本發(fā)明涉及數(shù)碼印刷領域，具體而言，涉及一種數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準方法、一種數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準裝置和一種數(shù)碼印刷系統(tǒng)。

背景技術：

數(shù)碼印刷是近年來高速發(fā)展的印刷技術，它采用將數(shù)據(jù)直接傳輸、處理、印刷的方式。也就是說，將成像數(shù)據(jù)一次輸入，由控制系統(tǒng)控制成像部件直接成像。對于常用的按需式噴墨印刷的數(shù)碼印刷設備，成像部件在控制系統(tǒng)的控制下，當承印體(如紙張)的表面到達預定位置時，噴嘴中的壓電晶體產(chǎn)生脈沖將油墨擠出，并直接向承印體(如紙張)的表面噴射霧狀墨滴成像。

數(shù)碼印刷系統(tǒng)大多采用卷筒紙印刷的方式，且數(shù)碼印刷系統(tǒng)的機械平臺的走紙速度穩(wěn)定性嚴重影響印刷的質(zhì)量，但是，目前，數(shù)碼印刷系統(tǒng)中尚不存在走紙速度校準的方法及裝置，只能通過一些經(jīng)驗保證走紙速度的穩(wěn)定性。

因此，如何保證數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的穩(wěn)定性，以提高印刷質(zhì)量、數(shù)碼印刷系統(tǒng)的靈活性以及打印可靠性，從而提升用戶的使用體驗成為亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是基于上述技術問題，提出了一種新的技術方案，可以實現(xiàn)在無需人工干預的情況下，數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動校準走紙平臺的速度，以有效地保證數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的穩(wěn)定性，并提高印刷質(zhì)量、數(shù)碼印刷系統(tǒng)的靈活性以及打印可靠性，從而提升用戶的使用體驗。

有鑒于此，本發(fā)明的第一方面，提出了一種數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準方法，包括：當數(shù)碼印刷系統(tǒng)運行至第一設定速度時，每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)；將采集到的所述預設次數(shù)的每個所述運行速度參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應的實際運行速度，以生成實際運行速度數(shù)組；根據(jù)所述實際運行速度數(shù)組中的每個所述實際運行速度與所述第一設定速度確定是否對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，當數(shù)碼印刷系統(tǒng)開機運行，并穩(wěn)定運行至輸入的第一設定速度(比如80m/s)時，每隔第一預設時間間隔(比如1秒)采集一次數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)(比如轉(zhuǎn)速)，共計采集預設次數(shù)(比如30次)，然后將采集到的運行速度參數(shù)一一轉(zhuǎn)換為數(shù)碼印刷系統(tǒng)的實際運行速度，進而根據(jù)得到的實際運行速度數(shù)組中的每一個實際運行速度與第一設定速度確定是否需要對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，即確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度是否穩(wěn)定，如此，可以實現(xiàn)在無需人工干預的情況下，數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動校準走紙平臺的速度，以有效地保證數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的穩(wěn)定性，并提高印刷質(zhì)量、數(shù)碼印刷系統(tǒng)的靈活性以及打印可靠性，從而提升用戶的使用體驗。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述根據(jù)所述實際運行速度數(shù)組中的每個所述實際運行速度與所述第一設定速度確定是否對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，具體包括：計算每個所述實際運行速度與所述第一設定速度之間的速度波動誤差，以生成速度波動誤差數(shù)組；判斷所述速度波動誤差數(shù)組中的每個所述速度波動誤差是否在預設誤差范圍內(nèi)，以根據(jù)判斷結果確定是否對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，根據(jù)實際運行速度數(shù)組中的每個實際運行速度與第一設定速度確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度是否穩(wěn)定，具體包括：首先，計算每個實際運行速度與第一設定速度之間的速度波動誤差，然后根據(jù)每個速度波動誤差是否在預設誤差范圍內(nèi)的判斷結果確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度是否穩(wěn)定，即確定是否需要對數(shù)據(jù)印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，如此，即可便捷準確地確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度是否穩(wěn)定，是否在一個合理的 速度范圍內(nèi)波動，進而是否需要校準走紙速度，其中預設誤差范圍可以是一個以第一預設速度為基準的速度取值范圍。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，當判定每個所述速度波動誤差在所述預設誤差范圍內(nèi)時，將所述第一預設時間間隔設置為第二預設時間間隔，其中，所述第二預設時間間隔大于所述第一預設時間間隔；每隔第二預設時間間隔繼續(xù)采集所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)，以確定是否對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，當每個實際運行速度與第一設定速度之間的速度波動誤差均在預設誤差范圍內(nèi)時，則可以適當增大采集運行速度參數(shù)的時間間隔，并以調(diào)整后的第二預設時間間隔(比如3秒)繼續(xù)采集數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)，進而轉(zhuǎn)換為實際運行速度，并根據(jù)第一預設速度確定是否需要對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，也就是說，當?shù)谝淮未_定無需校準走紙速度時在進行下一次校準時可以適當延長采集數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的間隔，采集次數(shù)可以與第一次采集時的預設次數(shù)保持一致，也可以適當增加或減少，在實現(xiàn)無需人工干預的情況下，數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動校準走紙平臺的速度的同時降低數(shù)碼印刷系統(tǒng)的功耗，進而延長產(chǎn)品的使用壽命，進一步提升用戶體驗。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，當判定一個或多個所述速度波動誤差超出所述預設誤差范圍時，調(diào)整所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行參數(shù)，以校準走紙速度；統(tǒng)計速度校準次數(shù)，并執(zhí)行所述每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，以確定是否再次對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，當計算得到的速度波動誤差組中的有一個或多個速度波動誤差超出預設誤差范圍時，則可確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度不穩(wěn)定需要校準，進一步地可以通過調(diào)整數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行參數(shù)來校準走紙速度，比如氣壓、張力等，并在統(tǒng)計速度校準次數(shù)之后重復執(zhí)行每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，然后將采集到的校準后的運行速度參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應的實際運行速度，以根據(jù)第一預設速度確定是否需要再次對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，以確 定此次走紙速度校準是否有效，進而確保數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動對運行速度進行干預和調(diào)節(jié)的準確性和可靠性，從而保證數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的穩(wěn)定性，并提高印刷質(zhì)量、數(shù)碼印刷系統(tǒng)的靈活性以及打印可靠性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，還包括：檢測所述速度校準次數(shù)是否達到預設值；以及在檢測到所述速度校準次數(shù)達到所述預設值時，將所述第一設定速度調(diào)整為第二設定速度，并執(zhí)行所述每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，以確定是否再次對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準；在檢測到所述速度校準次數(shù)未達到所述預設值時，保持所述第一設定速度不變，并執(zhí)行所述每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，以確定是否再次對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，當統(tǒng)計的速度校準次數(shù)達到預設值(比如2次)，即已出現(xiàn)連續(xù)兩次確定走紙速度不穩(wěn)定的情況，此時不能排除在走紙平臺當前所有條件下初始設置的第一預設速度不理想的情況，因此，可以采用將第一設定速度調(diào)整為第二設定速度(比如75m/s)后再次執(zhí)行每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，然后將采集到的校準后的運行速度參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應的實際運行速度，以根據(jù)第一預設速度確定是否需要再次對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，以確定此次走紙速度校準是否有效，進而確保數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動對運行速度進行干預和調(diào)節(jié)的準確性和可靠性；而若統(tǒng)計的速度校準次數(shù)未達到預設值時，則不調(diào)整數(shù)碼印刷系統(tǒng)的初始預設速度，繼續(xù)判斷是否需要再次對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，以全面考慮造成數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度不穩(wěn)定的因素，提高速度校準的準確性和可靠性。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出了一種數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準裝置，包括：采集模塊，用于當數(shù)碼印刷系統(tǒng)運行至第一設定速度時，每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)；轉(zhuǎn)換模塊，用于將采集到的所述預設次數(shù)的每個所述運行速度參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應的實際運行速度，以生成實際運行速度數(shù)組；確定模塊，用于根據(jù)所述實際運行速度數(shù)組中的每個所述實際運行速度與所述第一設定速度確定是 否對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，當數(shù)碼印刷系統(tǒng)開機運行，并穩(wěn)定運行至輸入的第一設定速度(比如80m/s)時，每隔第一預設時間間隔(比如1秒)采集一次數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)(比如轉(zhuǎn)速)，共計采集預設次數(shù)(比如30次)，然后將采集到的運行速度參數(shù)一一轉(zhuǎn)換為數(shù)碼印刷系統(tǒng)的實際運行速度，進而根據(jù)得到的實際運行速度數(shù)組中的每一個實際運行速度與第一設定速度確定是否需要對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，即確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度是否穩(wěn)定，如此，可以實現(xiàn)在無需人工干預的情況下，數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動校準走紙平臺的速度，以有效地保證數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的穩(wěn)定性，并提高印刷質(zhì)量、數(shù)碼印刷系統(tǒng)的靈活性以及打印可靠性，從而提升用戶的使用體驗。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述確定模塊具體包括：計算模塊，用于計算每個所述實際運行速度與所述第一設定速度之間的速度波動誤差，以生成速度波動誤差數(shù)組；判斷模塊，用于判斷所述速度波動誤差數(shù)組中的每個所述速度波動誤差是否在預設誤差范圍內(nèi)，以根據(jù)判斷結果確定是否對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，根據(jù)實際運行速度數(shù)組中的每個實際運行速度與第一設定速度確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度是否穩(wěn)定，具體包括：首先，計算每個實際運行速度與第一設定速度之間的速度波動誤差，然后根據(jù)每個速度波動誤差是否在預設誤差范圍內(nèi)的判斷結果確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度是否穩(wěn)定，即確定是否需要對數(shù)據(jù)印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，如此，即可便捷準確地確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度是否穩(wěn)定，是否在一個合理的速度范圍內(nèi)波動，進而是否需要校準走紙速度，其中預設誤差范圍可以是一個以第一預設速度為基準的速度取值范圍。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述確定模塊具體還包括：設置模塊，用于當所述判斷模塊判定每個所述速度波動誤差在所述預設誤差范圍內(nèi)時，將所述第一預設時間間隔設置為第二預設時間間隔，其中，所述第二預設時間間隔大于所述第一預設時間間隔；以及所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準裝置還包括：控制模塊，用于控制每隔第二預設時間間隔繼續(xù) 采集所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)，以確定是否對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，當每個實際運行速度與第一設定速度之間的速度波動誤差均在預設誤差范圍內(nèi)時，則可以適當增大采集運行速度參數(shù)的時間間隔，并以調(diào)整后的第二預設時間間隔(比如3秒)繼續(xù)采集數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)，進而轉(zhuǎn)換為實際運行速度，并根據(jù)第一預設速度確定是否需要對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，也就是說，當?shù)谝淮未_定無需校準走紙速度時在進行下一次校準時可以適當延長采集數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的間隔，采集次數(shù)可以與第一次采集時的預設次數(shù)保持一致，也可以適當增加或減少，在實現(xiàn)無需人工干預的情況下，數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動校準走紙平臺的速度的同時降低數(shù)碼印刷系統(tǒng)的功耗，進而延長產(chǎn)品的使用壽命，進一步提升用戶體驗。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述確定模塊具體還包括：調(diào)整模塊，用于當所述判斷模塊判定一個或多個所述速度波動誤差超出所述預設誤差范圍時，調(diào)整所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行參數(shù)，以校準走紙速度；所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準裝置還包括：控制模塊，用于控制統(tǒng)計速度校準次數(shù)，并執(zhí)行所述每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，以確定是否再次對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，當計算得到的速度波動誤差組中的有一個或多個速度波動誤差超出預設誤差范圍時，則可確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度不穩(wěn)定需要校準，進一步地可以通過調(diào)整數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行參數(shù)來校準走紙速度，比如氣壓、張力等，并在統(tǒng)計速度校準次數(shù)之后重復執(zhí)行每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，然后將采集到的校準后的運行速度參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應的實際運行速度，以根據(jù)第一預設速度確定是否需要再次對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，以確定此次走紙速度校準是否有效，進而確保數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動對運行速度進行干預和調(diào)節(jié)的準確性和可靠性，從而保證數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的穩(wěn)定性，并提高印刷質(zhì)量、數(shù)碼印刷系統(tǒng)的靈活性以及打印可靠性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，還包括，檢測模塊，用于檢測所述速度校準次數(shù)是否達到預設值；所述控制模塊還用于：在檢測到所述速度校準次數(shù)達到所述預設值時，控制將所述第一設定速度調(diào)整為第二設定速度，并控制執(zhí)行所述每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，以確定是否再次對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準；以及在檢測到所述速度校準次數(shù)未達到所述預設值時，控制保持所述第一設定速度不變，并控制執(zhí)行所述每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，以確定是否再次對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，當統(tǒng)計的速度校準次數(shù)達到預設值(比如2次)，即已出現(xiàn)連續(xù)兩次確定走紙速度不穩(wěn)定的情況，此時不能排除在走紙平臺當前所有條件下初始設置的第一預設速度不理想的情況，因此，可以采用將第一設定速度調(diào)整為第二設定速度(比如75m/s)后再次執(zhí)行每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，然后將采集到的校準后的運行速度參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應的實際運行速度，以根據(jù)第一預設速度確定是否需要再次對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，以確定此次走紙速度校準是否有效，進而確保數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動對運行速度進行干預和調(diào)節(jié)的準確性和可靠性；而若統(tǒng)計的速度校準次數(shù)未達到預設值時，則不調(diào)整數(shù)碼印刷系統(tǒng)的初始預設速度，繼續(xù)判斷是否需要再次對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，以全面考慮造成數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度不穩(wěn)定的因素，提高速度校準的準確性和可靠性。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提出了一種數(shù)碼印刷系統(tǒng)，包括：如上技術方案中任一項所述的數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準裝置，因此，該數(shù)碼印刷系統(tǒng)具有和上述技術方案中任一項所述的數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準裝置相同的技術效果，在此不再贅述。

通過以上技術方案，可以實現(xiàn)在無需人工干預的情況下，數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動校準走紙平臺的速度，以有效地保證數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的穩(wěn)定性，并提高印刷質(zhì)量、數(shù)碼印刷系統(tǒng)的靈活性以及打印可靠性，從而提升用戶的使用體驗。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準方法的流程示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準裝置的框圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的數(shù)碼印刷系統(tǒng)的框圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準方法的流程示意圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準裝置的框圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準方法的流程示意圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準方法，包括：步驟102，當數(shù)碼印刷系統(tǒng)運行至第一設定速度時，每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)；步驟104，將采集到的所述預設次數(shù)的每個所述運行速度參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應的實際運行速度，以生成實際運行速度數(shù)組；步驟106，根據(jù)所述實際運行速度數(shù)組中的每個所述實際運行速度與所述第一設定速度確定是否對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，當數(shù)碼印刷系統(tǒng)開機運行，并穩(wěn)定運行至輸入的第一設定速度(比如80m/s)時，每隔第一預設時間間隔(比如1秒)采集 一次數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)(比如轉(zhuǎn)速)，共計采集預設次數(shù)(比如30次)，然后將采集到的運行速度參數(shù)一一轉(zhuǎn)換為數(shù)碼印刷系統(tǒng)的實際運行速度，進而根據(jù)得到的實際運行速度數(shù)組中的每一個實際運行速度與第一設定速度確定是否需要對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，即確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度是否穩(wěn)定，如此，可以實現(xiàn)在無需人工干預的情況下，數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動校準走紙平臺的速度，以有效地保證數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的穩(wěn)定性，并提高印刷質(zhì)量、數(shù)碼印刷系統(tǒng)的靈活性以及打印可靠性，從而提升用戶的使用體驗。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述步驟106具體包括：計算每個所述實際運行速度與所述第一設定速度之間的速度波動誤差，以生成速度波動誤差數(shù)組；判斷所述速度波動誤差數(shù)組中的每個所述速度波動誤差是否在預設誤差范圍內(nèi)，以根據(jù)判斷結果確定是否對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，根據(jù)實際運行速度數(shù)組中的每個實際運行速度與第一設定速度確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度是否穩(wěn)定，具體包括：首先，計算每個實際運行速度與第一設定速度之間的速度波動誤差，然后根據(jù)每個速度波動誤差是否在預設誤差范圍內(nèi)的判斷結果確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度是否穩(wěn)定，即確定是否需要對數(shù)據(jù)印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，如此，即可便捷準確地確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度是否穩(wěn)定，是否在一個合理的速度范圍內(nèi)波動，進而是否需要校準走紙速度，其中預設誤差范圍可以是一個以第一預設速度為基準的速度取值范圍。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，當判定每個所述速度波動誤差在所述預設誤差范圍內(nèi)時，將所述第一預設時間間隔設置為第二預設時間間隔，其中，所述第二預設時間間隔大于所述第一預設時間間隔；每隔第二預設時間間隔繼續(xù)采集所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)，以確定是否對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，當每個實際運行速度與第一設定速度之間的速度波動誤差均在預設誤差范圍內(nèi)時，則可以適當增大采集運行速度參數(shù)的時間間隔，并以調(diào)整后的第二預設時間間隔(比如3秒)繼續(xù)采集數(shù)碼印刷系 統(tǒng)的運行速度參數(shù)，進而轉(zhuǎn)換為實際運行速度，并根據(jù)第一預設速度確定是否需要對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，也就是說，當?shù)谝淮未_定無需校準走紙速度時在進行下一次校準時可以適當延長采集數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的間隔，采集次數(shù)可以與第一次采集時的預設次數(shù)保持一致，也可以適當增加或減少，在實現(xiàn)無需人工干預的情況下，數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動校準走紙平臺的速度的同時降低數(shù)碼印刷系統(tǒng)的功耗，進而延長產(chǎn)品的使用壽命，進一步提升用戶體驗。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，當判定一個或多個所述速度波動誤差超出所述預設誤差范圍時，調(diào)整所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行參數(shù)，以校準走紙速度；統(tǒng)計速度校準次數(shù)，并執(zhí)行所述每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，以確定是否再次對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，當計算得到的速度波動誤差組中的有一個或多個速度波動誤差超出預設誤差范圍時，則可確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度不穩(wěn)定需要校準，進一步地可以通過調(diào)整數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行參數(shù)來校準走紙速度，比如氣壓、張力等，并在統(tǒng)計速度校準次數(shù)之后重復執(zhí)行每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，然后將采集到的校準后的運行速度參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應的實際運行速度，以根據(jù)第一預設速度確定是否需要再次對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，以確定此次走紙速度校準是否有效，進而確保數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動對運行速度進行干預和調(diào)節(jié)的準確性和可靠性，從而保證數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的穩(wěn)定性，并提高印刷質(zhì)量、數(shù)碼印刷系統(tǒng)的靈活性以及打印可靠性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，還包括：檢測所述速度校準次數(shù)是否達到預設值；以及在檢測到所述速度校準次數(shù)達到所述預設值時，將所述第一設定速度調(diào)整為第二設定速度，并執(zhí)行所述每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，以確定是否再次對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準；在檢測到所述速度校準次數(shù)未達到所述預設值時，保持所述第一設定速度不變，并執(zhí)行所述每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟， 以確定是否再次對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，當統(tǒng)計的速度校準次數(shù)達到預設值(比如2次)，即已出現(xiàn)連續(xù)兩次確定走紙速度不穩(wěn)定的情況，此時不能排除在走紙平臺當前所有條件下初始設置的第一預設速度不理想的情況，因此，可以采用將第一設定速度調(diào)整為第二設定速度(比如75m/s)后再次執(zhí)行每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，然后將采集到的校準后的運行速度參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應的實際運行速度，以根據(jù)第一預設速度確定是否需要再次對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，以確定此次走紙速度校準是否有效，進而確保數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動對運行速度進行干預和調(diào)節(jié)的準確性和可靠性；而若統(tǒng)計的速度校準次數(shù)未達到預設值時，則不調(diào)整數(shù)碼印刷系統(tǒng)的初始預設速度，繼續(xù)判斷是否需要再次對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，以全面考慮造成數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度不穩(wěn)定的因素，提高速度校準的準確性和可靠性。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準裝置的框圖。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準裝置200，包括：采集模塊202、轉(zhuǎn)換模塊204和確定模塊206。

其中，采集模塊202，用于當數(shù)碼印刷系統(tǒng)運行至第一設定速度時，每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)；轉(zhuǎn)換模塊204，用于將采集到的所述預設次數(shù)的每個所述運行速度參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應的實際運行速度，以生成實際運行速度數(shù)組；確定模塊206，用于根據(jù)所述實際運行速度數(shù)組中的每個所述實際運行速度與所述第一設定速度確定是否對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，當數(shù)碼印刷系統(tǒng)開機運行，并穩(wěn)定運行至輸入的第一設定速度(比如80m/s)時，每隔第一預設時間間隔(比如1秒)采集一次數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)(比如轉(zhuǎn)速)，共計采集預設次數(shù)(比如30次)，然后將采集到的運行速度參數(shù)一一轉(zhuǎn)換為數(shù)碼印刷系統(tǒng)的實際運行速度，進而根據(jù)得到的實際運行速度數(shù)組中的每一個實際運行速度與第一設定速度確定是否需要對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，即確 定數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度是否穩(wěn)定，如此，可以實現(xiàn)在無需人工干預的情況下，數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動校準走紙平臺的速度，以有效地保證數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的穩(wěn)定性，并提高印刷質(zhì)量、數(shù)碼印刷系統(tǒng)的靈活性以及打印可靠性，從而提升用戶的使用體驗。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述確定模塊206具體包括：計算模塊2062和判斷模塊2064。

其中，計算模塊2062，用于計算每個所述實際運行速度與所述第一設定速度之間的速度波動誤差，以生成速度波動誤差數(shù)組；判斷模塊2064，用于判斷所述速度波動誤差數(shù)組中的每個所述速度波動誤差是否在預設誤差范圍內(nèi)，以根據(jù)判斷結果確定是否對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，根據(jù)實際運行速度數(shù)組中的每個實際運行速度與第一設定速度確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度是否穩(wěn)定，具體包括：首先，計算每個實際運行速度與第一設定速度之間的速度波動誤差，然后根據(jù)每個速度波動誤差是否在預設誤差范圍內(nèi)的判斷結果確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度是否穩(wěn)定，即確定是否需要對數(shù)據(jù)印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，如此，即可便捷準確地確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度是否穩(wěn)定，是否在一個合理的速度范圍內(nèi)波動，進而是否需要校準走紙速度，其中預設誤差范圍可以是一個以第一預設速度為基準的速度取值范圍。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述確定模塊206具體還包括：設置模塊2066，用于當所述判斷模塊判定每個所述速度波動誤差在所述預設誤差范圍內(nèi)時，將所述第一預設時間間隔設置為第二預設時間間隔，其中，所述第二預設時間間隔大于所述第一預設時間間隔；以及所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準裝置還包括：控制模塊208，用于控制每隔第二預設時間間隔繼續(xù)采集所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)，以確定是否對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，當每個實際運行速度與第一設定速度之間的速度波動誤差均在預設誤差范圍內(nèi)時，則可以適當增大采集運行速度參數(shù)的時間間隔，并以調(diào)整后的第二預設時間間隔(比如3秒)繼續(xù)采集數(shù)碼印刷系 統(tǒng)的運行速度參數(shù)，進而轉(zhuǎn)換為實際運行速度，并根據(jù)第一預設速度確定是否需要對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，也就是說，當?shù)谝淮未_定無需校準走紙速度時在進行下一次校準時可以適當延長采集數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的間隔，采集次數(shù)可以與第一次采集時的預設次數(shù)保持一致，也可以適當增加或減少，在實現(xiàn)無需人工干預的情況下，數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動校準走紙平臺的速度的同時降低數(shù)碼印刷系統(tǒng)的功耗，進而延長產(chǎn)品的使用壽命，進一步提升用戶體驗。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述確定模塊具體還包括：調(diào)整模2068，用于當所述判斷模塊判定一個或多個所述速度波動誤差超出所述預設誤差范圍時，調(diào)整所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行參數(shù)，以校準走紙速度；所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準裝置還包括：控制模塊208，用于控制統(tǒng)計速度校準次數(shù)，并執(zhí)行所述每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，以確定是否再次對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，當計算得到的速度波動誤差組中的有一個或多個速度波動誤差超出預設誤差范圍時，則可確定數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度不穩(wěn)定需要校準，進一步地可以通過調(diào)整數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行參數(shù)來校準走紙速度，比如氣壓、張力等，并在統(tǒng)計速度校準次數(shù)之后重復執(zhí)行每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，然后將采集到的校準后的運行速度參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應的實際運行速度，以根據(jù)第一預設速度確定是否需要再次對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，以確定此次走紙速度校準是否有效，進而確保數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動對運行速度進行干預和調(diào)節(jié)的準確性和可靠性，從而保證數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的穩(wěn)定性，并提高印刷質(zhì)量、數(shù)碼印刷系統(tǒng)的靈活性以及打印可靠性。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，還包括，檢測模塊210，用于檢測所述速度校準次數(shù)是否達到預設值；所述控制模塊208，還用于：在檢測到所述速度校準次數(shù)達到所述預設值時，控制將所述第一設定速度調(diào)整為第二設定速度，并控制執(zhí)行所述每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，以確定是否再次對所述數(shù)碼印刷 系統(tǒng)的走紙速度進行校準；以及在檢測到所述速度校準次數(shù)未達到所述預設值時，控制保持所述第一設定速度不變，并控制執(zhí)行所述每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，以確定是否再次對所述數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準。

在該技術方案中，當統(tǒng)計的速度校準次數(shù)達到預設值(比如2次)，即已出現(xiàn)連續(xù)兩次確定走紙速度不穩(wěn)定的情況，此時不能排除在走紙平臺當前所有條件下初始設置的第一預設速度不理想的情況，因此，可以采用將第一設定速度調(diào)整為第二設定速度(比如75m/s)后再次執(zhí)行每隔第一預設時間間隔采集預設次數(shù)的數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)的步驟，然后將采集到的校準后的運行速度參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應的實際運行速度，以根據(jù)第一預設速度確定是否需要再次對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，以確定此次走紙速度校準是否有效，進而確保數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動對運行速度進行干預和調(diào)節(jié)的準確性和可靠性；而若統(tǒng)計的速度校準次數(shù)未達到預設值時，則不調(diào)整數(shù)碼印刷系統(tǒng)的初始預設速度，繼續(xù)判斷是否需要再次對數(shù)碼印刷系統(tǒng)的走紙速度進行校準，以全面考慮造成數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度不穩(wěn)定的因素，提高速度校準的準確性和可靠性。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的數(shù)碼印刷系統(tǒng)的框圖。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的數(shù)碼印刷系統(tǒng)300，包括：如上技術方案中任一項所述的數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準裝置200，因此，該數(shù)碼印刷系統(tǒng)300具有和上述技術方案中任一項所述的數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準裝置200相同的技術效果，在此不再贅述。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準方法的流程示意圖。

如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準方法，包括：

步驟402，間隔一定時間(比如1秒，第一預設時間間隔)，采集數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)；

步驟404，根據(jù)采集到的運行速度參數(shù)，生成實際運行速度數(shù)組，即通過速度參數(shù)輸入，計算速度；

步驟406，通過公式處理數(shù)據(jù)，計算實際運行速度和設置速度之間的誤差值(速度波動誤差)；

步驟408，根據(jù)得到的誤差值判斷速度是否需要校準，如果不需要校準，則執(zhí)行步驟412，否則，執(zhí)行步驟410，即如果誤差值超過一定范圍(預設誤差范圍)則進行速度校準，如果誤差值在范圍內(nèi)，則監(jiān)測速度的時間間隔加大，繼續(xù)監(jiān)測速度即可；

步驟410，判斷速度校準次數(shù)是否已大于或等于2次(預設值)，如果是，則執(zhí)行步驟416，否則執(zhí)行步驟414；

步驟412：繼續(xù)監(jiān)測走紙速度變化，采集速度參數(shù)的時間間隔稍長(比如3秒，第二預設時間間隔)；

步驟414：通過調(diào)整影響速度變化的一些因素(比如調(diào)整氣壓、張力等參數(shù))對當前走紙速度進行校準，速度校準之后，再次執(zhí)行步驟402，即根據(jù)實際情況對走紙速度進行校準之后不理想，則進行第二次校準；

步驟416，速度校準兩次后，如果在這個速度很難達到一個好的效果，那么，將自動調(diào)制設置速度到一個比較合理的速度(第二設定速度)，之后再進行判斷是否需要再次校準，即再次執(zhí)行步驟402，也就是說，如果第二次校準之后依然不理想，則以一定的步長值增加或降低速度，繼續(xù)監(jiān)測、校準速度。

下面以一個具體的實施例來說明本發(fā)明的技術方案，在該具體實施例中，文件打印開始，數(shù)碼印刷系統(tǒng)逐漸加速，假如設定速度是80m/s(第一設定速度)，加速到設定速度后，即開始采集速度參數(shù)(如走紙平臺轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)數(shù))，第一次采集每隔1s(第一預設時間間隔)采集一次，一共采集30(預設次數(shù))次，使用公式進行計算，計算出的值經(jīng)過一定的算法變換，和設定速度80m/s(第一設定速度)進行比較，如果速度波動誤差大于設定誤差值A，則進行速度校準；否則不予理會，繼續(xù)進行速度參數(shù)采集，采集間隔可適當加大，如每隔3s(第二預設時間間隔)采集一次。需要說明的是，速度在不停波動的情況下才會影響打印質(zhì)量，設定速度80m/s(第一設定速度)作為一個校準的基準值，如果速度在80.5m/s左右輕微波動，也不認為速度需要校準，但是如果是在79.5-80.5m/s范圍內(nèi)波動，則需要校準。

如果走紙平臺速度需要調(diào)整，則根據(jù)實際速度值和波動值對數(shù)據(jù)做相應處理，判斷如何做速度調(diào)整，如速度誤差過大，波動值過大，都將進行不同的處理，對影響走紙平臺的相關參數(shù)，如氣壓，張力等做相應的控制。走紙平臺速度調(diào)整完畢，繼續(xù)采集速度，依然1s(第一預設時間間隔)采集一次速度參數(shù)，采集30(預設次數(shù))次，如果速度調(diào)整結果不理想，還需要再次調(diào)整速度。如果第二次速度調(diào)整依然不理想，不能排除在當前平臺所有條件下某個走紙速度確實不理想的情況，將對平臺速度進行重新調(diào)整，比如將80m/s(第一設定速度)調(diào)整為75m/s(第二設定速度)，之后再進行走紙平臺速度校準。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度校準的管理裝置的框圖。

如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的校準裝置500，包括：速度輸入模塊502、速度計算模塊504、速度判斷模塊506、速度調(diào)整模塊508和走紙平臺控制模塊510。

其中，速度輸入模塊502用于采集數(shù)碼印刷系統(tǒng)的運行速度參數(shù)；速度計算模塊504用于根據(jù)采集的運行速度參數(shù)，生成實際速度數(shù)組；速度判斷模塊506用于根據(jù)一定的算法處理實際速度，判斷實際速度和設置速度之間的誤差，進而判斷速度是否需要校準；速度調(diào)整模塊508用于通過調(diào)整氣壓、張力等參數(shù)控制走紙平臺控制模塊510，完成走紙速度校準的目的，可以根據(jù)經(jīng)驗值，生成速度調(diào)節(jié)映射表，根據(jù)速度偏移值查找速度調(diào)節(jié)映射表，發(fā)送相應的命令；走紙平臺控制模塊510用于控制走紙平臺，完成對走紙平臺的速度控制，并且反映相關速度參數(shù)。

本發(fā)明的實施例提出了一種數(shù)碼印刷系統(tǒng)中走紙速度的校準裝置，可以實現(xiàn)在不人工干預的情況下，系統(tǒng)自動校準走紙平臺的速度，保證走紙速度的穩(wěn)定性，進而保證印刷質(zhì)量，提高了數(shù)碼印刷系統(tǒng)的靈活性和打印可靠性。

以上結合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術方案，通過本發(fā)明的技術方案，可以實現(xiàn)在無需人工干預的情況下，數(shù)碼印刷系統(tǒng)自動校準走紙平臺的速度，以有效地保證數(shù)碼印刷系統(tǒng)走紙速度的穩(wěn)定性，并提高印刷質(zhì) 量、數(shù)碼印刷系統(tǒng)的靈活性以及打印可靠性，從而提升用戶的使用體驗。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。