打印裝置以及打印裝置的控制方法
【專利摘要】打印裝置及打印裝置的控制方法。打印裝置具備第1噴出部和第2噴出部，具備根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)位移的壓電元件、根據(jù)壓電元件的位移而內(nèi)部的壓力增減的壓力室及能夠噴出壓力室的內(nèi)部所填充的液體的噴嘴；檢測(cè)部，檢測(cè)表示向第1噴出部的壓電元件供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)后產(chǎn)生的該壓電元件的電動(dòng)勢(shì)的變化的第1殘余振動(dòng)信號(hào)和表示向第2噴出部的壓電元件供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)后產(chǎn)生的該壓電元件的電動(dòng)勢(shì)的變化的第2殘余振動(dòng)信號(hào)；判定部，在第1殘余振動(dòng)信號(hào)表示的波形的周期屬于第1范圍的情況下判定第1噴出部的液體的噴出狀態(tài)正常，在第2殘余振動(dòng)信號(hào)表示的波形的周期屬于第2范圍的情況下判定第2噴出部的液體的噴出狀態(tài)正常，第2范圍的至少一部分包含與第1范圍不同的范圍。
【專利說明】打印裝置以及打印裝置的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及打印裝置以及打印裝置的控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]噴墨打印機(jī)通過驅(qū)動(dòng)信號(hào)使設(shè)于打印頭的噴出部的壓電元件驅(qū)動(dòng)，從而使填充于噴出部的腔室的墨水噴出，在記錄紙張等記錄介質(zhì)上形成圖像。
[0003]然而，若腔室內(nèi)的墨水增粘，則存在產(chǎn)生噴出異常，打印的圖像的畫質(zhì)降低的情況。另外，在腔室內(nèi)的墨水含有氣泡的情況下，或者在噴出部的噴嘴附近附著紙屑的情況下，也存在產(chǎn)生噴出異常，打印的圖像的畫質(zhì)降低的情況。因此，為了實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的打印，優(yōu)選檢查噴出部的墨水的噴出狀態(tài)。
[0004]專利文獻(xiàn)1公開了通過檢測(cè)通過驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)壓電元件時(shí)在包含該壓電元件的噴出部中產(chǎn)生的殘余振動(dòng)，判定檢測(cè)出的殘余振動(dòng)的周期是否在預(yù)先決定的規(guī)定的范圍內(nèi)，來檢查墨水的噴出狀態(tài)是否正常的方法。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013 — 028183號(hào)公報(bào)
[0006]然而，在噴墨打印機(jī)的打印頭設(shè)有多個(gè)噴出部。對(duì)于多個(gè)噴出部中的一個(gè)噴出部和其他的噴出部，打印頭上的配置位置不同。因此，存在壓電元件、腔室等噴出部具備的各種構(gòu)成要素的物理特性，例如，腔室的柔量等在一個(gè)噴出部與其他的噴出部之間不同的情況。
[0007]因此，有在通過同一驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)多個(gè)噴出部的情況下在各噴出部產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期在一個(gè)噴出部與其他的噴出部之間不同的情況。換句話說，存在噴出部的噴出狀態(tài)正常的情況下的殘余振動(dòng)的周期所能夠取得的范圍在一個(gè)噴出部與其他的噴出部之間不一致的情況。
[0008]因此，在使用通過判定在噴出部產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期是否在規(guī)定的范圍內(nèi)來檢查噴出部的墨水的噴出狀態(tài)的以往的方法的情況下，例如，在以與一個(gè)噴出部的噴出狀態(tài)正常時(shí)一個(gè)噴出部產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期所能夠得到的范圍一致的方式?jīng)Q定該規(guī)定的范圍時(shí)，不能夠準(zhǔn)確地判定其他的噴出部的墨水的噴出狀態(tài)。即，使用以往的方法來判定噴出部的墨水的噴出狀態(tài)的情況下，即使對(duì)于一個(gè)噴出部能夠準(zhǔn)確地判定噴出狀態(tài)，對(duì)于其他的噴出部也不能夠準(zhǔn)確地判定噴出狀態(tài)，例如，存在雖然其他的噴出部的噴出狀態(tài)正常但做出了產(chǎn)生噴出異常的誤判定的情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，其目的之一在于提供在噴墨打印機(jī)具備多個(gè)噴出部的情況下，精度良好地進(jìn)行這些多個(gè)噴出部的墨水的噴出狀態(tài)的判定的技術(shù)。
[0010]為了解決以上的課題，本發(fā)明的打印裝置的特征在于，具備:驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部，其生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；第1噴出部，其具備根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行位移的第1壓電元件、內(nèi)部填充液體并且該內(nèi)部的壓力根據(jù)基于上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上述第1壓電元件的位移而增減的第1壓力室、以及與上述第1壓力室連通且能夠通過上述第1壓力室的內(nèi)部的壓力的增減而噴出上述第1壓力室的內(nèi)部所填充的液體的第1噴嘴；第2噴出部，其具備根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行位移的第2壓電元件、內(nèi)部填充液體并且該內(nèi)部的壓力根據(jù)基于上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上述第2壓電元件的位移而增減的第2壓力室、以及與上述第2壓力室連通且能夠通過上述第2壓力室的內(nèi)部的壓力的增減而噴出上述第2壓力室的內(nèi)部填充的液體的第2噴嘴；檢測(cè)部，其檢測(cè)基于向上述第1壓電元件供給上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)之后產(chǎn)生的上述第1壓力室內(nèi)部的壓力的變化的上述第1壓電元件的電動(dòng)勢(shì)的變化作為第1殘余振動(dòng)信號(hào)，并檢測(cè)基于向上述第2壓電元件供給上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)之后產(chǎn)生的上述第2壓力室內(nèi)部的壓力的變化的上述第2壓電元件的電動(dòng)勢(shì)的變化作為第2殘余振動(dòng)信號(hào)；以及判定部，其基于上述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，判定上述第1噴出部以及上述第2噴出部的液體的噴出狀態(tài)，上述判定部在上述第1殘余振動(dòng)信號(hào)表示的波形的周期屬于第1范圍的情況下，判定上述第1噴出部的液體的噴出狀態(tài)正常，并在上述第2殘余振動(dòng)信號(hào)表示的波形的周期屬于第2范圍的情況下，判定上述第2噴出部的液體的噴出狀態(tài)正常，且上述第2范圍的一部分或者全部是不包含于上述第1范圍的范圍。
[0011]存在第1噴出部的液體的噴出狀態(tài)正常的情況下在該第1噴出部產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期所能夠得到的范圍、和在第2噴出部的液體的噴出狀態(tài)正常的情況下在該第2噴出部產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期所能夠得到的范圍不一致的情況。因此，根據(jù)在噴出部(第1噴出部以及第2噴出部)產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期是否屬于預(yù)先決定的規(guī)定的范圍，來判定該噴出部的液體的噴出狀態(tài)的情況下，有在第1噴出部以及第2噴出部中至少一個(gè)噴出部中不能夠準(zhǔn)確地判定噴出狀態(tài)的可能性。
[0012]根據(jù)該發(fā)明，根據(jù)在第1噴出部產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期是否屬于第1范圍來判定第1噴出部的液體的噴出狀態(tài)，并根據(jù)在第2噴出部產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期是否屬于至少一部分包含與第1范圍不同的范圍的第2范圍來判定第2噴出部的液體的噴出狀態(tài)。因此，即使在第1噴出部以及第2噴出部之間，噴出狀態(tài)正常時(shí)產(chǎn)生的殘余振動(dòng)所能夠得到的范圍不一致的情況下，也能夠防止在第1噴出部以及第2噴出部的一方中不能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的噴出狀態(tài)的判定這樣的情況的產(chǎn)生。
[0013]另外，優(yōu)選上述的打印裝置的特征在于，具備設(shè)置有多個(gè)上述第1噴出部以及多個(gè)上述第2噴出部的打印頭部，上述打印頭部劃分為第1區(qū)域、第2區(qū)域、以及上述第1區(qū)域以及上述第2區(qū)域之間的第3區(qū)域，上述多個(gè)第1噴出部設(shè)于上述打印頭部的上述第1區(qū)域以及上述第2區(qū)域，上述多個(gè)第2噴出部設(shè)于上述打印頭部的上述第3區(qū)域。
[0014]多個(gè)噴出部在打印頭部例如設(shè)為列狀的情況下，在位于該列的端部附近的噴出部、與位于并非該列的端部附近的區(qū)域(例如，中央附近)的噴出部之間，存在噴出部具備的壓力室等的物理特性，例如柔量等不同的情況。因此，在例如位于設(shè)為列狀的多個(gè)噴出部的端部附近的區(qū)域亦即第1區(qū)域或者第2區(qū)域的第1噴出部、與位于并非列的端部附近的區(qū)域亦即第3區(qū)域的第2噴出部之間，存在噴出部的噴出狀態(tài)正常的情況下在該噴出部產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期所能夠得到的范圍不一致的情況。
[0015]根據(jù)該方式，基于殘余振動(dòng)的周期判定噴出部的液體的噴出狀態(tài)的情況下，在第1噴出部中根據(jù)殘余振動(dòng)是否屬于第1范圍來進(jìn)行判定，在第2噴出部中根據(jù)殘余振動(dòng)是否屬于至少一部分包含與第1范圍不同的范圍的第2范圍來進(jìn)行判定。因此，能夠防止在位于端部附近的第1噴出部、和位于端部附近以外的區(qū)域的第2噴出部的一方中不能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的噴出狀態(tài)的判定這樣的情況的產(chǎn)生。
[0016]另外，優(yōu)選上述的打印裝置的特征在于，上述第1范圍的上限值以及下限值的差值比上述第2范圍的上限值以及下限值的差值大。
[0017]多個(gè)噴出部在打印頭部例如設(shè)為列狀的情況下，有位于列的端部附近的噴出部的液體的噴出狀態(tài)正常時(shí)在該噴出部產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期所能夠得到的值的最大值(或者最小值)與位于列的中央附近(并非端部附近的區(qū)域)的噴出部相比較大的傾向。因此，存在即使在第1噴出部的噴出狀態(tài)正常的情況下，若根據(jù)殘余振動(dòng)的周期是否屬于第2范圍來進(jìn)行判定則誤判定為噴出異常的情況。
[0018]根據(jù)該方式，第1噴出部的噴出狀態(tài)正常，并且，若根據(jù)第1噴出部的殘余振動(dòng)的周期是否屬于第2范圍來進(jìn)行判定則誤判定為在第1噴出部產(chǎn)生噴出異常這樣的情況下，根據(jù)殘余振動(dòng)的周期是否屬于比第2范圍寬的范圍亦即第1范圍來判定第1噴出部的噴出狀態(tài)，所以能夠進(jìn)行降低了誤判定產(chǎn)生的概率的準(zhǔn)確的噴出狀態(tài)的判定。
[0019]另外，優(yōu)選上述的打印裝置的特征在于，上述第1范圍的上限值與上述第2范圍的上限值為不同的值，上述第1范圍的上限值以及下限值的差值與上述第2范圍的上限值以及下限值的差值相等。
[0020]根據(jù)該方式，在第1噴出部的噴出狀態(tài)正常，并且，若根據(jù)第1噴出部的殘余振動(dòng)的周期是否屬于第2范圍來進(jìn)行判定則誤判定為在第1噴出部產(chǎn)生噴出異常這樣的情況下，例如根據(jù)殘余振動(dòng)的周期是否屬于具有比第2范圍的上限值大的上限值的第1范圍來判定第1噴出部的噴出狀態(tài)，所以能夠進(jìn)行降低了誤判定產(chǎn)生的概率的準(zhǔn)確的噴出狀態(tài)的判定。
[0021]另外，也可以是上述的打印裝置的特征在于，上述第1噴出部的亥姆霍茲共振頻率比上述第2噴出部的亥姆霍茲共振頻率低。
[0022]另外，本發(fā)明的打印裝置的控制方法的特征在于，該打印裝置具備:驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部，其生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；第1噴出部，其具備根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行位移的第1壓電元件、內(nèi)部填充液體并且該內(nèi)部的壓力根據(jù)基于上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上述第1壓電元件的位移而增減的第1壓力室、以及與上述第1壓力室連通且能夠通過上述第1壓力室的內(nèi)部的壓力的增減而噴出上述第1壓力室的內(nèi)部所填充的液體的第1噴嘴；第2噴出部，其具備根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行位移的第2壓電元件、內(nèi)部填充液體并且該內(nèi)部的壓力根據(jù)基于上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上述第2壓電元件的位移而增減的第2壓力室、以及與上述第2壓力室連通且能夠通過上述第2壓力室的內(nèi)部的壓力的增減噴出上述第2壓力室的內(nèi)部所填充的液體的第2噴嘴；以及檢測(cè)部，其檢測(cè)基于向上述第1壓電元件供給上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)之后產(chǎn)生的上述第1壓力室內(nèi)部的壓力的變化的上述第1壓電元件的電動(dòng)勢(shì)的變化作為第1殘余振動(dòng)信號(hào)，并檢測(cè)基于向上述第2壓電元件供給上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)之后產(chǎn)生的上述第2壓力室內(nèi)部的壓力的變化的上述第2壓電元件的電動(dòng)勢(shì)的變化作為第2殘余振動(dòng)信號(hào)，上述第1殘余振動(dòng)信號(hào)表示的波形的周期屬于第1范圍的情況下，判定為上述第1噴出部的液體的噴出狀態(tài)正常，在上述第2殘余振動(dòng)信號(hào)表示的波形的周期屬于第2范圍的情況下，判定為上述第2噴出部的液體的噴出狀態(tài)正常，且上述第2范圍的一部分或者全部是不包含于上述第1范圍的范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)1的構(gòu)成的概要的示意圖。
[0024]圖2是表示噴墨打印機(jī)1的構(gòu)成的框圖。
[0025]圖3是打印頭部30的示意剖視圖。
[0026]圖4是表示打印頭部30中的噴嘴~的配置例的俯視圖。
[0027]圖5是用于說明打印頭部30中的噴出部35以及貯墨管246的位置關(guān)系的說明圖。
[0028]圖6是用于說明驅(qū)動(dòng)信號(hào)VIII的供給時(shí)的噴出部35的剖面形狀的變化的說明圖。
[0029]圖7是表示表示噴出部35的殘余振動(dòng)的簡(jiǎn)諧振動(dòng)的模型的電路圖。
[0030]圖8是表示噴出部35的噴出狀態(tài)正常的情況下的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值與計(jì)算值的關(guān)系的圖表。
[0031]圖9是表示氣泡混入了腔室245內(nèi)部的情況下的噴出部35的狀態(tài)的說明圖。
[0032]圖10是表示因氣泡混入腔室245內(nèi)部而不能夠噴出墨水的狀態(tài)下的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值與計(jì)算值的圖表。
[0033]圖11是表示噴嘴~附近的墨水粘著的情況下的噴出部35的狀態(tài)的說明圖。
[0034]圖12是表示因噴嘴~附近的墨水的粘著而不能夠噴出墨水的狀態(tài)下的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值與計(jì)算值的圖表。
[0035]圖13是表示噴嘴~的出口附近附著了紙屑的情況下的噴出部35的狀態(tài)的說明圖。
[0036]圖14是表示因噴嘴~的出口附近的紙屑的附著而不能夠噴出墨水的狀態(tài)下的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值與計(jì)算值的圖表。
[0037]圖15是表示驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51的構(gòu)成的框圖。
[0038]圖16是表示解碼器0(:的解碼內(nèi)容的說明圖。
[0039]圖17是表示單位動(dòng)作期間III的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0040]圖18是表示單位動(dòng)作期間III的驅(qū)動(dòng)信號(hào)VIII的波形的時(shí)序圖。
[0041]圖19是表示切換部53的構(gòu)成的框圖。
[0042]圖20是表示噴出異常檢測(cè)電路01的構(gòu)成的框圖。
[0043]圖21是表示噴出異常檢測(cè)電路01的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0044]圖22是說明在判定部56生成的判定結(jié)果信號(hào)此的說明圖。
[0045]圖23是表示在與各噴嘴列對(duì)應(yīng)的噴出部35產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期I。的分布的直方圖。
[0046]圖24是表示判定基準(zhǔn)決定處理中的噴墨打印機(jī)1的動(dòng)作的流程圖。
[0047]圖25是表示在與各噴嘴列對(duì)應(yīng)的噴出部35產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期的分布的直方圖。
[0048]圖26是表示第2實(shí)施方式所涉及的判定基準(zhǔn)決定處理中的噴墨打印機(jī)1的動(dòng)作的流程圖。
[0049]圖27是在與表示各噴嘴列對(duì)應(yīng)的噴出部35產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期的分布的直方圖。
[0050]圖28是表示第3實(shí)施方式所涉及的判定基準(zhǔn)決定處理中的噴墨打印機(jī)1的動(dòng)作的流程圖。
[0051]圖29是變形例2所涉及的打印頭部30八的示意剖視圖。
[0052]圖30是表示變形例3所涉及的打印頭部30的噴嘴~的配置例的俯視圖。
[0053]圖31是表示變形例6所涉及的噴出狀態(tài)判定處理中的噴墨打印機(jī)1的動(dòng)作的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0054]以下，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。但是，在各圖中，各部的尺寸以及比例適當(dāng)?shù)嘏c實(shí)際不同。另外，以下所述的實(shí)施方式是本發(fā)明的優(yōu)選的具體例，所以附加有技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但只要在以下的說明中沒有特別限定本發(fā)明的主旨的記載，則本發(fā)明的范圍并不限定于這些方式。
[0055]1第1實(shí)施方式
[0056]在本實(shí)施方式中，作為打印裝置，例示噴出墨水(“液體”的一個(gè)例子)并在記錄紙張？上形成圖像的噴墨打印機(jī)進(jìn)行說明。
[0057]1.噴墨打印機(jī)的構(gòu)成
[0058]圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)1的構(gòu)成的概略的立體圖。參照?qǐng)D1，對(duì)噴墨打印機(jī)1的構(gòu)成進(jìn)行說明。此外，在以下的說明中，圖1中，有時(shí)將上側(cè)(+2方向)稱為“上部”，將下側(cè)(一 2方向)稱為“下部”。
[0059]如圖1所示，噴墨打印機(jī)1在上部后方設(shè)有設(shè)置記錄紙張？的托盤81、在下部前方設(shè)有排出記錄紙張？的排紙口 82、在上部面設(shè)有操作面板83。操作面板83例如，由液晶顯示器、有機(jī)此顯示器、[￡0燈等構(gòu)成，具備顯示錯(cuò)誤消息等的顯示部(未圖示)、和由各種開關(guān)等構(gòu)成的操作部(未圖示)。該操作面板83的顯示部作為報(bào)告單元發(fā)揮作用。
[0060]另外，如圖1所不，噴墨打印機(jī)1具備具有往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)體3的打印單兀4。
[0061]移動(dòng)體3具備:打印頭部30，其具備41個(gè)噴出部35 ；四個(gè)墨盒31 ；以及滑架32，其安裝了打印頭部30以及四個(gè)墨盒31 (1是3以上的自然數(shù)各噴出部35能夠在內(nèi)部填充從墨盒31供給的墨水，并噴出填充的墨水。另外，四個(gè)墨盒31與黃色、青色、紅色、以及黑色四種顏色一對(duì)一地對(duì)應(yīng)設(shè)置，在各墨盒31中填充有與該墨盒31對(duì)應(yīng)的顏色的墨水。41個(gè)噴出部35分別從四個(gè)墨盒31的任意一個(gè)接受墨水的供給。由此，能夠從41個(gè)噴出部35噴出四種顏色的墨水作為整體，實(shí)現(xiàn)全彩色打印。
[0062]此外，各墨盒31也可以代替安裝于滑架32，而設(shè)于噴墨打印機(jī)1的其它的位置。
[0063]如圖1所示，打印單元4具備:滑架馬達(dá)41，其為使移動(dòng)體3在主掃描方向上移動(dòng)(往復(fù)移動(dòng))的驅(qū)動(dòng)源；滑架馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器43，其用于驅(qū)動(dòng)滑架馬達(dá)41(參照?qǐng)D2)；以及往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)42，其接受滑架馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)，使移動(dòng)體3往復(fù)移動(dòng)。此外，所謂的主掃描方向是圖1中V軸延伸的方向。
[0064]往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)42具有兩端被框架(未圖示)支承的滑架導(dǎo)軸422、和與滑架導(dǎo)軸422平行地延伸的正時(shí)皮帶“11111118 “10421。移動(dòng)體3的滑架32能夠往復(fù)自如地被支承于往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)42的滑架導(dǎo)軸422，并且固定于正時(shí)皮帶421的一部分。因此，若通過滑架馬達(dá)41的動(dòng)作，經(jīng)由皮帶輪使正時(shí)皮帶421正反運(yùn)行，則移動(dòng)體3被滑架導(dǎo)軸422引導(dǎo)，并往復(fù)移動(dòng)。
[0065]另外，如圖1所示，噴墨打印機(jī)1具備針對(duì)打印單元4供給及排出記錄紙張？的供紙裝置7。
[0066]供紙裝置7具有:供紙馬達(dá)71，其為用于輸送記錄紙張？的驅(qū)動(dòng)源；供紙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器73，其用于驅(qū)動(dòng)供紙馬達(dá)71(參照?qǐng)D2)；以及供紙輥72，其通過供紙馬達(dá)71的動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)。
[0067]供紙輥72由隔著記錄紙張？的輸送路徑(記錄紙張上下對(duì)置的從動(dòng)輥723和驅(qū)動(dòng)輥726構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)輥726與供紙馬達(dá)71連結(jié)。由此，供紙輥72朝向打印單元4 一張一張地送入設(shè)置于托盤81的多張記錄紙張？、從打印單元4 一張一張地排出設(shè)置于托盤81的多張記錄紙張？。此外，也可以構(gòu)成為代替托盤81，而可拆裝地安裝收容記錄紙張？的供紙盒。
[0068]另外，如圖1所示，噴墨打印機(jī)1具備控制打印單元4以及供紙裝置7的控制部6。
[0069]控制部6基于從個(gè)人計(jì)算機(jī)、數(shù)字照相機(jī)等主計(jì)算機(jī)9輸入的圖像數(shù)據(jù)11118，來控制打印單元4、供紙裝置7等，從而進(jìn)行對(duì)記錄紙張？的打印處理。
[0070]具體而言，控制部6以向副掃描方向〈X軸方向)一張一張地間歇輸送記錄紙張？的方式借助滑架馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器43來控制滑架馬達(dá)41，并且以使移動(dòng)體3向與記錄紙張？的輸送方向〈X軸方向)交叉的主掃描方向(1軸方向)往復(fù)移動(dòng)的方式借助供紙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器73來控制供紙馬達(dá)71，同時(shí)，借助后述的打印頭驅(qū)動(dòng)器50來控制來自各噴出部35的墨水的噴出量以及噴出時(shí)刻。由此，控制部6調(diào)整由噴出到記錄紙張？上的墨水形成的墨點(diǎn)尺寸以及墨點(diǎn)配置，執(zhí)行在記錄紙張？上形成與圖像數(shù)據(jù)I呢對(duì)應(yīng)的圖像的打印處理。
[0071]此外，控制部6也可以使操作面板83的顯示部顯示錯(cuò)誤消息等，并且基于從操作面板83的操作部輸入的各種開關(guān)的按下信號(hào)，使各部執(zhí)行對(duì)應(yīng)的處理，并且，根據(jù)需要執(zhí)行向主計(jì)算機(jī)9傳輸錯(cuò)誤消息、噴出異常等信息的處理。
[0072]圖2是表示本實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)1的構(gòu)成的功能框圖。
[0073]噴墨打印機(jī)1具備:打印頭部30，其具備41個(gè)噴出部35 ；打印頭驅(qū)動(dòng)器50，其驅(qū)動(dòng)打印頭部30并且檢測(cè)噴出部35的噴出異常；以及恢復(fù)機(jī)構(gòu)84，其用于在檢測(cè)到噴出部35的噴出異常的情況下使該噴出部35的噴出狀態(tài)恢復(fù)正常。另外，如上述，噴墨打印機(jī)1具備滑架馬達(dá)41、滑架馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器43、供紙馬達(dá)71、供紙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器73、以及用于控制噴墨打印機(jī)1的各部的動(dòng)作的控制部6。
[0074]如圖2所示，控制部6具備0^61和存儲(chǔ)部62。
[0075]存儲(chǔ)部62具備將經(jīng)由圖示省略的接口部從主計(jì)算機(jī)9供給的圖像數(shù)據(jù)1呢儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)儲(chǔ)存區(qū)域的作為非易失性半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的一種的
？1~0^811111181316 1^68(1-01117 1611101*7:電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、暫時(shí)地儲(chǔ)存執(zhí)行打印處理等各種處理時(shí)需要的數(shù)據(jù)，或者暫時(shí)地展開用于執(zhí)行打印處理等各種處理的控制程序的1^1 (^811(10111 ^00688 1611101*7:隨機(jī)存儲(chǔ)器)、以及儲(chǔ)存控制噴墨打印機(jī)1的各部的控制程序等的作為非易失性半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的一種的？如1。
[0076]0^61將從主計(jì)算機(jī)9供給的圖像數(shù)據(jù)11^儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部62。
[0077]另外，0^61基于圖像數(shù)據(jù)I呢等儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部62的各種數(shù)據(jù)，生成用于借助打印頭驅(qū)動(dòng)器50的動(dòng)作的控制使噴出部35驅(qū)動(dòng)的打印信號(hào)31、切換控制信號(hào)&、以及驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)等各種信號(hào)，并輸出這些信號(hào)。
[0078]另外，0^61基于儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部62的各種數(shù)據(jù)，生成用于控制滑架馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器43的動(dòng)作的控制信號(hào)、用于控制供紙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器73的動(dòng)作的控制信號(hào)、用于控制恢復(fù)機(jī)構(gòu)84的動(dòng)作的控制信號(hào)、以及用于控制操作面板83的動(dòng)作的控制信號(hào)，并輸出這些生成的信號(hào)。
[0079]打印頭驅(qū)動(dòng)器50具備驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51、噴出異常檢測(cè)部52、以及切換部53。
[0080]驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51基于從控制部6供給的打印信號(hào)31以及驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)0)111等信號(hào)，生成用于驅(qū)動(dòng)打印頭部30具備的噴出部35的驅(qū)動(dòng)信號(hào)VI??！。此外，雖然詳細(xì)后述，但在本實(shí)施方式中驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)￠0111包含驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)&3111-八、00111~8?以及
[0081]噴出異常檢測(cè)部52檢測(cè)噴出部35被驅(qū)動(dòng)信號(hào)VIII驅(qū)動(dòng)之后產(chǎn)生的、起因于噴出部35的內(nèi)部的墨水的振動(dòng)等的噴出部35內(nèi)部的壓力的變化作為殘余振動(dòng)信號(hào)乂01^。另夕卜，噴出異常檢測(cè)部52基于殘余振動(dòng)信號(hào)70111，判定該噴出部35是否有噴出異常等該噴出部35中的墨水的噴出狀態(tài)，并輸出表示該判定結(jié)果的判定結(jié)果信號(hào)此。另外，噴出異常檢測(cè)部52輸出表示殘余振動(dòng)信號(hào)701^所表示的波形的一個(gè)波長(zhǎng)量的時(shí)間長(zhǎng)亦即周期1(3的檢測(cè)信號(hào)見^。
[0082]切換部53基于從控制部6供給的切換控制信號(hào)&，使各噴出部35與驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51或者噴出異常檢測(cè)部52的任意一個(gè)電連接。
[0083]這樣，控制部6 (0^61)通過生成打印信號(hào)31、驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)0)111、切換控制信號(hào)&等各種控制信號(hào)并向噴墨打印機(jī)1的各部供給，來控制噴墨打印機(jī)1的各部的動(dòng)作。
[0084]由此，控制部6(0^61)執(zhí)行打印處理、噴出狀態(tài)判定處理、恢復(fù)處理、以及判定基準(zhǔn)決定處理等各種處理。
[0085]這里，所謂的打印處理是控制部6通過基于圖像數(shù)據(jù)1呢來控制打印頭驅(qū)動(dòng)器50的動(dòng)作，使墨水從各噴出部35噴出，并在記錄紙張？上形成圖像的處理。
[0086]另外，所謂的噴出狀態(tài)判定處理是控制部6通過控制打印頭驅(qū)動(dòng)器50的動(dòng)作，使檢查用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)VIII供給至噴出部35，從而在該噴出部35產(chǎn)生殘余振動(dòng)，并基于產(chǎn)生的殘余振動(dòng)判定該噴出部35中的墨水的噴出狀態(tài)的處理。
[0087]另外，所謂的恢復(fù)處理是在噴出狀態(tài)判定處理中，在發(fā)現(xiàn)了噴出部35中的墨水的噴出異常的情況下，使用恢復(fù)機(jī)構(gòu)84，通過擦拭器(圖示省略)拭去附著于該噴出部35的噴嘴板240的紙屑等異物的擦拭處理、通過管泵(圖示省略)吸引該噴出部35內(nèi)的增粘的墨水、氣泡等的抽吸處理、或者使墨水從該噴出部35初步地噴出的沖洗處理等用于使該噴出部35的墨水的噴出狀態(tài)恢復(fù)正常的處理的總稱?？刂撇?基于噴出狀態(tài)判定處理的結(jié)果，從沖洗處理、擦拭處理、抽吸處理等中選擇適合使噴出部35的噴出狀態(tài)恢復(fù)的一個(gè)或者兩個(gè)以上的恢復(fù)處理，并執(zhí)行選擇的恢復(fù)處理。
[0088]另外，所謂的判定基準(zhǔn)決定處理是控制部6決定在噴出狀態(tài)判定處理的判定中使用的判定基準(zhǔn)的處理。
[0089]在噴出狀態(tài)判定處理中，基于殘余振動(dòng)信號(hào)^0111:的周期1(3來判定噴出部35中的墨水的噴出狀態(tài)，但為了執(zhí)行該噴出狀態(tài)判定處理，需要預(yù)先決定能夠?qū)姵霾?5中的墨水的噴出狀態(tài)視為正常的周期I。的范圍等判定基準(zhǔn)。
[0090]判定基準(zhǔn)決定處理是決定在噴出狀態(tài)判定處理中進(jìn)行基于殘余振動(dòng)信號(hào)的周期的噴出狀態(tài)的判定時(shí)作為判定基準(zhǔn)使用的值(例如，能夠?qū)姵霾?5中的墨水的噴出狀態(tài)視為正常的周期I。的范圍)的處理。
[0091]2.打印頭部的構(gòu)成
[0092]接下來，參照?qǐng)D3，對(duì)打印頭部30、和設(shè)于打印頭部30的噴出部35進(jìn)行說明。
[0093]圖3是打印頭部30以及墨盒31的示意剖視圖的一個(gè)例子。此外，在該圖中，為了方便圖示，打印頭部30中示出41個(gè)噴出部35中的一個(gè)噴出部35、和經(jīng)由墨水供給口 247與該噴出部35連通的貯墨管246。
[0094]如圖3所示，噴出部35具備層疊多個(gè)壓電元件200而成的層疊壓電元件201、在內(nèi)部填充了墨水的腔室245( “壓力室”的一個(gè)例子)、與腔室245連通的噴嘴隊(duì)以及振動(dòng)板243。該噴出部35通過壓電元件200的驅(qū)動(dòng)將腔室245內(nèi)的墨水從噴嘴~噴出。
[0095]如圖3所示，噴出部35的腔室245是由具有凹部那樣的規(guī)定的形狀的腔室板242、形成了噴嘴~的噴嘴板240、以及振動(dòng)板243劃分的空間。該腔室245經(jīng)由墨水供給口 247與被腔室板242和噴嘴板240劃分的空間亦即貯墨管246連通。貯墨管246經(jīng)由墨水供給管311與墨盒31連通。
[0096]在圖3中層疊壓電元件201的下端經(jīng)由中間層244與振動(dòng)板243接合。在層疊壓電元件201接合有多個(gè)外部電極248以及內(nèi)部電極249。即，在層疊壓電元件201的外表面接合有外部電極248，在構(gòu)成層疊壓電元件201的各壓電元件200彼此之間(或者各壓電元件的內(nèi)部)設(shè)置有內(nèi)部電極249。該情況下，夕卜部電極248與內(nèi)部電極249的一部分以在壓電元件200的厚度方向重疊的方式交替配置。
[0097]而且，通過從驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51向外部電極248與內(nèi)部電極249之間供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)VI！！，層疊壓電元件201如圖3的箭頭所示那樣地變形(在圖3中向上下方向伸縮)并振動(dòng)，通過該振動(dòng)從而振動(dòng)板243振動(dòng)。因該振動(dòng)板243的振動(dòng)而腔室245的容積(腔室245內(nèi)的壓力)變化，填充于腔室245內(nèi)的墨水從噴嘴~噴出。
[0098]因墨水的嗔出而腔室245內(nèi)的墨水減少的情況下，墨水從忙墨管246供給。另外，經(jīng)由墨水供給管311從墨盒31向貯墨管246供給墨水。
[0099]此外，圖4以及圖5示出了打印頭部30的41個(gè)噴嘴~以及41個(gè)噴出部35的配置。
[0100]其中圖4是表示俯視打印頭部30時(shí)(即、從+2方向或者一 2方向觀察時(shí))的、打印頭部30與打印頭部30具備的41個(gè)噴嘴~的位置關(guān)系的圖。
[0101]如圖4所示，41個(gè)噴嘴~以在X軸方向上為1行，且在X軸方向上為4列的方式配置為1行乂4列。其中，將在X軸方向延伸的1個(gè)噴嘴~稱為噴嘴列。即，41個(gè)噴嘴~以被劃分為四個(gè)噴嘴列的方式配置。這四個(gè)噴嘴列與黃色⑴、青色⑵、紅色⑶、以及黑色00這四種顏色一對(duì)一地對(duì)應(yīng)。即，4列噴嘴列由與黃色對(duì)應(yīng)的噴嘴列、與青色(0對(duì)應(yīng)的噴嘴列、與紅色(1)對(duì)應(yīng)的噴嘴列、以及與黑色00對(duì)應(yīng)的噴嘴列構(gòu)成。此外，噴嘴~間的間距能夠根據(jù)打印分辨率(辦！:(101: ￠161- 111011)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
[0102]這里，將0 1、0 2設(shè)為滿足￠1+0 1+02 = 1的自然數(shù),且如圖4所示,將打印頭部30劃分為設(shè)置有所屬于各噴嘴列的1個(gè)噴嘴~中的13 1個(gè)噴嘴~的區(qū)域八町、設(shè)置有所屬于各噴嘴列的1個(gè)噴嘴~中的0 2個(gè)噴嘴~的區(qū)域八82、以及設(shè)置有所屬于各噴嘴列的1個(gè)噴嘴X中的￠1個(gè)噴嘴X的區(qū)域八83三個(gè)區(qū)域。
[0103]更具體而言，將區(qū)域八[規(guī)定為俯視打印頭部30時(shí)包含打印頭部30的上端[1(打印頭部30的一 X方向的邊緣)的區(qū)域，且是設(shè)置有所屬于各噴嘴列的M個(gè)噴嘴N中的β?個(gè)噴嘴N的區(qū)域。
[0104]另外，將區(qū)域AR2規(guī)定為俯視打印頭部30時(shí)包含打印頭部30的下端L2(打印頭部30的+X方向的邊緣)的區(qū)域，且是設(shè)置有所屬于各噴嘴列的M個(gè)噴嘴N中的β2個(gè)噴嘴N的區(qū)域。
[0105]另外，將區(qū)域AR3規(guī)定為俯視打印頭部30時(shí)區(qū)域ARl以及區(qū)域AR2之間的區(qū)域，且是設(shè)置有所屬于各噴嘴列的M個(gè)噴嘴N中的α個(gè)噴嘴N的區(qū)域。
[0106]這里，區(qū)域ARl是“第I區(qū)域”的一個(gè)例子，區(qū)域AR2是“第2區(qū)域”的一個(gè)例子，區(qū)域AR3是“第3區(qū)域”的一個(gè)例子。
[0107]在本實(shí)施方式中，以“β I = β2”的方式設(shè)置區(qū)域ARl以及區(qū)域AR2。即，在本實(shí)施方式中，以設(shè)于區(qū)域ARl的噴嘴N的個(gè)數(shù)與設(shè)于區(qū)域AR2的噴嘴N的個(gè)數(shù)相等的方式設(shè)置區(qū)域ARl以及區(qū)域AR2。但是，本發(fā)明并不限定于這樣的方式，β?與β2也可以為不同的值。
[0108]另外，在本實(shí)施方式中，以“α > β 1+β2”的方式設(shè)置區(qū)域ARl?區(qū)域AR3。但是，本發(fā)明并不限定于這樣的方式，也可以為“α ( β1+β2”。
[0109]此外，以下，將自然數(shù)β定義為“β = β1+β2”。
[0110]另外，以下，將噴嘴N中設(shè)于區(qū)域ARl或者區(qū)域AR2的噴嘴N稱為周邊噴嘴(“第I噴嘴”的一個(gè)例子)，將設(shè)于區(qū)域AR3的噴嘴N稱為中央噴嘴(“第2噴嘴”的一個(gè)例子)。即，所屬于各噴嘴列的M個(gè)噴嘴N被分類為α個(gè)中央噴嘴和β個(gè)周邊噴嘴。
[0111]圖5是表示俯視打印頭部30時(shí)的、包括噴嘴N以及腔室245的噴出部35與貯墨管246的位置關(guān)系的一個(gè)例子的圖。
[0112]如該圖所示，俯視的情況下，設(shè)置有噴嘴N的區(qū)域包含于設(shè)置有包括該噴嘴N的噴出部35(以及腔室245)的區(qū)域。而且，所屬于各噴嘴列的M個(gè)噴出部35(Μ個(gè)腔室245)經(jīng)由與各腔室245連通的墨水供給口 247與填充與該噴嘴列對(duì)應(yīng)的顏色的墨水的一個(gè)貯墨管246連接。
[0113]另外，俯視時(shí)，與中央噴嘴對(duì)應(yīng)的噴出部35 (腔室245)設(shè)于區(qū)域AR3，與周邊噴嘴對(duì)應(yīng)的噴出部35 (腔室245)設(shè)于區(qū)域ARl或者區(qū)域AR2。
[0114]以下，將噴出部35中設(shè)于區(qū)域ARl或者區(qū)域AR2的噴出部35稱為周邊噴出部(“第I噴出部”的一個(gè)例子)，將設(shè)于區(qū)域AR3的噴出部35稱為中央噴出部(“第2噴出部”的一個(gè)例子)。換句話說，與所屬于各噴嘴列的M個(gè)噴嘴N對(duì)應(yīng)的M個(gè)噴出部35被分類為α個(gè)中央噴出部和β個(gè)周邊噴出部。
[0115]此外，周邊噴出部具備的壓電元件200、腔室245、噴嘴N分別是“第I壓電元件”、“第I壓力室”、“第I噴嘴”的一個(gè)例子，中央噴出部具備的壓電元件200、腔室245、噴嘴N分別是“第2壓電元件”、“第2壓力室”、“第2噴嘴”的一個(gè)例子。
[0116]3.殘余振動(dòng)
[0117]接下來，參照?qǐng)D6對(duì)噴出部35中的墨水的噴出進(jìn)行說明。
[0118]若從驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51向圖3所示的壓電元件200供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin，則電極間產(chǎn)生庫(kù)侖力，振動(dòng)板243相對(duì)于圖6 (a)所示的初始狀態(tài)，向圖3中的上方向彎曲，從而如圖6(b)所示那樣腔室245的容積增大。該狀態(tài)下，若通過驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51的控制，使驅(qū)動(dòng)信號(hào)VI??！表示的電壓變化，則振動(dòng)板243因其彈性恢復(fù)力而恢復(fù)，并越過初始狀態(tài)下的振動(dòng)板243的位置向下方向移動(dòng)，從而如圖6(0所示那樣腔室245的容積急劇收縮。此時(shí)因腔室245內(nèi)產(chǎn)生的壓縮壓力，從而填滿腔室245的墨水的一部分作為墨滴從與該腔室245連通的噴嘴~噴出。
[0119]各腔室245的振動(dòng)板243在這一系列的墨水噴出動(dòng)作結(jié)束之后，到開始下一個(gè)墨水噴出動(dòng)作為止的期間，進(jìn)行阻尼振動(dòng)，即、殘余振動(dòng)。振動(dòng)板243的殘余振動(dòng)假定為具有基于噴嘴墨水供給口 247的形狀、或者墨水粘度等廣生的聲阻I'、基于流路內(nèi)的墨水重量的慣性II1、以及振動(dòng)板243的柔量(?而決定的固有振動(dòng)頻率。
[0120]對(duì)基于上述假定的振動(dòng)板243的殘余振動(dòng)的計(jì)算模型進(jìn)行說明。
[0121]圖7是表示假定了振動(dòng)板243的殘余振動(dòng)的簡(jiǎn)諧振動(dòng)的計(jì)算模型的電路圖。這樣，振動(dòng)板243的殘余振動(dòng)的計(jì)算模型由音壓？、上述的慣性!I1、柔量011以及聲阻I'表示。而且，若關(guān)于體積速度11計(jì)算給予圖7的電路音壓？時(shí)的階躍響應(yīng)，則得到下式。
[01 22] 11 = {￠/ ( 00 ? 111) I 6^° 1 # 8111 ( ?^? 1:)
[0123]￠0 = {1/(111.011) — 0 2|1/2
[0124]0=1-/ (2111)
[0125]比較根據(jù)該式得到的計(jì)算結(jié)果、和另外進(jìn)行的墨滴的噴出后的振動(dòng)板243的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。圖8是表示振動(dòng)板243的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值與計(jì)算值的關(guān)系的圖。根據(jù)該圖8所示的圖可知，實(shí)驗(yàn)值與計(jì)算值兩個(gè)波形大體一致。
[0126]接著，在噴出部35中，存在產(chǎn)生雖然進(jìn)行了上述那樣的噴出動(dòng)作但墨滴未正常地從噴嘴~噴出的現(xiàn)象，即液滴的噴出異常的情況。作為產(chǎn)生該噴出異常的原因，列舉了(1)氣泡混入腔室245內(nèi)、(2)在噴嘴~附近墨水干燥、增粘(粘著)、(3)紙屑附著在噴嘴~的出口附近等。
[0127]若產(chǎn)生該噴出異常，則作為其結(jié)果，典型來說出現(xiàn)液滴不從噴嘴~噴出，即液滴的不噴出現(xiàn)象，該情況下，產(chǎn)生打印于記錄紙張？的圖像中的像素的墨點(diǎn)缺失。另外，在噴出異常的情況下，即使液滴從噴嘴~噴出，液滴的量也會(huì)過少、該液滴的飛行方向(彈道)偏移而不適當(dāng)?shù)刂?，所以仍然表現(xiàn)為像素的墨點(diǎn)缺失。因此，在以下的說明中，有時(shí)也僅將液滴的噴出異常稱為“墨點(diǎn)缺失”。
[0128]以下，基于圖8所示的比較結(jié)果，按照噴出部35產(chǎn)生的打印處理時(shí)的墨點(diǎn)缺失(噴出異常)現(xiàn)象(液滴不噴出現(xiàn)象)的原因，以振動(dòng)板243的殘余振動(dòng)的計(jì)算值與實(shí)驗(yàn)值匹配(大體一致)的方式調(diào)整聲阻I以及慣性III中至少一個(gè)值。
[0129]首先，對(duì)作為墨點(diǎn)缺失的一個(gè)原因的⑴氣泡混入腔室245內(nèi)進(jìn)行研究。圖9是氣泡混入了腔室245內(nèi)的情況下的噴嘴~附近的示意圖。如圖9所示，假定產(chǎn)生的氣泡產(chǎn)生并附著于腔室245的壁面。
[0130]這樣，在氣泡混入了腔室245內(nèi)的情況下，認(rèn)為填滿腔室245內(nèi)的墨水的總重量減少，慣性砠降低。另外，如圖9所例示，在氣泡附著于噴嘴~附近的情況下，成為噴嘴~的直徑增大氣泡直徑的大小的狀態(tài)，認(rèn)為聲阻I降低。
[0131]因此，相對(duì)于墨水正常地噴出的圖8的情況，均較小地設(shè)定聲阻I'、慣性III，而與氣泡混入時(shí)的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值匹配，從而得到圖10那樣的結(jié)果(圖表根據(jù)圖8以及圖10的圖表可知，在氣泡混入了腔室245內(nèi)的情況下，與正常噴出時(shí)相比得到頻率變高的特征性的殘余振動(dòng)波形。此外，因聲阻r的降低等，殘余振動(dòng)的振幅的衰減率也減小，也能夠確認(rèn)殘余振動(dòng)緩慢地降低其振幅。
[0132]接下來，對(duì)作為墨點(diǎn)缺失的另一個(gè)原因的、(2)在噴嘴N附近的墨水的干燥(粘著、增粘)進(jìn)行研究。圖11是圖3的噴嘴N附近的墨水干燥而粘著的情況下的噴嘴N附近的示意圖。如該圖11所示，噴嘴N附近的墨水干燥而粘著的情況下，腔室245內(nèi)的墨水成為被關(guān)在腔室245內(nèi)的狀況。這樣，在噴嘴N附近的墨水干燥、增粘的情況下，也認(rèn)為聲阻r增加。
[0133]因此，相對(duì)于墨水正常地噴出的圖8的情況，較大地設(shè)定聲阻r，與噴嘴N附近的墨水干燥粘著(增粘)時(shí)的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值匹配，從而得到圖12那樣的結(jié)果(圖表)。此夕卜，圖12所示的實(shí)驗(yàn)值是測(cè)定在未安裝未圖示的蓋子的狀態(tài)下放置噴出部35數(shù)天，而噴嘴N附近的墨水干燥、增粘從而不能夠噴出墨水(墨水粘著)的狀態(tài)下的振動(dòng)板243的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值。根據(jù)圖8以及圖12的圖表可知，噴嘴N附近的墨水因干燥而固定的情況下，與正常噴出時(shí)相比得到頻率變得極低，并且殘余振動(dòng)過衰減的特征性的殘余振動(dòng)波形。這是因?yàn)闉榱藝姵瞿味驁D3中上方拉引振動(dòng)板243，從而墨水從貯墨管流入腔室245內(nèi)之后，振動(dòng)板243向圖3中下方移動(dòng)時(shí)，腔室245內(nèi)的墨水沒有退路，所以振動(dòng)板243不能夠急劇地振動(dòng)(過衰減)。
[0134]接下來，對(duì)作為墨點(diǎn)缺失的另一個(gè)原因的、(3)紙屑附著于噴嘴N出口附近進(jìn)行研究。圖13是圖3的噴嘴N出口附近附著了紙屑的情況下的噴嘴N附近的示意圖。如該圖13所示，在噴嘴N的出口附近附著了紙屑的情況下，墨水從腔室245內(nèi)經(jīng)由紙屑滲出，并且不能夠從噴嘴N噴出墨水。這樣，在噴嘴N的出口附近附著紙屑，墨水從噴嘴N滲出的情況下，認(rèn)為因從振動(dòng)板243觀察腔室245內(nèi)以及滲出量的墨水比正常時(shí)增多，從而慣性m增力口。另外，認(rèn)為因噴嘴N的出口附近附著的紙屑的纖維而聲阻r增大。
[0135]因此，相對(duì)于墨水正常地噴出的圖8的情況，均較大地設(shè)定慣性m、聲阻r，與紙屑附著于噴嘴N的出口附近時(shí)的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值匹配，從而得到圖14那樣的結(jié)果(圖表)。根據(jù)圖8以及圖14的圖表可知，在噴嘴N的出口附近附著了紙屑的情況下，與正常噴出時(shí)相比得到頻率變低的特征性的殘余振動(dòng)波形。
[0136]此外，根據(jù)圖12以及圖14所示的圖表可知，紙屑附著的情況與墨水的干燥的情況相比較,殘余振動(dòng)的頻率較高。
[0137]這里，在噴嘴N附近的墨水干燥而增粘的情況、和在噴嘴N的出口附近附著了紙屑的情況下，與墨滴正常地噴出的情況相比殘余振動(dòng)的頻率均變低。這兩種墨點(diǎn)缺失(噴出異常)的原因能夠通過將振動(dòng)板243的殘余振動(dòng)的波形，具體而言是殘余振動(dòng)的頻率或者周期與預(yù)先決定的閾值比較來區(qū)別。
[0138]根據(jù)以上的說明可知，能夠基于從各噴出部35中的噴嘴N噴出了墨滴時(shí)的振動(dòng)板243的殘余振動(dòng)的波形，特別是殘余振動(dòng)的頻率或者周期，判定各噴出部35的噴出狀態(tài)。更具體而言，基于殘余振動(dòng)的頻率或者周期，能夠?qū)Ω鲊姵霾?5的噴出狀態(tài)是否正常、以及各噴出部35的噴出狀態(tài)異常的情況下該噴出異常的原因符合上述的(I)?(3)中的哪一個(gè)進(jìn)行判定。
[0139]本實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)I執(zhí)行解析殘余振動(dòng)來判定噴出狀態(tài)的噴出狀態(tài)判定處理。
[0140]4.打印頭驅(qū)動(dòng)器的構(gòu)成以及動(dòng)作
[0141]接下來，參照?qǐng)D15?圖22對(duì)打印頭驅(qū)動(dòng)器50(驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51、切換部53、以及噴出異常檢測(cè)部52)的構(gòu)成以及動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0142]圖15是表示打印頭驅(qū)動(dòng)器50中驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51的構(gòu)成的框圖。
[0143]如圖15所示，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51以與41個(gè)噴出部35 —對(duì)一地對(duì)應(yīng)的方式具有41個(gè)由移位寄存器部、鎖存電路口、解碼器IX:、以及傳輸門1&1、1613,以及構(gòu)成的組。以下，有時(shí)在圖中從上面開始依次將構(gòu)成這41個(gè)組的各要素稱為1段、2段、…、41段。
[0144]此外，雖然詳細(xì)后述，但噴出異常檢測(cè)部52以與41個(gè)噴出部35 —對(duì)一地對(duì)應(yīng)的方式具備41個(gè)噴出異常檢測(cè)電路01 (01 [1]、01 [2]、…、01 [41])。
[0145]從控制部6向驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51供給有時(shí)鐘信號(hào)1、打印信號(hào)31、鎖存信號(hào)[八丁、交換信號(hào)⑶、以及驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)0)111 (03111-八、00111~8? 00111-0)。
[0146]這里，所謂的打印信號(hào)31是形成圖像的1個(gè)墨點(diǎn)時(shí)，規(guī)定從各噴出部35(各噴嘴吣噴出的墨水量的數(shù)字信號(hào)。更詳細(xì)地說，本實(shí)施方式所涉及的打印信號(hào)31以高位比特61、中位比特62、以及下位比特63三比特規(guī)定各噴出部35噴出的墨水量，從控制部6與時(shí)鐘信號(hào)化同步地向驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51串行地供給。通過該打印信號(hào)31，控制從各噴出部35噴出的墨水量，從而能夠在記錄紙張？的各點(diǎn)，表現(xiàn)非記錄、小點(diǎn)、中點(diǎn)、以及大點(diǎn)四種灰度，并且能夠生成用于使殘余振動(dòng)產(chǎn)生來檢查墨水的噴出狀態(tài)的檢查用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)VI！！。
[0147]移位寄存器部分別按照與各噴出部35對(duì)應(yīng)的三比特，暫時(shí)保持打印信號(hào)31。詳細(xì)來說，與41個(gè)噴出部35 —對(duì)一地對(duì)應(yīng)的1段、2段、…、41段的41個(gè)移位寄存器3尺彼此級(jí)聯(lián)，并且以串行的方式供給的打印信號(hào)31按照時(shí)鐘信號(hào)1依次向后段傳輸。而且，在向41個(gè)移位寄存器部的全部傳輸了打印信號(hào)31的時(shí)刻，時(shí)鐘信號(hào)1的供給停止，41個(gè)移位寄存器31？分別維持保持了打印信號(hào)31中與自身對(duì)應(yīng)的三比特量的數(shù)據(jù)的狀態(tài)。
[0148]41個(gè)鎖存電路II分別在鎖存信號(hào)“I上升的時(shí)刻，同時(shí)鎖存保持于41個(gè)移位寄存器31？的每一個(gè)的、與各段對(duì)應(yīng)的三比特量的打印信號(hào)31。在圖15中，、…、81 [41]分別表示分別被與1段、2段、…、41段的移位寄存器訓(xùn)對(duì)應(yīng)的鎖存電路口鎖存的、三比特量的打印信號(hào)31。
[0149]另外，噴墨打印機(jī)1至少執(zhí)行打印處理、噴出狀態(tài)判定處理、以及判定基準(zhǔn)決定處理中的一個(gè)處理的期間亦即動(dòng)作期間由多個(gè)單位動(dòng)作期間III構(gòu)成。各單位動(dòng)作期間III由控制期間181和其后續(xù)的控制期間^2構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，控制期間181以及182彼此具有相等的時(shí)間長(zhǎng)。
[0150]此外，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成動(dòng)作期間的多個(gè)單位動(dòng)作期間III被分類為執(zhí)行打印處理的單位動(dòng)作期間II1、執(zhí)行噴出狀態(tài)判定處理的單位動(dòng)作期間II1、執(zhí)行判定基準(zhǔn)決定處理的單位動(dòng)作期間II1、以及執(zhí)行打印處理以及噴出狀態(tài)判定處理雙方的處理的單位動(dòng)作期間丁11這四種單位動(dòng)作期間丁11。
[0151]但是，構(gòu)成動(dòng)作期間的多個(gè)單位動(dòng)作期間III也可以由執(zhí)行打印處理的單位動(dòng)作期間II1、執(zhí)行噴出狀態(tài)判定處理的單位動(dòng)作期間II1、以及執(zhí)行判定基準(zhǔn)決定處理的單位動(dòng)作期間了11這三種單位動(dòng)作期間了11構(gòu)成。
[0152]控制部6以按每個(gè)單位動(dòng)作期間II！對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51供給打印信號(hào)31，并且鎖存電路IX按每個(gè)單位動(dòng)作期間XII鎖存打印信號(hào)81 [1]、81 [2]、…、31 [41]的方式控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51。即，控制部6以按每個(gè)單位動(dòng)作期間Tu對(duì)4M個(gè)噴出部35供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin的方式控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51。
[0153]更具體而言，控制部6以在單位動(dòng)作期間Tu中執(zhí)行打印處理的情況下，對(duì)4M個(gè)噴出部35供給打印用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin的方式控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51。由此，4M個(gè)噴出部35將與圖像數(shù)據(jù)Img對(duì)應(yīng)量的墨水噴出到記錄紙張P，在記錄紙張P上形成與圖像數(shù)據(jù)Img對(duì)應(yīng)的圖像。
[0154]另外，控制部6以在單位動(dòng)作期間Tu中僅執(zhí)行噴出狀態(tài)判定處理的情況下，對(duì)4M個(gè)噴出部35供給檢查用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin的方式控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51。
[0155]另外，控制部6以在單位動(dòng)作期間Tu中執(zhí)行打印處理以及噴出狀態(tài)判定處理雙方的情況下，對(duì)4M個(gè)噴出部35的一部分供給打印用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin，并且對(duì)剩余的噴出部35供給檢查用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin的方式控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51。
[0156]另外，控制部6以在單位動(dòng)作期間Tu中執(zhí)行判定基準(zhǔn)決定處理的情況下，也對(duì)4M個(gè)噴出部35供給檢查用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin的方式控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51。
[0157]解碼器DC對(duì)由鎖存電路LT鎖存的三比特量的打印信號(hào)SI進(jìn)行解碼，并在控制期間Tsl以及Ts2分別輸出選擇信號(hào)Sa、Sb、以及Sc。
[0158]圖16是表示解碼器DC進(jìn)行的解碼的內(nèi)容的說明圖(表格)。
[0159]如該圖所示，與m段(m是滿足I彡m彡4M的自然數(shù))對(duì)應(yīng)的打印信號(hào)SI [m]表示的內(nèi)容例如為(bl，b2，b3) = (1,0,0)的情況下，m段的解碼器DC在控制期間Tsl，將選擇信號(hào)Sa設(shè)定為高電平H，并且將選擇信號(hào)Sb以及Sc設(shè)定為低電平L，另外，在控制期間Ts2，將選擇信號(hào)Sb設(shè)定為高電平H，并且將選擇信號(hào)Sa以及Sc設(shè)定為低電平L。另外，例如，下位比特b3為“I”的情況下，換句話說，(bl，b2，b3) = (0,0,1)的情況下，m段的解碼器DC在控制期間Tsl以及Ts2，將選擇信號(hào)Sc設(shè)定為高電平H，并且將選擇信號(hào)Sa以及Sb設(shè)定為低電平L。
[0160]返回到圖15進(jìn)行說明。
[0161]如圖15所示，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51具備4M個(gè)傳輸門TGa、TGb、以及TGc的組。這4M個(gè)傳輸門TGa、TGb、以及TGc的組以與4M個(gè)噴出部35 —對(duì)一地對(duì)應(yīng)的方式設(shè)置。
[0162]傳輸門TGa在選擇信號(hào)Sa為H電平時(shí)導(dǎo)通,為L(zhǎng)電平時(shí)閉合。傳輸門TGb在選擇信號(hào)Sb為H電平時(shí)導(dǎo)通,為L(zhǎng)電平時(shí)閉合。傳輸門TGc在選擇信號(hào)Sc為H電平時(shí)導(dǎo)通,為L(zhǎng)電平時(shí)閉合。
[0163]例如，在m段中，打印信號(hào)SI[m]表示的內(nèi)容為(bl，b2，b3) = (1,0,0)的情況下，在控制期間Tsl傳輸門TGa導(dǎo)通并且傳輸門TGb以及TGc閉合，另外，在控制期間Ts2傳輸門TGb導(dǎo)通并且傳輸門TGa以及TGc閉合。
[0164]在傳輸門TGa的一端供給驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com_A,在傳輸門TGb的一端供給驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com-B,在傳輸門TGc的一端供給驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com-C。另外，傳輸門TGa、TGb、以及TGc的另一端共同與向切換部53的輸出端OTN連接。
[0165]傳輸門TGa、TGb、以及TGc排他地導(dǎo)通，按每一控制期間Tsl以及Ts2選擇的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com-A、Com-B、或者Com-C作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin[m]輸出到m段的輸出端0TN，Vin[m]經(jīng)由切換部53供給至m段的噴出部35。
[0166]圖17是用于說明單位動(dòng)作期間Tu的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51的動(dòng)作的時(shí)序圖。如圖17所示，單位動(dòng)作期間！\！被控制部6輸出的鎖存信號(hào)“I規(guī)定。另外，單位動(dòng)作期間III所包含的控制期間181以及182被控制部6輸出的鎖存信號(hào)1八1以及交換信號(hào)⑶規(guī)定。
[0167]在單位動(dòng)作期間III從控制部6供給的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)￠0111-八是用于生成打印用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)VI?。〉男盘?hào)，如圖17所示，具有使配置于單位動(dòng)作期間II！中控制期間巧1的單位波形？八1、和配置于控制期間182的單位波形？八2連續(xù)的波形。單位波形？八1、以及單位波形？八2的開始以及結(jié)束的時(shí)刻的電位均為基準(zhǔn)電位70。另外，單位波形？八1的電位與電位％12的電位差比單位波形？八2的電位％21與電位％22的電位差大。因此，各噴出部35具備的壓電元件200被單位波形？八1驅(qū)動(dòng)的情況下從該噴出部35具備的噴嘴~噴出的墨水的量比被單位波形？八2驅(qū)動(dòng)的情況下噴出的墨水的量多。
[0168]在單位動(dòng)作期間II！從控制部6供給的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)0)111-8是用于生成打印用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)VIII的信號(hào)，具有使配置于控制期間181的單位波形？81、和配置于控制期間丁82的單位波形？82連續(xù)的波形。單位波形？81的開始以及結(jié)束的時(shí)刻電位均為基準(zhǔn)電位V。，單位波形？82在整個(gè)控制期間巧2被保持為基準(zhǔn)電位1另外，單位波形？81的電位與基準(zhǔn)電位訓(xùn)的電位差比單位波形？八2的電位％21與電位％22的電位差小。而且，即使在各噴出部35具備的壓電元件200被單位波形？81驅(qū)動(dòng)的情況下墨水也不從該噴出部35具備的噴嘴~噴出。同樣地，在向壓電元件200供給了單位波形？82的情況下，墨水也不從噴嘴X噴出。
[0169]在單位動(dòng)作期間II！從控制部6供給的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)￠0111-(:是用于生成檢查用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)VI?。〉男盘?hào)，具有使配置于控制期間181的單位波形？01、和配置于控制期間丁82的單位波形連續(xù)的波形。單位波形在從基準(zhǔn)電位過渡到電位之后過渡到電位7(^12，其后，到控制期間181的結(jié)束為止保持為電位7(^12。另外，單位波形？02在維持了電位7(^12之后，在控制期間182結(jié)束之前從電位7(^12過渡到基準(zhǔn)電位1
[0170]在本實(shí)施方式中，單位波形？中的電位7(^11以及電位7(^12的電位差比單位波形？八2中的電位％21以及電位％22的電位差小，設(shè)定為在通過具有單位波形？的檢查用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)VIII驅(qū)動(dòng)噴出部35的情況下，墨水不從該噴出部35噴出的電位。
[0171]即，在本實(shí)施方式中，噴出狀態(tài)判定處理假定基于在以不使墨水噴出的方式驅(qū)動(dòng)噴出部35時(shí)，在該噴出部35產(chǎn)生的殘余振動(dòng)，判定噴出部35的墨水的噴出狀態(tài)的、所謂的“非噴出檢查”。
[0172]但是，本發(fā)明并不限定于這樣的方式，噴出狀態(tài)判定處理也可以是基于在以使墨水噴出的方式驅(qū)動(dòng)噴出部35時(shí)，在該噴出部35產(chǎn)生的殘余振動(dòng)，判定噴出部35的墨水的噴出狀態(tài)的、所謂的“噴出檢查”。
[0173]噴出狀態(tài)判定處理通過噴出檢查進(jìn)行的情況下，墨水從噴出部35噴出，所以優(yōu)選在將打印頭部30或者記錄紙張？的至少一個(gè)移動(dòng)到即使墨水從噴出部35噴出也不著落到記錄紙張？上的位置之后，執(zhí)行噴出狀態(tài)判定處理。換句話說，噴出狀態(tài)判定處理為噴出檢查的情況下，優(yōu)選僅在不執(zhí)行打印處理的單位動(dòng)作期間III執(zhí)行噴出狀態(tài)判定處理。
[0174]如圖17所示，41個(gè)鎖存電路II在鎖存信號(hào)1八1的上升的時(shí)刻，即、在開始單位動(dòng)作期間XII的時(shí)刻，輸出打印信號(hào)31〔1〕、31〔2〕、…、31 [41]。
[0175]另外，III段的解碼器％如上述，根據(jù)打印信號(hào)314]，在控制期間巧1以及丁82的每一個(gè)，基于圖16所不的表格的內(nèi)容輸出選擇信號(hào)義、8--以及3(3。
[0176]另外，m段的傳輸門TGa、TGb、以及TGc如上述，基于選擇信號(hào)Sa、Sb、以及Sc，選擇驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com-A、Com-B>以及Com-C的任意一個(gè),并將選擇的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)作為Com驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin [m]輸出。
[0177]此外，圖17所示的切換期間指定信號(hào)RT是規(guī)定切換期間Td的信號(hào)。后述切換期間指定信號(hào)RT以及切換期間Td。
[0178]除了圖15?圖17，還參照?qǐng)D18對(duì)在單位動(dòng)作期間Tu驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin的波形進(jìn)行說明。
[0179]在單位動(dòng)作期間Tu供給的打印信號(hào)SI[m]的內(nèi)容為(bl，b2，b3) = (I, 1,0)的情況下，在控制期間Tsl，選擇信號(hào)Sa、Sb、以及Sc分別成為H電平、L電平、L電平，所以通過傳輸門TGa選擇驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com-Α,單位波形PAl作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin [m]輸出。同樣地,在控制期間Ts2，也選擇驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com-A，單位波形PA2作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin [m]輸出。因此該情況下，在單位動(dòng)作期間Tu供給到m段的噴出部35的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin [m]是打印用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin，其波形如圖18所示，是包含單位波形PAl以及單位波形PA2的波形DpAA。其結(jié)果，m段的噴出部35在單位動(dòng)作期間Tu，完成基于單位波形PAl的中等程度的量的墨水的噴出、和基于單位波形PA2的小程度的量的墨水的噴出，這兩種程度所噴出的墨水在記錄紙張P上合為一體，所以在記錄紙張P上形成大點(diǎn)。
[0180]在單位動(dòng)作期間Tu供給的打印信號(hào)SI [m]的內(nèi)容為(bl，b2，b3) = (1,0,0)的情況下，在控制期間Tsl選擇驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com-A，在控制期間Ts2選擇驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com-B，所以在單位動(dòng)作期間Tu供給到m段的噴出部35的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin[m]是打印用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin，其波形是包含單位波形PAl以及單位波形PB2的波形DpAB。其結(jié)果，m段的噴出部35在單位動(dòng)作期間Tu，完成基于單位波形PAl的中等程度的量的墨水的噴出，在記錄紙張P上形成中點(diǎn)。
[0181]在單位動(dòng)作期間Tu供給的打印信號(hào)SI[m]的內(nèi)容為(bl，b2，b3) = (O, 1,0)的情況下，在控制期間Tsl選擇驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com-B，在控制期間Ts2選擇驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com-A，所以在單位動(dòng)作期間Tu供給到m段的噴出部35的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin[m]是打印用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin，其波形為包含單位波形PBl以及單位波形PA2的波形DpBA。其結(jié)果，m段的噴出部35在單位動(dòng)作期間Tu，完成基于單位波形PA2的小程度的量的墨水的噴出，在記錄紙張P上形成小點(diǎn)。
[0182]在單位動(dòng)作期間Tu供給的打印信號(hào)SI[m]的內(nèi)容為(bl，b2，b3) = (0,0,0)的情況下，在控制期間Tsl以及控制期間Ts2選擇驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com-B，所以在單位動(dòng)作期間Tu供給到m段的噴出部35的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin [m]是打印用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin，其波形是包含單位波形PBl以及單位波形PB2的波形DpBB。其結(jié)果，在單位動(dòng)作期間Tu，不從m段的噴出部35噴出墨水，在記錄紙張P上不形成點(diǎn)(成為非記錄)。
[0183]在單位動(dòng)作期間Tu供給的打印信號(hào)SI[m]的內(nèi)容為(bl，b2，b3) = (0,0,1)的情況下，在控制期間Tsl以及Ts2選擇驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com-C，所以在單位動(dòng)作期間Tu供給到m段的噴出部35的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin[m]是檢查用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin，其波形是包含單位波形PCl以及單位波形PC2的波形DpT。
[0184]圖19是表示打印頭驅(qū)動(dòng)器50中切換部53的構(gòu)成的框圖。另外，在該圖中，示出了切換部53與噴出異常檢測(cè)部52、噴出部35、以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51的電連接關(guān)系。
[0185]如圖19所示，切換部53具備與41個(gè)噴出部35 —對(duì)一地對(duì)應(yīng)的1段?41段的41個(gè)切換電路I⑴[1]、饑2〕，…、口[碰])。另外，噴出異常檢測(cè)部52具備與41個(gè)噴出部35一對(duì)一地對(duì)應(yīng)的1段?41段的41個(gè)噴出異常檢測(cè)電路01 (010101〔2〕、…01^41])。
[0186]III段的切換電路口[111]使III段的噴出部35的壓電元件200與驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51具備的砠段的輸出端01隊(duì)或者噴出異常檢測(cè)部52具備的0段的噴出異常檢測(cè)電路01匕]的任意一個(gè)電連接。
[0187]以下，在各切換電路I中，將使噴出部35與驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51的輸出端0例電連接的狀態(tài)稱為第1連接狀態(tài)。另外，將使噴出部35與噴出異常檢測(cè)部52的噴出異常檢測(cè)電路01電連接的狀態(tài)稱為第2連接狀態(tài)。
[0188]控制部6對(duì)各切換電路V輸出用于控制各切換電路V的連接狀態(tài)的切換控制信號(hào)
[0189]具體而言，控制部6在單位動(dòng)作期間III使用III段的噴出部35進(jìn)行打印處理的情況下，向切換電路供給與該III段的噴出部35對(duì)應(yīng)的切換電路II [111]在遍及該單位動(dòng)作期間III的整個(gè)期間維持第1連接狀態(tài)的切換控制信號(hào)^匕]。
[0190]另一方面，控制部6在單位動(dòng)作期間III中III段的噴出部35成為噴出狀態(tài)判定處理或者判定基準(zhǔn)決定處理的對(duì)象的情況下，向切換電路饑0]供給與該III段的噴出部35對(duì)應(yīng)的切換電路饑0]在該單位動(dòng)作期間III中切換期間1(1以外的期間為第1連接狀態(tài)，且在該單位動(dòng)作期間III中切換期間1(1為第2連接狀態(tài)這樣的切換控制信號(hào)340]。因此，在單位動(dòng)作期間III中切換期間1(1以外的期間，從驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51對(duì)成為噴出狀態(tài)判定處理(或者判定基準(zhǔn)決定處理)的對(duì)象的噴出部35供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)VI?。?，并且在單位動(dòng)作期間丁I！中的切換期間1(1，從噴出部35對(duì)噴出異常檢測(cè)電路01供給殘余振動(dòng)信號(hào)^0111
[0191]這里，如圖17所示，所謂的切換期間1(1是控制部6生成的切換期間指定信號(hào)尺丁設(shè)定為電位禮的期間。具體而言，切換期間1(1是以在單位動(dòng)作期間III中，成為驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)￠0111-(:(換句話說，波形01)1)維持電位7(312的期間的一部分或者全部的方式規(guī)定的期間。
[0192]噴出異常檢測(cè)電路01在切換期間1(1，檢測(cè)噴出部35的壓電元件200的電動(dòng)勢(shì)的變化作為殘余振動(dòng)信號(hào)
[0193]此外，從周邊噴出部檢測(cè)出的殘余振動(dòng)信號(hào)70機(jī)是“第1殘余振動(dòng)信號(hào)”的一個(gè)例子，從中央噴出部檢測(cè)出的殘余振動(dòng)信號(hào)是“第2殘余振動(dòng)信號(hào)”的一個(gè)例子。
[0194]圖20是表示噴出異常檢測(cè)部52具備的噴出異常檢測(cè)電路01的構(gòu)成的框圖。
[0195]如圖20所示，噴出異常檢測(cè)電路01具備:檢測(cè)部55，其基于殘余振動(dòng)信號(hào)^011七，輸出表示噴出部35的殘余振動(dòng)的一個(gè)周期的時(shí)間長(zhǎng)的檢測(cè)信號(hào)；以及判定部56，其基于檢測(cè)信號(hào)^1^，判定噴出部35的噴出狀態(tài)(換句話說，判定噴出異常的有無，并且判定存在噴出異常的情況下的該噴出異常的原因)，并輸出表示判定結(jié)果的判定結(jié)果信號(hào)此。
[0196]其中檢測(cè)部55具備:波形整形部551，其生成從噴出部35輸出的殘余振動(dòng)信號(hào)乂0機(jī)中除去了噪聲成分等的整形波形信號(hào)7(1 ；以及測(cè)量部552，其基于整形波形信號(hào)7(1來生成檢測(cè)信號(hào)階0。
[0197]波形整形部551例如，具備用于輸出使比殘余振動(dòng)信號(hào)乂仙七的頻帶低頻的頻率成分衰減的信號(hào)的高通濾波器、用于輸出使比殘余振動(dòng)信號(hào)的頻帶高頻的頻率成分衰減的信號(hào)的低通濾波器等，包括能夠限定殘余振動(dòng)信號(hào)Vout的頻率范圍并輸出除去了噪聲成分的整形波形信號(hào)Vd的構(gòu)成。
[0198]另外，波形整形部551也可以構(gòu)成為包括用于調(diào)整殘余振動(dòng)信號(hào)Vout的振幅的負(fù)反饋放大器、用于轉(zhuǎn)換殘余振動(dòng)信號(hào)Vout的阻抗來輸出低阻抗的整形波形信號(hào)Vd的電壓跟隨器等。
[0199]在測(cè)量部552供給有在波形整形部551中對(duì)殘余振動(dòng)信號(hào)Vout進(jìn)行了整形的整形波形信號(hào)Vd、控制部6生成的屏蔽信號(hào)Msk、規(guī)定為整形波形信號(hào)Vd的振幅中心電平的電位的閾值電位Vth_c、規(guī)定為比閾值電位Vth_c高的電位的閾值電位Vth_o、以及規(guī)定為比閾值電位Vth_c低的電位的閾值電位Vth_u。測(cè)量部552基于這些信號(hào)等，輸出檢測(cè)信號(hào)NTc和表示該檢測(cè)信號(hào)NTc是否為有效的值的有效性標(biāo)志Flag。
[0200]圖21是表示測(cè)量部552的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0201]如該圖所示，測(cè)量部552比較整形波形信號(hào)Vd所表示的電位和閾值電位Vth_c，生成在整形波形信號(hào)Vd所表示的電位為閾值電位Vth_c以上的情況下成為高電平，且在整形波形信號(hào)Vd所表不的電位未滿閾值電位Vth_c的情況下成為低電平的比較信號(hào)Cmpl。
[0202]另外，測(cè)量部552比較整形波形信號(hào)Vd所表示的電位與閾值電位Vth_o，生成在整形波形信號(hào)Vd所表示的電位為閾值電位Vth_o以上的情況下成為高電平，且在整形波形信號(hào)Vd所表不的電位未滿閾值電位Vth_o的情況下成為低電平的比較信號(hào)Cmp2。
[0203]另外，測(cè)量部552比較整形波形信號(hào)Vd表示的電位和閾值電位Vth_u，生成在整形波形信號(hào)Vd表示的電位未滿閾值電位Vth_u的情況下成為高電平，在整形波形信號(hào)Vd所表不的電位為閾值電位Vth_u以上的情況下成為低電平的比較信號(hào)Cmp3。
[0204]屏蔽信號(hào)Msk是從開始來自波形整形部551的整形波形信號(hào)Vd的供給后僅在規(guī)定的期間Tmsk的期間為高電平的信號(hào)。在本實(shí)施方式中，通過僅將整形波形信號(hào)Vd中，經(jīng)過期間Tmsk之后的整形波形信號(hào)Vd作為對(duì)象生成檢測(cè)信號(hào)NTc，能夠得到除去了在殘余振動(dòng)的開始之后重疊的噪聲成分的高精度的檢測(cè)信號(hào)NTc。
[0205]測(cè)量部552具備計(jì)數(shù)器(圖示省略)。該計(jì)數(shù)器在屏蔽信號(hào)Msk下降為低電平之后，在整形波形信號(hào)Vd所表示的電位最初與閾值電位Vth_c相等的時(shí)刻亦即時(shí)刻tl，開始時(shí)鐘信號(hào)(圖示省略)的計(jì)數(shù)。即，該計(jì)數(shù)器在屏蔽信號(hào)Msk下降為低電平之后，在比較信號(hào)Cmpl最初上升為高電平的時(shí)刻、或者比較信號(hào)Cmpl最初下降為低電平的時(shí)刻中較早的時(shí)刻亦即時(shí)刻tl，開始計(jì)數(shù)。
[0206]而且，該計(jì)數(shù)器在開始計(jì)數(shù)之后，在整形波形信號(hào)Vd所表示的電位第二次成為閾值電位Vth_c的時(shí)刻亦即時(shí)刻t2使時(shí)鐘信號(hào)的計(jì)數(shù)結(jié)束，并將得到的計(jì)數(shù)值作為檢測(cè)信號(hào)NTc輸出。即，該計(jì)數(shù)器在屏蔽信號(hào)Msk下降為低電平之后，在比較信號(hào)Cmpl第二次上升為高電平的時(shí)刻、或者比較信號(hào)Cmpl第二次下降為低電平的時(shí)刻中較早的時(shí)刻亦即時(shí)刻t2，結(jié)束計(jì)數(shù)。
[0207]這樣，測(cè)量部552通過測(cè)量從時(shí)刻tl到時(shí)刻t2的時(shí)間長(zhǎng)作為整形波形信號(hào)Vd的一個(gè)周期的時(shí)間長(zhǎng)，生成檢測(cè)信號(hào)NTc。
[0208]然而，在圖21中如點(diǎn)劃線所示整形波形信號(hào)Vd的振幅較小的情況下，不能夠正確地測(cè)量檢測(cè)信號(hào)NTc的可能性變高。另外，整形波形信號(hào)Vd的振幅較小的情況下，存在即使假設(shè)僅基于檢測(cè)信號(hào)NTc的結(jié)果判斷為噴出部35的噴出狀態(tài)正常的情況下，實(shí)際上也產(chǎn)生噴出異常的可能性。例如，整形波形信號(hào)％的振幅較小的情況下，考慮因墨水未注入腔室245而不能夠嗔出墨水的狀態(tài)等。
[0209]因此，本實(shí)施方式判定整形波形信號(hào)7(1的振幅是否具有檢測(cè)信號(hào)的測(cè)量所需的足夠的大小，并將該判定的結(jié)果作為有效性標(biāo)志輸出。
[0210]具體而言，測(cè)量部552在通過計(jì)數(shù)器執(zhí)行計(jì)數(shù)的期間，也就是從時(shí)刻丨1到時(shí)刻七2為止的期間，在整形波形信號(hào)7(1所表示的電位超過閾值電位V訪」)的情況下，并且，在低于閾值電位仏!!」!的情況下，將有效性標(biāo)志的值設(shè)定為表示檢測(cè)信號(hào)有效的值“ 1 ”，在其以外的情況下設(shè)定為“0”，之后輸出該有效性標(biāo)志？1叫。更詳細(xì)地說，測(cè)量部552在從時(shí)刻到時(shí)刻〖2為止的期間，在比較信號(hào)0^2從低電平上升到高電平之后再次下降到低電平，并且，在比較信號(hào)0^3從低電平上升到高電平之后再次下降到低電平的情況下，將有效性標(biāo)志？1叫的值設(shè)定為“1”，在其以外的情況下，將有效性標(biāo)志？1叫的值設(shè)定為“0”。
[0211]這樣在本實(shí)施方式中，測(cè)量部552除了生成表示整形波形信號(hào)7(1的一個(gè)周期的時(shí)間長(zhǎng)的檢測(cè)信號(hào)階0之外，還判定整形波形信號(hào)％是否具有檢測(cè)信號(hào)階0的測(cè)量所需的足夠的大小的振幅，所以能夠更正確地檢測(cè)噴出異常。
[0212]此外，測(cè)量部552輸出的檢測(cè)信號(hào)向判定部56供給，并且也向控制部6供給。
[0213]判定部56基于檢測(cè)信號(hào)以及有效性標(biāo)志叫，判定噴出部35的墨水的噴出狀態(tài)，并將判定結(jié)果作為判定結(jié)果信號(hào)心輸出。
[0214]圖22是用于說明判定部56的判定的內(nèi)容的說明圖。如該圖所示，判定部56將檢測(cè)信號(hào)所表示的時(shí)間長(zhǎng)與閾值01、表示比閾值01長(zhǎng)的時(shí)間長(zhǎng)的閾值02、以及表示比閾值02長(zhǎng)的時(shí)間長(zhǎng)的閾值03的各個(gè)進(jìn)行比較。
[0215]這里，閾值01是用于表示在腔室245內(nèi)部產(chǎn)生氣泡而殘余振動(dòng)的頻率變高的情況下的殘余振動(dòng)的一個(gè)周期的時(shí)間長(zhǎng)與噴出狀態(tài)正常的情況下的殘余振動(dòng)的一個(gè)周期的時(shí)間長(zhǎng)的邊界的值。
[0216]另外，閾值02是用于表示在噴嘴~出口附近附著紙屑而殘余振動(dòng)的頻率變低的情況下的殘余振動(dòng)的一個(gè)周期的時(shí)間長(zhǎng)與噴出狀態(tài)正常的情況下的殘余振動(dòng)的一個(gè)周期的時(shí)間長(zhǎng)的邊界的值。
[0217]另外，閾值03是用于表示因噴嘴~附近的墨水的粘著或者增粘，而與附著紙屑的情況相比殘余振動(dòng)的頻率更低的情況下的殘余振動(dòng)的一個(gè)周期的時(shí)間長(zhǎng)與在噴嘴~出口附近附著了紙屑的情況下的殘余振動(dòng)的一個(gè)周期的時(shí)間長(zhǎng)的邊界的值。
[0218]此外，以下，有時(shí)將這些閾值01、閾值02、以及閾值03總稱為閾值0。
[0219]雖然詳細(xì)后述，但閾值0的值(閾值01、閾值02、以及閾值03各個(gè)的值)在判定基準(zhǔn)決定處理中，按照每個(gè)噴嘴列，并且，以在中央噴出部以及周邊噴出部為不同的值的方式?jīng)Q定。
[0220]以下，將在以中央噴出部為對(duì)象的噴出狀態(tài)判定處理中使用的閾值01、閾值02、閾值03分別稱為閾值此1、閾值此2、閾值此3。另外，將在以周邊噴出部為對(duì)象的噴出狀態(tài)判定處理中使用的閾值01、閾值02、閾值03分別稱為閾值061、閾值062、閾值063。
[0221]如圖22所示，判定部56在有效性標(biāo)志？1叫的值為“1”，并且，滿足“01 ( ^10 ( 02”的情況下，判定噴出部35的墨水的噴出狀態(tài)正常，并對(duì)判定結(jié)果信號(hào)尺8設(shè)定表示噴出狀態(tài)正常的值“ 1 ”。
[0222]S卩，在本實(shí)施方式中，對(duì)于中央噴出部，檢測(cè)信號(hào)NTc所表示的時(shí)間長(zhǎng)(也就是周期Tc)在閾值Dal以上閾值Da2以下的范圍Ra(參照后述的圖23)的情況下，判定該中央噴出部的墨水的噴出狀態(tài)正常。
[0223]另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于周邊噴出部，檢測(cè)信號(hào)NTc所表示的時(shí)間長(zhǎng)(也就是周期Tc)在閾值Dbl以上閾值Db2以下的范圍Rb(參照后述的圖23)的情況下，判定該周邊噴出部的墨水的噴出狀態(tài)正常。
[0224]另一方面，判定部56在有效性標(biāo)志Flag的值為“ I ”，并且，滿足“NTc < D1”的情況下，判定因在腔室245產(chǎn)生的氣泡而產(chǎn)生噴出異常，并對(duì)判定結(jié)果信號(hào)Rs設(shè)定表示因氣泡而產(chǎn)生噴出異常的值“2”。
[0225]另外，判定部56在有效性標(biāo)志Flag的值為“1”，并且，滿足“D2 < NTc ( D3”的情況下，判定因在噴嘴N出口附近附著的紙屑而產(chǎn)生噴出異常，并對(duì)判定結(jié)果信號(hào)Rs設(shè)定表示因紙屑而產(chǎn)生噴出異常的值“3”。
[0226]另外，判定部56在有效性標(biāo)志Flag的值為“1”，并且，滿足“D3 < NTc”的情況下，判定因噴嘴N附近的墨水的增粘而產(chǎn)生噴出異常，并對(duì)判定結(jié)果信號(hào)Rs設(shè)定表示因墨水增粘而產(chǎn)生噴出異常的值“4”。
[0227]另外，判定部56在有效性標(biāo)志Flag的值為“O”的情況下，對(duì)判定結(jié)果信號(hào)Rs設(shè)定表示因未注入墨水等某些原因而產(chǎn)生噴出異常的值“5”。
[0228]如以上，在判定部56中，判定噴出部35的噴出狀態(tài)，并將判定結(jié)果作為判定結(jié)果信號(hào)Rs輸出。因此，控制部6能夠在產(chǎn)生噴出異常的情況下，根據(jù)需要，中斷打印處理，并使用恢復(fù)機(jī)構(gòu)84，執(zhí)行與判定結(jié)果信號(hào)Rs所表示的噴出異常的原因?qū)?yīng)的適當(dāng)?shù)幕謴?fù)處理。
[0229]5.判定基準(zhǔn)決定處理
[0230]接下來，對(duì)基于針對(duì)與各噴嘴列對(duì)應(yīng)的M個(gè)噴出部35檢測(cè)出的M個(gè)殘余振動(dòng)信號(hào)Vout的M個(gè)檢測(cè)信號(hào)NTc的各個(gè)所表示的時(shí)間(在M個(gè)噴出部35產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期Tc)的分布的一般的性質(zhì)進(jìn)行敘述，之后對(duì)判定基準(zhǔn)決定處理進(jìn)行說明。
[0231]圖23是表示基于針對(duì)打印頭部30具備的四個(gè)噴嘴列中，與一個(gè)噴嘴列對(duì)應(yīng)的M個(gè)噴出部35檢測(cè)出的M個(gè)殘余振動(dòng)信號(hào)Vout的檢測(cè)信號(hào)NTc的值(殘余振動(dòng)的周期Tc)的分布的一個(gè)例子的直方圖。具體而言，圖23(A)?(C)所表不的各直方圖的橫軸表不從各噴出部35檢測(cè)出的周期Tc (檢測(cè)信號(hào)NTc的值)，縱軸表示每隔規(guī)定寬度△ Tc劃分周期Tc的情況下輸出了表示所屬于各區(qū)域的周期Tc的殘余振動(dòng)信號(hào)Vout的噴出部35的個(gè)數(shù)。
[0232]另外，圖23中，圖23(A)是表示了與該一個(gè)噴嘴列對(duì)應(yīng)的M個(gè)噴出部35的周期Tc的分布的直方圖，圖23(B)是表示了該M個(gè)噴出部35中，α個(gè)中央噴出部的周期Tc的分布的直方圖，圖23(C)是表示了該M個(gè)噴出部35中，β個(gè)周邊噴出部的周期Tc的分布的直方圖。
[0233]此外，在圖23所示的例子中，假定在M個(gè)噴出部35的一部分中產(chǎn)生噴出異常的情況，在該圖所示的直方圖中，對(duì)與產(chǎn)生噴出異常的噴出部35對(duì)應(yīng)的部分(部分ΕΒ1、ΕΒ2、EC1、以及EC2)附加影線來表示，并將與噴出狀態(tài)正常的噴出部35對(duì)應(yīng)的部分作為未附加影線的空心的部分表示。
[0234]如圖9以及圖10所說明的，若因腔室245混入氣泡而噴出部35產(chǎn)生噴出異常，貝1]該噴出部35與噴出狀態(tài)正常的噴出部35相比，殘余振動(dòng)的周期1(3變短。另外，如圖11?圖14所說明的，若因墨水的增粘、紙屑附著于噴嘴~附近而噴出部35產(chǎn)生噴出異常，則該噴出部35與噴出狀態(tài)正常的噴出部35相比，殘余振動(dòng)的周期I。變長(zhǎng)。
[0235]因此，原則上來說，如圖2300所示，認(rèn)為在表示1個(gè)噴出部35的周期1(3的分布的直方圖中，在兩端附近(分布的末端的部分)出現(xiàn)噴出異常的噴出部35的可能性較高。換句話說，原則上來說，認(rèn)為在該直方圖的最頻值的附近，不出現(xiàn)噴出異常的噴出部35的可能性較高。
[0236]因此，將圖23㈧所示的直方圖中的最頻值作為基準(zhǔn)值此，將由從基準(zhǔn)值此減去差分常數(shù)八％得到的閾值031和對(duì)基準(zhǔn)值加上差分常數(shù)八％得到的閾值032劃分的范圍作為范圍％，并將該范圍％視為與噴出狀態(tài)正常的噴出部35對(duì)應(yīng)的周期的存在范圍，從而也認(rèn)為能夠區(qū)別噴出狀態(tài)正常的噴出部35和產(chǎn)生噴出異常的噴出部35。
[0237]但是，實(shí)際上，在中央噴出部與周邊噴出部之間，存在打印頭部30上的配置位置的不同、結(jié)構(gòu)上的不同。具體而言，如圖4以及圖5所說明的，存在相對(duì)于在中央噴出部的兩側(cè)(―乂方向以及一 X方向)，至少設(shè)有￠1個(gè)以及￠2個(gè)噴出部35，且在這些至少￠1個(gè)以及13 2個(gè)噴出部35的各個(gè)的內(nèi)部能夠填充墨水，而在周邊噴出部的兩側(cè)(―乂方向以及一 X方向)的至少一個(gè)僅設(shè)有不足13 1個(gè)或者不足13 2個(gè)的噴出部35這樣的不同。另外，在中央噴出部以及周邊噴出部中，存在腔室245(腔室板242)的形狀、材質(zhì)等也不同的情況。因這樣的在中央噴出部與周邊噴出部之間存在的、配置位置的不同、結(jié)構(gòu)上的不同等的原因，有時(shí)在中央噴出部與周邊噴出部之間，腔室245或者振動(dòng)板243的柔量、聲阻等不同。
[0238]作為其結(jié)果，有在周邊噴出部產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期與在中央噴出部產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期1(3相比變長(zhǎng)的傾向。換句話說，有周邊噴出部的亥姆霍茲共振頻率比中央噴出部的亥姆霍茲共振頻率低的傾向。
[0239]即，如圖23所例示，^個(gè)周邊噴出部的周期I。的分布(圖23(0)與1個(gè)噴出部35的所有的周期化的分布(圖23 0)),0個(gè)中央噴出部的周期10的分布(圖23(8))相比，成為在圖中偏向右側(cè)的分布。因此，@個(gè)周邊噴出部中噴出狀態(tài)正常的噴出部35的周期的分布與1個(gè)噴出部35中噴出狀態(tài)正常的噴出部35的周期1(3的分布、^個(gè)中央噴出部中噴出狀態(tài)正常的噴出部35的周期的分布相比，成為在圖中偏向右側(cè)的分布。
[0240]其結(jié)果，若假設(shè)基于周期I。是否屬于范圍此，來判定1個(gè)噴出部35的噴出狀態(tài)，則存在即使對(duì)于中央噴出部能夠正確地判定，對(duì)于周邊噴出部也不能夠正確地判定的情況。例如，存在對(duì)于噴出狀態(tài)正常的周邊噴出部，判定為產(chǎn)生噴出異常(誤判定)的情況。
[0241]因此，在本實(shí)施方式中，對(duì)于中央噴出部，以范圍％為基準(zhǔn)進(jìn)行噴出狀態(tài)的判定，對(duì)于周邊噴出部，以比范圍％寬的范圍此為基準(zhǔn)進(jìn)行噴出狀態(tài)的判定。
[0242]具體而言，如圖23(0所示，將圖2300所示的直方圖的最頻值作為基準(zhǔn)值1?，將由從基準(zhǔn)值1?減去比差分常數(shù)八％大的差分常數(shù)八1?得到的閾值061、和對(duì)基準(zhǔn)值1?加上差分常數(shù)得到的閾值0)32劃分的范圍作為范圍1?，并將該范圍1?視為與噴出狀態(tài)正常的周邊噴出部對(duì)應(yīng)的周期10的存在范圍，從而區(qū)別噴出狀態(tài)正常的周邊噴出部、和產(chǎn)生噴出異常的周邊噴出部。
[0243]由此，能夠執(zhí)行考慮了與中央噴出部相比周邊噴出部的殘余振動(dòng)的周期10較長(zhǎng)的噴出狀態(tài)判定處理，能夠?qū)χ醒雵姵霾恳约爸苓厙姵霾侩p方進(jìn)行正確的噴出狀態(tài)的判定。
[0244]這里，上述的范圍Rb是“第I范圍”的一個(gè)例子，范圍Ra是“第2范圍”的一個(gè)例子。
[0245]此外，差分常數(shù)ARa以及差分常數(shù)ARb也可以是預(yù)先決定的常數(shù)。
[0246]另外，差分常數(shù)ARa以及差分常數(shù)Λ Rb也可以以與屬于范圍Ra的周期Tc對(duì)應(yīng)的噴出部35的個(gè)數(shù)、和與屬于范圍Rb的周期Tc對(duì)應(yīng)的噴出部35的個(gè)數(shù)相對(duì)于M個(gè)噴出部35分別成為預(yù)先決定的比例的個(gè)數(shù)的方式?jīng)Q定。
[0247]接下來，對(duì)決定作為噴出狀態(tài)判定處理中的判定的基準(zhǔn)使用的范圍Ra以及范圍Rb的判定基準(zhǔn)決定處理進(jìn)行說明。
[0248]圖24是表示判定基準(zhǔn)決定處理中的噴墨打印機(jī)I的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。該流程圖所示的判定基準(zhǔn)決定處理例如，在噴墨打印機(jī)I的初始設(shè)定時(shí)、電源起動(dòng)時(shí)、或者噴墨打印機(jī)I執(zhí)行打印處理之前的預(yù)熱時(shí)等執(zhí)行。
[0249]在判定基準(zhǔn)決定處理中，首先，控制部6的CPU61對(duì)4Μ個(gè)噴出部35的各個(gè)供給檢查用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin (步驟S100)。
[0250]接下來，CPU61獲取噴出異常檢測(cè)部52基于從供給了檢查用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin的4Μ個(gè)噴出部35的各個(gè)輸出的4Μ個(gè)殘余振動(dòng)信號(hào)Vout生成的4Μ個(gè)檢測(cè)信號(hào)NTc (步驟S102)。[0251 ] 接下來，CPU61在四個(gè)噴嘴列的各個(gè)，將與各噴嘴列中的M個(gè)噴出部35對(duì)應(yīng)的M個(gè)檢測(cè)信號(hào)NTc所表示的值的最頻值決定為基準(zhǔn)值Da以及基準(zhǔn)值Db (步驟S104)。
[0252]此外，圖23所示的直方圖每隔規(guī)定寬度ATc劃分周期Tc。因此，在該直方圖中，對(duì)于周期Tc的最頻值，也表示為具有規(guī)定寬度ATc的區(qū)間。因此，在本實(shí)施方式中，決定基準(zhǔn)值Da以及基準(zhǔn)值Db為屬于表示最頻值的規(guī)定寬度ATc的區(qū)間的任意的值即可。例如，也可以將表示該最頻值的區(qū)間的中心的值決定為基準(zhǔn)值Da以及基準(zhǔn)值Db。
[0253]接下來，CPU61在四個(gè)噴嘴列的各個(gè)，通過將從基準(zhǔn)值Da減去差分常數(shù)ARa的值作為閾值Dal，并將對(duì)基準(zhǔn)值Da加上差分常數(shù)Λ Ra的值作為閾值Da2，來決定范圍Ra，并且通過將從基準(zhǔn)值Db減去差分常數(shù)Λ Rb的值作為閾值Dbl，并將對(duì)基準(zhǔn)值Db加上差分常數(shù)ARb的值作為閾值Db2，來決定范圍Rb (步驟S106)。
[0254]這里,如上述,差分常數(shù)ARb為比差分常數(shù)ARa大的值。
[0255]此外，雖然在圖23以及圖24中未圖示，但閾值D3 (閾值Da3、閾值Db3)也可以在判定基準(zhǔn)決定處理中決定。例如，閾值Da3以針對(duì)基準(zhǔn)值Da加上預(yù)先決定的值(例如，差分常數(shù)ARa的常數(shù)倍的值)的方式?jīng)Q定即可。同樣地，閾值Db3以針對(duì)基準(zhǔn)值Db加上預(yù)先決定的值(例如，差分常數(shù)ARb的常數(shù)倍的值)的方式?jīng)Q定即可。
[0256]6.第I實(shí)施方式的結(jié)論
[0257]這樣，在本實(shí)施方式中，在判定基準(zhǔn)決定處理中，基于與各噴嘴列對(duì)應(yīng)的M個(gè)噴出部35的殘余振動(dòng)的周期Tc的分布決定范圍Ra以及范圍Rb。而且，在噴出狀態(tài)判定處理中，基于范圍Ra進(jìn)行中央噴出部的噴出狀態(tài)的判定，并且基于范圍Rb進(jìn)行周邊噴出部的噴出狀態(tài)的判定。因此，不僅對(duì)中央噴出部，對(duì)周邊噴出部也能夠正確地判定噴出狀態(tài)。
[0258]另外，在本實(shí)施方式中，在噴墨打印機(jī)I的電源起動(dòng)時(shí)、打印處理的執(zhí)行前等時(shí)刻執(zhí)行判定基準(zhǔn)決定處理。因此，即使在因噴出部35的溫度變化、墨水的粘性的變化等，而噴出部35的噴出狀態(tài)正常的周期I。的范圍變化的情況下，也隨時(shí)再設(shè)定與該變化對(duì)應(yīng)的閾值0，所以在噴出狀態(tài)判定處理中能夠進(jìn)行正確的噴出狀態(tài)的判定。
[0259]8.第2實(shí)施方式
[0260]在上述的第1實(shí)施方式所涉及的判定基準(zhǔn)決定處理中，中央噴出部的噴出狀態(tài)的判定所使用的范圍％的中心亦即基準(zhǔn)值01和周邊噴出部的噴出狀態(tài)的判定所使用的范圍1?的中心亦即基準(zhǔn)值1?是相同的值。即，在第1實(shí)施方式中，基準(zhǔn)值此以及基準(zhǔn)值1?均為在各噴嘴列的1個(gè)噴出部35產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期的最頻值。
[0261]與此相對(duì)，在第2實(shí)施方式中，在以范圍的中心亦即基準(zhǔn)值此、和范圍1?的中心亦即基準(zhǔn)值1?為不同的值的方式?jīng)Q定的點(diǎn)，與第1實(shí)施方式不同。
[0262]此外，第2實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)除了在判定基準(zhǔn)決定處理中決定的范圍此與第1實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)1不同的點(diǎn)之外，與第1實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)1相同地構(gòu)成。
[0263]在以下所例示的第2實(shí)施方式中對(duì)于作用、功能與第1實(shí)施方式同等的要素，挪用以上的說明所參照的符號(hào)而適當(dāng)?shù)厥÷愿鱾€(gè)的詳細(xì)的說明(對(duì)于以下說明的實(shí)施方式以及變形例也相同)。
[0264]圖25與圖23相同，是表示基于對(duì)打印頭部30具備的四個(gè)噴嘴列中，與一個(gè)噴嘴列對(duì)應(yīng)的1個(gè)噴出部35檢測(cè)出的1個(gè)殘余振動(dòng)信號(hào)^01^的檢測(cè)信號(hào)的值(殘余振動(dòng)的周期的分布的一個(gè)例子的直方圖。其中，圖2500表示與該一個(gè)噴嘴列對(duì)應(yīng)的1個(gè)噴出部35的周期10的分布，圖25(8)表示該1個(gè)噴出部35中0個(gè)中央噴出部的周期的分布，圖25 (0表示該1個(gè)噴出部35中13個(gè)周邊噴出部的周期1(3的分布。
[0265]在第2實(shí)施方式所涉及的判定基準(zhǔn)決定處理中，與第1實(shí)施方式相同，將中央噴出部的噴出狀態(tài)的判定所使用的范圍％決定為由從作為圖2500所示的直方圖中的最頻值的基準(zhǔn)值此減去差分常數(shù)八％得到的閾值此1、和對(duì)基準(zhǔn)值此加上差分常數(shù)八％得到的閾值032劃分的范圍。
[0266]另外，如圖25(0所示，在第2實(shí)施方式所涉及的判定基準(zhǔn)決定處理中，將周邊噴出部的噴出狀態(tài)的判定所使用的范圍此決定為由從對(duì)基準(zhǔn)值03加上差分常數(shù)匕狀8得到的基準(zhǔn)值1?減去差分常數(shù)八％得到的閾值061、和對(duì)基準(zhǔn)值1?加上差分常數(shù)八％得到的閾值062劃分的范圍。
[0267]這樣，在第2實(shí)施方式所涉及的判定基準(zhǔn)決定處理中，作為范圍1?的中心的基準(zhǔn)值1?為比作為范圍的中心的基準(zhǔn)值此大的值。換句話說，閾值061為比閾值04大的值，并且閾值062為比閾值0。大的值。
[0268]因此，能夠執(zhí)行考慮了與中央噴出部相比周邊噴出部的殘余振動(dòng)的周期10較長(zhǎng)的噴出狀態(tài)判定處理，能夠?qū)χ醒雵姵霾恳约爸苓厙姵霾侩p方進(jìn)行正確的噴出狀態(tài)的判定。
[0269]另外，在第2實(shí)施方式所涉及的判定基準(zhǔn)決定處理中，以范圍的寬度(閾值032以及閾值04的差分)與范圍1?的寬度(閾值062以及閾值061的差分)相等的方式?jīng)Q定范圍以及范圍此。具體而言，以范圍的寬度以及范圍1?的寬度均為“2八辦1”的方式?jīng)Q定范圍以及范圍詘。
[0270]因此，在殘余振動(dòng)的周期1(3與中央噴出部相比較長(zhǎng)的周邊噴出部中，即使在因氣泡的混入等而產(chǎn)生噴出異常，并且與噴出狀態(tài)正常的周邊噴出部相比周期Tc變短的情況下，即、產(chǎn)生圖23(C)或者圖25(C)的部分ECl所表示的噴出異常的情況下，也能夠抑制將該噴出異常的周邊噴出部的噴出狀態(tài)判定為正常這樣的誤判定的產(chǎn)生。
[0271]圖26是表示第2實(shí)施方式所涉及的判定基準(zhǔn)決定處理中的噴墨打印機(jī)I的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。該流程圖所示的判定基準(zhǔn)決定處理與第I實(shí)施方式相同，在噴墨打印機(jī)I的初始設(shè)定時(shí)、電源起動(dòng)時(shí)、或者執(zhí)行打印處理之前的預(yù)熱時(shí)等執(zhí)行。
[0272]在第2實(shí)施方式所涉及的判定基準(zhǔn)決定處理中，首先，控制部6的CPU61對(duì)4M個(gè)噴出部35的各個(gè)供給檢查用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin(步驟S200)。
[0273]然后，CPU61獲取噴出異常檢測(cè)部52基于從供給了檢查用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin的4M個(gè)噴出部35的各個(gè)輸出的4M個(gè)殘余振動(dòng)信號(hào)Vout生成的4M個(gè)檢測(cè)信號(hào)NTc (步驟S202)。
[0274]接下來，CPU61在四個(gè)噴嘴列的各個(gè)，將與各噴嘴列的M個(gè)噴出部35對(duì)應(yīng)的M個(gè)檢測(cè)信號(hào)NTc所表示的值的最頻值決定為基準(zhǔn)值Da (步驟S204)。
[0275]接下來，CPU61在四個(gè)噴嘴列的各個(gè)，將對(duì)基準(zhǔn)值Da加上差分常數(shù)Λ RAB的值決定為基準(zhǔn)值Db (步驟S206)。
[0276]然后，CPU61在四個(gè)噴嘴列的各個(gè)，通過將從基準(zhǔn)值Da減去差分常數(shù)Λ Ra的值作為閾值Dal，并將對(duì)基準(zhǔn)值Da加上差分常數(shù)Λ Ra的值作為閾值Da2，來決定范圍Ra，并且通過將從基準(zhǔn)值Db減去差分常數(shù)Λ Ra的值作為閾值Dbl，并將對(duì)基準(zhǔn)值Db加上差分常數(shù)Δ Ra的值作為閾值Db2，來決定范圍Rb (步驟S208)。
[0277]此外，雖然在圖25以及圖26中未圖示，但閾值D3 (閾值Da3、閾值Db3)也可以在判定基準(zhǔn)決定處理中決定。例如，閾值Da3以針對(duì)基準(zhǔn)值Da加上預(yù)先決定的值的方式?jīng)Q定即可，同樣地，閾值Db3以針對(duì)基準(zhǔn)值Db加上預(yù)先決定的值的方式?jīng)Q定即可。
[0278]這樣，在第2實(shí)施方式所涉及的判定基準(zhǔn)決定處理中，以基準(zhǔn)值Db為比基準(zhǔn)值Da大的值，另外，范圍Ra的寬度與范圍Rb的寬度相等的方式?jīng)Q定范圍Ra以及范圍Rb。
[0279]因此，能夠執(zhí)行考慮了與中央噴出部相比周邊噴出部的殘余振動(dòng)的周期Tc較長(zhǎng)的噴出狀態(tài)判定處理，能夠?qū)χ醒雵姵霾恳约爸苓厙姵霾侩p方進(jìn)行正確的噴出狀態(tài)的判定。
[0280]C.第3實(shí)施方式
[0281]在上述的第I實(shí)施方式以及第2實(shí)施方式中，范圍Ra以及范圍Rb均是基于在各噴嘴列的M個(gè)噴出部35中產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期Tc的分布(以及最頻值)來決定的。
[0282]更具體而言，在第I實(shí)施方式中，將在各噴嘴列的M個(gè)噴出部35中產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期Tc的最頻值作為基準(zhǔn)值Da以及基準(zhǔn)值Db，并基于這些基準(zhǔn)值決定范圍Ra以及范圍Rb。另外，在第2實(shí)施方式中，通過將在各噴嘴列的M個(gè)噴出部35中產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期Tc的最頻值作為基準(zhǔn)值Da，并且將對(duì)該最頻值加上差分常數(shù)ARAB的值作為基準(zhǔn)值Db，來決定范圍Ra以及范圍Rb。
[0283]與此相對(duì)，在第3實(shí)施方式中，基于在各噴嘴列的M個(gè)噴出部35中的α個(gè)中央噴出部中廣生的殘余振動(dòng)的周期Tc的分布(以及最頻值)決定范圍Ra,并基于在各噴嘴列的M個(gè)噴出部35中的β個(gè)周邊噴出部中產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的周期Tc的分布(以及最頻值)決定范圍Rb。
[0284]此外，第3實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)除了在判定基準(zhǔn)決定處理中決定的范圍%以及范圍1?與第1實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)1不同的點(diǎn)之外，與第1實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)1相同地構(gòu)成。
[0285]圖27與圖23以及圖25相同，是表示基于針對(duì)打印頭部30具備的四個(gè)噴嘴列中，與一個(gè)噴嘴列對(duì)應(yīng)的1個(gè)噴出部35檢測(cè)出的1個(gè)殘余振動(dòng)信號(hào)^01^的檢測(cè)信號(hào)的值(殘余振動(dòng)的周期的分布的一個(gè)例子的直方圖。其中，圖27 00表示與該一個(gè)噴嘴列對(duì)應(yīng)的1個(gè)噴出部35的周期1(3的分布，圖27(8)表示該1個(gè)噴出部35中￠1個(gè)中央噴出部的周期1(3的分布，圖27(0表示該1個(gè)噴出部35中13個(gè)周邊噴出部的周期1(3的分布。
[0286]在第3實(shí)施方式所涉及的判定基準(zhǔn)決定處理中，將中央噴出部的噴出狀態(tài)的判定所使用的范圍％決定為由從作為圖27(8)所示的直方圖中的最頻值的基準(zhǔn)值此減去差分常數(shù)八町得到的閾值此1、和對(duì)基準(zhǔn)值此加上差分常數(shù)八1？1得到的閾值此2劃分的范圍。
[0287]另外，在第3實(shí)施方式所涉及的判定基準(zhǔn)決定處理中，將周邊噴出部的噴出狀態(tài)的判定所使用的范圍此決定為由從作為圖27(0所示的直方圖中的最頻值的基準(zhǔn)值1?減去差分常數(shù)八1？2得到的閾值061、和對(duì)基準(zhǔn)值1?加上差分常數(shù)八1？2得到的閾值062劃分的范圍。
[0288]此外，差分常數(shù)八町以及差分常數(shù)八以也可以是預(yù)先決定的常數(shù)。另外，差分常數(shù)八町以及差分常數(shù)八尺2也可以以與屬于范圍的周期1(3對(duì)應(yīng)的中央噴出部的個(gè)數(shù)的、相對(duì)于^個(gè)中央噴出部的比例成為預(yù)先決定的比例，另外，與屬于范圍此的周期1(3對(duì)應(yīng)的周邊噴出部的個(gè)數(shù)的、相對(duì)于13個(gè)周邊噴出部的比例成為預(yù)先決定的比例的方式?jīng)Q定。
[0289]圖28是表示判定基準(zhǔn)決定處理中的噴墨打印機(jī)1的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。該流程圖所示的判定基準(zhǔn)決定處理與第1實(shí)施方式相同，在噴墨打印機(jī)1的初始設(shè)定時(shí)、電源起動(dòng)時(shí)、或者執(zhí)行打印處理之前的預(yù)熱時(shí)等執(zhí)行。
[0290]在第3實(shí)施方式所涉及的判定基準(zhǔn)決定處理中，首先，控制部6的0^61對(duì)41個(gè)噴出部35的各個(gè)供給檢查用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)7111(步驟3300)。
[0291]然后，0^61獲取噴出異常檢測(cè)部52基于從供給了檢查用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)VIII的41個(gè)噴出部35的各個(gè)輸出的41個(gè)殘余振動(dòng)信號(hào)乂01^生成的41個(gè)檢測(cè)信號(hào)(步驟3302)。
[0292]接下來，(3^61在四個(gè)噴嘴列的各個(gè)，將與各噴嘴列中的0個(gè)中央噴出部對(duì)應(yīng)的^個(gè)檢測(cè)信號(hào)所表示的值的最頻值決定為基準(zhǔn)值03(步驟3304)。
[0293]另外，(3^61在四個(gè)噴嘴列的各個(gè)，將與各噴嘴列中的13個(gè)周邊噴出部對(duì)應(yīng)的3個(gè)檢測(cè)信號(hào)所表示的值的最頻值決定為基準(zhǔn)值1? (步驟3306)。
[0294]然后，0^61在四個(gè)噴嘴列的各個(gè)，通過將從基準(zhǔn)值此減去差分常數(shù)八町的值作為閾值此1，并將對(duì)基準(zhǔn)值此加上差分常數(shù)八町的值作為閾值此2，來決定范圍％，并且通過將從基準(zhǔn)值1?減去差分常數(shù)八1？2的值作為閾值061，并將對(duì)基準(zhǔn)值1?加上差分常數(shù)八尺2的值作為閾值062，來決定范圍1? (步驟3308)。
[0295]此外，雖然在圖27以及圖28中未圖示，但閾值03 (閾值此3、閾值063)也可以在判定基準(zhǔn)決定處理中決定。例如，閾值033以針對(duì)基準(zhǔn)值03加上預(yù)先決定的值的方式?jīng)Q定即可，同樣地，閾值063以針對(duì)基準(zhǔn)值1?加上預(yù)先決定的值的方式?jīng)Q定即可。
[0296]這樣，在第3實(shí)施方式所涉及的判定基準(zhǔn)決定處理中，基于圖27(8)所示的0個(gè)中央噴出部所涉及的周期10的分布決定基準(zhǔn)值此以及范圍此，并基于圖27 (0所示的13個(gè)周邊噴出部所涉及的周期I。的分布決定基準(zhǔn)值1?以及范圍此。
[0297]因此，能夠執(zhí)行考慮了殘余振動(dòng)的周期1(3在中央噴出部、和周邊噴出部不同的噴出狀態(tài)判定處理，能夠?qū)χ醒雵姵霾恳约爸苓厙姵霾侩p方進(jìn)行正確的噴出狀態(tài)的判定。
[0298]0.變形例
[0299]以上的各方式能夠進(jìn)行各種變形。以下例示具體的變形的方式。從以下的例示任意地選擇的兩個(gè)以上的方式能夠在不相互矛盾的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)睾喜ⅰ?br> [0300]變形例1
[0301]在上述的第1實(shí)施方式中，在判定基準(zhǔn)決定處理中，如圖23以及圖24所示，在使基準(zhǔn)值此以及基準(zhǔn)值1?為相等的值之后，以范圍1?比范圍寬的方式?jīng)Q定范圍以及范圍1?，但本發(fā)明并不限定于這樣的方式，在第1實(shí)施方式所涉及的判定基準(zhǔn)決定處理中，也可以基準(zhǔn)值此以及基準(zhǔn)值1?為不同的值，并且，以范圍1?比范圍寬的方式?jīng)Q定范圍
以及范圍詘。
[0302]變形例2
[0303]在上述的實(shí)施方式以及變形例中，噴墨打印機(jī)1具有圖3所示的打印頭部30，但本發(fā)明并不限定于這樣的方式，也可以代替圖3所示的打印頭部30，而具備圖29所示的打印頭部30八。
[0304]圖29所示的打印頭部30八在代替噴出部35而具備噴出部35八，代替貯墨管246而具備貯墨管246八的點(diǎn)，與圖3所示的打印頭部30不同。另外，打印頭部30八在代替噴嘴板240而具備噴嘴板240八，代替腔室板242而具備腔室板242八的點(diǎn)，與打印頭部30不同。
[0305]圖29所示的噴出部35八在代替多個(gè)壓電元件200而具備一個(gè)壓電元件200八，代替腔室245而具備腔室245八的點(diǎn)，與圖3所示的噴出部35不同。該噴出部35八通過壓電元件200八的驅(qū)動(dòng)而振動(dòng)板243八振動(dòng)，從而從噴嘴~噴出腔室245八內(nèi)的墨水。
[0306]腔室板242八包括第1板271、粘接膜272、第2板273、以及第3板274。
[0307]在形成了噴嘴~的不銹鋼制的噴嘴板240八經(jīng)由粘接膜272接合有第1板271，并且在其上經(jīng)由粘接膜272接合相同的不銹鋼制的第1板271。而且，在其上，依次接合第2板273以及第3板274。
[0308]噴嘴板240八、第1板271、粘接膜272、第2板273、以及第3板274分別成形為規(guī)定的形狀(形成了凹部那樣的形狀)，通過重疊這些部件，形成腔室245八以及貯墨管246八。腔室245八與貯墨管246八經(jīng)由墨水供給口 247八連通。另外，貯墨管246八與進(jìn)墨口 261連通。
[0309]在第3板274的上面開口部設(shè)置有振動(dòng)板243八，在該振動(dòng)板243八經(jīng)由下部電極263接合有壓電元件200八。另外，在壓電元件200八的與下部電極263相反的一側(cè)，接合有上部電極264。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51通過向上部電極264與下部電極263之間供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)VIII，來使壓電元件200八振動(dòng)，從而使與其接合的振動(dòng)板243八振動(dòng)。通過該振動(dòng)板243八的振動(dòng)而腔室245八的容積(腔室內(nèi)的壓力)變化，腔室245八內(nèi)所填充的墨水從噴嘴~噴出。
[0310]嗔出墨水而腔室245八內(nèi)的墨水量減少的情況下，從忙墨管246八供給墨水。另外，經(jīng)由進(jìn)墨口 261從墨盒31向貯墨管246八供給墨水。
[0311]變形例3
[0312]在上述的本實(shí)施方式以及變形例中，如圖4所示，屬于各噴嘴列的1個(gè)噴嘴~在打印頭部30中，在X軸延伸的方向上配置成直線狀(一列)，但本發(fā)明并不限定于這樣的方式，例如，如圖30所示，也可以以屬于各噴嘴列的M個(gè)噴嘴N中，第奇數(shù)個(gè)的噴嘴N與第偶數(shù)個(gè)的噴嘴N的Y軸方向的位置不同的方式分段地配置。
[0313]變形例4
[0314]在上述的實(shí)施方式以及變形例中，作為噴墨打印機(jī)，以打印頭部30的主掃描方向與輸送記錄紙張P的副掃描方向不同的串行打印機(jī)為例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于此，也可以是打印頭部30的寬度為記錄紙張P的寬度以上的寬度的行式打印機(jī)。
[0315]噴墨打印機(jī)為行式打印機(jī)的情況下，如圖4或者圖30所示，設(shè)于打印頭部30的各噴嘴列以屬于各噴嘴列的M個(gè)噴嘴N在Y軸延伸的方向上為一列或者分段的方式配置。另夕卜，在該情況下，區(qū)域AR1、區(qū)域AR2、以及區(qū)域AR3也以屬于各噴嘴列的M個(gè)噴嘴N被分別劃分為β I個(gè)、β 2個(gè)、以及α個(gè)的方式設(shè)置。
[0316]變形例5
[0317]在上述的實(shí)施方式以及變形例中，噴出異常檢測(cè)部52具備與4Μ個(gè)噴出部35 —對(duì)一地對(duì)應(yīng)的4Μ個(gè)噴出異常檢測(cè)電路DT，但噴出異常檢測(cè)部52至少具備一個(gè)噴出異常檢測(cè)電路DT即可。
[0318]該情況下，控制部6在執(zhí)行噴出狀態(tài)判定處理的一個(gè)單位動(dòng)作期間Tu，從4Μ個(gè)噴出部35選擇一個(gè)噴出部35作為噴出狀態(tài)判定處理的對(duì)象，并將使該選擇的噴出部35與噴出異常檢測(cè)電路DT電連接的切換控制信號(hào)Sw供給至切換部53即可。
[0319]變形例6
[0320]在上述的實(shí)施方式以及變形例中，在判定部56中進(jìn)行噴出部35的墨水的噴出狀態(tài)的判定，但本發(fā)明并不限定于這樣的方式，也可以在控制部6 (CPU61)執(zhí)行該噴出狀態(tài)的判定。
[0321]在CPU61進(jìn)行噴出狀態(tài)的判定的情況下，噴出異常檢測(cè)部52的噴出異常檢測(cè)電路DT構(gòu)成為不具備判定部56即可，另外，檢測(cè)部55生成的檢測(cè)信號(hào)NTc向控制部6輸出即可。
[0322]圖31是表示在CPU61進(jìn)行噴出部35的噴出狀態(tài)的判定的情況下的、噴出狀態(tài)判定處理的流程圖。以下，對(duì)本變形例的噴出狀態(tài)判定處理的CPU61的動(dòng)作進(jìn)行說明。此外，在該流程圖中，假定如變形例5所涉及的噴墨打印機(jī)那樣噴出異常檢測(cè)部52僅具備一個(gè)噴出異常檢測(cè)電路DT的情況。
[0323]若開始噴出狀態(tài)判定處理，則首先，CPU61在一個(gè)單位動(dòng)作期間Tu，選擇成為噴出狀態(tài)判定處理的對(duì)象的一個(gè)噴出部35，并以對(duì)該選擇的一個(gè)噴出部35供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin的方式控制打印頭驅(qū)動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)(步驟S400)。此外，在步驟S400中，CPU61從在該噴出狀態(tài)判定處理中已經(jīng)判定了噴出狀態(tài)的噴出部35以外的噴出部35中，選擇一個(gè)噴出部35。
[0324]接下來，CPU61獲取噴出異常檢測(cè)部52基于從在該一個(gè)單位動(dòng)作期間Tu選擇的噴出部35輸出的殘余振動(dòng)信號(hào)Vout生成的檢測(cè)信號(hào)NTc (步驟S402)。
[0325]其后，CPU61判定在該一個(gè)單位動(dòng)作期間Tu選擇的噴出部35是否為中央噴出部(步驟 S404)。
[0326]步驟S404的判定結(jié)果為肯定的情況下，CPU61通過判定檢測(cè)信號(hào)NTc所表示的值是否屬于范圍Ra(以及，檢測(cè)信號(hào)NTc所表示的值是否為閾值Da3以上)，判定該噴出部35的噴出狀態(tài)(步驟S406)。
[0327]另一方面，步驟3404的判定結(jié)果為否定的情況下，0^61通過判定檢測(cè)信號(hào)^1(3所表示的值是否屬于范圍此丨以及，檢測(cè)信號(hào)所表示的值是否為閾值此3以上)，判定該噴出部35的噴出狀態(tài)(步驟3408)。
[0328]然后，0？^61判定在該噴出狀態(tài)判定處理中是否41個(gè)噴出部35全部結(jié)束了噴出狀態(tài)的判定(步驟3410)。步驟3410的判定結(jié)果為肯定的情況下，即、41個(gè)噴出部35全部進(jìn)行了噴出狀態(tài)的判定的情況下，0^61使該噴出狀態(tài)判定處理結(jié)束。另一方面，步驟3410的判定結(jié)果為否定的情況下，即、41個(gè)噴出部35的一部分的噴出狀態(tài)的判定未完成的情況下，0^61將處理移至步驟3400。
[0329]這樣，在噴出狀態(tài)判定處理中，對(duì)于中央噴出部使用范圍％作為基準(zhǔn)來判定噴出狀態(tài)，且對(duì)于周邊噴出部使用范圍1?作為基準(zhǔn)來判定噴出狀態(tài)，所以能夠進(jìn)行考慮了中央噴出部以及周邊噴出部的動(dòng)作特性的不同的正確的噴出狀態(tài)的判定。
[0330]變形例7
[0331]在上述的實(shí)施方式以及變形例中，將打印頭部30劃分為區(qū)域仙1、區(qū)域仙2、以及區(qū)域八…三個(gè)區(qū)域，并基于噴嘴以及噴出部35配置于哪個(gè)區(qū)域，將所屬于各噴嘴列的1個(gè)噴嘴~以及與其對(duì)應(yīng)的1個(gè)噴出部35分類為中央噴出部(中央噴嘴〉、和周邊噴出部(周邊噴嘴)兩種，但本發(fā)明并不限定于這樣的方式，也可以將打印頭部30劃分為三個(gè)以上的區(qū)域，并根據(jù)配置了各噴嘴~以及噴出部35的區(qū)域，將屬于各噴嘴列的1個(gè)噴嘴~以及與其對(duì)應(yīng)的1個(gè)噴出部35分類為三種以上。
[0332]該情況下，在判定基準(zhǔn)決定處理中，以配置于接近打印頭部30的上端11或者下端12 (參照?qǐng)D4)的區(qū)域的噴出部35與配置于遠(yuǎn)離上端11或者下端12的區(qū)域的噴出部35相比，閾值0(閾值01、閾值02、以及閾值03)為較大的值的方式?jīng)Q定即可。
[0333]變形例8
[0334]在上述的實(shí)施方式以及變形例中，驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)包含0)0-八、00^-8,以及00111-0三個(gè)信號(hào)，但本發(fā)明并不限定于這樣的方式，驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)&3111也可以由一個(gè)信號(hào)(例如，僅00111-4)構(gòu)成，也可以由兩個(gè)以上的任意的個(gè)數(shù)的信號(hào)(例如，&3111-八以及構(gòu)成。
[0335]另外，在上述的實(shí)施方式以及變形例中，控制部6在各單位動(dòng)作期間III同時(shí)供給用于生成打印用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)VI??！的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)￠0111-八以及0)0-8(以下，稱為“打印用驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)”)、和用于生成檢查用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)％！1的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)￠0111-(:(以下，稱為“檢查用驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)”)作為驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)(?%但本發(fā)明并不限定于這樣的方式。例如，控制部6也可以在某個(gè)單位動(dòng)作期間III執(zhí)行打印處理的情況下，供給僅包含打印用驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)00111(例如,僅包含&3111-八以及的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)，并在某個(gè)單位動(dòng)作期間III執(zhí)行噴出狀態(tài)判定處理或者判定基準(zhǔn)決定處理的情況下，供給僅包含檢查用驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)￠0111 (例如，代替￠0111-八而供給(^!!!^)等，根據(jù)在各單位動(dòng)作期間了11執(zhí)行的處理的種類，來變更驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)(^!!!所包含的各信號(hào)的波形。
[0336]此外，打印信號(hào)31的比特?cái)?shù)并不限定于三比特，根據(jù)應(yīng)該顯示的灰度、驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)0)111所包含的信號(hào)的數(shù)目適當(dāng)?shù)貨Q定即可。
[0337]變形例9
[0338]在上述的實(shí)施方式以及變形例中，打印頭驅(qū)動(dòng)器50基于相同的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)00111生成對(duì)4M個(gè)噴出部35供給的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin，但本發(fā)明并不限定于這樣的方式，也可以基于與四個(gè)噴嘴列一對(duì)一地對(duì)應(yīng)的四個(gè)驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com，按照與各噴嘴列對(duì)應(yīng)的M個(gè)噴出部35生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin。
[0339]例如，控制部6也可以對(duì)打印頭驅(qū)動(dòng)器50輸出與黃色對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com、與青色對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com、與紅色對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com、以及與黑色對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com四個(gè)驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com。而且，該情況下，打印頭驅(qū)動(dòng)器50將基于與黃色對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin供給至與黃色的噴嘴列對(duì)應(yīng)的M個(gè)噴出部35，將基于與青色對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin供給至與青色的噴嘴列對(duì)應(yīng)的M個(gè)噴出部35，將基于與紅色對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin供給至與紅色的噴嘴列對(duì)應(yīng)的M個(gè)噴出部35，并將基于與黑色對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin供給至與黑色的噴嘴列對(duì)應(yīng)的M個(gè)噴出部35即可。此外，該情況下，打印頭驅(qū)動(dòng)器50例如，具備與黃色對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51、與青色對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51、與紅色對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51、以及與黑色對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51四個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51即可。
[0340]變形例10
[0341]在上述的實(shí)施方式以及變形例所涉及的判定基準(zhǔn)決定處理中，通過將各噴出部35各驅(qū)動(dòng)一次，基于從與各噴嘴列對(duì)應(yīng)的M個(gè)噴出部35獲取的M個(gè)殘余振動(dòng)信號(hào)Vout生成M個(gè)檢測(cè)信號(hào)NTc，并基于這些M個(gè)檢測(cè)信號(hào)NTc所表示的值的分布決定范圍Ra以及范圍Rb，但本發(fā)明并不限定于這樣的方式。
[0342]例如，在判定基準(zhǔn)決定處理中，也可以通過分別驅(qū)動(dòng)各噴出部35多次，從與各噴嘴列對(duì)應(yīng)的M個(gè)噴出部35獲取比M個(gè)多的殘余振動(dòng)信號(hào)Vout，來生成比M個(gè)多的檢測(cè)信號(hào)NTc,并基于這些比M個(gè)多的檢測(cè)信號(hào)NTc所表示的值的分布決定范圍Ra以及范圍Rb。
[0343]在判定基準(zhǔn)決定處理中，通過分別驅(qū)動(dòng)各噴出部35多次求出周期Tc的分布，能夠減小殘余振動(dòng)信號(hào)Vout的檢測(cè)時(shí)、周期Tc的計(jì)算時(shí)(檢測(cè)信號(hào)NTc的生成時(shí))的噪聲等的影響。
[0344]變形例11
[0345]上述的實(shí)施方式以及變形例所涉及的噴墨打印機(jī)具備與黃色、青色、紅色、黑色四種顏色對(duì)應(yīng)的四個(gè)墨盒31，能夠噴出四種顏色的墨水，但本發(fā)明并不限定于這樣的方式，噴墨打印機(jī)也可以還具備填充了與這四種顏色不同的顏色的墨水的墨盒31，也可以僅具備與該四種顏色中一部分的顏色對(duì)應(yīng)的墨盒31。換句話說，本發(fā)明所涉及的噴墨打印機(jī)能夠噴出一種顏色以上的墨水即可。
[0346]另外，在上述的實(shí)施方式以及變形例中，打印頭部30具備四列的噴嘴列以與四種顏色的墨水一對(duì)一地對(duì)應(yīng)，但本發(fā)明并不限定于這樣的方式，噴墨打印機(jī)既可以具備與能夠噴出的墨水的顏色的數(shù)目相等的數(shù)目的噴嘴列，也可以針對(duì)各顏色具備兩個(gè)以上的噴嘴列。
[0347]符號(hào)說明
[0348]L...噴墨打印機(jī)，3…移動(dòng)體，4…打印單元，6…控制部，7……供紙裝置，30...打印頭部，35…噴出部，41...滑架馬達(dá)，43...滑架馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，50...打印頭驅(qū)動(dòng)器，51...驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部，52...噴出異常檢測(cè)部，53...切換部，55...檢測(cè)部，56…判定部，61...CPU，62…存儲(chǔ)部,71...供紙馬達(dá),73…供紙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,84…恢復(fù)機(jī)構(gòu),243…振動(dòng)板,245...腔室，N…噴嘴，01…噴出異常檢測(cè)電路，口…切換電路。
【權(quán)利要求】
1.一種打印裝置，其特征在于，具備: 驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部，其生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 第I噴出部，其具備根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行位移的第I壓電元件、內(nèi)部填充液體并且該內(nèi)部的壓力根據(jù)基于所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的所述第I壓電元件的位移而增減的第I壓力室、以及與所述第I壓力室連通且能夠通過所述第I壓力室的內(nèi)部的壓力的增減而噴出所述第I壓力室的內(nèi)部中填充的液體的第I噴嘴； 第2噴出部，其具備根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行位移的第2壓電元件、內(nèi)部填充液體并且該內(nèi)部的壓力根據(jù)基于所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的所述第2壓電元件的位移而增減的第2壓力室、以及與所述第2壓力室連通且能夠通過所述第2壓力室的內(nèi)部的壓力的增減而噴出所述第2壓力室的內(nèi)部中填充的液體的第2噴嘴； 檢測(cè)部，其檢測(cè)基于向所述第I壓電元件供給所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)之后產(chǎn)生的所述第I壓力室內(nèi)部的壓力的變化的所述第I壓電元件的電動(dòng)勢(shì)的變化作為第I殘余振動(dòng)信號(hào)，并檢測(cè)基于向所述第2壓電元件供給所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)之后產(chǎn)生的所述第2壓力室內(nèi)部的壓力的變化的所述第2壓電元件的電動(dòng)勢(shì)的變化作為第2殘余振動(dòng)信號(hào)；以及 判定部，其基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，判定所述第I噴出部以及所述第2噴出部的液體的噴出狀態(tài)， 所述判定部在所述第I殘余振動(dòng)信號(hào)表示的波形的周期屬于第I范圍的情況下，判定所述第I噴出部的液體的噴出狀態(tài)正常， 在所述第2殘余振動(dòng)信號(hào)表示的波形的周期屬于第2范圍的情況下，判定所述第2噴出部的液體的噴出狀態(tài)正常， 所述第2范圍的一部分或者全部是不包含于所述第I范圍的范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于， 具備設(shè)置有多個(gè)所述第I噴出部以及多個(gè)所述第2噴出部的打印頭部， 所述打印頭部被劃分為第I區(qū)域、第2區(qū)域、以及所述第I區(qū)域與所述第2區(qū)域之間的第3區(qū)域， 所述多個(gè)第I噴出部設(shè)于所述打印頭部的所述第I區(qū)域以及所述第2區(qū)域， 所述多個(gè)第2噴出部設(shè)于所述打印頭部的所述第3區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印裝置，其特征在于， 所述第I范圍的上限值以及下限值的差值比所述第2范圍的上限值以及下限值的差值大。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印裝置，其特征在于， 所述第I范圍的上限值與所述第2范圍的上限值為不同的值， 所述第I范圍的上限值以及下限值的差值與所述第2范圍的上限值以及下限值的差值相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的打印裝置，其特征在于， 所述第I噴出部的亥姆霍茲共振頻率比所述第2噴出部的亥姆霍茲共振頻率低。
6.一種打印裝置的控制方法，其特征在于，該打印裝置具備:驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部，其生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；第I噴出部，其具備根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行位移的第I壓電元件、內(nèi)部填充液體并且該內(nèi)部的壓力根據(jù)基于所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的所述第I壓電元件的位移而增減的第I壓力室、以及與所述第I壓力室連通且能夠通過所述第I壓力室的內(nèi)部的壓力的增減而噴出所述第I壓力室的內(nèi)部所填充的液體的第I噴嘴;第2噴出部，其具備根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行位移的第2壓電元件、內(nèi)部填充液體并且該內(nèi)部的壓力根據(jù)基于所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的所述第2壓電元件的位移而增減的第2壓力室、以及與所述第2壓力室連通且能夠通過所述第2壓力室的內(nèi)部的壓力的增減而噴出所述第2壓力室的內(nèi)部所填充的液體的第2噴嘴；以檢測(cè)部，其檢測(cè)基于向所述第I壓電元件供給所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)之后產(chǎn)生的所述第I壓力室內(nèi)部的壓力的變化的所述第I壓電元件的電動(dòng)勢(shì)的變化作為第I殘余振動(dòng)信號(hào)，并檢測(cè)基于向所述第2壓電元件供給所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)之后產(chǎn)生的所述第2壓力室內(nèi)部的壓力的變化的所述第2壓電元件的電動(dòng)勢(shì)的變化作為第2殘余振動(dòng)信號(hào)， 在所述第I殘余振動(dòng)信號(hào)表示的波形的周期屬于第I范圍的情況下，判定為所述第I噴出部的液體的噴出狀態(tài)正常， 在所述第2殘余振動(dòng)信號(hào)表示的波形的周期屬于第2范圍的情況下，判定為所述第2噴出部的液體的噴出狀態(tài)正常， 所述第2范圍的一部分或者全部是不包含于所述第I范圍的范圍。
【文檔編號(hào)】B41J29/393GK104441991SQ201410469566
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】細(xì)川泰弘 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社