本發(fā)明涉及一種噴嘴堵塞判定裝置。

背景技術(shù)：

以往，噴墨打印機(jī)具備對(duì)從設(shè)置于噴墨頭的各噴嘴噴出墨時(shí)的噴嘴堵塞進(jìn)行檢測(cè)的噴嘴堵塞判定裝置(例如專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1示出的噴嘴堵塞判定裝置具備發(fā)光元件和受光元件，該發(fā)光元件射出與來自噴嘴的墨滴的行進(jìn)方向交叉的激光，該受光元件接收來自發(fā)光元件的激光，該噴嘴堵塞判定裝置使墨滴通過由發(fā)光元件射出的激光內(nèi)，來檢測(cè)從各噴嘴噴出墨時(shí)的噴嘴堵塞。

專利文獻(xiàn)1：日本特許第3858680號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

近年來，為了形成高清晰度的圖像，在噴墨打印機(jī)中，噴出的墨滴變得非常小達(dá)到4pl(皮升(picolitre))以下。因此，在對(duì)從各噴嘴噴出墨時(shí)的噴嘴堵塞進(jìn)行檢測(cè)的噴嘴堵塞判定裝置中，為了確保信噪比(S/N比)而需要利用透鏡會(huì)聚激光。在該情況下，即使具有噴嘴的噴墨頭與噴嘴堵塞判定裝置之間的相對(duì)位置偏離為數(shù)μm，也難以使墨滴通過激光內(nèi)，從而導(dǎo)致墨的噴嘴堵塞的檢測(cè)精度降低。另外，用于會(huì)聚激光光線的透鏡也需要是高品質(zhì)的，從而有成本增加的趨勢(shì)。并且，當(dāng)將噴墨頭與噴嘴堵塞判定裝置之間的定位精度設(shè)為高精度時(shí)，有成本增加的趨勢(shì)。并且，即使連續(xù)噴出多個(gè)墨滴，也有可能由于噴嘴的狀態(tài)不同而遮不住激光，因此為了抑制誤檢測(cè)，需要將多個(gè)液滴的噴出進(jìn)行多次，有使進(jìn)行檢測(cè)所耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)時(shí)間化的趨勢(shì)。

本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，目的在于提供一種不招致成本上漲就能夠檢測(cè)噴嘴堵塞的噴嘴堵塞判定裝置。

用于解決問題的方案

為了解決上述的問題而實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明所涉及的噴嘴堵塞判定裝置檢測(cè)從噴墨打印機(jī)的噴墨頭的噴嘴噴出的多個(gè)液滴的通過來判定所述噴嘴的堵塞，該噴嘴堵塞判定裝置的特征在于，具備：液滴檢測(cè)單元，其具備發(fā)光元件和受光元件，所述發(fā)光元件將用于檢測(cè)所述液滴的通過的檢測(cè)光向與所述液滴的行進(jìn)方向交叉的方向射出，所述受光元件接收所述檢測(cè)光，所述發(fā)光元件、所述液滴的通過通路以及所述受光元件沿所述檢測(cè)光的光路配置；以及判定控制單元，其設(shè)置有判定基準(zhǔn)，其中，該判定基準(zhǔn)用于根據(jù)所述受光元件接收到的檢測(cè)光的遮光率來判定噴嘴堵塞，所述受光元件接收到的檢測(cè)光是從所述噴墨頭的噴嘴噴出多個(gè)液滴并且所述液滴位于由所述受光元件接收到的所述檢測(cè)光的光斑內(nèi)時(shí)由所述受光元件接收到的。

在本發(fā)明中，使噴出的多個(gè)液滴都位于受光元件接收到的檢測(cè)光的光斑內(nèi)來判定噴嘴堵塞，因此即使不設(shè)置容易招致成本上漲的用于會(huì)聚檢測(cè)光的透鏡，也能夠使液滴遮住檢測(cè)光時(shí)受光元件所接收的檢測(cè)光的強(qiáng)度與液滴遮不住檢測(cè)光時(shí)受光元件所接收的檢測(cè)光的強(qiáng)度之間產(chǎn)生差。因此，在本發(fā)明中，即使液滴小，也能夠提高受光元件的s/n比。另外，在本發(fā)明中，不需要會(huì)聚檢測(cè)光，因此即使具有噴嘴的噴墨頭與噴嘴堵塞判定裝置之間的相對(duì)位置偏離，也能夠可靠地檢測(cè)墨的噴嘴堵塞。因而，在噴嘴堵塞判定裝置中，不要求噴墨頭與噴嘴堵塞判定裝置之間的相對(duì)位置精度為高精度，因此不招致成本上漲就能夠檢測(cè)噴嘴堵塞。另外，在本發(fā)明中，判定控制單元設(shè)有用于在從噴墨頭的噴嘴連續(xù)噴出的多個(gè)液滴都位于光斑內(nèi)時(shí)判定噴嘴堵塞的判定基準(zhǔn)，因此不需要連續(xù)地反復(fù)噴出多個(gè)液滴就能夠判定噴嘴堵塞。

另外，在上述噴嘴堵塞判定裝置中，能夠設(shè)為：在所述受光元件接收到的檢測(cè)光的遮光率為規(guī)定的遮光率以上的情況下，所述判定控制單元判定為所述噴嘴沒有堵塞，在所述受光元件接收到的檢測(cè)光的遮光率小于所述規(guī)定的遮光率的情況下，所述判定控制單元判定為所述噴嘴堵塞。另外，在上述噴嘴堵塞判定裝置中，能夠設(shè)為：所述受光元件被配置為所述受光元件接收到的所述檢測(cè)光的光斑的所述行進(jìn)方向上的長(zhǎng)度比與所述行進(jìn)方向交叉的方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)。

在本發(fā)明中，檢測(cè)光的光斑的行進(jìn)方向上的長(zhǎng)度比與行進(jìn)方向交叉的方向上的長(zhǎng)度長(zhǎng)，因此能夠使多個(gè)液滴通過檢測(cè)光的光斑內(nèi)，從而能夠使液滴遮住檢測(cè)光時(shí)受光元件所接收的檢測(cè)光的強(qiáng)度與液滴遮不住檢測(cè)光時(shí)受光元件所接收的檢測(cè)光的強(qiáng)度之間產(chǎn)生差。

另外，在上述噴嘴堵塞判定裝置中，能夠設(shè)為：所述判定控制單元使所述噴墨頭的各噴嘴按順序以等間隔連續(xù)噴出多個(gè)液滴，并且在使各噴嘴按順序連續(xù)噴出所述液滴之前和之后中的至少一方，使所述噴墨頭的所有噴嘴連續(xù)噴出液滴，并且，基于從所述各噴嘴按順序連續(xù)噴出所述液滴時(shí)以及從所述所有噴嘴噴出液滴時(shí)的所述液滴檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，每隔固定的微小時(shí)間判定噴嘴堵塞并連續(xù)進(jìn)行記錄，之后，以從所有噴嘴噴出液滴時(shí)的噴嘴堵塞判定結(jié)果為基準(zhǔn)，將連續(xù)記錄的判定結(jié)果中的從所述各噴嘴按順序連續(xù)噴出所述液滴時(shí)的判定結(jié)果按各噴嘴以等時(shí)間間隔進(jìn)行分割，來判定各噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好。

在本發(fā)明中，使各噴嘴按順序以等間隔連續(xù)噴出多個(gè)液滴，在從各噴嘴按順序噴出之前和之后中的至少一方，從所有噴嘴連續(xù)噴出液滴，基于液滴檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果每隔固定的微小時(shí)間判定噴嘴堵塞并連續(xù)進(jìn)行記錄。因此，噴嘴堵塞判定裝置能夠得到從所有噴嘴噴出墨滴時(shí)的判定結(jié)果和使各噴嘴以等間隔連續(xù)噴出多個(gè)液滴時(shí)的噴嘴堵塞判定結(jié)果按時(shí)間序列排列的結(jié)果。在噴嘴堵塞判定裝置中，判定結(jié)果是按時(shí)間序列排列的，因此能夠迅速獲取這些判定結(jié)果，從而能夠抑制判定時(shí)間的長(zhǎng)時(shí)間化。另外，噴嘴堵塞判定裝置通過將從所有噴嘴噴出墨滴時(shí)的判定結(jié)果設(shè)為基準(zhǔn)，能夠容易地進(jìn)行噴嘴彼此的判定結(jié)果的識(shí)別，從而能夠可靠地掌握使各噴嘴以等間隔連續(xù)噴出墨滴時(shí)的噴嘴堵塞。

另外，噴嘴堵塞判定裝置以從所有噴嘴噴出墨滴時(shí)的判定結(jié)果為基準(zhǔn)，將使各噴嘴按順序以等間隔連續(xù)噴出墨滴時(shí)的判定結(jié)果按各噴嘴以等時(shí)間間隔進(jìn)行分割。因此，在噴嘴堵塞判定裝置中，按等時(shí)間間隔進(jìn)行分割得到的各判定結(jié)果包括使各噴嘴以等間隔連續(xù)噴出墨滴時(shí)的噴嘴堵塞判定結(jié)果。因而，噴嘴堵塞判定裝置能夠可靠地掌握各噴嘴的噴嘴堵塞。

另外，在上述噴嘴堵塞判定裝置中，能夠設(shè)為：所述判定控制單元在將從所述各噴嘴按順序連續(xù)噴出所述液滴時(shí)的判定結(jié)果按各噴嘴以等時(shí)間間隔進(jìn)行分割時(shí)，制作表示按各噴嘴進(jìn)行分割得到的判定結(jié)果中的被判定為噴嘴沒有堵塞的所述微小時(shí)間的出現(xiàn)次數(shù)的直方圖，并進(jìn)行校正以使出現(xiàn)次數(shù)最多的被判定為噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間處于中央。

在本發(fā)明中，制作直方圖，并對(duì)使各噴嘴按順序以等間隔連續(xù)噴出墨滴時(shí)的判定結(jié)果的分割進(jìn)行校正，以使出現(xiàn)次數(shù)最多的被判定為噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間位于中央。因此，在噴嘴堵塞判定裝置中，在按等時(shí)間間隔進(jìn)行分割得到的各判定結(jié)果中可靠地包括從各噴嘴噴出墨時(shí)的判定結(jié)果，從而能夠抑制從某個(gè)噴嘴噴出墨滴時(shí)的判定結(jié)果跨越進(jìn)行分割所得到的多個(gè)判定結(jié)果。因而，在本發(fā)明中，能夠抑制錯(cuò)誤地判定噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好。

另外，在上述噴嘴堵塞判定裝置中，能夠設(shè)為：在所述判定控制單元判定各噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好時(shí)，當(dāng)按各噴嘴進(jìn)行分割得到的判定結(jié)果中被判定為所述噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間為規(guī)定個(gè)數(shù)以上時(shí)，所述判定控制單元判定為噴出狀態(tài)良好，當(dāng)按各噴嘴進(jìn)行分割得到的檢測(cè)結(jié)果中被判定為所述噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間小于規(guī)定個(gè)數(shù)時(shí)，所述判定控制單元判定為噴出狀態(tài)不良。

在本發(fā)明中，在按等時(shí)間間隔進(jìn)行分割得到的各判定結(jié)果中，基于被判定為噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間的個(gè)數(shù)來判定各噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好。因此，噴嘴堵塞判定裝置基于多個(gè)微小時(shí)間的判定結(jié)果來判定各噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好，因此能夠抑制錯(cuò)誤地判定噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好。

發(fā)明的效果

本發(fā)明所涉及的噴嘴堵塞判定裝置起到不招致成本上漲就能夠檢測(cè)噴嘴堵塞這樣的效果。

并且，在本發(fā)明所涉及的噴嘴堵塞判定裝置中，即使是由于長(zhǎng)期使用而噴嘴經(jīng)年劣化從而導(dǎo)致墨的飛行速度降低、或液滴不以規(guī)則的球狀噴出而是多個(gè)液滴連在一起噴出這種條件稍微變差的噴墨頭，也制作直方圖，并且對(duì)從各噴嘴按順序噴出墨滴時(shí)的判定結(jié)果的分割進(jìn)行校正，以使出現(xiàn)次數(shù)最多的被判定為噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間位于中央。因此，噴嘴堵塞判定裝置還起到如下效果：在按每個(gè)噴嘴進(jìn)行分割所得到的判定結(jié)果中，被判定為噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間位于中央，因此能夠準(zhǔn)確地判定噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好。并且，在噴嘴堵塞判定裝置中，在按每個(gè)噴嘴進(jìn)行分割所得到的判定結(jié)果中，被判定為噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間位于中央，此外，飛行速度還根據(jù)墨特性的不同而存在偏差，因此，即使在變更了墨的種類的情況下，也能夠準(zhǔn)確地判定噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好。

附圖說明

圖1是表示具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的主要部分的立體圖。

圖2是表示具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的主要部分的主視圖。

圖3是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的立體圖。

圖4是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的其它立體圖。

圖5是示出具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖6是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的受光元件所接收的檢測(cè)光的光斑等的圖。

圖7是對(duì)在實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴嘴堵塞判定中使用的閾值進(jìn)行說明的圖。

圖8A是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的不噴出液滴時(shí)的由受光元件檢測(cè)的檢測(cè)光的信號(hào)的圖。

圖8B是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴出液滴時(shí)的由受光元件檢測(cè)的檢測(cè)光的信號(hào)的圖。

圖8C是只將圖8B所示的檢測(cè)光的信號(hào)的交流成分放大后的圖。

圖8D是對(duì)圖8C所示的只交流成分被放大后的檢測(cè)光的信號(hào)生成了脈沖的圖。

圖9是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的連續(xù)噴出的液滴的個(gè)數(shù)的圖。

圖10是判定具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的各噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好時(shí)的流程圖的一例。

圖11A是圖10所示的步驟ST30的流程圖的一例。

圖11B是圖11A所示的步驟ST34的流程圖的一例。

圖12A是示出判定具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的各噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好時(shí)的開始標(biāo)記噴出的概要的圖。

圖12B是示出判定具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的各噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好時(shí)的第一噴嘴噴出的概要的圖。

圖12C是示出判定具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的各噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好時(shí)的第二噴嘴噴出的概要的圖。

圖12D是示出判定具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的各噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好時(shí)的結(jié)束標(biāo)記噴出的概要的圖。

圖13是示出具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的噴嘴檢查時(shí)的噴嘴噴出定時(shí)和噴嘴堵塞判定裝置的判定定時(shí)的時(shí)序圖的一例。

圖14是示出具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的噴嘴檢查時(shí)的噴嘴噴出定時(shí)和噴嘴堵塞判定裝置的判定定時(shí)的時(shí)序圖的其它例。

圖15是示出按圖14所示的時(shí)序圖記錄的判定結(jié)果的一例的時(shí)序圖。

圖16是示出將由CPU讀入的連續(xù)的判定結(jié)果中的從各噴嘴按順序噴出液滴時(shí)的判定結(jié)果按各噴嘴以等時(shí)間間隔進(jìn)行分割的一例的圖。

圖17A是示出將由實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的CPU讀入的連續(xù)的判定結(jié)果中的從各噴嘴按順序噴出液滴時(shí)的判定結(jié)果按各噴嘴以等時(shí)間間隔進(jìn)行分割后生成的直方圖的一例的圖。

圖17B是示出由實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的CPU讀入的連續(xù)的判定結(jié)果中的從各噴嘴按順序噴出液滴時(shí)的判定結(jié)果的圖。

圖18A是示出對(duì)圖17A所示的直方圖進(jìn)行校正而得到的直方圖的一例的圖。

圖18B是示出圖18A的直方圖的從各噴嘴按順序噴出液滴時(shí)的判定結(jié)果的圖。

圖19是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的受光元件所接收的檢測(cè)光的光斑的其它的例子等的圖。

圖20是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的受光元件所接收的檢測(cè)光的光斑的進(jìn)一步其它的例子等的圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖來詳細(xì)地說明本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式。此外，本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。另外，下述實(shí)施方式中的構(gòu)成要素包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠且容易進(jìn)行置換的結(jié)構(gòu)要素或?qū)嵸|(zhì)上相同的結(jié)構(gòu)要素。

〔實(shí)施方式〕

以下，基于附圖來詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置。圖1是表示具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的主要部分的立體圖。圖2是表示具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的主要部分的主視圖。

本實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置1應(yīng)用于圖1所示的噴墨打印機(jī)100。在噴墨打印機(jī)100中，使具備多個(gè)噴嘴101(圖1等中示出)的噴墨頭102沿著Y桿103在主掃描方向Y上往復(fù)移動(dòng)，并且從噴嘴101向印刷介質(zhì)噴出墨滴D，由此對(duì)印刷介質(zhì)進(jìn)行印刷，其中，噴嘴101用于噴出從未圖示的墨容器被供給的墨滴D(圖6等中示出)。噴墨頭102被與主掃描方向Y平行設(shè)置的Y桿103移動(dòng)自如地支承著。噴嘴101在噴墨頭102的與印刷介質(zhì)相向的下表面102a上沿與主掃描方向Y正交的副掃描方向X配置在直線上。噴嘴101構(gòu)成為包括各種墨流路、設(shè)置于墨流路上的調(diào)節(jié)器和泵等。噴墨頭102的各噴嘴101例如以噴墨方式噴出4pl(皮升)的液滴D。

如圖2所示，噴嘴堵塞判定裝置1被設(shè)置在Y桿103的下方且印刷時(shí)噴墨頭102在主掃描方向Y上的移動(dòng)范圍之外，對(duì)從噴墨頭102的多個(gè)噴嘴101噴出的墨滴D的通過進(jìn)行檢測(cè)來判定噴嘴101的堵塞。在本實(shí)施方式中，噴嘴堵塞判定裝置1與對(duì)噴墨頭102的噴嘴101進(jìn)行清洗的清洗裝置104相鄰。

接著，基于附圖來詳細(xì)地說明噴嘴堵塞判定裝置1。圖3是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的立體圖。圖4是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的其它立體圖。圖5是示出具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖6是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的受光元件所接收的檢測(cè)光的光斑等的圖。圖7是對(duì)在實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴嘴堵塞判定中使用的閾值進(jìn)行說明的圖。圖8A是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的不噴出液滴時(shí)的由受光元件檢測(cè)的檢測(cè)光的信號(hào)的圖。圖8B是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴出液滴時(shí)的由受光元件檢測(cè)的檢測(cè)光的信號(hào)的圖。圖8C是只將圖8B所示的檢測(cè)光的信號(hào)的交流成分放大后的圖。圖8D是對(duì)圖8C所示的只交流成分被放大后的檢測(cè)光的信號(hào)生成了脈沖的圖。圖9是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的連續(xù)噴出的液滴的個(gè)數(shù)的圖。

如圖3和圖4所示，噴嘴堵塞判定裝置1具備墨吸附室10、液滴檢測(cè)單元20(圖4中示出)以及判定控制單元30(圖5中示出)。墨吸附室10接收從噴墨頭102的各噴嘴101噴出的墨滴D并進(jìn)行吸附。墨吸附室10被設(shè)置在Y桿103的下方，形成為上方開口的箱狀。墨吸附室10以平行于副掃描方向X的方式呈直線狀延伸，另外，墨吸附室10在上端部安裝有框狀的蓋構(gòu)件11(圖3中示出)，墨吸附室10與蓋構(gòu)件11一起覆蓋液滴檢測(cè)單元20等。

如圖4所示，液滴檢測(cè)單元20具備發(fā)光元件21和受光元件22。發(fā)光元件21將用于檢測(cè)液滴D的通過的檢測(cè)光L向與從噴墨頭102的各噴嘴101噴出的液滴D的行進(jìn)方向交叉的副掃描方向X射出。發(fā)光元件21例如包括LED(發(fā)光二極管：Light Emitting Diode)等。發(fā)光元件21被安裝于墨吸附室10的上端部且墨吸附室10的長(zhǎng)邊方向上的一端部。發(fā)光元件21朝向墨吸附室10的另一端部射出檢測(cè)光L。

受光元件22隔著液滴D的通過通路配置于發(fā)光元件21的相反側(cè)，并且接收由發(fā)光元件21射出的檢測(cè)光L。即，發(fā)光元件21、液滴D的通過通路以及受光元件22是沿著檢測(cè)光L的光路配置的。受光元件22例如包括PD(光電二極管：Photodiode)等。受光元件22被安裝于墨吸附室10的上端部且墨吸附室10的長(zhǎng)邊方向上的另一端部。液滴檢測(cè)單元20根據(jù)發(fā)光元件21射出的檢測(cè)光L被從噴嘴101噴出的液滴D遮住而由受光元件22所接收的檢測(cè)光L的強(qiáng)度比檢測(cè)光L未被液滴D遮住的情況下由受光元件22所接收的檢測(cè)光L的強(qiáng)度弱，來檢測(cè)從噴嘴101噴出的液滴D的通過。

另外，在液滴檢測(cè)單元20中，在發(fā)光元件21與受光元件22之間沒有設(shè)置集光透鏡等任何光學(xué)部件。如圖6所示，由液滴檢測(cè)單元20的發(fā)光元件21射出并由受光元件22接收的檢測(cè)光L的光斑(與光軸正交的截面形狀)形成為長(zhǎng)徑與從噴嘴101噴出的液滴D的行進(jìn)方向平行的橢圓形狀。受光元件22被配置為由受光元件22所接收到的檢測(cè)光L的光斑的長(zhǎng)徑La(行進(jìn)方向上的長(zhǎng)度)比短徑Lb(與行進(jìn)方向交叉的方向上的長(zhǎng)度)長(zhǎng)。

另外，在本實(shí)施方式中，在液滴檢測(cè)單元20對(duì)從噴墨頭102的各噴嘴101噴出墨滴D時(shí)的噴嘴堵塞進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，判定控制單元30使噴墨頭102的各噴嘴101以等時(shí)間間隔連續(xù)噴出作為多個(gè)的8個(gè)液滴D，來形成一次液滴群DL(圖6等中示出)。使作為多個(gè)的8個(gè)液滴D合起來的液滴群DL的行進(jìn)方向上的長(zhǎng)度l(圖6中示出)比檢測(cè)光L的光斑的長(zhǎng)徑La短。這樣，在本發(fā)明中，將使作為多個(gè)的8個(gè)液滴D合起來的液滴群DL的長(zhǎng)度l稱為多個(gè)液滴D的長(zhǎng)度。即，在本發(fā)明中，在檢測(cè)噴嘴堵塞時(shí)，判定控制單元30使噴墨頭102的各噴嘴101連續(xù)噴出行進(jìn)方向的長(zhǎng)度l比檢測(cè)光L的長(zhǎng)徑La短的多個(gè)液滴D，來形成一次液滴群DL。

判定控制單元30對(duì)包括噴嘴堵塞判定裝置1在內(nèi)的噴墨打印機(jī)100的各部進(jìn)行控制。判定控制單元30根據(jù)按等時(shí)間間隔連續(xù)噴出的多個(gè)液滴D位于由受光元件22接收到的檢測(cè)光L的光斑內(nèi)時(shí)的、受光元件22接收到的檢測(cè)光L的遮光率來判定噴嘴堵塞。在受光元件22接收到的檢測(cè)光L的遮光率(圖7的縱軸中示出)為作為規(guī)定的遮光率的閾值S(相當(dāng)于判定基準(zhǔn)，圖7中示出)以上的情況下，判定控制單元30判定為噴嘴101沒有堵塞，在受光元件22接收到的檢測(cè)光L的遮光率小于閾值S的情況下，判定控制單元30判定為噴嘴101堵塞。此外，關(guān)于使檢測(cè)光L的遮光率為閾值S(圖7中示出)以上的液滴D的個(gè)數(shù)，也可以是，在從沒有堵塞的正常的噴嘴101噴出液滴D而形成了一次液滴群DL時(shí)，只要是能夠超過閾值S的個(gè)數(shù)即可，而并不一定是構(gòu)成液滴群DL的多個(gè)液滴D的全部。這樣，判定控制單元30設(shè)置了閾值S，用于根據(jù)液滴D位于光斑內(nèi)時(shí)的、受光元件22接收到的檢測(cè)光L的遮光率來判定噴嘴堵塞。

此外，在本實(shí)施方式中，如圖7所示，閾值S被設(shè)為使受光元件22所接收的檢測(cè)光L的遮光率為0.09％的值。即，在本實(shí)施方式中，當(dāng)遮光率為0.09％以上時(shí)，判定為噴嘴101沒有堵塞，當(dāng)遮光率小于0.09％時(shí)，判定為噴嘴101堵塞。此外，遮光率0％是指發(fā)光元件21所射出的檢測(cè)光L以完全不被遮擋的狀態(tài)被受光元件22接收時(shí)的值，遮光率100％是指發(fā)光元件21所射出的檢測(cè)光L全部被遮擋而受光元件22完全接收不到該檢測(cè)光L時(shí)的值。此外，圖7的橫軸表示噴出頻率為14.5KHz的情況下噴出大滴(large dot)的液滴D時(shí)的液滴D的個(gè)數(shù)。

如圖5所示，判定控制單元30具備LED基板31、控制基板32以及控制單元33。LED基板31被安裝于墨吸附室10的一端部，且安裝有發(fā)光元件21。另外，LED基板31安裝有恒流電路31a，該恒流電路31a從后述的PWM電路40a被輸入表示設(shè)定光量的信號(hào)后向發(fā)光元件21進(jìn)行輸出。

控制基板32被安裝于墨吸附室10的另一端部，且安裝有受光元件22。另外，控制基板32安裝有：受光放大器32a，其對(duì)表示由受光元件22接收到的檢測(cè)光L的強(qiáng)度的信號(hào)進(jìn)行放大；電路32b，其根據(jù)由受光放大器32a進(jìn)行放大后的信號(hào)的直流成分來檢測(cè)受光偏置和位置；以及電路32c，其只對(duì)由受光放大器32a進(jìn)行放大后的信號(hào)的交流成分進(jìn)行放大，并且按照從判定控制單元30的后述的CPU 41等輸入的閾值S來進(jìn)行脈沖生成。

例如，如圖8A所示，當(dāng)將橫軸設(shè)為時(shí)間時(shí)，在沒有從噴嘴101噴出墨滴D的狀態(tài)下，在受光放大器32a進(jìn)行放大之后，表示受光元件22接收到的檢測(cè)光L的強(qiáng)度的信號(hào)變?yōu)楣潭?。但是，?dāng)從噴嘴101噴出墨滴D時(shí)，表示受光元件22接收到的檢測(cè)光L的強(qiáng)度的信號(hào)如圖8B所示那樣，在被受光放大器32a放大之后，使墨滴D位于檢測(cè)光L的光斑時(shí)稍微變?nèi)?圖8B中以點(diǎn)線表示)。電路32c只對(duì)表示檢測(cè)光L的強(qiáng)度的信號(hào)的交流成分(圖8B中由點(diǎn)線包圍的部分)如圖8C所示那樣進(jìn)行放大。然后，當(dāng)放大后的交流成分超過了閾值S時(shí)，電路32c如圖8D所示那樣生成脈沖。

在圖8C中由實(shí)線表示的狀態(tài)下，表示放大后的AC成分、即檢測(cè)光L的遮光率為閾值S以上。如圖8D所示，生成的脈沖表示受光元件22接收到的檢測(cè)光L的遮光率為閾值S以上、即判定為噴嘴101沒有堵塞。即，在本實(shí)施方式中，圖8D的縱軸的“0”表示判定為噴嘴101沒有堵塞，圖8D的縱軸的“1”表示判定為噴嘴101堵塞。另外，在圖8C中由兩點(diǎn)劃線表示的狀態(tài)下，表示放大后的AC成分即檢測(cè)光L的遮光率小于閾值S、即判定為噴嘴101堵塞。在該情況下，如圖8D中由點(diǎn)線所示的那樣不生成脈沖。這樣，電路32c生成表示噴嘴堵塞判定結(jié)果(圖8D中示出)。此外，期望此時(shí)的脈沖的寬度在300μsec到500μsec的范圍內(nèi)。原因在于，當(dāng)小于300μsec時(shí)，難以進(jìn)行脈沖與噪聲的識(shí)別，當(dāng)超過500μsec時(shí)，對(duì)下一噴嘴101的檢測(cè)范圍造成影響，從而液滴檢測(cè)單元20不能進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)。另外，基于與圖9所示的噴出頻率為14.5KHz的情況下噴出大滴的液滴D時(shí)的液滴D的個(gè)數(shù)之間的關(guān)系，期望使噴嘴101連續(xù)噴出的液滴D的個(gè)數(shù)為6個(gè)以上且9個(gè)以下，在本實(shí)施方式中設(shè)為8個(gè)。

控制單元33對(duì)噴墨打印機(jī)100的各部進(jìn)行控制。如圖5所示，控制單元33具備集成電路部40和CPU 41等。CPU 41向集成電路部40輸出表示發(fā)光元件21的設(shè)定光量的信號(hào)和表示閾值S的信號(hào)。另外，CPU 41被輸入表示受光元件22接收到的檢測(cè)光L的受光偏置和所接收的檢測(cè)光L的位置的信號(hào)、以及電路32c的判定結(jié)果。

集成電路部40具備PWM電路40a、A/D轉(zhuǎn)換器40b以及存儲(chǔ)器40c等，其中，PWM電路40a從CPU 41被輸入表示設(shè)定光量的信號(hào)和表示閾值S的信號(hào)。PWM電路40a將表示設(shè)定光量的信號(hào)輸出到LED基板31的恒流電路31a。PWM電路40a將表示閾值S的信號(hào)輸出到電路32b、32c。A/D轉(zhuǎn)換器40b將從電路32b輸入的表示受光偏置和檢測(cè)光L的位置的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)之后向CPU41輸出。存儲(chǔ)器40c經(jīng)由緩存40d被輸入來自電路32c的噴嘴堵塞判定結(jié)果并暫時(shí)存儲(chǔ)該判定結(jié)果，之后向CPU 41輸出。

接著，參照?qǐng)D10和圖11的流程圖以及圖12來說明上述所說明的噴嘴堵塞判定裝置1對(duì)從各噴嘴101噴出的墨滴D的通過的檢測(cè)、即從各噴嘴101噴出墨滴D時(shí)的噴嘴堵塞判定方法、以及各噴嘴101的噴出狀態(tài)是否良好的判定方法的一例。圖10是判定具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的各噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好時(shí)的流程圖的一例。圖11A是圖10所示的步驟ST30的流程圖的一例。圖11B是圖11A所示的步驟ST34的流程圖的一例。圖12A是示出判定具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的各噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好時(shí)的開始標(biāo)記噴出的概要的圖。圖12B是示出判定具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的各噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好時(shí)的第一噴嘴噴出的概要的圖。圖12C是示出判定具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的各噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好時(shí)的第二噴嘴噴出的概要的圖。圖12D是示出判定具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的各噴嘴的噴出狀態(tài)是否良好時(shí)的結(jié)束標(biāo)記噴出的概要的圖。此外，作為噴嘴檢查的、從各噴嘴101噴出墨滴D時(shí)的噴嘴堵塞判定以及各噴嘴101的噴出狀態(tài)是否良好的判定是由判定控制單元30執(zhí)行的。

首先，當(dāng)噴墨打印機(jī)100的電源被接通時(shí)，判定控制單元30不從噴嘴堵塞判定裝置1的噴嘴101噴出墨，而是進(jìn)行使發(fā)光元件21射出檢測(cè)光L并使受光元件22接收該檢測(cè)光L等，對(duì)來自發(fā)光元件21的檢測(cè)光L的光量進(jìn)行調(diào)整(步驟ST10)。此外，此時(shí)，也可以使噴墨頭102移動(dòng)到噴嘴堵塞判定裝置1的上方后從所有噴嘴101同時(shí)噴出墨滴D等，來檢測(cè)從噴嘴101噴出的液滴D的位置。

然后，判定控制單元30判定是否執(zhí)行噴嘴檢查(步驟ST20)。當(dāng)判定為不執(zhí)行噴嘴檢查時(shí)(步驟ST20：否)，判定控制單元30反復(fù)執(zhí)行步驟ST20，當(dāng)判定為執(zhí)行噴嘴檢查時(shí)(步驟ST20：是)，判定控制單元30執(zhí)行噴嘴檢查(步驟ST30)。此外，例如當(dāng)符合緊接在噴墨打印機(jī)100的電源接通之后、噴墨打印機(jī)100開始進(jìn)行印刷時(shí)、以及從未圖示的操作面板等接收到執(zhí)行噴嘴檢查的命令時(shí)中的任一個(gè)時(shí)刻時(shí)，判定控制單元30執(zhí)行噴嘴檢查。在后面詳細(xì)地說明噴嘴檢查方法。

判定控制單元30判定多個(gè)噴嘴101中是否存在墨滴D的噴出狀態(tài)不良的噴嘴101、即是否存在噴嘴不連續(xù)(步驟ST40)。當(dāng)判定為多個(gè)噴嘴101中不存在墨滴D的噴出狀態(tài)不良的噴嘴101、即不存在噴嘴不連續(xù)時(shí)(步驟ST40：否)，判定控制單元30將噴墨打印機(jī)100設(shè)為待機(jī)狀態(tài)(步驟ST80)。

當(dāng)判定為多個(gè)噴嘴101中存在墨滴D的噴出狀態(tài)不良的噴嘴101、即存在噴嘴不連續(xù)時(shí)(步驟ST40：是)，判定控制單元30將判定為存在噴嘴不連續(xù)的次數(shù)增加一次后進(jìn)行記錄，并判定所記錄的次數(shù)是否為規(guī)定次數(shù)以下(步驟ST50)。當(dāng)判定為是規(guī)定次數(shù)以下時(shí)(步驟ST50：是)，判定控制單元30使清洗裝置104對(duì)噴墨頭102的各噴嘴101進(jìn)行清洗(步驟ST60)，返回到步驟ST30。當(dāng)判定為不是規(guī)定次數(shù)以下時(shí)(步驟ST50：否)，判定控制單元30使操作面板的顯示畫面等顯示存在噴嘴不連續(xù)等(步驟ST70)，并將噴墨打印機(jī)100設(shè)為待機(jī)狀態(tài)(步驟ST80)。當(dāng)將噴墨打印機(jī)100設(shè)為待機(jī)狀態(tài)時(shí)，判定控制單元30將在步驟ST40中判定為存在噴嘴不連續(xù)的次數(shù)重置為零。

接著，參照?qǐng)D11A、圖12A、圖12B、圖12C、圖12D、圖13、圖14以及圖15來說明噴嘴檢查時(shí)(步驟ST30)的動(dòng)作的一例。圖13是示出具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的噴嘴檢查時(shí)的噴嘴的噴出定時(shí)和噴嘴堵塞判定裝置的判定定時(shí)的時(shí)序圖的一例。圖14是示出具備實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的噴墨打印機(jī)的噴嘴檢查時(shí)的噴嘴的噴出定時(shí)和噴嘴堵塞判定裝置的判定定時(shí)的時(shí)序圖的其它例。圖15是表示按圖14所示的時(shí)序圖記錄的判定結(jié)果的一例的時(shí)序圖。

判定控制單元30使噴墨打印機(jī)100和噴嘴堵塞判定裝置1的各部開始進(jìn)行噴嘴檢查，并開始進(jìn)行電路32c的判定結(jié)果的記錄(步驟ST31)。具體地說，判定控制單元30將噴墨頭102定位于噴嘴堵塞判定裝置1的上方且在從噴嘴101噴出的墨滴D通過由受光元件22接收的檢測(cè)光L的光斑內(nèi)的位置。然后，判定控制單元30如圖12A所示那樣使所有噴嘴101連續(xù)規(guī)定時(shí)間地噴出液滴D。判定控制單元30在結(jié)束從所有噴嘴101噴出液滴D之后，使噴墨頭102的各噴嘴101按順序每隔規(guī)定時(shí)間T(圖13中示出)以等時(shí)間間隔連續(xù)噴出作為多個(gè)的8個(gè)液滴D。

即，判定控制單元30如圖12B所示那樣使多個(gè)噴嘴101中的位于副掃描方向X的一端的第一噴嘴101-1以等時(shí)間間隔連續(xù)噴出8個(gè)液滴D，在從第一噴嘴101-1噴出液滴D開始起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間T之后，如圖12C所示那樣使與第一噴嘴101-1相比靠副掃描方向X的另一端的第二噴嘴101-2以等時(shí)間間隔連續(xù)噴出8個(gè)液滴D。判定控制單元30使到第N噴嘴101-n為止的各噴嘴101按順序以等時(shí)間間隔連續(xù)噴出8個(gè)液滴D。判定控制單元30在使到第N噴嘴101-n為止的各噴嘴101按順序以等時(shí)間間隔連續(xù)噴出8個(gè)液滴D之后，使所有噴嘴101連續(xù)規(guī)定時(shí)間地噴出液滴D。

這樣，判定控制單元30使噴墨頭102的各噴嘴101按順序每隔規(guī)定時(shí)間T以等時(shí)間間隔連續(xù)噴出8個(gè)液滴D，并且在使各噴嘴101按順序噴出液滴D之前和之后這雙方，使噴墨頭102的所有噴嘴101連續(xù)噴出液滴D。此外，在本發(fā)明中，判定控制單元30只要在使各噴嘴101按順序連續(xù)噴出液滴D之前和之后中的至少一方使噴墨頭102的所有噴嘴101連續(xù)噴出液滴D即可。

于是，如圖13所示，在使各噴嘴101按順序以等時(shí)間間隔連續(xù)噴出液滴D時(shí)以及從所有噴嘴101噴出液滴D時(shí)，液滴檢測(cè)單元20檢測(cè)通過了檢測(cè)光L的光斑內(nèi)的液滴D，電路32c判定液滴D的噴嘴堵塞。此外，圖13的上部表示從噴墨頭102的噴嘴101噴出的噴出定時(shí)，圖13的下部表示在圖13的上部示出的定時(shí)從噴嘴101正常噴出時(shí)電路32c判定液滴D的噴嘴堵塞的定時(shí)。

在本實(shí)施方式中，將最初從所有噴嘴101開始噴出液滴D起到從第一噴嘴101開始噴出液滴D為止的時(shí)間設(shè)為了12msec，將從第一噴嘴101-1開始噴出起到從第二噴嘴101-2開始噴出為止的規(guī)定時(shí)間T設(shè)為了2msec。即，將從噴嘴101開始噴出的時(shí)間間隔設(shè)為了作為規(guī)定時(shí)間T的2msec。并且，在本實(shí)施方式中，將從第N噴嘴101-n開始噴出到最后從所有噴嘴101開始噴出為止的時(shí)間設(shè)為了12msec。

在本實(shí)施方式中，在從各噴嘴101連續(xù)噴出8個(gè)液滴D時(shí)，以頻率為14.5KHz的等時(shí)間間隔噴出液滴D，將從各噴嘴101噴出液滴D的時(shí)間設(shè)為了552μsec。在從所有的噴嘴101正常地噴出墨滴D的情況下，如圖13的下部所示，遲于從各噴嘴101開始噴出由電路32c判定為噴嘴沒有堵塞，電路32c判定為噴嘴沒有堵塞的時(shí)間比從各噴嘴101連續(xù)噴出8個(gè)液滴D的時(shí)間稍短。

然后，判定控制單元30基于使各噴嘴101按順序以等時(shí)間間隔連續(xù)噴出液滴D時(shí)以及從所有噴嘴101噴出液滴D時(shí)的液滴檢測(cè)單元20的檢測(cè)結(jié)果，每隔固定的微小時(shí)間t(圖15中示出)判定噴嘴堵塞并連續(xù)進(jìn)行記錄。具體地說，判定控制單元30如圖14所示那樣，在最初從所有噴嘴101開始噴出液滴D起到使各噴嘴101按順序連續(xù)噴出液滴D之后，直到最后結(jié)束從所有噴嘴101噴出液滴D為止的期間內(nèi)，利用電路32c判定液滴檢測(cè)單元20的受光元件22的受光結(jié)果，每隔作為固定的微小時(shí)間t的20μsec將電路32c的判定結(jié)果連續(xù)地記錄到存儲(chǔ)器40c中。

判定控制單元30自最初從所有噴嘴101開始噴出液滴D起到最后結(jié)束從所有噴嘴101噴出液滴D為止的期間內(nèi)，每隔作為固定的微小時(shí)間t的20μsec記錄電路32c的判定結(jié)果、即噴嘴沒有堵塞的情況下的“0”和噴嘴堵塞的情況下的“1”。判定控制單元30將電路32c的每隔作為固定的微小時(shí)間t的20μsec的判定結(jié)果暫時(shí)儲(chǔ)存到緩存40d之后連續(xù)記錄到存儲(chǔ)器40c中。此外，圖14的上部表示從噴墨頭102的各噴嘴101噴出的噴出定時(shí)、所噴出的8個(gè)液滴D以及受光元件22接收到的檢測(cè)光L的光斑等，圖14的中部表示從噴墨頭102的噴嘴101噴出的噴出定時(shí)，圖14的下部表示電路32c的判定結(jié)果的一例。此外，在圖14的上部，以黑色圓表示正常噴出的液滴D，以白色圓表示沒有噴出的液滴D。

因此，在圖14中示出了以下例子：從第一噴嘴101-1和第二噴嘴101-2正常地連續(xù)噴出了8個(gè)液滴D，從第三噴嘴101-3一個(gè)液滴D都沒有噴出，從第四噴嘴101-4連續(xù)噴出了最初的6個(gè)液滴D后沒有噴出最后的2個(gè)液滴D。因此，在圖14的中部所示的電路32c的判定結(jié)果中，示出了從第一噴嘴101-1和第二噴嘴101-2噴出正常的液滴D，并示出了從第三噴嘴101-3起完全不存在被判定為噴嘴沒有堵塞的時(shí)間，并示出了從第四噴嘴101-4起的被判定為噴嘴沒有堵塞的時(shí)間比從第一噴嘴101-1和第二噴嘴101-2起的被判定為噴嘴沒有堵塞的時(shí)間短。

然后，判定控制單元30判定在自最初從所有噴嘴101開始噴出液滴D起到使各噴嘴101按順序噴出之后直到最后結(jié)束從所有噴嘴101噴出液滴D為止的期間內(nèi)每隔固定的微小時(shí)間t將電路32c的判定結(jié)果連續(xù)記錄到存儲(chǔ)器40c的記錄是否已完成(步驟ST32)。當(dāng)判定為判定結(jié)果的記錄沒有完成時(shí)(步驟ST32：否)，判定控制單元30反復(fù)進(jìn)行步驟ST32。當(dāng)判定控制單元30判定為判定結(jié)果的記錄已完成(步驟ST32：是)時(shí)，CPU 41讀入存儲(chǔ)器40c中記錄的連續(xù)的判定結(jié)果(步驟ST33)，判定控制單元30對(duì)所讀入的判定結(jié)果進(jìn)行分析(步驟ST34)。

此時(shí)所讀入的判定結(jié)果由“0”和“1”構(gòu)成，該“0”和“1”是自最初從所有噴嘴101開始噴出液滴D起到最后結(jié)束從所有噴嘴101噴出液滴D為止的、例如每隔20μsec等固定的微小時(shí)間t的電路32c的判定結(jié)果。此外，圖15的上部表示從噴墨頭102的各噴嘴101噴出的噴出定時(shí)，圖15的中部表示電路32c的判定結(jié)果的一例，圖15的下部表示CPU 41所讀入的連續(xù)的判定結(jié)果的一例。

接著，參照?qǐng)D11A、圖11B、圖15、圖16、圖17A、圖17B、圖18A以及圖18B來說明CPU 41即判定控制單元30的判定結(jié)果的分析方法。圖16是示出將由CPU 41讀入的連續(xù)的判定結(jié)果中的從各噴嘴按順序噴出液滴時(shí)的判定結(jié)果按各噴嘴以等時(shí)間間隔進(jìn)行分割的一例的圖。圖17A是示出將實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的CPU讀入的連續(xù)的判定結(jié)果中的從各噴嘴按順序噴出液滴時(shí)的判定結(jié)果按各噴嘴以等時(shí)間間隔進(jìn)行分割而制作出的直方圖的一例的圖。圖17B是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的CPU讀入的連續(xù)的判定結(jié)果中的從各噴嘴按順序噴出液滴時(shí)的判定結(jié)果的圖。圖18A是示出對(duì)圖17A所示的直方圖進(jìn)行校正而得到的直方圖的一例的圖。圖18B是示出圖18A的直方圖的從各噴嘴按順序噴出液滴時(shí)的判定結(jié)果的圖。

首先，判定控制單元30在對(duì)判定結(jié)果進(jìn)行分析時(shí)，從CPU 41所讀入的連續(xù)的判定結(jié)果中檢測(cè)最后從所有噴嘴101連續(xù)噴出液滴D時(shí)的噴嘴堵塞判定結(jié)果E(圖15中示出)(步驟ST341)。在本發(fā)明中，也可以檢測(cè)最初從所有噴嘴101噴出液滴D時(shí)的噴嘴堵塞判定結(jié)果。檢測(cè)最后從所有噴嘴101噴出液滴D時(shí)的噴嘴堵塞判定結(jié)果E的原因在于，認(rèn)為與最初噴出液滴D的情況相比，在最后噴出液滴D的情況下能夠從更多的噴嘴101噴出液滴D。判定控制單元30以最后從所有噴嘴101噴出液滴D時(shí)的噴嘴堵塞判定結(jié)果E為基準(zhǔn)，將連續(xù)記錄的判定結(jié)果中的從各噴嘴101按順序連續(xù)噴出液滴D時(shí)的判定結(jié)果按各噴嘴101以等時(shí)間(規(guī)定時(shí)間T)間隔進(jìn)行分割(步驟ST342)。

具體地說，每隔20μsec對(duì)電路32c的“0”或“1”的判定結(jié)果進(jìn)行記錄，從第N噴嘴101-n開始噴出起到最后從所有噴嘴101開始噴出為止經(jīng)過了12msec。因此，在電路32c的連續(xù)的判定結(jié)果中，在從第N噴嘴101-n開始噴出起到最后從所有噴嘴101開始噴出為止的期間內(nèi)，存在600個(gè)電路32c的檢測(cè)結(jié)果和微小時(shí)間t。另外，噴嘴101彼此的開始噴出的時(shí)間間隔(相當(dāng)于規(guī)定時(shí)間T)為2msec，因此在噴嘴101彼此的開始噴出之間，存在100個(gè)電路32c的判定結(jié)果和微小時(shí)間t。

判定控制單元30在從第N噴嘴101-n開始噴出起到最后從所有噴嘴101開始噴出為止的期間內(nèi)的600個(gè)電路32c的微小時(shí)間t內(nèi)的判定結(jié)果中，從倒數(shù)的例如第541個(gè)微小時(shí)間t內(nèi)的判定結(jié)果起向第一噴嘴101-1的判定結(jié)果，按每100個(gè)微小時(shí)間t內(nèi)的判定結(jié)果來將從各噴嘴101按順序連續(xù)噴出液滴D后連續(xù)記錄的判定結(jié)果進(jìn)行分割。即，如圖17B所示，將從各噴嘴101按順序噴出液滴D時(shí)的連續(xù)的判定結(jié)果按各噴嘴101以使判定為“0”的部分位于中央、使判定為“1”的部分位于兩端部的方式進(jìn)行分割。

然后，判定控制單元30在將從各噴嘴101按順序連續(xù)噴出液滴D時(shí)的判定結(jié)果按各噴嘴101以等時(shí)間(規(guī)定時(shí)間T)間隔進(jìn)行分割時(shí)，制作表示按各噴嘴101進(jìn)行分割得到的判定結(jié)果中的被判定為噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間t的出現(xiàn)次數(shù)的直方圖，并進(jìn)行校正以使出現(xiàn)次數(shù)最多的被判定為噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間t位于中央(步驟ST343)。

具體地說，判定控制單元30對(duì)在步驟ST342中按各噴嘴101進(jìn)行分割得到的100個(gè)微小時(shí)間t內(nèi)的電路32c的判定結(jié)果，按照第1個(gè)微小時(shí)間t內(nèi)的判定結(jié)果到第100個(gè)微小時(shí)間t內(nèi)的判定結(jié)果的順序，來計(jì)算噴嘴沒有堵塞的出現(xiàn)次數(shù)。例如，將在步驟ST342中按各噴嘴101進(jìn)行分割得到的100個(gè)微小時(shí)間t內(nèi)的電路32c的判定結(jié)果如圖17B所示那樣從第一噴嘴101-1到第N噴嘴101-n排列，求出排列后的判定結(jié)果的第1個(gè)微小時(shí)間t內(nèi)的、噴嘴沒有堵塞的出現(xiàn)次數(shù)(在第1個(gè)微小時(shí)間t內(nèi)被判定為噴嘴沒有堵塞的次數(shù)的總和)，并按順序求出直到第100個(gè)為止的各個(gè)微小時(shí)間t內(nèi)的、噴嘴沒有堵塞的出現(xiàn)次數(shù)(在各個(gè)微小時(shí)間t內(nèi)被判定為噴嘴沒有堵塞的次數(shù)的總和)。

如圖17A所示，制作將微小時(shí)間t的序號(hào)作為橫軸(在圖中的左端表示第1個(gè)微小時(shí)間t，在圖中的右端表示第100個(gè)微小時(shí)間t)、將各個(gè)微小時(shí)間t內(nèi)被判定為噴嘴沒有堵塞的次數(shù)的總和(被判定為噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間t的出現(xiàn)次數(shù))作為縱軸的直方圖Ha。即，圖17A的縱軸表示將圖17B所示的狀態(tài)下的按各噴嘴101進(jìn)行分割得到的100個(gè)微小時(shí)間t內(nèi)的、電路32c判定為判定結(jié)果是“0”的微小時(shí)間t的個(gè)數(shù)在圖17B的上下方向上相加所得到的值。

然后，判定控制單元30求出出現(xiàn)次數(shù)最多的被判定為噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間t的序號(hào)(在圖17A中以兩點(diǎn)劃線表示)。此外，在求出時(shí)，在出現(xiàn)次數(shù)最多的被判定為噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間t只存在1個(gè)的情況下，設(shè)為該微小時(shí)間t的序號(hào)。另外，在出現(xiàn)次數(shù)最多的被判定為噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間t存在多個(gè)的情況下，設(shè)為這些微小時(shí)間t中的位于中央的微小時(shí)間t的序號(hào)。然后，對(duì)將連續(xù)記錄的判定結(jié)果中的從各噴嘴101按順序噴出液滴D時(shí)的判定結(jié)果按各噴嘴101進(jìn)行分割的位置進(jìn)行校正，以使圖17A中以兩點(diǎn)劃線表示的出現(xiàn)次數(shù)最多的微小時(shí)間t位于直方圖Ha的中央。具體地說，求出圖17A中以兩點(diǎn)劃線表示的出現(xiàn)次數(shù)最多的微小時(shí)間t與直方圖Ha的圖17A中的橫軸的中央(在圖17A中以點(diǎn)劃線表示)之間的微小時(shí)間t的個(gè)數(shù)，使步驟ST342中進(jìn)行分割時(shí)的位置偏移該個(gè)數(shù)。

例如，在圖17所示的情況下，當(dāng)將圖17A中以兩點(diǎn)劃線表示的出現(xiàn)次數(shù)最多的微小時(shí)間t與直方圖Ha的中央之間的微小時(shí)間t的個(gè)數(shù)設(shè)為A時(shí)，判定控制單元30自從第N噴嘴101-n開始噴出起到最后從所有噴嘴101開始噴出為止的期間內(nèi)的600個(gè)微小時(shí)間t中的倒數(shù)的例如第541+A個(gè)微小時(shí)間t起，向第一噴嘴101的判定結(jié)果，按每100個(gè)微小時(shí)間t進(jìn)行分割。這樣，判定控制單元30得到如圖16和圖18B所示那樣按各噴嘴101進(jìn)行分割得到的判定結(jié)果和圖18A所示的直方圖Hb。此外，在圖16所示的按各噴嘴101進(jìn)行分割得到的判定結(jié)果中，以白色背景表示被判定為噴嘴堵塞的微小時(shí)間t，以黑色背景表示被判定為噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間t。

判定控制單元30基于圖16等所示的按各噴嘴101進(jìn)行分割得到的判定結(jié)果，來判定各噴嘴101的噴出狀態(tài)是否良好(步驟ST344)。在本實(shí)施方式中，從各噴嘴101在552μsec的期間內(nèi)噴出8個(gè)液滴D，并且每隔20μsec對(duì)作為電路32c的判定結(jié)果的“0”或“1”進(jìn)行記錄，因此在從噴嘴101正常地噴出墨的情況下，在按各噴嘴101進(jìn)行分割得到的判定結(jié)果的中央得到不足20個(gè)被判定為“0”的微小時(shí)間t內(nèi)的判定結(jié)果。

當(dāng)在按各噴嘴101進(jìn)行分割得到的判定結(jié)果中被判定為噴嘴沒有堵塞、即“0”的微小時(shí)間t的個(gè)數(shù)為規(guī)定個(gè)數(shù)以上時(shí)，判定控制單元30判定為從各噴嘴101噴出的噴出狀態(tài)良好，當(dāng)被判定為“0”的微小時(shí)間t的個(gè)數(shù)小于規(guī)定個(gè)數(shù)時(shí)，判定控制單元30判定為從各噴嘴101噴出的噴出狀態(tài)不良。在圖16所示的本實(shí)施方式中，判定控制單元30判定為從第三噴嘴101-3和第四噴嘴101-4噴出的噴出狀態(tài)不良，判定為從其它的噴嘴101噴出的噴出狀態(tài)良好。這樣，判定控制單元30結(jié)束對(duì)所讀取的判定結(jié)果的分析。

以上的實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置1使按等時(shí)間間隔連續(xù)噴出的多個(gè)液滴D位于受光元件22接收到的檢測(cè)光L的光斑內(nèi)，因此即使不設(shè)置容易招致成本上漲的用于會(huì)聚檢測(cè)光L的透鏡，也能夠使液滴D遮住檢測(cè)光L時(shí)由受光元件22所接收的檢測(cè)光的強(qiáng)度與液滴D遮不住檢測(cè)光L時(shí)由受光元件22所接收的檢測(cè)光的強(qiáng)度之間產(chǎn)生差。因此，在噴嘴堵塞判定裝置1中，即使液滴D變小，也能夠提高受光元件22的s/n比。另外，在噴嘴堵塞判定裝置1中，不需要會(huì)聚檢測(cè)光L，因此即使具有噴嘴101的噴墨頭102與噴嘴堵塞判定裝置1之間的相對(duì)位置發(fā)生偏離，也能夠使從噴墨頭102噴出的墨滴D通過檢測(cè)光L內(nèi)，從而能夠可靠地檢測(cè)墨的噴嘴堵塞。因而，噴嘴堵塞判定裝置1不招致成本上漲就能夠檢測(cè)液滴D的噴嘴堵塞。

并且，噴嘴堵塞判定裝置1設(shè)置有閾值S，該閾值S用于在從噴墨頭102的噴嘴101以等間隔連續(xù)噴出的多個(gè)液滴D位于光斑內(nèi)時(shí)判定噴嘴堵塞。因此，在噴嘴堵塞判定裝置1中，即使具有噴嘴101的噴墨頭102與噴嘴堵塞判定裝置1之間的相對(duì)位置發(fā)生偏離，也能夠可靠地檢測(cè)墨的噴嘴堵塞，從而不需要連續(xù)多次進(jìn)行多個(gè)墨滴D的噴出就能夠沒有誤檢測(cè)地判定噴嘴101的噴嘴堵塞。因而，噴嘴堵塞判定裝置1能夠抑制檢測(cè)所耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)時(shí)間化。另外，在本發(fā)明中，判定控制單元設(shè)置了用于在從噴墨頭的噴嘴連續(xù)噴出的多個(gè)液滴位于光斑內(nèi)時(shí)判定噴嘴堵塞的判定基準(zhǔn)，因此不需要連續(xù)地反復(fù)噴出多個(gè)液滴就能夠判定噴嘴堵塞。

另外，噴嘴堵塞判定裝置1根據(jù)受光元件22接收到的檢測(cè)光L的遮光率來判定噴嘴堵塞，因此能夠可靠地判定噴嘴堵塞。另外，在噴嘴堵塞判定裝置1中，受光元件22接收到的檢測(cè)光L的光斑的平行于行進(jìn)方向的長(zhǎng)徑La比短徑Lb長(zhǎng)，因此能夠使以等時(shí)間間隔連續(xù)噴出的多個(gè)液滴D全部位于光斑內(nèi)。因而，在噴嘴堵塞判定裝置1中，即使將液滴D的個(gè)數(shù)設(shè)為最小限度，也能夠使液滴D遮住檢測(cè)光L時(shí)由受光元件22所接收的檢測(cè)光L的強(qiáng)度與液滴D遮不住檢測(cè)光L時(shí)由受光元件22所接收的檢測(cè)光L的強(qiáng)度之間產(chǎn)生差。

另外，噴嘴堵塞判定裝置1使各噴嘴101按順序每隔規(guī)定時(shí)間T以等時(shí)間間隔連續(xù)噴出多個(gè)液滴D，并且在從各噴嘴101按順序連續(xù)噴出之前和之后中的至少一方，從所有噴嘴101連續(xù)噴出液滴D，基于液滴檢測(cè)單元20的檢測(cè)結(jié)果每隔固定的微小時(shí)間t判定噴嘴堵塞并連續(xù)進(jìn)行記錄。因此，噴嘴堵塞判定裝置1能夠得到從所有噴嘴101噴出墨滴D時(shí)的判定結(jié)果和從各噴嘴101按順序連續(xù)噴出液滴D時(shí)的噴嘴堵塞判定結(jié)果按時(shí)間序列排列的結(jié)果。在噴嘴堵塞判定裝置1中，判定結(jié)果是按時(shí)間序列排列的，因此能夠迅速獲取這些判定結(jié)果，從而能夠抑制判定時(shí)間的長(zhǎng)時(shí)間化。另外，噴嘴堵塞判定裝置1通過將從所有噴嘴101噴出墨滴D時(shí)的判定結(jié)果設(shè)為基準(zhǔn)，能夠容易地進(jìn)行噴嘴101彼此的判定結(jié)果的識(shí)別，從而能夠可靠地掌握從各噴嘴101連續(xù)噴出液滴D時(shí)的噴嘴堵塞。

另外，噴嘴堵塞判定裝置1以從所有噴嘴101噴出墨滴D時(shí)的判定結(jié)果為基準(zhǔn)，將從各噴嘴101按順序連續(xù)噴出液滴D時(shí)的判定結(jié)果按各噴嘴101以等時(shí)間(規(guī)定時(shí)間T)間隔進(jìn)行分割。因此，在噴嘴堵塞判定裝置1中，按等時(shí)間間隔進(jìn)行分割得到的各判定結(jié)果包括從各噴嘴101連續(xù)噴出液滴D時(shí)的噴嘴堵塞判定結(jié)果。因而，噴嘴堵塞判定裝置1能夠可靠地掌握從各噴嘴101噴出液滴D時(shí)的噴嘴堵塞。

另外，噴嘴堵塞判定裝置1制作直方圖，對(duì)從各噴嘴101按順序連續(xù)噴出液滴D時(shí)的判定結(jié)果的分割進(jìn)行校正，以使出現(xiàn)次數(shù)最多的被判定為噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間t位于中央。因此，在噴嘴堵塞判定裝置1中，在按等時(shí)間間隔進(jìn)行分割得到的各判定結(jié)果中可靠地包括從各噴嘴101噴出墨時(shí)的判定結(jié)果。

另外，噴嘴堵塞判定裝置1基于按等時(shí)間間隔進(jìn)行分割得到的各判定結(jié)果中被判定為噴嘴沒有堵塞的微小時(shí)間t的個(gè)數(shù)，來判定各噴嘴101的噴出狀態(tài)是否良好。因此，噴嘴堵塞判定裝置1并不是基于少數(shù)的微小時(shí)間t的判定結(jié)果來判定各噴嘴101的噴出狀態(tài)是否良好，因此能夠抑制錯(cuò)誤地判定噴嘴101的噴出狀態(tài)是否良好。

此外，在本發(fā)明中，噴嘴堵塞判定裝置1也可以如圖19所示那樣增加構(gòu)成液滴D的墨的量，并使多個(gè)液滴D的長(zhǎng)度l與檢測(cè)光L的光斑的長(zhǎng)徑La大致相等。噴嘴堵塞判定裝置1也可以如圖20所示那樣增加構(gòu)成液滴D的墨的量，并使多個(gè)液滴D的長(zhǎng)度l比檢測(cè)光L的光斑的長(zhǎng)徑La長(zhǎng)。圖19是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的受光元件接收的檢測(cè)光的光斑的其它的例子等的圖，圖20是示出實(shí)施方式所涉及的噴嘴堵塞判定裝置的受光元件接收的檢測(cè)光的光斑的進(jìn)一步其它的例子等的圖。如這些圖19和圖20所示，在使多個(gè)液滴D的長(zhǎng)度l與檢測(cè)光L的光斑的長(zhǎng)徑La大致相等、或者使多個(gè)液滴D的長(zhǎng)度l比檢測(cè)光L的光斑的長(zhǎng)徑La長(zhǎng)的情況下，如果處于連續(xù)噴出多個(gè)液滴D的狀態(tài)，則受光元件22所接收到的檢測(cè)光的遮光率為閾值S以上的時(shí)間變長(zhǎng)，因此能夠進(jìn)行精度良好的檢測(cè)。

另外，在本發(fā)明中，也可以不使噴墨頭102的各噴嘴101按等時(shí)間間隔噴出液滴D，只要在各噴嘴101中至少存在一個(gè)至少根據(jù)閾值S進(jìn)行判定的判定結(jié)果即可。總之，在本發(fā)明中，只要使噴墨頭102的各噴嘴101噴出至少1個(gè)液滴D并至少設(shè)置一次根據(jù)閾值S進(jìn)行判定的判定結(jié)果即可。

如上述那樣，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限定于這些實(shí)施方式。在本發(fā)明中，能夠以其它各種方式實(shí)施實(shí)施方式，并且在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種省略、置換、組合的變更等。

附圖標(biāo)記說明

1：噴嘴堵塞判定裝置；20：液滴檢測(cè)單元；21：發(fā)光元件；22：受光元件；30：判定控制單元；100：噴墨打印機(jī)；101：噴嘴；102：噴墨頭；D：液滴；DL：液滴群；E：判定結(jié)果；L：檢測(cè)光；T：規(guī)定時(shí)間；t：微小時(shí)間；Ha、Hb：直方圖；S：閾值(判定基準(zhǔn))。