本發(fā)明涉及圖像形成裝置及圖像形成方法。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1(JP-A-2006-240148)公開了一種噴墨記錄裝置，其包括一個(gè)或多個(gè)全行型噴墨記錄頭，每個(gè)噴墨記錄頭包括與記錄介質(zhì)的寬度對(duì)應(yīng)的記錄元件陣列。在該技術(shù)中提供：傳送單元，其傳送記錄介質(zhì)；打印單元，其打印用于檢測(cè)記錄頭不噴射的檢測(cè)圖表；讀取單元，其借助多值數(shù)據(jù)讀取檢測(cè)圖表；以及存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)讀取數(shù)據(jù)。在該技術(shù)中，打印：第一圖案，其用于確定圖表在傳送方向上的基準(zhǔn)位置；第二圖案，其用于確定圖表在記錄元件陣列方向上的基準(zhǔn)位置；以及第三圖案，其用于檢測(cè)記錄元件。

專利文獻(xiàn)2(JP-A-2006-240232)公開了一種噴墨記錄裝置，其包括一個(gè)或多個(gè)全行型噴墨記錄頭，每個(gè)噴墨記錄頭包括與記錄介質(zhì)的寬度對(duì)應(yīng)的記錄元件陣列。在該技術(shù)中提供：傳送單元，其傳送記錄介質(zhì)；打印單元，其在傳送帶上打印用于檢測(cè)記錄頭不噴射的檢測(cè)圖表，該傳送帶是傳送記錄介質(zhì)的傳送單元；以及讀取單元，其讀取檢測(cè)圖表。在該技術(shù)中，檢測(cè)圖表由用于檢測(cè)單獨(dú)噴嘴的圖像、用于指定檢測(cè)初始位置的圖像以及用于指定檢測(cè)基準(zhǔn)位置的圖像構(gòu)成。進(jìn)一步而言，在該技術(shù)中，當(dāng)檢測(cè)記錄頭的每一個(gè)噴嘴是否處于不噴射狀態(tài)時(shí)，利用多個(gè)記錄頭打印用于指定檢測(cè)初始位置的圖像。

專利文獻(xiàn)3(JP-A-2012-139901)公開了一種圖像形成裝置，包括圖像形成單元，圖像形成單元包括沿預(yù)定的第一方向排列的多個(gè)記錄元件，并根據(jù)輸入的圖像信息驅(qū)動(dòng)記錄元件以在沿與第一方向垂直的第二方向相對(duì)于記錄元件移動(dòng)的記錄介質(zhì)上形成圖像。在該 技術(shù)中提供讀取單元，讀取單元讀取由圖像形成單元經(jīng)由光學(xué)系統(tǒng)形成的圖像并輸出讀取數(shù)據(jù)。此外，在該技術(shù)中，將多個(gè)記錄元件分成多個(gè)組，以便每個(gè)組中包括有相同數(shù)量的連續(xù)排列的記錄元件。用于指定記錄元件的位置和形成狀態(tài)的圖案具有在第二方向上的相同長(zhǎng)度并在第二方向上延伸。圖案與每一個(gè)組的對(duì)應(yīng)記錄元件相對(duì)應(yīng)。將多個(gè)組排列成使得與鄰近記錄元件對(duì)應(yīng)的圖案的前端和后端彼此相連。多個(gè)組的每個(gè)組具有階梯形圖案。檢測(cè)圖案由階梯形圖案的端部構(gòu)成，該階梯形圖案的端部被排列成沿第一方向?qū)?zhǔn)。與形成基于記錄介質(zhì)的圖像信息的圖像的區(qū)域相比，檢測(cè)圖案形成在更接近第二方向上的上游側(cè)或下游測(cè)的區(qū)域，以便其他圖像在該區(qū)域附近不與檢測(cè)圖案連續(xù)。在該技術(shù)中提供控制單元，控制單元控制圖像形成單元。進(jìn)一步而言，在該技術(shù)中提供指定單元，指定單元基于利用讀取單元讀取檢測(cè)圖案而獲得的讀取數(shù)據(jù)以指定目標(biāo)記錄單元。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，即使當(dāng)記錄介質(zhì)和讀取單元在記錄介質(zhì)的傳送方向上相對(duì)傾斜時(shí)，也能以高等級(jí)的準(zhǔn)確度檢測(cè)圖像形成裝置的異常記錄元件。

第[1]項(xiàng)，本發(fā)明的一方面提供一種圖像形成裝置，包括：多個(gè)記錄元件，其沿著與記錄介質(zhì)的傳送方向交叉的交叉方向排列；讀取單元，其順序地讀取通過在傳送所述記錄介質(zhì)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述記錄元件而沿著所述傳送方向形成在所述記錄介質(zhì)上的圖像的沿所述交叉方向延伸的每行；形成單元，其在傳送所述記錄介質(zhì)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)沿所述交叉方向連續(xù)排列的所述記錄元件，以在所述記錄介質(zhì)上形成至少一個(gè)基準(zhǔn)圖像，所述至少一個(gè)基準(zhǔn)圖像的在所述傳送方向上的長(zhǎng)度被設(shè)定為基于被所述讀取單元多次讀取的長(zhǎng)度，然后所述形成單元對(duì)于將要進(jìn)行異常狀態(tài)檢測(cè)的多個(gè)記錄元件而言使得驅(qū)動(dòng)沿所述交叉方向連續(xù)排列的所述記錄元件的定時(shí)彼此不相同，以便在所述記錄介質(zhì)上形成檢測(cè)圖像；以及檢測(cè)單元，當(dāng)使用基于由所 述讀取單元讀取的檢測(cè)圖像的檢測(cè)值和閥值來(lái)檢測(cè)處于異常狀態(tài)的所述記錄元件時(shí)，所述檢測(cè)單元通過改變所述閥值以及所述檢測(cè)值中至少一者的大小來(lái)檢測(cè)處于異常狀態(tài)的所述記錄元件，使得當(dāng)所述讀取單元讀取到所述至少一個(gè)基準(zhǔn)圖像的在所述交叉方向上的一端的定時(shí)與讀取到另一端的定時(shí)之間的定時(shí)差增加時(shí)判斷為異常狀態(tài)的程度降低。

第[2]項(xiàng)，根據(jù)第[1]項(xiàng)所述的圖像形成裝置，可以具有如下構(gòu)造：其中，所述形成單元通過把將要進(jìn)行異常狀態(tài)檢測(cè)的所述記錄元件分成多個(gè)記錄元件組并且使所述記錄元件組中每一組的驅(qū)動(dòng)定時(shí)不相同來(lái)在所述記錄介質(zhì)上形成所述檢測(cè)圖像，在所述多個(gè)記錄元件組的每一個(gè)記錄元件組中，所述多個(gè)記錄元件的每一個(gè)記錄元件以與預(yù)定數(shù)量的記錄元件對(duì)應(yīng)的間隔排列在所述交叉方向上。

第[3]項(xiàng)，根據(jù)第[2]項(xiàng)所述的圖像形成裝置，可以具有如下構(gòu)造：其中，所述至少一個(gè)基準(zhǔn)圖像包括所述基準(zhǔn)圖像；并且所述形成單元沿著所述傳送方向在所述記錄介質(zhì)上交替地形成所述基準(zhǔn)圖像和所述檢測(cè)圖像。

第[4]項(xiàng)，根據(jù)第[2]或[3]項(xiàng)所述的圖像形成裝置，可以具有如下構(gòu)造：其中，通過在不相同的定時(shí)驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)記錄元件組而形成的所述檢測(cè)圖像中每一者在所述傳送方向上的長(zhǎng)度設(shè)定為基于被所述讀取單元多次讀取的長(zhǎng)度，并且當(dāng)所述讀取單元讀取到所述至少一個(gè)基準(zhǔn)圖像的在所述交叉方向上的一端的定時(shí)與讀取到另一端的定時(shí)之間的定時(shí)差減小時(shí)，所述檢測(cè)單元使所述讀取單元增加讀取次數(shù)來(lái)讀取所述檢測(cè)圖像中的每一者，以便檢測(cè)處于異常狀態(tài)的所述記錄元件。

第[5]項(xiàng)，根據(jù)第[1]至[4]項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，可以具有如下構(gòu)造：其中，所述形成單元通過驅(qū)動(dòng)在包括所述記錄介質(zhì)的圖像形成區(qū)域的在所述交叉方向上的兩端在內(nèi)的位置處連續(xù)地排列的所述多個(gè)記錄元件來(lái)形成所述至少一個(gè)基準(zhǔn)圖像。

第[6]項(xiàng)，根據(jù)第[5]項(xiàng)所述的圖像形成裝置，可以具有如下構(gòu)造：其中，在不驅(qū)動(dòng)在兩端之間的中間部分中排列的所述記錄元件的情 況下，所述形成單元形成所述至少一個(gè)基準(zhǔn)圖像。

第[7]項(xiàng)，根據(jù)第[1]至[6]項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，可以具有如下構(gòu)造：其中，在所述讀取單元和所述記錄介質(zhì)以預(yù)定的最大許可角度在所述傳送方向上相對(duì)傾斜的狀態(tài)下，所述至少一個(gè)基準(zhǔn)圖像的在所述傳送方向上的長(zhǎng)度設(shè)定為用于由所述讀取單元的單個(gè)讀取操作讀取所述基準(zhǔn)圖像的一端和另一端的長(zhǎng)度。

第[8]項(xiàng)，本發(fā)明的另一方面提供一種圖像形成裝置的圖像形成方法，所述圖像形成裝置包括：多個(gè)記錄元件，其沿著與記錄介質(zhì)的傳送方向交叉的交叉方向排列；以及讀取單元，其順序地讀取通過在傳送所述記錄介質(zhì)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述記錄元件而沿著所述傳送方向形成在所述記錄介質(zhì)上的圖像的沿所述交叉方向延伸的每行；所述方法包括：在傳送所述記錄介質(zhì)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)沿所述交叉方向連續(xù)排列的所述記錄元件，以在所述記錄介質(zhì)上形成至少一個(gè)基準(zhǔn)圖像，所述至少一個(gè)基準(zhǔn)圖像的在所述傳送方向上的長(zhǎng)度被設(shè)定為基于被所述讀取單元多次讀取的長(zhǎng)度，然后對(duì)于將要進(jìn)行異常狀態(tài)檢測(cè)的多個(gè)記錄元件而言使得驅(qū)動(dòng)沿所述交叉方向連續(xù)排列的所述記錄元件的定時(shí)彼此不相同，以便在所述記錄介質(zhì)上形成檢測(cè)圖像；以及當(dāng)使用基于由所述讀取單元讀取的檢測(cè)圖像的檢測(cè)值和閥值來(lái)檢測(cè)處于異常狀態(tài)的所述記錄元件時(shí)通過改變所述閥值以及所述檢測(cè)值中至少一者的大小來(lái)檢測(cè)處于異常狀態(tài)的所述記錄元件，使得當(dāng)所述讀取單元讀取到所述至少一個(gè)基準(zhǔn)圖像的在所述交叉方向上的一端的定時(shí)與讀取到另一端的定時(shí)之間的定時(shí)差增加時(shí)判斷出異常狀態(tài)的程度降低。

根據(jù)第[1]至[8]項(xiàng)，即使當(dāng)記錄介質(zhì)和讀取單元在記錄介質(zhì)的傳送方向上相對(duì)傾斜時(shí)，也可以以高等級(jí)的準(zhǔn)確度檢測(cè)處于異常狀態(tài)的記錄元件。

根據(jù)第[2]項(xiàng)，與使得所有將要進(jìn)行異常狀態(tài)檢測(cè)的記錄元件的驅(qū)動(dòng)定時(shí)彼此不相同的情況相比，可以減少檢測(cè)圖像的在傳送方向上的長(zhǎng)度。

根據(jù)第[3]項(xiàng)，即使當(dāng)記錄介質(zhì)的傳送速度是不均一時(shí)，也可以 以高等級(jí)的準(zhǔn)確度檢測(cè)處于異常狀態(tài)的記錄元件。

根據(jù)第[4]項(xiàng)，與用被設(shè)定為固定值的次數(shù)來(lái)讀取檢測(cè)圖像的情況相比，可以以高等級(jí)的準(zhǔn)確度檢測(cè)處于異常狀態(tài)的記錄元件。

根據(jù)第[5]項(xiàng)，與在除了包括兩端的位置之外的位置形成基準(zhǔn)圖像的情況相比，可以以高等級(jí)的準(zhǔn)確度檢測(cè)處于異常狀態(tài)的記錄元件。

根據(jù)第[6]項(xiàng)，與在中間部分形成基準(zhǔn)圖像的情況相比，可以進(jìn)一步減少所形成的基準(zhǔn)圖像的數(shù)量。

根據(jù)第[7]項(xiàng)，即使當(dāng)讀取單元和記錄介質(zhì)以最大許可角度在傳送方向上相對(duì)傾斜時(shí)，也可以以高等級(jí)的準(zhǔn)確度檢測(cè)處于異常狀態(tài)的記錄元件。

附圖說(shuō)明

將基于下述附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，其中，

圖1是示出根據(jù)實(shí)施例的噴墨記錄裝置的主要構(gòu)成部分的側(cè)面示意圖；

圖2是示出根據(jù)實(shí)施例的記錄頭的示意構(gòu)造的仰視示意圖；

圖3是示出根據(jù)實(shí)施例的噴墨記錄裝置的電氣系統(tǒng)的主要部件的框圖；

圖4是示出根據(jù)實(shí)施例的基準(zhǔn)圖像和檢測(cè)圖像的實(shí)例的俯視圖；

圖5是示出根據(jù)實(shí)施例的檢測(cè)處理程序的處理流程的流程圖；

圖6是示出根據(jù)實(shí)施例的連續(xù)紙張與圖像讀取單元的傾斜的實(shí)例的俯視圖；

圖7是示出在根據(jù)實(shí)施例的連續(xù)紙張和圖像讀取單元不傾斜的狀態(tài)下利用圖像讀取單元執(zhí)行讀取處理的實(shí)例的俯視圖；

圖8是示出在根據(jù)實(shí)施例的連續(xù)紙張和圖像讀取單元傾斜的狀態(tài)下利用圖像讀取單元執(zhí)行讀取處理的實(shí)例的俯視圖；

圖9是示出根據(jù)實(shí)施例的噴嘴的每個(gè)位置的亮度值的實(shí)例的曲線圖；

圖10是示出基準(zhǔn)圖像和檢測(cè)圖像的變型例的俯視圖；

圖11是示出基準(zhǔn)圖像和檢測(cè)圖像的變型例的俯視圖；以及

圖12是示出基準(zhǔn)圖像和檢測(cè)圖像的變型例的俯視圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)例性實(shí)施例進(jìn)行描述。這里，將描述本發(fā)明應(yīng)用于通過將墨滴噴射到記錄介質(zhì)上來(lái)記錄圖像的噴墨記錄裝置的實(shí)例。

首先，將參考圖1和圖2對(duì)根據(jù)本實(shí)施例的噴墨記錄裝置10的構(gòu)造進(jìn)行描述。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施例的噴墨記錄裝置10包括：傳送輥20、供紙輥30、旋轉(zhuǎn)編碼器32、排紙輥40、記錄頭50C,50M,50Y,50K、干燥單元60及圖像讀取單元70。

通過驅(qū)動(dòng)傳送電動(dòng)機(jī)22(參見圖3)使根據(jù)本實(shí)施例的傳送輥20旋轉(zhuǎn)，該傳送電動(dòng)機(jī)經(jīng)由例如齒輪等機(jī)構(gòu)連接至傳送輥20。此外，作為記錄介質(zhì)的長(zhǎng)連續(xù)紙張P圍繞根據(jù)本實(shí)施例的供紙輥30纏繞，并且隨著傳送輥20的旋轉(zhuǎn)將連續(xù)紙張P沿著圖1的箭頭A的方向傳送。此外，被傳送的連續(xù)紙張P圍繞排紙輥40纏繞。同時(shí)，在下文中，連續(xù)紙張P的傳送方向(圖1中的箭頭A的方向)簡(jiǎn)稱為“傳送方向”。

根據(jù)本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)編碼器32設(shè)置在供紙輥30的旋轉(zhuǎn)軸線中，并且每當(dāng)供紙輥30旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度時(shí)輸出時(shí)鐘信號(hào)。

根據(jù)本實(shí)施例的記錄頭50C,50M,50Y,50K從傳送方向的上游沿著傳送方向順次地設(shè)置。同時(shí)，在下文中，當(dāng)記錄頭50C,50M,50Y,50K不需要分辨出彼此時(shí)，將省略在參考標(biāo)號(hào)結(jié)尾處的字母。

此外，如圖2所示，記錄頭50包括多個(gè)噴嘴52，該噴嘴沿著與傳送方向交叉的交叉方向(在下文中簡(jiǎn)稱為“交叉方向”)排列。同時(shí)，噴嘴52是本發(fā)明的記錄元件的實(shí)例。記錄頭50C,50M,50Y,50K將分別對(duì)應(yīng)于藍(lán)綠色(青色)(C)、品紅色(M)、黃色(Y)及黑色(B)這四種顏色的墨滴從噴嘴52中噴射到連續(xù)紙張P上。 同時(shí)，在根據(jù)本實(shí)施例的噴墨記錄裝置10中，1、2、...的噴嘴編號(hào)按照從1起的順序給予各噴嘴52以識(shí)別各噴嘴52。

根據(jù)本實(shí)施例的干燥單元60包括，例如，多個(gè)表面發(fā)射激光元件，并且使用來(lái)自表面發(fā)射激光元件的激光對(duì)噴射到連續(xù)紙張P上的墨滴執(zhí)行照射以使墨滴干燥，由此將墨滴定影到連續(xù)紙張P上。同時(shí)，也可以使用另一種利用暖空氣使噴射到連續(xù)紙張P上的墨滴干燥的裝置(例如，加熱器)作為干燥單元60。

根據(jù)本實(shí)施例的圖像讀取單元70由線傳感器(line sensor)構(gòu)成，線傳感器包括例如電荷耦合裝置(CCD)等光電轉(zhuǎn)換元件，并且該圖像讀取單元對(duì)在交叉方向上延伸的每行沿著傳送方向讀取以預(yù)定的分辨率形成在連續(xù)紙張P上的圖像。圖像讀取單元70根據(jù)讀取圖像的濃度來(lái)輸出指示每個(gè)像素的亮度值的亮度信息。

接下來(lái)，將參考圖3對(duì)根據(jù)本實(shí)施例的噴墨記錄裝置10的電氣系統(tǒng)的主要部件進(jìn)行描述。

如圖3所示，根據(jù)本實(shí)施例的噴墨記錄裝置10包括：中央處理單元(CPU)80，其控制噴墨記錄裝置10的整體操作；以及只讀存儲(chǔ)器(ROM)82，其預(yù)先存儲(chǔ)各種類型的程序及各種類型的參數(shù)。此外，噴墨記錄裝置10還包括：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)84，當(dāng)CPU 80執(zhí)行各種類型的程序時(shí)，RAM用作工作區(qū)域等；以及非易失性存儲(chǔ)單元86(例如，閃速存儲(chǔ)器)。

此外，噴墨記錄裝置10包括通信線路接口(I/F)單元88，通信線路接口(I/F)單元將通信數(shù)據(jù)發(fā)送到外部裝置并接收來(lái)自外部裝置的通信數(shù)據(jù)。此外，噴墨記錄裝置10包括操作顯示單元90，操作顯示單元90接收關(guān)于噴墨記錄裝置10的用戶的指令并把關(guān)于噴墨記錄裝置10的操作情況的各個(gè)信息通知給用戶，等等。同時(shí)，操作顯示單元90包括：例如，顯示按鈕，其通過程序的執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)操作指令的接收；觸摸板類型的顯示器，其顯示各個(gè)信息；以及硬鍵，例如，數(shù)字鍵盤和啟動(dòng)按鈕。

CPU 80、ROM 82、RAM 84、存儲(chǔ)單元86、傳送電動(dòng)機(jī)22、旋轉(zhuǎn)編碼器32及記錄頭50各單元通過總線92(例如，地址總線、數(shù) 據(jù)總線及控制總線)彼此連接。除了這些單元之外，還有干燥單元60、圖像讀取單元70、通信線路I/F單元88及操作顯示單元90通過總線92彼此連接。此外，傳送輥20連接到傳送電動(dòng)機(jī)22。

借助上述構(gòu)造，根據(jù)本實(shí)施例的噴墨記錄裝置10訪問ROM 82、RAM 84及存儲(chǔ)單元86并利用CPU 80經(jīng)由通信線路I/F單元88來(lái)發(fā)送和接收通信數(shù)據(jù)。此外，噴墨記錄裝置10利用操作顯示單元90來(lái)獲取各個(gè)數(shù)據(jù)并利用CPU 80將各個(gè)信息顯示在操作顯示單元90上。此外，噴墨記錄裝置10接收從旋轉(zhuǎn)編碼器32輸出的時(shí)鐘信號(hào)，并且利用CPU 80基于時(shí)鐘信號(hào)來(lái)控制記錄頭50、干燥單元60及圖像讀取單元70。此外，噴墨記錄裝置10通過傳送電動(dòng)機(jī)22來(lái)控制傳送輥20的旋轉(zhuǎn)并利用CPU 80來(lái)獲得從圖像讀取單元70輸出的亮度信息。

順便提及，根據(jù)本實(shí)施例的噴墨記錄裝置10設(shè)置有用于檢測(cè)處于異常狀態(tài)下的噴嘴52(在下文中，簡(jiǎn)稱為“異常噴嘴”)的異常噴嘴檢測(cè)功能。噴墨記錄裝置10將用于檢測(cè)異常噴嘴的測(cè)試圖像形成在連續(xù)紙張P上以實(shí)現(xiàn)異常噴嘴檢測(cè)功能。同時(shí)，這里所提及的“噴嘴52的異常狀態(tài)”包括：例如，不噴射墨滴的不噴射異常，噴射出的墨滴量減少的細(xì)線異常以及墨滴的著落位置移動(dòng)的位置偏差異常等。在下文中，僅對(duì)記錄頭50K的異常噴嘴的實(shí)例進(jìn)行描述以避免復(fù)雜化，但是對(duì)應(yīng)于其他顏色的記錄頭50C,50M,50Y也是同樣適用的。

接下來(lái)，將參考附圖4對(duì)根據(jù)本實(shí)施例的噴墨記錄裝置10中的測(cè)試圖像進(jìn)行描述。同時(shí)，在下文中，將描述把位于與連續(xù)紙張P的圖像形成區(qū)域?qū)?yīng)的位置處的全部噴嘴52設(shè)定為將要經(jīng)過異常狀態(tài)檢測(cè)的對(duì)象的情況。此外，在下文中，將要檢測(cè)的噴嘴52稱為“將要檢測(cè)的噴嘴”。

如圖4所示，根據(jù)本實(shí)施例的測(cè)試圖像T是如下的圖像：使得多個(gè)基準(zhǔn)圖像K1以及與基準(zhǔn)圖像K1數(shù)量相同的檢測(cè)圖像K2在傳送方向上交替地形成。根據(jù)本實(shí)施例的基準(zhǔn)圖像K1是由從所有將要檢測(cè)的噴嘴中噴射的墨滴形成的圖像。此外，基準(zhǔn)圖像K1在傳送方 向上的長(zhǎng)度W1設(shè)定為基于被圖像讀取單元70多次讀取的長(zhǎng)度。

檢測(cè)圖像K2為以如下方式形成的圖像：把將要檢測(cè)的噴嘴分成多組噴嘴52，在每個(gè)組中以與噴嘴52的預(yù)定數(shù)量(例如，在本實(shí)施例中噴嘴是10個(gè))對(duì)應(yīng)的間隔將多個(gè)噴嘴52在交叉方向上排列并用每一組噴嘴52噴射墨滴。對(duì)于每一組噴嘴52來(lái)說(shuō)在不同的定時(shí)形成檢測(cè)圖像K2，并且檢測(cè)圖像K2的位置沿交叉方向偏移預(yù)定數(shù)量的噴嘴52(例如，在本實(shí)施例中為一個(gè)噴嘴)。

因此，位于圖4所示的第一階段的檢測(cè)圖像K2是以位于與圖4的圖像形成區(qū)域的左端對(duì)應(yīng)的位置的噴嘴52為基準(zhǔn)利用第10n+1個(gè)噴嘴52(n＝0,1,2...)形成的圖像。類似地，位于圖4所示的第二階段的檢測(cè)圖像K2是以位于與上述左端對(duì)應(yīng)的位置的噴嘴52為基準(zhǔn)利用第10n+2個(gè)噴嘴52(n＝0,1,2...)形成的圖像。換言之，11個(gè)基準(zhǔn)圖像K1和11個(gè)基準(zhǔn)圖像K2交替地形成。此外，檢測(cè)圖像K2的在傳送方向上的長(zhǎng)度也設(shè)定為基于被圖像讀取單元70多次讀取的長(zhǎng)度。同時(shí)，在本實(shí)施例中，預(yù)先將表示上述測(cè)試圖像T的圖像信息(下文中稱之為“測(cè)試圖像信息”)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元86中。

接下來(lái)，將參考圖5描述根據(jù)本實(shí)施例的噴墨記錄裝置10的作用。同時(shí)，圖5是示出當(dāng)用戶利用操作顯示單元90輸入用于啟動(dòng)執(zhí)行的指令時(shí)，利用CPU 80執(zhí)行檢測(cè)處理程序的處理流程的流程圖。此外，檢測(cè)處理程序預(yù)先安裝在ROM 82中。在本實(shí)施例中，將用于啟動(dòng)執(zhí)行的指令的輸入定時(shí)用作用于執(zhí)行檢測(cè)處理程序的定時(shí)，但是本發(fā)明不限于此。例如，可以將如形成預(yù)定數(shù)量頁(yè)面的圖像的定時(shí)等其他定時(shí)用作執(zhí)行檢測(cè)處理程序的定時(shí)。

在圖5的步驟300中，CPU 80基于圖像形成區(qū)域的在連續(xù)紙張P的交叉方向上的尺寸(根據(jù)連續(xù)紙張P的尺寸來(lái)確定)指定用于執(zhí)行圖像形成的最小噴嘴數(shù)量，并且CPU 80從存儲(chǔ)器86中讀取出測(cè)試圖像信息。在后續(xù)步驟302中，CPU 80基于在上文提及的步驟300的處理中所讀取出的測(cè)試圖像信息，通過驅(qū)動(dòng)與連續(xù)紙張P的傳送有關(guān)的例如記錄頭50K和傳送電動(dòng)機(jī)22等部分，在連續(xù)紙張P上形成測(cè)試圖像T。

在后續(xù)步驟304中，CPU 80使圖像讀取單元70對(duì)每行執(zhí)行讀取直到基準(zhǔn)圖像K1在交叉方向上的一端和另一端中的至少一端(在本實(shí)施例中，為傳送方向的末端)被圖像讀取單元70讀取到為止。當(dāng)CPU 80檢測(cè)到黑色像素出現(xiàn)在由圖像讀取單元70讀取的圖像的一端和另一端中的至少一端中時(shí)，在步驟304中做出肯定判斷，并且流程進(jìn)入步驟306的處理。

在步驟306中，CPU 80用0(零)替代變量cnt，以便基于圖像讀取單元70對(duì)一端和另一端之間的讀取定時(shí)差進(jìn)行計(jì)數(shù)。在后續(xù)步驟307中，CPU 80判斷在步驟304中所檢測(cè)到的黑色像素是否僅出現(xiàn)在交叉方向上的一端。當(dāng)做出肯定判斷時(shí)，CPU 80進(jìn)入步驟308的處理。當(dāng)做出否定判斷時(shí)，CPU 80進(jìn)入步驟312的處理。

在步驟308中，CPU 80使圖像讀取單元70對(duì)每行執(zhí)行讀取直到圖像讀取單元70讀取到基準(zhǔn)圖像K1在交叉方向上的另一端(在本實(shí)施例中，為傳送方向的末端)為止。然后，在步驟310中，CPU 80為圖像讀取單元70所執(zhí)行的一行的每次讀取使變量cnt增加1。當(dāng)CPU 80檢測(cè)到黑色像素出現(xiàn)在由圖像讀取單元70讀取的圖像的上述另一端時(shí)，在步驟308中做出肯定判斷，并且流程進(jìn)入步驟312的處理。

這里，將參考圖6至圖8對(duì)步驟304至步驟310的上述處理進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖6所示，在根據(jù)本實(shí)施例的噴墨記錄裝置10中，可能會(huì)在由于圖像讀取單元70的安裝位置的錯(cuò)誤和在傳送連續(xù)紙張P等時(shí)發(fā)生的連續(xù)紙張P的傾斜而使得圖像讀取單元70和連續(xù)紙張P在傳送方向上發(fā)生相對(duì)傾斜的狀態(tài)下，使用圖像讀取單元70讀取測(cè)試圖像T。

圖7示出圖像讀取單元70和連續(xù)紙張P在傳送方向上沒有相對(duì)傾斜的情況下的狀態(tài)實(shí)例。

如圖7所示，將根據(jù)本實(shí)施例的基準(zhǔn)圖像K1在傳送方向上的長(zhǎng)度設(shè)定為長(zhǎng)度W1。此外，在根據(jù)本實(shí)施例的檢測(cè)圖像K2中，傳送方向上的上游和下游處的端部在傳送方向上的長(zhǎng)度M作為邊緣， 并且邊緣之間的在傳送方向上具有長(zhǎng)度W2的部分作為用于檢測(cè)異常噴嘴的檢測(cè)區(qū)域。

在下文中，將描述如下情況的實(shí)例：長(zhǎng)度W1是2.1mm，長(zhǎng)度M是0.3mm，長(zhǎng)度W2是6.4mm，并且基于圖像讀取單元70的讀取行在傳送方向上的長(zhǎng)度是0.1mm。如圖7所示，當(dāng)圖像讀取單元70和連續(xù)紙張P在傳送方向上沒有相對(duì)傾斜時(shí)，CPU 80在圖像讀取單元70第一次讀取到基準(zhǔn)圖像K1的定時(shí)檢測(cè)到黑色像素出現(xiàn)在讀取圖像的在傳送方向上的兩端。同時(shí)，在圖7中，在該定時(shí)，讀取行的位置示出為線L1-1。因此，在該情況下，在該定時(shí)，在步驟304中做出肯定判斷，在步驟307中做出否定判斷，并且將變量cnt的值設(shè)定成0(零)。

在利用圖像讀取單元70讀取對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)度W1和長(zhǎng)度M的圖像之后，CPU 80檢測(cè)到異常噴嘴。具體而言，CPU 80使圖像讀取單元70讀取基準(zhǔn)圖像K1的在交叉方向上的兩端并傳送與長(zhǎng)度W1和長(zhǎng)度M的其余部分(對(duì)應(yīng)于上述實(shí)例中的2.3mm)對(duì)應(yīng)的連續(xù)紙張P，然后使圖像讀取單元70開始讀取檢測(cè)圖像K2。同時(shí)，在傳送長(zhǎng)度W1和長(zhǎng)度M的其余部分的連續(xù)紙張的同時(shí)，可以利用圖像讀取單元70執(zhí)行或不執(zhí)行讀取。此外，在圖7中，在開始讀取檢測(cè)圖像K2的定時(shí)的讀取行的位置顯示為線L2。

另一方面，圖8示出圖像讀取單元70和連續(xù)紙張P在傳送方向上相對(duì)傾斜的情況下的狀態(tài)的實(shí)例。同時(shí)，這里，將描述如下情況下的實(shí)例，圖像讀取單元70和連續(xù)紙張P相對(duì)傾斜如下量：使讀取行的基準(zhǔn)圖像K1的一端的位置以及另一端的對(duì)應(yīng)位置沿傳送方向偏移2mm。

在該情況下，如圖8所示，圖像讀取單元70讀取到圖8中的基準(zhǔn)圖像K1的左端，然后圖像讀取單元70所執(zhí)行的第19次讀取讀取到圖8中的基準(zhǔn)圖像K1的右端。因此，當(dāng)在步驟308中做出肯定判斷的定時(shí)將變量cnt的值設(shè)定為19，并且該值指示基于圖像讀取單元70的在左端和右端之間的讀取定時(shí)差。此外，在圖8中，當(dāng)讀取左端時(shí)的讀取行的位置示出為線L1-1，而當(dāng)讀取右端時(shí)的讀取行的 位置示出為線L1-2。

CPU 80使圖像讀取單元70讀取基準(zhǔn)圖像K1的右端并傳送與長(zhǎng)度W1和長(zhǎng)度M的其余部分(對(duì)應(yīng)于上述實(shí)例中的2.3mm)對(duì)應(yīng)的連續(xù)紙張P，然后使圖像讀取單元70開始讀取檢測(cè)圖像K2。同時(shí)，在圖8中，在開始讀取檢測(cè)圖像K2的定時(shí)的讀取行的位置示出為線L2。

在圖5的步驟312中，CPU 80傳送與長(zhǎng)度W1和長(zhǎng)度M的其余部分對(duì)應(yīng)的連續(xù)紙張P直到讀取行的位置被設(shè)定成如上文所述的行L2的位置為止，然后進(jìn)入步驟314的處理。

在步驟314中，CPU 80使圖像讀取單元70以每次一行來(lái)讀取檢測(cè)圖像K2，由此獲得從圖像讀取單元70輸出的亮度信息。然后，CPU 80對(duì)由所獲得的亮度信息指示的亮度值執(zhí)行二次插值，由此獲得將要檢測(cè)的噴嘴的每一位置處的亮度值。

下面將參考圖9對(duì)步驟314的處理進(jìn)行描述。圖9中的縱軸表示由從圖像讀取單元70輸出的亮度信息指示的亮度值。此外，在本實(shí)施例中，例如，亮度值具有從0至255(8位構(gòu)成)的相差為1的離散值，并且假設(shè)該值增加時(shí)值變得更接近白色而該值降低時(shí)值變得更接近黑色。此外，圖9中的橫軸表示將要檢測(cè)的每一個(gè)噴嘴52的在交叉方向上的位置，并且所繪制出的矩形點(diǎn)指示從圖像讀取單元70輸出的像素的亮度值。

在上文提及的步驟314中，CPU 80對(duì)由從圖像讀取單元70輸出的亮度信息指示的各像素的亮度值執(zhí)行二次插值，由此獲得圖9中所示的近似曲線并得到與各噴嘴52的位置對(duì)應(yīng)的亮度值。

在后續(xù)步驟316中，CPU 80在步驟314至步驟318的重復(fù)處理中將先前步驟316的處理中所添加的亮度值與先前步驟314的處理中所得到的亮度值加在一起。同時(shí)，當(dāng)在步驟314至步驟318的重復(fù)處理中第一次執(zhí)行步驟316的處理時(shí)，CPU 80將0(零)與先前步驟314的處理中所得到的亮度值加在一起。

在步驟318中，CPU 80判斷檢測(cè)圖像K2的讀取的終止定時(shí)是否已經(jīng)到來(lái)。當(dāng)做出否定判斷時(shí)，CPU 80返回至步驟314的處理。 另一方面，當(dāng)做出肯定判斷時(shí)，CPU進(jìn)入步驟320的處理。同時(shí)，在本實(shí)施例中，使用如下定時(shí)作為上述定時(shí)：利用圖像讀取單元70執(zhí)行的讀取已經(jīng)完成X次，X次是使用基于圖像讀取單元70的讀取次數(shù)C和變量cnt通過下面的表達(dá)式(1)得到的，讀取次數(shù)C和變量cnt對(duì)與長(zhǎng)度W2對(duì)應(yīng)的行的讀取來(lái)說(shuō)是必要的。

X＝C-cnt(1)

因此，在圖7所示的情況下，利用圖像讀取單元70從行L2的位置到行L3的位置執(zhí)行64(＝6.4/0.1)次讀取。在圖8所示的情況下，利用圖像讀取單元70從行L2的位置到行L3的位置執(zhí)行45(＝64-19)次讀取。

在步驟320中，CPU 80通過用反復(fù)地執(zhí)行步驟314至步驟318的處理而相加得到的亮度值除以由圖像讀取單元70執(zhí)行的檢測(cè)圖像K2的讀取次數(shù)X，來(lái)對(duì)該亮度值求平均。

在后續(xù)步驟322中，CPU 80設(shè)定下文將要描述的步驟324中將要使用的閥值Y，使得當(dāng)利用圖像讀取單元70讀取基準(zhǔn)圖像K1的在交叉方向上的一端的定時(shí)與讀取另一端的定時(shí)之間的定時(shí)差增加時(shí)，判斷為異常狀態(tài)的程度降低。具體而言，在變量cnt的值增大時(shí)CPU 80設(shè)定更大的閥值Y。

在后續(xù)步驟324中，CPU 80基于圖像讀取單元70的分辨率將在步驟320的處理中求平均的亮度值的向下投射的峰值之間的間隔(圖9中所示的間隔D)轉(zhuǎn)換成檢測(cè)圖像K2的相鄰直線中每者的間隔。然后，CPU 80得到已轉(zhuǎn)換的間隔與對(duì)應(yīng)的噴嘴52之間的實(shí)際間隔之差，并且當(dāng)該差等于或大于步驟322的處理中所設(shè)定的閥值Y時(shí)，CPU 80判斷出位于對(duì)應(yīng)位置處的噴嘴52為異常噴嘴。此外，CPU 80基于被判斷為異常噴嘴的噴嘴52的位置以及在步驟300的處理中所獲得的噴嘴編號(hào)來(lái)指定對(duì)應(yīng)于異常噴嘴的噴嘴編號(hào)，并且將該噴嘴編號(hào)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元86中。

同時(shí)，在步驟324中，CPU 80可以執(zhí)行在向下投射的峰值之中的具有等于或大于預(yù)定閥值的亮度值的峰值處判斷異常噴嘴的處理，而不將該峰值作為峰值。作為該情況下的閾值，可以使用用戶 借助操作顯示單元90而設(shè)定的閥值，或者例如在步驟320的處理中求平均的亮度值的最大值和最小值之間的平均值。

在后續(xù)步驟326中，CPU 80判斷是否已經(jīng)對(duì)所有的基準(zhǔn)圖像K1和檢測(cè)圖像K2完成了步驟304至步驟324的處理。當(dāng)做出否定判斷時(shí)，CPU 80返回至步驟304的處理。另一方面，當(dāng)做出肯定判斷時(shí)，CPU進(jìn)入步驟328的處理。

在步驟328中，CPU 80通過判斷在存儲(chǔ)單元86中是否存儲(chǔ)有異常噴嘴的噴嘴編號(hào)來(lái)判斷是否已檢測(cè)到異常噴嘴。當(dāng)做出肯定判斷時(shí)，CPU 80進(jìn)入步驟330的處理。

在步驟330中，CPU 80從存儲(chǔ)單元86中讀取異常噴嘴的噴嘴編號(hào)并通過在操作顯示單元90上顯示噴嘴編號(hào)來(lái)報(bào)告噴嘴編號(hào)。同時(shí)，在步驟330中，CPU 80可以執(zhí)行，例如，清潔噴嘴編號(hào)的維護(hù)處理。在步驟330中，例如，CPU 80可以設(shè)定噴嘴52的參數(shù)，使得從與具有該噴嘴編號(hào)的噴嘴鄰近的噴嘴52中噴射的每一滴墨滴的尺寸大于普通情況下的尺寸。

另一方面，當(dāng)在步驟328中做出否定決定時(shí)，CPU 80終止檢測(cè)處理程序而不執(zhí)行步驟330的處理。

如上文所述，當(dāng)圖像讀取單元70和連續(xù)紙張P相對(duì)于傳送方向的傾斜度小時(shí)，根據(jù)本實(shí)施例的噴墨記錄裝置10利用圖像讀取單元70執(zhí)行許多次檢測(cè)圖像K2的讀取。因此，與圖像讀取單元70以基于傾斜度設(shè)定成固定值的次數(shù)(例如，在本實(shí)施例中是45次)讀取檢測(cè)圖像K2的情況相比，本實(shí)施例以高等級(jí)的準(zhǔn)確度檢測(cè)異常噴嘴。此外，因?yàn)閳D像讀取單元70多次讀取檢測(cè)圖像K2，所以由于異常(例如，來(lái)自噴嘴52的突然的單個(gè)墨滴的不噴射異常)造成的影響被抑制。

雖然已經(jīng)描述了示例性實(shí)施例，但是本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于實(shí)施例的上述描述?？梢栽诓幻撾x本發(fā)明的精神的情況下對(duì)實(shí)施例進(jìn)行各種修改和改進(jìn)，并且經(jīng)改變和改進(jìn)的實(shí)施例同樣被納入到本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。

此外，上文所描述的實(shí)施例不限于根據(jù)權(quán)利要求書的構(gòu)思，并 且在實(shí)施例中所描述的所有特征的組合對(duì)于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而言不是必要的。各個(gè)步驟的構(gòu)思被包括在上述的實(shí)施例中，并且可以通過組合實(shí)施例中公開的多個(gè)部件來(lái)提取出各種構(gòu)思。即使當(dāng)從實(shí)施例中所描述的所有部件中移除一些部件時(shí)，只要能得到效果，也可以提取出移除這些部件的構(gòu)造來(lái)作為構(gòu)思。

例如，在本實(shí)施例中，盡管已經(jīng)描述了交替形成基準(zhǔn)圖像K1和檢測(cè)圖像K2的實(shí)例，但是本發(fā)明不限于此。例如，也可以采用如下的構(gòu)造：只有一個(gè)基準(zhǔn)圖像K1形成在檢測(cè)圖像K2的在傳送方向上的上游側(cè)。此外，例如，如圖10所示，還可以采用如下構(gòu)造：交替地形成基準(zhǔn)圖像K1和多張(圖10所示的實(shí)例中是3張)檢測(cè)圖像K2。

此外，在本實(shí)施例中，盡管已經(jīng)描述了階梯狀地形成檢測(cè)圖像K2的實(shí)例，但是本發(fā)明不限于此。此外，例如，如圖11所示，還可以采用如下構(gòu)造：形成具有鋸齒格子形的檢測(cè)圖像K2。

此外，在本實(shí)施例中，盡管已經(jīng)給出了利用所有將要檢測(cè)的噴嘴形成基準(zhǔn)圖像K1的實(shí)例的描述，但是本發(fā)明不限于此。例如，如圖12所示，也可以采用如下構(gòu)造：在將要檢測(cè)的噴嘴之中僅利用排列成與交叉方向上的兩端連續(xù)的多個(gè)噴嘴52形成基準(zhǔn)圖像K1。

此外，在本實(shí)施例中，盡管已經(jīng)描述了如下情況：當(dāng)利用圖像讀取單元70讀取基準(zhǔn)圖像K1的在交叉方向上的一端的定時(shí)與讀取另一端的定時(shí)之間的定時(shí)差增加時(shí)，通過設(shè)定更大的閥值Y來(lái)檢測(cè)異常噴嘴，但是本發(fā)明不限于此。例如，還可以采用如下構(gòu)造：在讀取定時(shí)差增大時(shí)，不改變閥值Y而是通過減少由圖像讀取單元70讀取的基于檢測(cè)圖像K2的間隔D來(lái)檢測(cè)異常噴嘴。此外，例如，還可以采用如下構(gòu)造：將閥值Y和間隔D兩者根據(jù)定時(shí)差進(jìn)行調(diào)整。

此外，在本實(shí)施例中，盡管描述了如下情況：在圖像讀取單元70和連續(xù)紙張P在傳送方向上相對(duì)傾斜的狀態(tài)下，使用長(zhǎng)度W1作為利用圖像讀取單元70的單次讀取操作讀取基準(zhǔn)圖像K1的在交叉方向上的兩端的長(zhǎng)度，但是本發(fā)明不限于此。例如，還可以采用如下構(gòu)造：在圖像讀取單元70和連續(xù)紙張P在傳送方向上相對(duì)傾斜的 狀態(tài)下，不利用圖像讀取單元70的一次讀取操作讀取基準(zhǔn)圖像K1的在交叉方向上的兩端。在該情況下，例如，利用圖像讀取單元70首先讀取基準(zhǔn)圖像K1的在交叉方向上的一端。其后，檢測(cè)利用圖像讀取單元70讀取的圖像的在交叉方向上連續(xù)的黑色像素，并且由此檢測(cè)出該圖像為基準(zhǔn)圖像K1。進(jìn)一步而言，然后，利用圖像讀取單元70讀取基準(zhǔn)圖像K1的在交叉方向上的另一端。此外，示例了如下構(gòu)造：以類似于上述實(shí)施例的方法基于一端與另一端之間的讀取定時(shí)差通過設(shè)定由圖像讀取單元70執(zhí)行的檢測(cè)圖像K2的讀取次數(shù)以及用于檢測(cè)異常噴嘴的閥值Y來(lái)檢測(cè)異常噴嘴。

盡管沒有在本實(shí)施例中特別提及，但是還可以采用如下構(gòu)造：在指定異常噴嘴的噴嘴編號(hào)之前，判斷存在還是不存在異常噴嘴。在該情況下，例如，示例了如下構(gòu)造：在檢測(cè)處理程序的步驟320和步驟322之間執(zhí)行判斷存在還是不存在異常噴嘴的處理。此外，作為本構(gòu)造實(shí)例的判斷處理，示例了如下構(gòu)造：當(dāng)上述向下投射的峰值的數(shù)量與用于形成對(duì)應(yīng)檢測(cè)圖像K2的噴嘴52的數(shù)量不相同時(shí)，判斷出存在異常噴嘴。關(guān)于不噴射異常，通過判斷處理來(lái)判斷存在還是不存在異常噴嘴。

盡管沒有在本實(shí)施例中特別提及，還可以采用如下構(gòu)造：基于基準(zhǔn)圖像K1的在交叉方向上的一端與另一端之間的讀取定時(shí)差修正圖像讀取單元70的安裝位置(相對(duì)于傳送方向的傾斜角)。

此外，在本實(shí)施例中，盡管已經(jīng)描述了作為記錄頭50使用的一個(gè)長(zhǎng)記錄頭的情況，但是本發(fā)明不限于此。例如，還可以采用如下構(gòu)造：沿著交叉方向排列的多個(gè)短記錄頭用作記錄頭50。

此外，在本實(shí)施例中，盡管已經(jīng)描述了將本發(fā)明應(yīng)用于噴墨記錄裝置的情況，但是本發(fā)明不限于此。例如，還可以采用如下構(gòu)造：將本發(fā)明應(yīng)用于其它圖像形成裝置，例如，發(fā)光二極管打印機(jī)。

此外，在本實(shí)施例中，盡管已經(jīng)描述了使用連續(xù)紙張P作為記錄介質(zhì)的情況，但是本發(fā)明不限于此。例如，還可以采用如下的構(gòu)造：使用常規(guī)尺寸的切割紙(例如，A4或A3)作為記錄介質(zhì)。此外，記錄介質(zhì)的材料不限于紙張，并且還可以采用如下的構(gòu)造：使 用由另一種材料制成的記錄介質(zhì)。

此外，在本實(shí)施例中，盡管已經(jīng)描述了將檢測(cè)處理程序預(yù)先安裝在ROM 82中的情況，但是本發(fā)明不限于此。例如，提供如下構(gòu)造：檢測(cè)處理程序存儲(chǔ)在例如光盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)等存儲(chǔ)介質(zhì)中，或者還可以采用如下構(gòu)造：經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)提供檢測(cè)處理程序。

此外，在本實(shí)施例中，盡管已經(jīng)描述了使用計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序的軟件構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)處理的情況，但是本發(fā)明不限于此。例如，還可以采用如下的構(gòu)造：通過硬件構(gòu)造或硬件構(gòu)造與軟件構(gòu)造的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)處理。

此外，實(shí)施例中所述的噴墨記錄裝置10的構(gòu)造(見圖1至圖3)僅是實(shí)例，并且不言而喻，可以在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下去除不必要的零件或增加新的零件。

此外，實(shí)施例中所述的檢測(cè)處理程序的處理流程(見圖5)僅是實(shí)例，并且不言而喻，可以在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下去除不必要的步驟，增加新的步驟或修改處理的順序。