用印機(jī)及其控制方法、控制裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用印機(jī)及其控制方法、控制裝置和系統(tǒng)，該用印機(jī)包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有印章機(jī)構(gòu)，還包括：用于托載待用印紙張的進(jìn)紙托盤；用于將進(jìn)紙托盤上的紙張吸入殼體內(nèi)的紙張吸入機(jī)構(gòu)；用于兼具紙張走紙通道和蓋章支撐臺的走紙托臺；用于驅(qū)動紙張左右運(yùn)動的紙張驅(qū)動裝置；用于將走紙托臺上的已用印紙張吸出殼體外的紙張吸出機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的用印機(jī)自動化水平高，用印效率高，結(jié)合本發(fā)明的用印機(jī)的控制方法或控制裝置，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了批量紙張的自動進(jìn)紙、掃描、選章、用印、出紙的連續(xù)工作。
【專利說明】用印機(jī)及其控制方法、控制裝置和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動用印設(shè)備，尤其是涉及一種用印機(jī)及其控制方法、控制裝置和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著用印機(jī)的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了將實(shí)物印章封存在用印機(jī)內(nèi)，通過用印機(jī)內(nèi)的機(jī)械手部件完成實(shí)物用印，從而代替原來的手工用印過程。由于用印機(jī)具有安全性更好的處理機(jī)制，可以解決人工用印的安全風(fēng)險。
[0003]但在現(xiàn)有技術(shù)中，用印機(jī)設(shè)備外部通常是由一個高剛度的外殼機(jī)箱構(gòu)成，內(nèi)部封裝了包括印章盒、機(jī)械手、攝像頭、進(jìn)出紙口等組成單元。由于用印機(jī)設(shè)備單獨(dú)封裝，在使用過程中還存在以下缺陷:
[0004]1、用印機(jī)的使用需要人工全程參與操作，如需要人工將紙張放入用印機(jī)送紙盒，等待用印機(jī)完成蓋章，再取出紙張。
[0005]2、當(dāng)用印機(jī)內(nèi)有安放多枚印章時，需要人工根據(jù)用印紙張類型來選擇對應(yīng)的印章，才能驅(qū)動機(jī)械手蓋印。
[0006]3、用印機(jī)不支持批量蓋章，只能單張紙張的蓋章，如果遇到批量用印的場景，遇到混合紙張用印的場景，整個處理效率變得非常低下。
[0007]4、用印機(jī)的影像采集不能與機(jī)械手復(fù)位同時進(jìn)行。用印機(jī)蓋印后的紙張常因后續(xù)檔案管理或?qū)徲嫷男枰仨氁獙垙堊鲇跋癫杉Ｒ驗(yàn)闄C(jī)械手的阻擋，需要等待機(jī)械手將實(shí)物章復(fù)回原位后，攝像頭才能對紙張用印進(jìn)行拍照存檔，效率低下。
[0008]上述缺陷導(dǎo)致用印機(jī)無法應(yīng)用在用印量大的業(yè)務(wù)場景，甚至于不得不增加用印機(jī)設(shè)備、增加人力資源投入來緩解用印需求量大的問題。
[0009]因此，現(xiàn)有的用印機(jī)雖然解決了人工用印的安全性問題，但仍然存在用印過程處理效率低、人工參與過多等問題，不能很好地滿足到實(shí)際使用的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種用印機(jī)及其控制方法、控制裝置和系統(tǒng)，以提高用印機(jī)自動化水平，從而提高用印效率。
[0011]為達(dá)到上述目的，一方面本發(fā)明提供了一種用印機(jī)，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有印章機(jī)構(gòu)，該用印機(jī)還包括:
[0012]用于托載待用印紙張的進(jìn)紙托盤；
[0013]用于將所述進(jìn)紙托盤上的紙張吸入所述殼體內(nèi)的紙張吸入機(jī)構(gòu)；
[0014]用于兼具紙張走紙通道和蓋章支撐臺的走紙托臺；
[0015]用于驅(qū)動紙張左右運(yùn)動的紙張驅(qū)動裝置；
[0016]用于將所述走紙托臺上的已用印紙張吸出所述殼體外的紙張吸出機(jī)構(gòu)。
[0017]本發(fā)明的用印機(jī)，所述紙張吸入機(jī)構(gòu)為兼具影像掃描功能的吸入式掃描儀。
[0018]本發(fā)明的用印機(jī)，所述印章機(jī)構(gòu)為配置有多枚印章的轉(zhuǎn)盤式印章機(jī)構(gòu)。
[0019]本發(fā)明的用印機(jī)，所述用印機(jī)還包括:
[0020]用于收納所述紙張吸出機(jī)構(gòu)吐出已用印紙張的出紙托盤。
[0021]本發(fā)明的用印機(jī)，所述進(jìn)紙托盤的周邊以及所述出紙托盤的周邊設(shè)有限位擋紙板。
[0022]本發(fā)明的用印機(jī)，所述進(jìn)紙托盤的左端略微向上傾斜。
[0023]本發(fā)明的用印機(jī)，所述紙張驅(qū)動裝置包括吸入側(cè)自動滾輪組和吸出側(cè)自動滾輪組。
[0024]本發(fā)明的用印機(jī)，所述紙張吸出機(jī)構(gòu)為兼具影像掃描功能的吸出式掃描儀。
[0025]再一方面，本發(fā)明還提供了一種上述用印機(jī)的控制裝置，包括:
[0026]紙張托盤驅(qū)動單元，用于控制進(jìn)紙托盤自動對準(zhǔn)紙張吸入機(jī)構(gòu)的吸入口 ；
[0027]紙張驅(qū)動單元，用于驅(qū)動紙張驅(qū)動裝置以控制紙張的運(yùn)動狀態(tài)；
[0028]紙張吸入吸出驅(qū)動單元，用于控制紙張吸入機(jī)構(gòu)和紙張吸出機(jī)構(gòu)適時進(jìn)行相應(yīng)的紙張吸入和吸出；
[0029]印章驅(qū)動單元，用于控制印章機(jī)構(gòu)對當(dāng)前位于所述走紙托臺上的待用印紙張進(jìn)行用印操作；
[0030]控制單元，用于輸出控制指令至上述各個控制單元。
[0031]本發(fā)明的用印機(jī)的控制裝置，所述紙張吸入機(jī)構(gòu)為兼具影像掃描功能的吸入式掃描儀，該用印機(jī)的控制裝置還包括:
[0032]掃描驅(qū)動單元，用于控制所述吸入式掃描儀采集吸入紙張的影像；
[0033]信息存儲單元，其內(nèi)存有若干用印版式，每個所述用印版式至少具有唯一的版式編號、版式影像特征值、用印位置參數(shù)、印章標(biāo)識及印章初始位置參數(shù)；
[0034]版式識別信息提取單元，用于獲取所述吸入式掃描儀采集的紙張影像并從中提取出版式識別信息；
[0035]所述控制單元還用于根據(jù)所述版式識別信息從所述信息存儲單元中查找出匹配的用印版式，據(jù)此用印版式獲取對應(yīng)的用印位置參數(shù)、印章標(biāo)識及印章初始位置參數(shù)，以用于后續(xù)選印和用印操作。
[0036]另一方面，本發(fā)明還提供了一種上述用印機(jī)的控制方法，包括以下步驟:
[0037]控制進(jìn)紙托盤對準(zhǔn)紙張吸入機(jī)構(gòu)的吸入口 ；
[0038]控制紙張吸入機(jī)構(gòu)吸入所述進(jìn)紙托盤上的位于最上層的一張待用印紙張；
[0039]控制紙張驅(qū)動裝置將待用印紙張傳送至走紙托臺上；
[0040]控制印章機(jī)構(gòu)對當(dāng)前位于所述走紙托臺上的待用印紙張進(jìn)行用印操作；
[0041]控制紙張驅(qū)動裝置將所述已用印紙張傳送至紙張吸出機(jī)構(gòu)的吸入口 ；
[0042]控制所述紙張吸出機(jī)構(gòu)將所述已用印紙張吸出所述殼體外。
[0043]本發(fā)明的用印機(jī)的控制方法，所述紙張吸入機(jī)構(gòu)為兼具影像掃描功能的吸入式掃描儀，在所述控制紙張吸入機(jī)構(gòu)吸入所述進(jìn)紙托盤上的位于最上層的一張待用印紙張的過程中，還控制該紙張吸入機(jī)構(gòu)對該待用印紙張進(jìn)行掃描以生成其影像。
[0044]本發(fā)明的用印機(jī)的控制方法，所述控制印章機(jī)構(gòu)對當(dāng)前位于所述走紙托臺上的待用印紙張進(jìn)行用印操作，具體包括:
[0045]從待用印紙張的影像中提取出版式識別信息；
[0046]根據(jù)所述版式識別信息從信息存儲單元中查找出匹配的用印版式，其中，所述信息存儲單元內(nèi)存有若干用印版式，每個所述用印版式至少具有唯一的版式編號、版式影像特征值、用印位置參數(shù)、印章標(biāo)識及印章初始位置參數(shù)；
[0047]根據(jù)匹配出的用印版式調(diào)取對應(yīng)的用印位置參數(shù)、印章標(biāo)識及印章初始位置參數(shù)；
[0048]根據(jù)所述印章標(biāo)識從印章機(jī)構(gòu)中選擇匹配的印章，根據(jù)所述用印位置參數(shù)和印章初始位置參數(shù)控制所述印章機(jī)構(gòu)對所述待用印紙張進(jìn)行用印操作。
[0049]本發(fā)明的用印機(jī)的控制方法，所述版式識別信息為預(yù)先標(biāo)注在所述待用印紙張上的用印版式標(biāo)識碼，每個所述用印版式標(biāo)識碼對應(yīng)有唯一的版式編號；所述提取待用印紙張的版式識別信息，具體包括:
[0050]利用標(biāo)識碼識別模塊從待用印紙張的影像中掃描出該待用印紙張的用印版式標(biāo)識碼。
[0051 ] 本發(fā)明的用印機(jī)的控制方法，所述用印版式標(biāo)識碼為一維條碼或二維碼。
[0052]本發(fā)明的用印機(jī)的控制方法，所述提取紙張的版式識別信息，具體包括:
[0053]通過OCR (Optical Character Recognit1n,光學(xué)字符識別)自動識別模塊從待用印紙張的中提取出待用印紙張的版式影像特征值。
[0054]再一方面，本發(fā)明還提供了一種用印機(jī)系統(tǒng)，包括:
[0055]上述的用印機(jī)；
[0056]以及，上述的用印機(jī)的控制裝置。
[0057]本發(fā)明的用印機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括:
[0058]檔案管理服務(wù)器，用于獲取所述用印機(jī)的控制裝置的用印相關(guān)數(shù)據(jù)信息并保存。
[0059]本發(fā)明的用印機(jī)具有用于托載待用印紙張的進(jìn)紙托盤；用于將進(jìn)紙托盤上的紙張吸入殼體內(nèi)的紙張吸入機(jī)構(gòu)；用于兼具紙張走紙通道和蓋章支撐臺的走紙托臺；用于驅(qū)動紙張左右運(yùn)動的紙張驅(qū)動裝置；用于將走紙托臺上的已用印紙張吸出殼體外的紙張吸出機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)批量紙張的自動進(jìn)紙、用印、出紙的連續(xù)不間斷過程，從而提高了用印機(jī)的自動化水平和用印效率。
[0060]此外，本發(fā)明的用印機(jī)的控制裝置盒控制方法中，還可以自動提取待用印紙張的影像信息，根據(jù)該影像信息獲取待用印紙張的版式識別信息，然后根據(jù)版式識別信息從預(yù)先設(shè)置的信息存儲單元中查找出匹配的用印版式，據(jù)此用印版式獲取對應(yīng)的用印位置參數(shù)、印章標(biāo)識及印章初始位置參數(shù)，以用于后續(xù)選印和用印操作，從而實(shí)現(xiàn)了多印章模式下的自動選印。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0061]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。在附圖中:
[0062]圖1為本發(fā)明用印機(jī)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖2為本發(fā)明用印機(jī)的走紙俯視示意圖；
[0064]圖3為本發(fā)明用印機(jī)的控制裝置的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0065]圖4為本發(fā)明用印機(jī)系統(tǒng)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0066]圖5為本發(fā)明用印機(jī)的控制方法的一個實(shí)施例的流程圖；
[0067]圖6為圖5所示控制方法中用印操作步驟的詳細(xì)流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0068]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0069]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0070]參考圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例的用印機(jī)包括殼體9,殼體9具有保險箱的特性,如高剛性、防火、防水。本殼體9設(shè)有安全門，安全門上裝有安全密碼鎖。殼體9內(nèi)設(shè)有配置有多枚印章的轉(zhuǎn)盤式印章機(jī)構(gòu)5，該用印機(jī)還包括:用于托載待用印紙張的進(jìn)紙托盤I ;用于將進(jìn)紙托盤I上的紙張吸入殼體9內(nèi)且兼具影像掃描功能的吸入式掃描儀2 ;用于兼具紙張走紙通道和蓋章支撐臺的走紙托臺4 ;用于驅(qū)動紙張左右運(yùn)動的紙張驅(qū)動裝置，該紙張驅(qū)動裝置包括吸入側(cè)自動滾輪組3和吸出側(cè)自動滾輪組6 ;用于將走紙托臺4上的已用印紙張吸出殼體9外且兼具影像掃描功能的吸出式掃描儀7。吸出式掃描儀7掃描已用印紙張的目的在于保存用印信息記錄，規(guī)范用印過程，以利于后續(xù)對用印情況進(jìn)行審計追蹤。
[0071]此外，本發(fā)明實(shí)施例的用印機(jī)還可以包括用于收納吸出式掃描儀7吐出已用印紙張的出紙托盤8。出紙托盤8為自動化機(jī)械部件，可以承放多頁紙張。該出紙托盤8與進(jìn)紙托盤I的大小規(guī)格完全一致。出紙托盤8主要作用是當(dāng)吸出式掃描儀7吐出的紙張放置在出紙托盤8上時，出紙托盤8通過壓力感應(yīng)自動下降。
[0072]其中，進(jìn)紙托盤I為自動化機(jī)械部件，可以承放多頁紙張，當(dāng)紙張放置在進(jìn)紙托盤I上時，進(jìn)紙托盤I通過壓力感應(yīng)自動抬升至進(jìn)紙口處，進(jìn)紙托盤I的左端略微向上傾斜，以利于進(jìn)紙。進(jìn)紙托盤I可支持最大A4幅面紙張的用印。
[0073]為了防止紙張四處散落，進(jìn)紙托盤I的周邊第一限位擋紙板la，出紙托盤的周邊設(shè)有第二限位擋紙板8a。
[0074]吸入式掃描儀2自身具有進(jìn)紙口具備吸紙元件和掃描處理元件。吸紙元件包括真空吸盤，支持手工單紙放入進(jìn)紙口自動吸入，亦支持進(jìn)紙托盤I抬升自動吸入。當(dāng)進(jìn)紙托盤I抬升至與進(jìn)紙口相符位置時，吸入式掃描儀2自動吸入首頁紙張，紙張在吸進(jìn)過程中經(jīng)過掃描處理元件進(jìn)行自動掃描，所采集的紙張影像用于后續(xù)的自動蓋章處理。吸入式掃描儀2采集紙張幅度為A4(210mm)，采集圖像支持黑白和彩色兩種，采集分辨率支持200dpi以上，圖像輸出格式分黑白和彩色兩種，黑白圖像為TIFF格式，彩色圖像為JPG格式，掃描速度為
0.5秒/頁。
[0075]吸入側(cè)自動滾輪組3主要作用是將吸入式掃描儀2吸過來的紙張通過滾輪的作用自動傳送至走紙托臺4上；吸出側(cè)自動滾輪組6主要作用是將走紙托臺4上的紙張通過滾輪的作用自動傳送至吸出式掃描儀7。每組滾輪組根據(jù)需要安裝有若干個滾輪。
[0076]轉(zhuǎn)盤式印章機(jī)構(gòu)5包括機(jī)械手和印章盒。印章盒可放置若干枚實(shí)物印章，呈梅花形狀排列，該裝置具備自動旋轉(zhuǎn)蓋印功能，機(jī)械手為實(shí)物印章自動蓋印的執(zhí)行部件。
[0077]吸出式掃描儀7為出紙口，具備自動吸紙功能元件、掃描處理元件。吸出式掃描儀7的主要作用在于:紙張在走紙托臺4內(nèi)蓋章完畢后，通過吸出側(cè)自動滾輪組6傳送至吸出式掃描儀7，吸出式掃描儀7使用吸紙元件將紙張自動吸出，紙張在吸出過程中使用掃描處理元件自動掃描，掃描生成的影像并存儲。紙張吸出后放入出紙托盤8。
[0078]結(jié)合圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的用印機(jī)的吸入式掃描儀2自動吸入紙張，紙張通過吸入側(cè)自動滾輪組3傳送到走紙托臺4，轉(zhuǎn)盤式印章機(jī)構(gòu)5自動進(jìn)行選章和用印操作，然后通過吸出側(cè)自動滾輪組6將已用印紙張傳送至吸出式掃描儀7處理，從而實(shí)現(xiàn)批量紙張的自動進(jìn)紙、用印和出紙，提高了用印機(jī)的自動化水平和用印效率。
[0079]結(jié)合圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的用印機(jī)的控制裝置包括:
[0080]紙張托盤驅(qū)動單元303，用于控制進(jìn)紙托盤I自動對準(zhǔn)吸入式掃描儀2的吸入口 ；
[0081]紙張驅(qū)動單元305，用于驅(qū)動紙張驅(qū)動裝置以控制紙張的左右運(yùn)動狀態(tài)；
[0082]紙張吸入吸出驅(qū)動單元302，用于控制吸入式掃描儀2和吸出式掃描儀7適時進(jìn)行相應(yīng)的紙張吸入和吸出；
[0083]印章驅(qū)動單元301，用于控制轉(zhuǎn)盤式印章機(jī)構(gòu)5對當(dāng)前位于走紙托臺4上的待用印紙張進(jìn)行用印操作；
[0084]控制單元300，用于輸出控制指令至各個控制單元。
[0085]此外，該用印機(jī)的控制裝置還包括:
[0086]掃描驅(qū)動單元304，用于控制吸入式掃描儀2采集吸入紙張的影像，以及控制吸出式掃描儀7采集已用印紙張的影像；
[0087]信息存儲單元306，其內(nèi)存有若干用印版式，每個用印版式至少具有唯一的版式編號、版式影像特征值、用印位置參數(shù)、印章標(biāo)識及印章初始位置參數(shù)；
[0088]版式識別信息提取單元307，用于獲取吸入式掃描儀2采集的紙張影像并從中提取出版式識別信息。
[0089]并且，上述控制單元300還用于根據(jù)該版式識別信息從信息存儲單元306中查找出匹配的用印版式，據(jù)此用印版式獲取對應(yīng)的用印位置參數(shù)、印章標(biāo)識及印章初始位置參數(shù)，以用于后續(xù)選印和用印操作。
[0090]本發(fā)明實(shí)施例的用印機(jī)的控制裝置中吸入式掃描儀2自動吸入紙張，吸入側(cè)自動滾輪組3將紙張傳送到走紙托臺4，轉(zhuǎn)盤式印章機(jī)構(gòu)5自動進(jìn)行選章和用印操作，然后吸出側(cè)自動滾輪組6將已用印紙張傳送至吸出式掃描儀7處理，從而實(shí)現(xiàn)批量紙張的自動進(jìn)紙、用印和出紙，提高了用印機(jī)的自動化水平和用印效率。并且，本發(fā)明實(shí)施例的用印機(jī)的控制裝置在進(jìn)行用印操作時，可通過版式識別信息提取單元307自動從掃描驅(qū)動單元304采集到的待用印紙張的影像中提取出版式識別信息，然后根據(jù)該版式識別信息從信息存儲單元中查找出匹配的用印版式，然后控制單元300據(jù)此用印版式獲取對應(yīng)的用印位置參數(shù)、印章標(biāo)識及印章初始位置參數(shù)，從而可以根據(jù)印章標(biāo)識從轉(zhuǎn)盤式印章機(jī)構(gòu)5中選擇匹配的印章，并根據(jù)用印位置參數(shù)和印章初始位置參數(shù)控制轉(zhuǎn)盤式印章機(jī)構(gòu)5用印紙張進(jìn)行用印操作，實(shí)現(xiàn)了多印章模式下的自動選印。
[0091]結(jié)合圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的用印系統(tǒng)包括上述的用印機(jī)和上述的用印機(jī)的控制裝置，還包括用于獲取用印機(jī)的控制裝置的用印相關(guān)數(shù)據(jù)信息并保存的檔案管理服務(wù)器。其中，用印機(jī)及其控制裝置可以集成在一起作為一個終端設(shè)備，該終端設(shè)備設(shè)有與外部的檔案管理服務(wù)器連接的接口，例如可以是標(biāo)準(zhǔn)的USB接口、COM接口等，所傳輸數(shù)據(jù)是通過加密，只有通過安裝該終端設(shè)備的接口驅(qū)動程序才可識別和解密，從而通過檔案管理服務(wù)器和終端設(shè)備之間的交互，本發(fā)明實(shí)施例的用印系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)用戶登錄、權(quán)限控制、總控等功能。
[0092]結(jié)合圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的用印機(jī)的控制方法包括以下步驟:
[0093]步驟S501，控制進(jìn)紙托盤對準(zhǔn)吸入式掃描儀的吸入口。
[0094]步驟S502，控制吸入式掃描儀吸入進(jìn)紙托盤上的位于最上層的一張待用印紙張。其中，吸入過程中，還控制該吸入式掃描儀對該待用印紙張進(jìn)行掃描以生成其影像。
[0095]步驟S503，控制紙張驅(qū)動裝置將待用印紙張傳送至走紙托臺上。
[0096]步驟S504，控制轉(zhuǎn)盤式印章機(jī)構(gòu)對當(dāng)前位于走紙托臺上的待用印紙張進(jìn)行用印操作。
[0097]步驟S505，控制紙張驅(qū)動裝置將已用印紙張傳送至紙張吸出式掃描儀的吸入口。
[0098]步驟S506，控制吸出式掃描儀將已用印紙張吸出殼體外。在吸出過程中，還控制該吸出式掃描儀對該已用印紙張進(jìn)行掃描以生成其影像。
[0099]此外，在步驟S506還包括控制出紙托盤收納吸出式掃描儀吐出已用印紙張。
[0100]結(jié)合圖6所示，上述步驟S504的具體實(shí)現(xiàn)過如下:
[0101]步驟S5041，從待用印紙張的影像中提取出版式識別信息。
[0102]步驟S5042，根據(jù)版式識別信息從信息存儲單元中查找出匹配的用印版式，其中，信息存儲單元內(nèi)存有若干用印版式，每個用印版式至少具有唯一的版式編號、版式影像特征值、用印位置參數(shù)、印章標(biāo)識及印章初始位置參數(shù)。
[0103]步驟S5043，根據(jù)匹配出的用印版式調(diào)取對應(yīng)的用印位置參數(shù)、印章標(biāo)識及印章初始位置參數(shù)。
[0104]步驟S5044，根據(jù)印章標(biāo)識從轉(zhuǎn)盤式印章機(jī)構(gòu)中選擇匹配的印章，根據(jù)用印位置參數(shù)和印章初始位置參數(shù)控制轉(zhuǎn)盤式印章機(jī)構(gòu)用印紙張進(jìn)行用印操作。
[0105]上述步驟S5041從待用印紙張的影像中提取出版式識別信息具體可采用如下兩種方式:
[0106]一、通過OCR自動識別模塊從待用印紙張的中提取出待用印紙張的版式影像特征值。
[0107]二、版式識別信息為預(yù)先標(biāo)注在待用印紙張上的用印版式標(biāo)識碼(例如一維條碼或二維碼等)，每個用印版式標(biāo)識碼對應(yīng)有唯一的版式編號；則提取待用印紙張的版式識別信息的過程為:
[0108]利用標(biāo)識碼識別模塊(例如條形碼掃描模塊或二維碼掃描模塊)從待用印紙張的影像中掃描出該待用印紙張的用印版式標(biāo)識碼。
[0109]本發(fā)明實(shí)施例的用印機(jī)的控制方法，首先控制進(jìn)紙托盤對準(zhǔn)紙張吸入式掃描儀的吸入口 ；然后控制吸入式掃描儀吸入進(jìn)紙托盤上的位于最上層的一張待用印紙張；其次控制紙張驅(qū)動裝置將待用印紙張傳送至走紙托臺上；然后控制印章機(jī)構(gòu)對當(dāng)前位于走紙托臺上的待用印紙張進(jìn)行用印操作；然后控制紙張驅(qū)動裝置將已用印紙張傳送至吸出式掃描儀的吸入口 ；最后控制吸出式掃描儀將已用印紙張吸出殼體外，從而實(shí)現(xiàn)批量紙張的自動進(jìn)紙、用印和出紙，提高了用印機(jī)的自動化水平和用印效率。并且，本發(fā)明實(shí)施例的用印機(jī)的控制方法在進(jìn)行用印操作時，可自動從待用印紙張的影像中提取出版式識別信息，然后根據(jù)該版式識別信息從信息存儲單元中查找出匹配的用印版式，據(jù)此用印版式獲取對應(yīng)的用印位置參數(shù)、印章標(biāo)識及印章初始位置參數(shù)，從而可以根據(jù)印章標(biāo)識從印章機(jī)構(gòu)中選擇匹配的印章，并根據(jù)用印位置參數(shù)和印章初始位置參數(shù)控制印章機(jī)構(gòu)對待用印紙張進(jìn)行用印操作，實(shí)現(xiàn)了多印章模式下的自動選印，真正實(shí)現(xiàn)了批量紙張的自動進(jìn)紙、掃描、選章、用印、出紙的連續(xù)工作。
[0110]本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本發(fā)明實(shí)施例列出的各種說明性邏輯塊、單元和步驟可以通過硬件、軟件或兩者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。至于是通過硬件還是軟件來實(shí)現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個系統(tǒng)的設(shè)計要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對于每種特定的應(yīng)用，可以使用各種方法實(shí)現(xiàn)所述的功能，但這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本發(fā)明實(shí)施例保護(hù)的范圍。
[0111]本發(fā)明實(shí)施例中所描述的各種說明性的邏輯塊，或單元都可以通過通用處理器，數(shù)字信號處理器，專用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場可編程門陣列或其它可編程邏輯裝置，離散門或晶體管邏輯，離散硬件部件，或上述任何組合的設(shè)計來實(shí)現(xiàn)或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器，可選地，該通用處理器也可以為任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可以通過計算裝置的組合來實(shí)現(xiàn)，例如數(shù)字信號處理器和微處理器，多個微處理器，一個或多個微處理器聯(lián)合一個數(shù)字信號處理器核，或任何其它類似的配置來實(shí)現(xiàn)。
[0112]本發(fā)明實(shí)施例中所描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊、或者這兩者的結(jié)合。軟件模塊可以存儲于RAM存儲器、閃存、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可移動磁盤、⑶-ROM或本領(lǐng)域中其它任意形式的存儲媒介中。示例性地，存儲媒介可以與處理器連接，以使得處理器可以從存儲媒介中讀取信息，并可以向存儲媒介存寫信息?？蛇x地，存儲媒介還可以集成到處理器中。處理器和存儲媒介可以設(shè)置于ASIC中，ASIC可以設(shè)置于用戶終端中。可選地，處理器和存儲媒介也可以設(shè)置于用戶終端中的不同的部件中。
[0113]在一個或多個示例性的設(shè)計中，本發(fā)明實(shí)施例所描述的上述功能可以在硬件、軟件、固件或這三者的任意組合來實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，這些功能可以存儲與電腦可讀的媒介上，或以一個或多個指令或代碼形式傳輸于電腦可讀的媒介上。電腦可讀媒介包括電腦存儲媒介和便于使得讓電腦程序從一個地方轉(zhuǎn)移到其它地方的通信媒介。存儲媒介可以是任何通用或特殊電腦可以接入訪問的可用媒體。例如，這樣的電腦可讀媒體可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲、磁盤存儲或其它磁性存儲裝置，或其它任何可以用于承載或存儲以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其它可被通用或特殊電腦、或通用或特殊處理器讀取形式的程序代碼的媒介。此外，任何連接都可以被適當(dāng)?shù)囟x為電腦可讀媒介，例如，如果軟件是從一個網(wǎng)站站點(diǎn)、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程資源通過一個同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或以例如紅外、無線和微波等無線方式傳輸?shù)囊脖话谒x的電腦可讀媒介中。所述的碟片(disk)和磁盤(disc)包括壓縮磁盤、鐳射盤、光盤、DVD、軟盤和藍(lán)光光盤，磁盤通常以磁性復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟片通常以激光進(jìn)行光學(xué)復(fù)制數(shù)據(jù)。上述的組合也可以包含在電腦可讀媒介中。
[0114]以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用印機(jī)，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有印章機(jī)構(gòu)，其特性在于，該用印機(jī)還包括: 用于托載待用印紙張的進(jìn)紙托盤； 用于將所述進(jìn)紙托盤上的紙張吸入所述殼體內(nèi)的紙張吸入機(jī)構(gòu)； 用于兼具紙張走紙通道和蓋章支撐臺的走紙托臺； 用于驅(qū)動紙張左右運(yùn)動的紙張驅(qū)動裝置； 用于將所述走紙托臺上的已用印紙張吸出所述殼體外的紙張吸出機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用印機(jī)，其特征在于，所述紙張吸入機(jī)構(gòu)為兼具影像掃描功能的吸入式掃描儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用印機(jī)，其特征在于，所述印章機(jī)構(gòu)為配置有多枚印章的轉(zhuǎn)盤式印章機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用印機(jī)，其特征在于，所述用印機(jī)還包括: 用于收納所述紙張吸出機(jī)構(gòu)吐出已用印紙張的出紙托盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用印機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)紙托盤的周邊以及所述出紙托盤的周邊設(shè)有限位擋紙板。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用印機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)紙托盤的左端略微向上傾斜。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用印機(jī)，其特征在于，所述紙張驅(qū)動裝置包括吸入側(cè)自動滾輪組和吸出側(cè)自動滾輪組。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用印機(jī)，其特征在于，所述紙張吸出機(jī)構(gòu)為兼具影像掃描功能的吸出式掃描儀。
9.一種權(quán)利要求1所述用印機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括: 紙張托盤驅(qū)動單元，用于控制進(jìn)紙托盤自動對準(zhǔn)紙張吸入機(jī)構(gòu)的吸入口 ； 紙張驅(qū)動單元，用于驅(qū)動紙張驅(qū)動裝置以控制紙張的運(yùn)動狀態(tài)； 紙張吸入吸出驅(qū)動單元，用于控制紙張吸入機(jī)構(gòu)和紙張吸出機(jī)構(gòu)適時進(jìn)行相應(yīng)的紙張吸入和吸出； 印章驅(qū)動單元，用于控制印章機(jī)構(gòu)對當(dāng)前位于所述走紙托臺上的待用印紙張進(jìn)行用印操作； 控制單元，用于輸出控制指令至上述各個控制單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其特征在于，所述紙張吸入機(jī)構(gòu)為兼具影像掃描功能的吸入式掃描儀，該用印機(jī)的控制裝置還包括: 掃描驅(qū)動單元，用于控制所述吸入式掃描儀采集吸入紙張的影像； 信息存儲單元，其內(nèi)存有若干用印版式，每個所述用印版式至少具有唯一的版式編號、版式影像特征值、用印位置參數(shù)、印章標(biāo)識及印章初始位置參數(shù)； 版式識別信息提取單元，用于獲取所述吸入式掃描儀采集的紙張影像并從中提取出版式識別息; 所述控制單元還用于根據(jù)所述版式識別信息從所述信息存儲單元中查找出匹配的用印版式，據(jù)此用印版式獲取對應(yīng)的用印位置參數(shù)、印章標(biāo)識及印章初始位置參數(shù)，以用于后續(xù)選印和用印操作。
11.一種權(quán)利要求1所述用印機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 控制進(jìn)紙托盤對準(zhǔn)紙張吸入機(jī)構(gòu)的吸入口； 控制紙張吸入機(jī)構(gòu)吸入所述進(jìn)紙托盤上的位于最上層的一張待用印紙張； 控制紙張驅(qū)動裝置將待用印紙張傳送至走紙托臺上； 控制印章機(jī)構(gòu)對當(dāng)前位于所述走紙托臺上的待用印紙張進(jìn)行用印操作； 控制紙張驅(qū)動裝置將所述已用印紙張傳送至紙張吸出機(jī)構(gòu)的吸入口； 控制所述紙張吸出機(jī)構(gòu)將所述已用印紙張吸出所述殼體外。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述紙張吸入機(jī)構(gòu)為兼具影像掃描功能的吸入式掃描儀，在所述控制紙張吸入機(jī)構(gòu)吸入所述進(jìn)紙托盤上的位于最上層的一張待用印紙張的過程中，還控制該紙張吸入機(jī)構(gòu)對該待用印紙張進(jìn)行掃描以生成其影像。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述控制印章機(jī)構(gòu)對當(dāng)前位于所述走紙托臺上的待用印紙張進(jìn)行用印操作，具體包括: 從待用印紙張的影像中提取出版式識別信息； 根據(jù)所述版式識別信息從信息存儲單元中查找出匹配的用印版式，其中，所述信息存儲單元內(nèi)存有若干用印版式，每個所述用印版式至少具有唯一的版式編號、版式影像特征值、用印位置參數(shù)、印章標(biāo)識及印章初始位置參數(shù)； 根據(jù)匹配出的用印版式調(diào)取對應(yīng)的用印位置參數(shù)、印章標(biāo)識及印章初始位置參數(shù)；根據(jù)所述印章標(biāo)識從印章機(jī)構(gòu)中選擇匹配的印章，根據(jù)所述用印位置參數(shù)和印章初始位置參數(shù)控制所述印章機(jī)構(gòu)對所述待用印紙張進(jìn)行用印操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述版式識別信息為預(yù)先標(biāo)注在所述待用印紙張上的用印版式標(biāo)識碼，每個所述用印版式標(biāo)識碼對應(yīng)有唯一的版式編號；所述提取待用印紙張的版式識別信息，具體包括: 利用標(biāo)識碼識別模塊從待用印紙張的影像中掃描出該待用印紙張的用印版式標(biāo)識碼。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述用印版式標(biāo)識碼為一維條碼或二維碼。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述提取紙張的版式識別信息，具體包括: 通過光學(xué)字符識別OCR自動識別模塊從待用印紙張的中提取出待用印紙張的版式影像特征值。
17.一種用印機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1所述的用印機(jī)； 以及，權(quán)利要求9所述的用印機(jī)的控制裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的用印機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括: 檔案管理服務(wù)器，用于獲取所述用印機(jī)的控制裝置的用印相關(guān)數(shù)據(jù)信息并保存。
【文檔編號】B41K3/50GK104228374SQ201410469514
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】郭錫超, 黃思穎, 鄞少芳, 張慶春 申請人:中國工商銀行股份有限公司