本發(fā)明涉及一種打印裝置以及控制該打印裝置的方法，其特別適于在從紙卷展開的熱感紙上打印。

特別地，但并不唯一地，本發(fā)明能應(yīng)用于實時打印票據(jù)、賬單、收據(jù)等等。

特別地，本發(fā)明涉及一種根據(jù)第一項權(quán)利要求的前言部分制造的打印裝置。此裝置是已知的，例如為專利公開EP1977900所公開的。

已知打印裝置的一個問題是要檢測布置在紙上的對準記號的位置，以適當?shù)乜刂拼蛴?。為此，已知使用沿對準記號的路徑布置的光電池。然而，對準記號的位置可根?jù)紙的類型變化。因此，光電池的位置通常可以以手動或電動的方式來調(diào)節(jié)，以使光電池的位置適應(yīng)對準記號的根據(jù)紙的類型所導(dǎo)致的不同位置。例如，已知將光電池安裝在可沿與紙的前進方向正交的方向滑動的托架上。該方案尤其用在具有若干個裝紙盒(paper magazines)的多供紙單元存在的情況下，其中各裝紙盒具有不同類型的紙，該不同類型的紙根據(jù)待打印文檔的類型選擇性地被供送至打印頭。

通常，在每次改變紙的類型時，光電池都必須定位在正對著(envisage)對準記號的通道的位置。這樣既會因為光電池的定位系統(tǒng)的布置而導(dǎo)致構(gòu)造復(fù)雜，也會因為在每次改變紙的類型時都需要調(diào)節(jié)光電池的位置而導(dǎo)致操作復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是設(shè)計一種能夠改善現(xiàn)有技術(shù)的上述限制和缺點的打印裝置。

一個優(yōu)點在于簡單并立即地檢測布置在紙上的對準記號的位置。

一個優(yōu)點在于檢測對準記號而無需調(diào)節(jié)傳感器的位置，并且任何類型的紙都能適用于該打印裝置。

一個優(yōu)點在于能夠使用傳感器裝置來檢測對準記號的位置，這也是為了讀取布置在紙上的其它數(shù)據(jù)，例如預(yù)印編碼數(shù)據(jù)。

一個優(yōu)點在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單且廉價的打印裝置(特別用于打印票據(jù)和/或賬單和/或收據(jù)和/或標簽等的裝置)。

一個優(yōu)點在于能夠調(diào)整以連續(xù)格式存在的標簽的打印，為此，使用布置用于定位對準記號的傳感器裝置。

本發(fā)明的一個目的是使一種能夠改善現(xiàn)有技術(shù)的上述限制和缺點的控制方法有用。

這些以及其它目的和優(yōu)點根據(jù)下述一個或多個權(quán)利要求所述的裝置和方法實現(xiàn)。

在一個實施例中，打印裝置包括布置用于在紙的第一側(cè)上打印的(熱感)打印頭、以及(線性)圖像傳感器，該圖像傳感器沿紙的路徑且橫向于紙的前進方向布置，以讀取紙的與第一側(cè)相對的第二側(cè)，特別以讀取布置在紙上的對準記號。

在一個實施例中，打印裝置包括用于將(熱感)紙供送至(熱感)打印頭的路徑，其中，(線性)圖像傳感器沿所述打印頭上游的所述路徑布置，特別用于讀取布置在紙上的對準記號。

上述各(線性)傳感器特別可包括CCD或CIS掃描傳感器。

附圖說明

本發(fā)明可參照附圖得到更好地理解和實施，附圖作為非限制示例示出了本發(fā)明的實施例。

圖1為根據(jù)本發(fā)明制得的打印裝置的一個實施例的示意圖。

圖2為圖1的俯視平面圖的示意圖，其中移除一些部件以更好地突出其它部件。

圖3為根據(jù)本發(fā)明制得的打印裝置的另一個實施例的示意圖。

具體實施方式

參照上述附圖，已經(jīng)從整體上示出了打印裝置1，該打印裝置1特別可用于打印票據(jù)、賬單、收據(jù)、標簽或?qū)崟r打印的其它類型的文檔。

特別地，打印裝置1可包括用于容納打印紙或另一類型的打印載體的盒子。可用于上述打印裝置的打印載體特別可以是紙，例如熱感紙。在本專利文件(說明書和權(quán)利要求書)中，“紙”或“打印紙”被定義為任何類型的適于打印(尤其利用熱感打印頭)的打印載體，例如帶狀(特別是卷成卷狀，如(熱感)紙卷)可打印的材料、或一組連續(xù)折扇式紙張(sheets)、或一組隔開的紙張(由紙或另一種可打印材料制得)、或一組在條狀載體上成行布置的紙張(例如標簽)。

在此具體情形中，盒子特別可包括布置用于容納至少一個熱感紙卷3的至少一個基座2。然而，該盒子也可包括其它類型的裝紙盒(也可以是已知的)。

打印裝置1可包括例如容納體、或殼體4(例如盒狀)，其適于容置打印裝置的各種部件或其中的至少一部分。

特別地，打印裝置1可包括用于將來自盒子的紙P(從卷3展開)供送至出口5的路徑，用戶在出口5處可移走已打印的文檔。出口5例如可設(shè)置在殼體4的壁上。該出口5可包括(水平)狹縫。該出口可包括從殼體的壁突出的出口嘴。紙的路徑可包括例如一個或多個拉伸輥6。

特別地，打印裝置1可包括沿紙路徑布置的打印頭7，例如熱感打印頭，用于在紙P的第一側(cè)上(例如熱敏感側(cè))打印。與打印頭7相對的拖拽輥8可以與打印頭7操作性相關(guān)。輥8與紙的第二側(cè)(與第一可打印側(cè)相對的一側(cè))操作接觸。紙P的路徑將穿過打印頭7與拖拽輥8之間。輥8將被控制(通過可編程電子控制器9)與打印頭7協(xié)作，以在打印期間使紙P以協(xié)調(diào)的方式前進。

打印裝置1特別可包括橫向(特別是垂直)于紙P沿上述路徑的前進方向F布置的至少一個線性圖像傳感器10，特別用于讀取紙的第二側(cè)(與第一可打印側(cè)相對的一側(cè))。然而，也可以使用沿上述路徑(打印頭的上游)布置的線性圖像傳感器，以讀取紙的第一側(cè)(替代布置用于讀取紙的第二側(cè)的傳感器或除布置用于讀取紙的第二側(cè)的傳感器之外)。

線性圖像傳感器10特別可包括CCD或CIS掃描傳感器。如在本具體示例中，線性圖像傳感器10可線性延伸到一路徑寬度，以適于對任何類型的可用于該打印裝置的紙(同時或幾乎同時)都能讀取(在紙通路中)紙的整個寬度。

如在本具體示例中，線性圖像傳感器10可布置在打印頭7的上游。不過也可以使用設(shè)置成讀取打印頭的下游的紙的第二側(cè)的線性圖像傳感器10(替代上游傳感器或除上游傳感器之外)。

打印裝置1特別可包括與線性圖像傳感器10相對設(shè)置的光源11(例如LED或一系列LED或其它類型的燈具或其它多個類型的燈具)，以便照明紙的第一側(cè)，使得線性傳感器10能夠有效檢測透明度不同的紙P何時穿過傳感器前面，特別地，能夠檢測紙中橫穿路徑的透明度邊界。該功能可用于例如協(xié)調(diào)標簽打印、檢測各標簽的邊緣與布置在連續(xù)成排的標簽中的標簽的支撐帶之間的透明度邊界。光源11根據(jù)線性傳感器10布置在紙的第二側(cè)上或紙的第一側(cè)上可分別布置在紙的第一側(cè)上或紙的第二側(cè)上。

特別地，打印裝置1可包括沿紙路徑布置的至少一個另外的線性圖像傳感器12(例如CCD或CIS掃描傳感器)，以便(立即)讀取打印頭7下游的紙的第一側(cè)。該另外的傳感器12可與打印頭7集成一體。

特別地，打印裝置1可包括切斷裝置，用于將已打印的文檔與紙的剩余部分分離。此切斷裝置在本實施例中可包括定葉片13(使得當用戶拉退出出口5的勒口(flap)時能夠?qū)⑽臋n分離)、或至少一個(已知類型的)電動葉片。

特別地，打印裝置1可包括容納待打印的紙P的基座2的閉合裝置。該閉合裝置特別可包括可移動閉合元件，例如百葉窗或閘門或門14。門14可圍繞樞轉(zhuǎn)點進行打開和閉合運動。該閉合裝置尤其可具有自動打開系統(tǒng)(也是已知型，例如包括開門彈簧以及使門鎖裝置脫離的電磁驅(qū)動的可移動元件)，該自動打開系統(tǒng)在電子控制器9的控制下打開閉合裝置。

參照圖3的實施例，在本實施例中，打印裝置可包括具有布置成選擇性連接至打印頭7的兩個或更多個裝紙盒(本情形中包括3個盒子)的多供紙單元15。各盒子可用于容置不同類型的紙。各種盒子可包括例如熱感紙卷3或其它類型的打印載體的盒子。

該多供紙單元15特別可包括用于選擇性地將所需盒子的紙供送至打印頭7(根據(jù)需要打印的文檔的類型)的裝置。該供送裝置在本實施例中可包括與各裝紙盒相關(guān)的(卷形)拖拽裝置16。各(卷形)拖拽裝置16可由控制器9驅(qū)動和控制，以便獨立地展開從各盒子(卷3)出來的紙。該用于供送紙的裝置可包括導(dǎo)引裝置17(例如導(dǎo)引壁或通道)，用于將來自各裝紙盒的紙導(dǎo)向打印頭7。實際上，該導(dǎo)引裝置17界定了紙的兩個或更多個路徑部分(各裝紙盒的路徑的獨立部分)。該導(dǎo)引裝置17特別布置在拖拽輥裝置16的下游。

如在本實施例中，可以設(shè)置兩個或更多個切斷裝置18(一個裝紙盒對應(yīng)一個，或者路徑的每個部分對應(yīng)一個)，以分離(卷形)拖拽裝置16下游的紙。該切斷裝置18可被驅(qū)動(并由控制器9控制)。

打印裝置1尤其可包括上述可編程電子控制器9(包括例如連接至打印裝置的各種傳感器以及各種制動器的電子板)及在該可編程控制器9上可執(zhí)行的編程指令，以執(zhí)行打印裝置1的控制方法的以下步驟。

第一步驟包括接收設(shè)置在紙上的至少一個紙對準記號的期望位置(特別是沿紙P的橫向尺寸或?qū)挾鹊奈恢?上的數(shù)據(jù)。如上所述，紙對準記號可包括刻痕、孔、以斑點或符號或其它類型記號形式存在的預(yù)印記號。紙對準記號可被控制器9以已知的方式使用，以適當?shù)乜刂拼蛴?，尤其用于在所期望的位置通過使紙P的前進(例如由輥8操作)與打印頭7的操作協(xié)調(diào)形成正確的打印。

此第一步驟可涉及用戶界面(已知但未示出)的使用，例如包括屏幕的圖形界面。

在該第一步驟中，用戶可向電子控制器9提供(例如通過與屏幕或鍵盤相關(guān)的觸摸屏)關(guān)于要在打印中使用的紙的類型的信息，該信息還可包括在該類型的紙上發(fā)現(xiàn)的對準記號的位置上的數(shù)據(jù)。以此方式，控制器9可接收必須存在于用于打印的紙上的對準記號的期望位置上的數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)存儲在存儲器中。

第二步驟可包括從線性圖像傳感器10接收紙對準記號的實際被檢測的位置上的數(shù)據(jù)。在該第二步驟中，紙P沿紙路徑前進(例如通過紙拖拽輥8或打印裝置1可配備的其它的紙前進裝置)。在前進過程中，線性圖像傳感器10將檢測紙對準記號，無論紙的類型及由此對準記號沿紙的寬度的位置。圖像傳感器10之后將會把關(guān)于對準記號的實際被檢測的位置的一個或多個信號發(fā)送至電子控制器9。

第三步驟可包括比較對準記號的實際位置上的數(shù)據(jù)(由傳感器10采集到)與所期望位置上的數(shù)據(jù)(打印裝置設(shè)置步驟期間由用戶提供)。

第四步驟可包括若傳感器10實際檢測的位置與所期望的預(yù)設(shè)位置不對應(yīng)則發(fā)出警報信號(例如用戶界面的屏幕上的聲音信號和/或視覺信號，和/或適于鎖定打印頭和/或鎖定紙前進的信號、和/或自動打開門14以提示用戶改變紙的信號、和/或用以暗示用戶所用紙不適合打印設(shè)置的另一個信號，等等)。

以上所公開的控制方法能夠在插入打印裝置的盒中的紙P與根據(jù)打印設(shè)置必須使用的紙不對應(yīng)時使打印中斷。事實上，控制器9能夠確定對準記號的實際所檢測的位置是否與預(yù)設(shè)位置匹配。用戶插入錯誤類型的紙、或插入操作錯誤(例如沿紙卷的相反方向插入，此時可打印側(cè)倒轉(zhuǎn))、或設(shè)置錯誤、或其它的原因可導(dǎo)致不匹配?？刂破?之后可中斷打印并向用戶發(fā)送錯誤信號以建議進行糾正動作。特別地，只有在對準記號的布局與之前存儲的所期望的布局一致時，控制器9才能繼續(xù)進行設(shè)置的打印。

打印裝置1特別可包括能夠在電子控制器上執(zhí)行的程序指令，以執(zhí)行以下步驟：接收用于待被執(zhí)行的打印的設(shè)置數(shù)據(jù)；通過線性圖像傳感器10讀取紙P的第二側(cè)上的預(yù)印數(shù)據(jù)；比較由傳感器10讀取的預(yù)印數(shù)據(jù)與設(shè)置數(shù)據(jù)；以及若由傳感器讀取的預(yù)印數(shù)據(jù)與設(shè)置數(shù)據(jù)不兼容則發(fā)出警報信號。

在實際操作中，可控制線性圖像傳感器10以讀取預(yù)印數(shù)據(jù)，例如以代碼形式尤其是條形碼1D或2D被寫在紙的第二側(cè)上的信息，并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器9，控制器被編程以驗證預(yù)印數(shù)據(jù)是否與待打印的數(shù)據(jù)或文檔類型對應(yīng)，其中該待打印的數(shù)據(jù)或文檔類型與打印設(shè)置兼容。這在用戶將類型與打印設(shè)置不相適應(yīng)的紙P插入盒中時能夠使打印中斷。用戶因此可以意識到在插入紙型或設(shè)置打印裝置方面是否存在錯誤。

因此，相同的線性圖像傳感器10可以用來執(zhí)行各種功能：檢測一個或多個紙對準記號的位置(以使打印作業(yè)能夠被正確協(xié)調(diào))，不管一個或多個對準記號沿紙的寬度的位置或布局(無需放置任何能夠讀取路徑的整個寬度的傳感器)，只要能夠報告出由于例如插入的紙型不同于設(shè)置的紙型而產(chǎn)生的位置錯誤；讀取布置在紙的不用于打印的一側(cè)上的信息，例如編碼信息(像1D或2D條形碼或其它類型的代碼)；檢測紙P中的透明度邊界的位置，尤其是由一系列連續(xù)格式的標簽中的標簽的邊緣界定的透明度邊界，以便檢查文檔打印。