全自動錫膏印刷機的懸浮式刮刀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動錫膏印刷機的懸浮式刮刀系統(tǒng)，包括升降座，升降座上安裝有前刀驅(qū)動電機和后刀驅(qū)動電機，前刀驅(qū)動電機和后刀驅(qū)動電機的動力輸出端分別安裝有刮刀傳動裝置，刮刀傳動裝置上安裝有刮刀保護裝置，刮刀保護裝置和升降座之間安裝有刮刀浮動導(dǎo)向裝置，與前刀驅(qū)動電機對應(yīng)的刮刀保護裝置上安裝有前刀連接裝置，與后刀驅(qū)動電機對應(yīng)的刮刀保護裝置上安裝有后刀連接裝置，前刀連接裝置和后刀連接裝置上分別安裝有相向設(shè)置的刮刀夾持裝置，刮刀夾持裝置上安裝有刀片；刮刀保護裝置和升降座之間安裝有電眼感應(yīng)裝置；本實用新型解決了刀片壓力不能準(zhǔn)確控制的問題，使得錫膏的印刷質(zhì)量大大提高，同時也提高了工作效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種全自動錫膏印刷機，尤其涉及一種全自動錫膏印刷機的刮刀 系統(tǒng)。 全自動錫膏印刷機的懸淳式刮刀系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 表面貼裝技術(shù)近年來發(fā)生了巨大的變化，電子產(chǎn)品朝著小型化、輕型化和高可靠 性方向發(fā)展，使得表面貼裝電子元器件不斷朝著輕薄微小的高集成化發(fā)展，這對電路板表 面貼裝技術(shù)的產(chǎn)生了新的挑戰(zhàn)。電路板表面貼裝的第一道工序就是由錫膏印刷機來完成， 此工序非常重要。目前，公知領(lǐng)域中的錫膏印刷機的刮刀是采用氣壓驅(qū)動，其運動不穩(wěn)定， 噪音大，且壓力不能準(zhǔn)確控制，因此，其印刷效果不好。傳統(tǒng)的刮刀是固定的，若鋼網(wǎng)不平 整，則造成錫膏印刷不均勻或者損壞刮刀和鋼網(wǎng)。所以傳統(tǒng)的錫膏印刷機的印刷系統(tǒng)，具有 如下缺點：運動不穩(wěn)定，噪音大，壓力不能準(zhǔn)確控制。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種壓力可控、使用壽命長且印刷效果好 的全自動錫膏印刷機的懸浮式刮刀系統(tǒng)。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：全自動錫膏印刷機的懸浮式刮 刀系統(tǒng)，包括升降座，所述升降座上并列安裝有前刀驅(qū)動電機和后刀驅(qū)動電機，所述前刀驅(qū) 動電機和所述后刀驅(qū)動電機的動力輸出端分別安裝有刮刀傳動裝置，所述刮刀傳動裝置上 安裝有刮刀保護裝置，所述刮刀保護裝置和所述升降座之間安裝有刮刀浮動導(dǎo)向裝置，與 所述前刀驅(qū)動電機對應(yīng)的所述刮刀保護裝置上安裝有前刀連接裝置，與所述后刀驅(qū)動電機 對應(yīng)的所述刮刀保護裝置上安裝有后刀連接裝置，所述前刀連接裝置和所述后刀連接裝置 上分別安裝有相向設(shè)置的刮刀夾持裝置，所述刮刀夾持裝置上安裝有刀片；所述刮刀保護 裝置和所述升降座之間安裝有電眼感應(yīng)裝置。
[0005] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述刮刀傳動裝置包括聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接有傳 動絲杠，所述傳動絲杠上靠近所述聯(lián)軸器的一端安裝有固定端支撐座，所述傳動絲杠的另 一端安裝有支撐端支持座，所述支撐端支持座與所述傳動絲杠之間安裝有軸承，所述固定 端支撐座與所述升降座固定連接，所述固定端支撐座和所述傳動絲杠之間也安裝有軸承， 所述固定端支撐座下方的所述傳動絲杠上安裝有浮動上限位塊，所述浮動上限位塊下方的 所述傳動絲杠上安裝有浮動調(diào)整螺母。
[0006] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述刮刀保護裝置包括安裝在所述傳動絲杠上的傳動 連接板，所述傳動連接板上安裝有兩根向上延伸的導(dǎo)向軸，所述傳動連接板上方的所述傳 動絲杠上安裝有螺母支撐板，兩根所述導(dǎo)向軸的頂端與所述螺母支撐板連接，所述螺母支 撐板和所述傳動連接板之間的兩根所述導(dǎo)向軸上均安裝有彈簧。
[0007] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，刮刀浮動導(dǎo)向裝置包括安裝在所述升降座上的兩根直 線導(dǎo)軌，每個所述直線導(dǎo)軌上均安裝有一個滑塊，所述滑塊與所述刮刀保護裝置連接。
[0008] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述前刀連接裝置包括與對應(yīng)的所述刮刀保護裝置連 接的前刀支撐軸，所述前刀支撐軸上安裝有前刀連接板，所述前刀支撐軸和所述前刀連接 板之間安裝有深溝球軸承，所述前刀支撐軸上安裝有位于所述前刀連接板上方的前刀限位 塊，所述前刀連接板與相應(yīng)的所述刮刀夾持裝置連接。
[0009] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述后刀連接裝置與對應(yīng)的所述刮刀保護裝置連接的 后刀支撐軸，所述后刀支撐軸上安裝有后刀連接板，所述后刀支撐軸和所述后刀連接板之 間安裝有深溝球軸承，所述后刀支撐軸上安裝有位于所述后刀連接板上方的后刀限位塊， 所述后刀連接板的兩側(cè)分別安裝有向所述前刀連接裝置一側(cè)延伸的臂板，所述臂板與相應(yīng) 的刮刀夾持裝置連接。
[0010] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述刮刀夾持裝置包括刮刀安裝板，所述刮刀安裝板 上安裝有刮刀壓板，所述刀片安裝在所述刮刀安裝板和所述刮刀壓板之間；所述刮刀安裝 板的兩側(cè)分別安裝有擋錫板。
[0011] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電眼感應(yīng)裝置包括安裝在所述升降座上的電眼， 所述傳動連接板上設(shè)有與所述電眼配合的感應(yīng)片。
[0012] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降座上還設(shè)有氣動定位裝置。
[0013] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述氣動定位裝置包括安裝在所述升降座底端的汽缸 安裝板，所述汽缸安裝板上安裝有兩個位于所述升降座兩側(cè)的汽缸。
[0014] 由于采用了上述技術(shù)方案，全自動錫膏印刷機的懸浮式刮刀系統(tǒng)，包括升降座，所 述升降座上并列安裝有前刀驅(qū)動電機和后刀驅(qū)動電機，所述前刀驅(qū)動電機和所述后刀驅(qū)動 電機的動力輸出端分別安裝有刮刀傳動裝置，所述刮刀傳動裝置上安裝有刮刀保護裝置， 所述刮刀保護裝置和所述升降座之間安裝有刮刀浮動導(dǎo)向裝置，與所述前刀驅(qū)動電機對應(yīng) 的所述刮刀保護裝置上安裝有前刀連接裝置，與所述后刀驅(qū)動電機對應(yīng)的所述刮刀保護裝 置上安裝有后刀連接裝置，所述前刀連接裝置和所述后刀連接裝置上分別安裝有相向設(shè)置 的刮刀夾持裝置，所述刮刀夾持裝置上安裝有刀片；所述刮刀保護裝置和所述升降座之間 安裝有電眼感應(yīng)裝置；通過兩個驅(qū)動電機驅(qū)動懸浮式刀片的升降，可以精確控制刀片壓力 的大小，懸浮式刀片可以自動適應(yīng)鋼網(wǎng)表面，確保錫膏能夠均勻地印刷在PCB上，刮刀保護 裝置可以緩沖過大的壓力以防止刀片和鋼網(wǎng)的損壞；本實用新型解決了刀片壓力不能準(zhǔn)確 控制的問題，使得錫膏的印刷質(zhì)量大大提高，同時也提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型實施例的主視圖；
[0016] 圖2是本實用新型實施例的右視圖；
[0017] 圖3是本實用新型實施例的左視圖；
[0018] 圖4是本實用新型實施例的主視圖；
[0019] 圖5是本實用新型實施例的仰視圖；
[0020] 圖中：1-升降座；21-前刀驅(qū)動電機；22-后刀驅(qū)動電機；31-聯(lián)軸器；32-傳動絲 杠；33-固定端支撐座；34-支撐端支持座；35-鎖緊螺母；36-浮動上限位塊；37-浮動調(diào) 整螺母；41-傳動連接板；42-導(dǎo)向軸；43-螺母支撐板；44-彈簧；51-直線導(dǎo)軌；52-滑塊； 61-前刀支撐軸；62-前刀連接板；63-前刀限位塊；64-前壓蓋；71-刮刀安裝板；72-刮 刀壓板；73-刀片；74-擋錫板；81-后刀連接板；82-后刀限位塊；83-后壓蓋；84-臂板； 911-電眼；912-感應(yīng)片；921-汽缸；922-汽缸安裝板。

【具體實施方式】
[0021] 下面結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說 明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以 認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的 實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護 范圍。
[0022] 如圖1和圖4所示，全自動錫膏印刷機的懸浮式刮刀系統(tǒng)，包括升降座1，所述升降 座1上并列安裝有前刀驅(qū)動電機21和后刀驅(qū)動電機22,本實施例中，前刀驅(qū)動電機21和后 刀驅(qū)動電機22均采用步進電機，所述前刀驅(qū)動電機21和所述后刀驅(qū)動電機22的動力輸出 端分別安裝有刮刀傳動裝置，所述刮刀傳動裝置包括聯(lián)軸器31，所述聯(lián)軸器31連接有傳動 絲杠32,所述傳動絲杠32上靠近所述聯(lián)軸器31的一端安裝有固定端支撐座33,如圖5所 示，所述傳動絲杠32的另一端安裝有支撐端支持座34,所述支撐端支持座34與所述傳動絲 杠32之間安裝有深溝球軸承；所述固定端支撐座33與所述升降座1固定連接，所述固定端 支撐座33和所述傳動絲杠32之間安裝有兩個角接觸軸承，所述固定端支撐座33上還安裝 有軸承蓋，所述的軸承蓋上方還設(shè)有鎖緊螺母35 ;所述固定端支撐座33下方的所述傳動絲 杠32上安裝有浮動上限位塊36,所述浮動上限位塊36下方的所述傳動絲杠32上安裝有浮 動調(diào)整螺母37,所述浮動上限位塊36用于限制所述浮動調(diào)整螺母37的上位行程。
[0023] 所述刮刀傳動裝置上安裝有刮刀保護裝置，所述刮刀保護裝置包括安裝在所述傳 動絲杠32上的傳動連接板41，所述傳動連接板41上安裝有兩根向上延伸的導(dǎo)向軸42,所 述傳動連接板41上方的所述傳動絲杠32上安裝有螺母支撐板43,兩根所述導(dǎo)向軸42的頂 端與所述螺母支撐板43連接，所述螺母支撐板43和所述傳動連接板41之間的兩根所述導(dǎo) 向軸42上均安裝有彈簧44。
[0024] 所述刮刀保護裝置和所述升降座1之間安裝有刮刀浮動導(dǎo)向裝置，刮刀浮動導(dǎo)向 裝置包括安裝在所述升降座1上的兩根直線導(dǎo)軌51，每個所述直線導(dǎo)軌51上均安裝有一 個滑塊52,所述滑塊52與所述傳動連接板41連接；與所述前刀驅(qū)動電機21對應(yīng)的所述刮 刀保護裝置的所述傳動連接板41上安裝有前刀連接裝置，如圖2和圖3所示，所述前刀連 接裝置包括與對應(yīng)的所述傳動連接板41連接的前刀支撐軸61，所述前刀支撐軸61上安裝 有前刀連接板62,所述前刀支撐軸61和所述前刀連接板62之間安裝有深溝球軸承，所述 前刀支撐軸61上安裝有位于所述前刀連接板62上方的前刀限位塊63,所述前刀支撐軸61 的自由端部安裝有前壓蓋64,所述前刀連接板62與相應(yīng)的所述刮刀夾持裝置連接；所述刮 刀夾持裝置包括所述前刀連接板62連接的刮刀安裝板71，所述刮刀安裝板71上安裝有刮 刀壓板72,所述刮刀安裝板71和所述刮刀壓板72之間安裝有刀片73,即前刀；所述刮刀安 裝板71的兩側(cè)分別安裝有擋錫板74。
[0025] 與所述后刀驅(qū)動電機22對應(yīng)的所述刮刀保護裝置的所述傳動連接板41上安裝有 后刀連接裝置，所述后刀連接裝置與對應(yīng)的的所述傳動連接板41連接的后刀支撐軸（圖中 未示出），所述后刀支撐軸上安裝有后刀連接板81，所述后刀支撐軸和所述后刀連接板81 之間安裝有深溝球軸承，所述后刀支撐軸上安裝有位于所述后刀連接板81上方的后刀限 位塊82,所述后刀支撐軸的自由端部安裝有后壓蓋83,所述后刀連接板81的兩側(cè)分別安裝 有向所述前刀連接裝置一側(cè)延伸的臂板84,所述臂板84與相應(yīng)的刮刀夾持裝置連接；所述 前刀連接裝置和所述后刀連接裝置上分別安裝有相向設(shè)置的刮刀夾持裝置，所述刮刀夾持 裝置包括與兩個所述臂板84連接的刮刀安裝板71，所述刮刀安裝板71上安裝有刮刀壓板 72,所述刮刀安裝板71和所述刮刀壓板72之間安裝有刀片73,即后刀；所述刮刀安裝板71 的兩側(cè)分別安裝有擋錫板74。
[0026] 所述刮刀保護裝置和所述升降座1之間安裝有電眼911感應(yīng)裝置，所述電眼911 感應(yīng)裝置包括安裝在所述升降座1上的電眼911，所述傳動連接板41上設(shè)有與所述電眼 911配合的感應(yīng)片912。
[0027] 所述升降座1上還設(shè)有氣動定位裝置，所述氣動定位裝置包括安裝在所述升降座 1底端的汽缸安裝板922,所述汽缸安裝板922上安裝有兩個位于所述升降座1兩側(cè)的汽缸 921。
[0028] 工作時，傳動絲杠32在步進電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，浮動調(diào)整螺母37在傳動絲杠32 上向上或者向下運動，螺母支撐板43和傳動連接板41在傳動絲杠32上向上或者向下運 動，同時滑塊52在直線導(dǎo)軌51上向上或者向下運動并起到導(dǎo)向作用，以前刀為例，傳動連 接板41通過前刀支撐軸61帶動前刀連接板62、刮刀安裝板71和刮刀壓板72向上或者向 下運動，從而帶動刀片73向上或者向下移動，從而實現(xiàn)刀片73的上下位置調(diào)節(jié)；在工作過 程中，當(dāng)?shù)镀?3遇到小幅度的高度起伏時，所述刮刀保護裝置上的彈簧44會被壓縮，刀片 73會向上浮動，以此來保護刀片73。浮動調(diào)整螺母37的運動行程除了依靠浮動上限位塊 36來限制外，電眼911和感應(yīng)片912通過控制驅(qū)動電機來控制浮動調(diào)整螺母37,在上調(diào)的 過程中，當(dāng)感應(yīng)片912接近電眼911時，電眼911輸出信號，使步進電機立即停止轉(zhuǎn)動，使浮 動調(diào)整螺母37的行程限制在需要的合理范圍內(nèi)。
[0029] 通過兩個步進電機驅(qū)動懸浮式刮刀的升降，可以精確控制刀片73壓力的大小，懸 浮式刀片73可以自動適應(yīng)鋼網(wǎng)表面，確保錫膏能夠均勻地印刷在PCB上，刮刀保護裝置的 彈簧44可以緩沖過大的壓力以防止刀片73和鋼網(wǎng)的損壞。本實用新型解決了刀片73壓力 不能準(zhǔn)確控制的問題，而且設(shè)計了刀片73的自保護功能，使得錫膏的印刷質(zhì)量大大提高。
[0030] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還 會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型 要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1. 全自動錫膏印刷機的懸浮式刮刀系統(tǒng)，其特征在于：包括升降座，所述升降座上并 列安裝有前刀驅(qū)動電機和后刀驅(qū)動電機，所述前刀驅(qū)動電機和所述后刀驅(qū)動電機的動力輸 出端分別安裝有刮刀傳動裝置，所述刮刀傳動裝置上安裝有刮刀保護裝置，所述刮刀保護 裝置和所述升降座之間安裝有刮刀浮動導(dǎo)向裝置，與所述前刀驅(qū)動電機對應(yīng)的所述刮刀保 護裝置上安裝有前刀連接裝置，與所述后刀驅(qū)動電機對應(yīng)的所述刮刀保護裝置上安裝有后 刀連接裝置，所述前刀連接裝置和所述后刀連接裝置上分別安裝有相向設(shè)置的刮刀夾持裝 置，所述刮刀夾持裝置上安裝有刀片；所述刮刀保護裝置和所述升降座之間安裝有電眼感 應(yīng)裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的全自動錫膏印刷機的懸浮式刮刀系統(tǒng)，其特征在于：所述刮刀 傳動裝置包括聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接有傳動絲杠，所述傳動絲杠上靠近所述聯(lián)軸器的一 端安裝有固定端支撐座，所述傳動絲杠的另一端安裝有支撐端支持座，所述支撐端支持座 與所述傳動絲杠之間安裝有軸承，所述固定端支撐座與所述升降座固定連接，所述固定端 支撐座和所述傳動絲杠之間也安裝有軸承，所述固定端支撐座下方的所述傳動絲杠上安裝 有浮動上限位塊，所述浮動上限位塊下方的所述傳動絲杠上安裝有浮動調(diào)整螺母。
3. 如權(quán)利要求2所述的全自動錫膏印刷機的懸浮式刮刀系統(tǒng)，其特征在于：所述刮刀 保護裝置包括安裝在所述傳動絲杠上的傳動連接板，所述傳動連接板上安裝有兩根向上延 伸的導(dǎo)向軸，所述傳動連接板上方的所述傳動絲杠上安裝有螺母支撐板，兩根所述導(dǎo)向軸 的頂端與所述螺母支撐板連接，所述螺母支撐板和所述傳動連接板之間的兩根所述導(dǎo)向軸 上均安裝有彈簧。
4. 如權(quán)利要求1所述的全自動錫膏印刷機的懸浮式刮刀系統(tǒng)，其特征在于：刮刀浮動 導(dǎo)向裝置包括安裝在所述升降座上的兩根直線導(dǎo)軌，每個所述直線導(dǎo)軌上均安裝有一個滑 塊，所述滑塊與所述刮刀保護裝置連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的全自動錫膏印刷機的懸浮式刮刀系統(tǒng)，其特征在于：所述前刀 連接裝置包括與對應(yīng)的所述刮刀保護裝置連接的前刀支撐軸，所述前刀支撐軸上安裝有前 刀連接板，所述前刀支撐軸和所述前刀連接板之間安裝有深溝球軸承，所述前刀支撐軸上 安裝有位于所述前刀連接板上方的前刀限位塊，所述前刀連接板與相應(yīng)的所述刮刀夾持裝 置連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的全自動錫膏印刷機的懸浮式刮刀系統(tǒng)，其特征在于：所述后刀 連接裝置與對應(yīng)的所述刮刀保護裝置連接的后刀支撐軸，所述后刀支撐軸上安裝有后刀連 接板，所述后刀支撐軸和所述后刀連接板之間安裝有深溝球軸承，所述后刀支撐軸上安裝 有位于所述后刀連接板上方的后刀限位塊，所述后刀連接板的兩側(cè)分別安裝有向所述前刀 連接裝置一側(cè)延伸的臂板，所述臂板與相應(yīng)的刮刀夾持裝置連接。
7. 如權(quán)利要求1所述的全自動錫膏印刷機的懸浮式刮刀系統(tǒng)，其特征在于：所述刮刀 夾持裝置包括刮刀安裝板，所述刮刀安裝板上安裝有刮刀壓板，所述刀片安裝在所述刮刀 安裝板和所述刮刀壓板之間；所述刮刀安裝板的兩側(cè)分別安裝有擋錫板。
8. 如權(quán)利要求3所述的全自動錫膏印刷機的懸浮式刮刀系統(tǒng)，其特征在于：所述電眼 感應(yīng)裝置包括安裝在所述升降座上的電眼，所述傳動連接板上設(shè)有與所述電眼配合的感應(yīng) 片。
9. 如權(quán)利要求1至8任一權(quán)利要求所述的全自動錫膏印刷機的懸浮式刮刀系統(tǒng)，其特 征在于：所述升降座上還設(shè)有氣動定位裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的全自動錫膏印刷機的懸浮式刮刀系統(tǒng)，其特征在于：所述氣動 定位裝置包括安裝在所述升降座底端的汽缸安裝板，所述汽缸安裝板上安裝有兩個位于所 述升降座兩側(cè)的汽缸。
【文檔編號】B41F15/46GK203901925SQ201420229924
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】符永紅, 張先文, 張成坤, 陳正盛, 胡穩(wěn) 申請人:深圳市廣晟德科技發(fā)展有限公司