住和輸送的一部分，所述部分從打印筒17的表面分離。板材4的與打印筒17的表面分離的部分將在下文簡單地稱為″浮動部分″。浮動探測器22可以由非接觸探測器和接觸探測器構(gòu)成，非接觸探測器包括光電傳感器，接觸探測器包括與板材4接觸的接觸器(未示出)等。

根據(jù)該實施例的浮動探測器22檢測板材4的浮動部分并且將檢測結(jié)果作為探測數(shù)據(jù)發(fā)送到之后描述的控制裝置28(見圖3)。如果浮動探測器22由非接觸探測器構(gòu)成，則多個浮動探測器22布置在面向打印筒17的外表面的位置處，如圖2所示。每個浮動探測器22用輻射光L1輻射打印筒17(板材4)，并且檢測被板材4反射的光L2，從而測量板材4的表面和浮動探測器22之間的間隔。

浮動探測器22在打印筒17的軸向方向(圖2的水平方向)上布置在預定間隔處并且，在該狀態(tài)中，經(jīng)由托架29被機架30支撐。機架30可轉(zhuǎn)動地支撐打印筒17和輸送筒18-21。在本實施例中，浮動探測器22對應于本發(fā)明的″異常探測器″。應該注意，如果被構(gòu)造成加熱板材4的加熱器(未示出)被設置，則本發(fā)明的異常探測器可以由溫度探測器31形成(見圖1)。板材4被加熱以改善打印質(zhì)量。在包括加熱器的數(shù)字打印機中，溫度探測器31設置在面向打印筒17的位置處，以測量板材4的表面溫度或打印筒17的表面溫度。

第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26中的每個都排出墨水并且使其粘附到板材4。

根據(jù)該實施例的第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26被頭部移動裝置32支撐。頭部移動裝置32在接近打印筒17的打印位置和與打印筒17分離的分離位置之間移動第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26。可以使用例如與公開號為2013-248879的日本專利中描述的裝置相同的裝置作為頭部移動裝置32。

在圖1中，定位在打印位置處的第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26被實線指示。當移動到分離位置時，第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26移動到由交替的長虛線和兩個短虛線指示的位置處。

頭部移動裝置32的操作被控制裝置28(之后描述)控制。

墨水干燥燈27固化通過第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26應用于板材4的墨水。

上述多個輸送筒包括從打印筒17接收板材4的第一排放側(cè)傳輸筒18、從第一排放側(cè)傳輸筒18接收板材4的第二排放側(cè)傳輸筒19、以及傳送筒20和預反向雙倍大小筒21，傳送筒20和預反向雙倍大小筒21都從第二排放側(cè)傳輸筒19接收板材4。其反面應該被打印的板材4被從第二排放側(cè)傳輸筒19輸送到預反向雙倍大小筒21。僅其正面應該被打印的板材4或其正面和反面被打印的板材4從第二排放側(cè)傳輸筒19被進送到傳送筒20并且經(jīng)由傳送帶33進送到傳送堆6。

進料側(cè)傳輸筒16、打印筒17、第一排放側(cè)傳輸筒18、第二排放側(cè)傳輸筒19、傳送筒20和預反向雙倍大小筒21分別地包括夾具裝置34-39以傳輸板材4。每個夾具裝置34-39都具有在進送方向上加持和保持板材4的前邊緣的通常已知的結(jié)構(gòu)。打印筒17的夾具裝置35設置在將打印筒17的外表面劃分成三個相同部分的每個位置處。

被構(gòu)造成將板材4從預反向雙倍大小筒21進送到打印筒17的反向擺動裝置40被布置在預反向雙倍大小筒21和進料側(cè)傳輸筒16之間。反向擺動裝置40在進送方向上加持板材4的后邊緣，所述部分被預反向雙倍大小筒21進送，并且反向擺動裝置40在正面面向打印筒17的狀態(tài)中向打印筒17進送板材4。

包括在打印單元3中的多個筒16-21和兩個擺動裝置15和40被驅(qū)動裝置41驅(qū)動(見圖3)。驅(qū)動裝置41包括打印筒驅(qū)動馬達42和預反向雙倍大小筒驅(qū)動馬達43，打印筒驅(qū)動馬達被構(gòu)造成驅(qū)動包括打印筒17的多個輸送筒16-21，預反向雙倍大小筒驅(qū)動馬達被構(gòu)造成僅驅(qū)動預反向雙倍大小筒21。驅(qū)動裝置41的操作被控制裝置28控制。驅(qū)動裝置41還包括編碼器44，編碼器44檢測打印筒驅(qū)動馬達42的轉(zhuǎn)動角度。編碼器44將打印筒驅(qū)動馬達42的轉(zhuǎn)動角度作為探測數(shù)據(jù)發(fā)送到控制裝置28。在本實施例中，編碼器44對應于本發(fā)明的″相位探測器″。

控制裝置28被構(gòu)造成控制數(shù)字打印機1的操作，并且包括馬達驅(qū)動單元51、噴嘴頭部驅(qū)動單元52、角度探測單元53、異常探測單元54和存儲單元55。人工地操作的異常部分確認開關(guān)56連接到控制裝置28。

當數(shù)字打印機1執(zhí)行打印時，馬達驅(qū)動單元51操作驅(qū)動裝置41以獲得預定打印速度。如果異常探測單元54(之后描述)檢測到異常，則馬達驅(qū)動單元51根據(jù)預定的控制過程在異常探測的時候操作驅(qū)動裝置41。

當數(shù)字打印機1執(zhí)行打印時，噴嘴頭部驅(qū)動單元52操作第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26并且還操作墨水干燥燈27。如果異常探測單元54(之后描述)檢測到異常，則噴嘴頭部驅(qū)動單元52操作頭部移動裝置32以將第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26移動到分離位置。

角度探測單元53基于編碼器44的輸出數(shù)據(jù)來檢測打印筒17的轉(zhuǎn)動角度。即，編碼器44的輸出數(shù)據(jù)是可指出打印筒17的相位的數(shù)據(jù)。

異常探測單元54檢測到如下情況以作為異常，即由浮動探測器22檢測到的板材4的浮動部分的高度(浮動量)超過預定的確定值。在檢測到存儲單元55中的異常時，根據(jù)該實施例的異常探測單元54存儲打印筒17的轉(zhuǎn)動角度。打印筒17的轉(zhuǎn)動角度是由角度探測單元53檢測到的值。

異常部分確認開關(guān)56被構(gòu)造成在根據(jù)該實施例的異常探測的時候執(zhí)行控制過程的部分。此處將參照圖4的流程圖描述在異常探測的時候的控制過程。

在圖4示出的流程圖的步驟S1中，通過使用浮動探測器22檢測板材4的浮動部分來啟動在異常探測的時候的控制。應該注意，為了方便起見，此處將假設浮動探測器22檢測浮動部分的狀態(tài)來進行描述，浮動部分的高度被控制裝置28的異常探測單元54檢測為異常。

如果在步驟S2中，浮動探測器22檢測到板材4的浮動部分，則在浮動探測的時候，控制裝置28存儲打印筒17的轉(zhuǎn)動角度(相位)。應該注意在圖4中，在浮動探測的時候打印筒17的轉(zhuǎn)動角度僅被描述為″浮動探測角度″。在步驟S3中，控制裝置28停止向驅(qū)動裝置41的打印筒驅(qū)動馬達42和預反向雙倍大小筒驅(qū)動馬達43供應電力并且停止驅(qū)動裝置41。即，控制裝置28包括當浮動探測器22(異常探測器)檢測到浮動部分(異常)時停止驅(qū)動裝置41的功能。

在打印過程中，驅(qū)動裝置41的打印筒驅(qū)動馬達42高速轉(zhuǎn)動打印筒17和多個輸送筒16-20。因此，因為慣性力作用，在停止向驅(qū)動裝置41供應電力之后，每個打印筒17和多個輸送筒16-20通過慣性轉(zhuǎn)動預定角度，并且然后停下和停止移動。

控制裝置28停止驅(qū)動裝置41，如上所述，并且之后，待機，直到異常部分確認開關(guān)56被操作，如步驟S4所示。在待機時間過程中，操作員(未示出)可以執(zhí)行打印筒17的檢測操作。

當異常部分確認開關(guān)56被操作時，在步驟S5中，控制裝置28從存儲單元55讀取打印筒17的轉(zhuǎn)動角度，并且在步驟S6中，檢測打印筒17的當前轉(zhuǎn)動角度(相位)。應該注意在圖4中，打印筒17的當前轉(zhuǎn)動角度僅被描述為″當前角度″。

在步驟S7中，控制裝置28確定打印筒17的當前轉(zhuǎn)動角度是否與在浮動探測的時候的轉(zhuǎn)動角度匹配。如果當前轉(zhuǎn)動角度不等于在浮動探測時候的轉(zhuǎn)動角度，則過程進行到步驟S8?？刂蒲b置28在相反方向上轉(zhuǎn)動打印筒驅(qū)動馬達42預定角度。過程然后返回步驟S6以檢測打印筒17的當前角度。

在相反方向上轉(zhuǎn)動打印筒驅(qū)動馬達42的返回操作被執(zhí)行，直到打印筒17的當前轉(zhuǎn)動角度與在浮動探測的時候的轉(zhuǎn)動角度匹配。如果當前轉(zhuǎn)動角度與在浮動探測的時候的轉(zhuǎn)動角度匹配，則控制裝置28停止打印筒驅(qū)動馬達42(步驟S9)。如上所述，通過在相反方向上轉(zhuǎn)動打印筒17，板材4的浮動部分定位在面向浮動探測器22的位置處。

即，控制裝置28包括如下功能，即基于打印筒17在浮動探測器22檢測到浮動部分時的轉(zhuǎn)動角度(相位)和打印筒17在驅(qū)動裝置41在浮動探測之后停止時的轉(zhuǎn)動角度(相位)，控制裝置28操作驅(qū)動裝置41，并且將由浮動探測器22檢測到的浮動部分(異常發(fā)生部分)移動到面向浮動探測器22的位置。在本實施例中，面向浮動探測器22的位置對應于本發(fā)明的″預定確認位置″。

因此，如果在異常探測的時候的控制被執(zhí)行，則在浮動探測器22檢測到板材4的浮動部分之后，打印筒17停止。當異常部分確認開關(guān)56被操作時，浮動部分移動到面向浮動探測器22的位置。根據(jù)該實施例，因為浮動部分可以在浮動部分的位置大約被估算的狀態(tài)中被搜索，因此容易發(fā)現(xiàn)浮動部分。

因此，根據(jù)該實施例，可以提供如下數(shù)字打印機，所述數(shù)字打印機能夠快速地指出在打印過程中檢測到的浮動部分。應該注意，如果溫度探測器31被用于代替浮動探測器22，則可以提供能夠容易發(fā)現(xiàn)其中打印筒17或板材4的溫度是異常的異常部分的數(shù)字打印機。

根據(jù)該實施例的異常探測器由浮動探測器22構(gòu)成，所述浮動探測器22檢測板材4的被打印筒17輸送的一部分，所述部分從打印筒17的表面分離。

因此，根據(jù)該實施例，可以快速地指出異常發(fā)生部分，在異常發(fā)生部分中，板材4和第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26之間的間隔比預定間隔更窄。因此，根據(jù)該實施例，可以提供數(shù)字打印機，其中沒有打印誤差被板材4和第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26之間的接觸導致，并且第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26不被與板材4的接觸損壞。

根據(jù)該實施例的數(shù)字打印機1包括人工地操作的異常部分確認開關(guān)56。當異常部分確認開關(guān)56在浮動探測器22檢測到板材4的浮動部分的狀態(tài)中操作時，根據(jù)該實施例的控制裝置28開始將浮動部分定位在面向浮動探測器22的位置(確認位置)處的操作，并且驅(qū)動裝置41停止。

因此，操作員可以指定時間以轉(zhuǎn)動打印筒17使得浮動部分定位在面向浮動探測器22的位置處。即，在板材4的浮動被檢測到之后，打印筒17停止，打印筒17可以在安全檢查之后被操作。

因此，根據(jù)該實施例，可以提供如下數(shù)字打印機，當打印筒17又在異常已經(jīng)發(fā)生的狀態(tài)中轉(zhuǎn)動時，所述數(shù)字打印機能夠防止新的誤差發(fā)生。

根據(jù)該實施例的數(shù)字打印機1包括頭部移動裝置32，所述頭部移動裝置32在接近打印筒17的打印位置和與打印筒17分離的分離位置之間移動第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26。頭部移動裝置32被構(gòu)造成，當浮動探測器22檢測到異常時，將第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26從打印位置移動到分離位置。

因此在停止到打印筒驅(qū)動馬達42的電力供給之后直到打印筒17停止移動的時間的過程中，可以防止板材4的浮動部分與第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26接觸并且防止損害第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26。另外，第一噴墨噴嘴頭部23到第四噴墨噴嘴頭部26與板材4或打印筒17分離，并且板材4或打印筒17可以容易地被視覺識別。因此，板材4的浮動部分可以被更快速地指出。

根據(jù)該實施例的確認位置是面向浮動探測器22的位置。因此，根據(jù)該實施例，因為在異常探測的時候的狀態(tài)可以容易地再生，因此異常發(fā)生部分可以被更容易地指出。應該注意，只要這是在浮動探測的時候板材4的面向浮動探測器22的部分可以容易地在視覺上被識別，則確認位置可以根據(jù)需要被改變。如果可以容易地在視覺上被識別的位置在板材4的運輸方向上定位在第四噴墨噴嘴頭部26的下游側(cè)，則在異常部分確認開關(guān)56被操作之后，打印筒17轉(zhuǎn)動預定角度。

附圖標記說明

1…數(shù)字打印機，

4…板材，

17…打印筒，

22…浮動探測器，

23…第一噴墨噴嘴頭部，

24…第二噴墨噴嘴頭部，

25…第三噴墨噴嘴頭部，

26…第四噴墨噴嘴頭部，

28…控制裝置，

41…驅(qū)動裝置，

44…編碼器(相位探測器)。