3d打印處理方法、裝置、系統(tǒng)及3d打印機的制作方法
【專利摘要】本公開是關(guān)于3D打印處理方法、裝置、系統(tǒng)及3D打印機。該方法包括：利用紅外傳感技術(shù)對物體進行掃描，獲得所述物體的立體結(jié)構(gòu)信息；對物體的外表面進行拍攝，獲得所述物體的外表面信息，所述外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息；根據(jù)所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息。該技術(shù)實現(xiàn)了簡便地、準(zhǔn)確地獲得物體的3D打印信息，用戶體驗較好。
【專利說明】
3D打印處理方法、裝置、系統(tǒng)及3D打印機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及3D打印處理方法、裝置、系統(tǒng)及3D打印機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，越來越多的3D打印技術(shù)進入了我們的生活。3D打印是一種快速成型技術(shù)，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
[0003]3D打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機來實現(xiàn)的。常在模具制造、工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域被用于制造模型，后逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。該技術(shù)在珠寶、鞋類、工業(yè)設(shè)計、建筑、工程和施工、汽車，航空航天、牙科和醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、教育、地理信息系統(tǒng)、土木工程、槍支以及其他領(lǐng)域都有所應(yīng)用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本公開實施例提供3D打印處理方法、裝置、系統(tǒng)及3D打印機。所述技術(shù)方案如下:
[0005]根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種3D打印處理方法，包括:
[0006]利用紅外傳感器對物體進行掃描，獲得所述物體的立體結(jié)構(gòu)信息；
[0007]利用攝像頭對物體的外表面進行拍攝，獲得所述物體的外表面信息，所述外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息；
[0008]根據(jù)所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息。
[0009]在一個實施例中，所述外表面信息還包括外表面顏色信息。
[0010]在一個實施例中，所述根據(jù)所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息，包括:
[0011 ]對所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息行合成處理，獲得所述物體的3D打印信息。
[0012]根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種3D打印機，包括:
[0013]紅外傳感器，用于對物體進行掃描，獲得所述物體的立體結(jié)構(gòu)信息；
[0014]攝像頭，用于對物體的外表面進行拍攝，獲得所述物體的外表面信息，所述外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息；
[0015]處理器，用于根據(jù)所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息。
[0016]在一個實施例中，所述紅外傳感器包括至少兩個；
[0017]所述攝像頭包括至少兩個。
[0018]在一個實施例中，所述外表面信息還包括外表面顏色信息。
[0019]在一個實施例中，所述處理器，還用于對所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息行合成處理，獲得所述物體的3D打印信息。
[0020]根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種3D打印系統(tǒng)，包括3D打印機和終端:
[0021]所述3D打印機，用于利用紅外傳感器對物體進行掃描，獲得所述物體的立體結(jié)構(gòu)信息;利用攝像頭對物體的外表面進行拍攝，獲得所述物體的外表面信息，所述外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息;將所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息發(fā)送給所述終端；
[0022]所述終端，用于根據(jù)所述3D打印機發(fā)送來的所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息;將所述物體的3D打印信息發(fā)送給所述3D打印機；
[0023]所述3D打印機，還用于根據(jù)所述物體的3D打印信息進行3D打印處理。
[0024]根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種3D打印處理裝置，包括:
[0025]第一獲取模塊，用于利用紅外傳感技器對物體進行掃描，獲得所述物體的立體結(jié)構(gòu)信息；
[0026]第二獲取模塊，用于利用攝像頭對物體的外表面進行拍攝，獲得所述物體的外表面信息，所述外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息；
[0027]生成模塊，用于根據(jù)所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息。
[0028]在一個實施例中，所述外表面信息還包括外表面顏色信息。
[0029]在一個實施例中，所述生成模塊，包括:
[0030]生成子模塊，用于對所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息行合成處理，獲得所述物體的3D打印信息。
[0031]根據(jù)本公開實施例的第五方面，提供一種3D打印處理裝置，包括:
[0032]處理器；
[0033]用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0034]其中，所述處理器被配置為:
[0035]利用紅外傳感器對物體進行掃描，獲得所述物體的立體結(jié)構(gòu)信息；
[0036]利用攝像頭對物體的外表面進行拍攝，獲得所述物體的外表面信息，所述外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息；
[0037]根據(jù)所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息。
[0038]本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0039]上述技術(shù)方案，利用紅外傳感技術(shù)和攝像技術(shù)，獲得物體的整體結(jié)構(gòu)信息，并根據(jù)物體的整體結(jié)構(gòu)信息獲得物體的3D打印信息，最終使得可根據(jù)3D打印信息進行3D打印，獲得物體的復(fù)制品或者仿造品，該技術(shù)實現(xiàn)了簡便地、準(zhǔn)確地獲得物體的3D打印信息，用戶體驗較好。
[0040]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0041]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0042]圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種3D打印處理方法的流程圖；
[0043]圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種3D打印處理方法的流程圖；
[0044]圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的3D打印機的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0045]圖4是根據(jù)一不例性實施例不出的一種3D打印處理裝置的框圖；
[0046]圖5是根據(jù)一不例性實施例不出的另一種3D打印處理裝置的框圖；
[0047]圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的適用于3D打印處理裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0048]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0049]本公開實施例提供了一種3D打印處理方法，可用于3D打印機、應(yīng)用程序、終端設(shè)備等中，如圖1所示，該方法可包括步驟S11-S103:
[0050]在步驟SlOl中，利用紅外傳感器對物體進行掃描，獲得物體的立體結(jié)構(gòu)信息。
[0051]可在物體周圍布置至少兩個紅外傳感器，利用紅外傳感器從不同角度對物體進行掃描，可獲得物體的準(zhǔn)確的立體結(jié)構(gòu)信息。本公開實施例中所說的立體結(jié)構(gòu)信息是指物體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)信息，即物體內(nèi)部構(gòu)造和物體每個部件的尺寸大小。
[0052]在一個實施例中，可以在物體周圍均勻布置多個紅外傳感器，例如當(dāng)放置物體的容器空間為正方體時，可以在正方體的六個內(nèi)表面上或者八個角上，分別設(shè)置一個紅外傳感器，由于這些紅外傳感器相對于物體的位置是有規(guī)律的，因此，便于將這些紅外傳感器掃描到的信息進行匯總整合，便于最終獲得物體的立體結(jié)構(gòu)信息。
[0053]在步驟S102中，利用攝像頭對物體的外表面進行拍攝，獲得物體的外表面信息，夕卜表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息。
[0054]外表面結(jié)構(gòu)信息是指物體外表面的構(gòu)造和物體外表面上各部件的尺寸大小。在一個實施例中，可從不同角度對物體進行拍攝，獲得物體的外表面圖像，對該圖像進行識別處理，獲得物體的準(zhǔn)確的外表面信息。在另一個實施例中，由于可拍攝到物體外表面的圖像，當(dāng)圖像是彩色圖像時，對彩色圖像進行識別，還可獲得物體的外表面顏色信息。
[0055]在一個實施例中，可以將攝像頭和紅外傳感器設(shè)置在同一位置或者比較接近的位置，比如，當(dāng)放置物體的容器空間為正方體時，可以在正方體的六個內(nèi)表面的中心點上或者八個角上，分別設(shè)置一個紅外傳感器和一個攝像頭，由于這些紅外傳感器相對于物體的位置是有規(guī)律的，因此，便于將這些紅外傳感器掃描到的信息進行匯總整合，便于最終獲得物體的立體結(jié)構(gòu)信息；以及，由于攝像頭相對于物體的位置是有規(guī)律的，因此，便于將這些攝像頭拍攝到的信息進行匯總整合，便于最終獲得物體的外表面信息。
[0056]在步驟S103中，根據(jù)立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成物體的3D打印信息。
[0057]獲得了物體的立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息之后，便對立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息進行合成處理，形成物體的3D打印信息。
[0058]本公開實施例提供的上述3D打印處理方法，利用紅外傳感技術(shù)和攝像技術(shù)，獲得物體的整體結(jié)構(gòu)信息，并根據(jù)物體的整體結(jié)構(gòu)信息獲得物體的3D打印信息，最終使得可根據(jù)3D打印信息進行3D打印，獲得物體的復(fù)制品或者仿造品，該方法實現(xiàn)了簡便地、準(zhǔn)確地獲得物體的3D打印信息，用戶體驗較好。
[0059]在上述方法中，當(dāng)外表面信息還包括外表面顏色信息時，最終獲得的3D打印信息還包括物體的外表面顏色打印信息，從而使得最終獲得的物體的復(fù)制品或仿造品的外表面顏色與物體本身一致。
[0060]在一個實施例中，如圖2所示，步驟S103可實施為以下步驟S1030:對立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息行合成處理，獲得物體的3D打印信息。
[0061 ]本公開實施例還提供了一種3D打印機，如圖3所示，包括:
[0062]紅外傳感器31，用于對物體進行掃描，獲得物體的立體結(jié)構(gòu)信息；
[0063]攝像頭32，用于對物體的外表面進行拍攝，獲得物體的外表面信息，外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息；
[0064]處理器33，用于根據(jù)立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成物體的3D打印信息。
[0065]在一個實施例中，上述3D打印機中設(shè)置的紅外傳感器31可包括至少兩個，每個紅外傳感器31相對物體不同的角度放置，利用紅外傳感器從不同角度對物體進行掃描，可獲得物體的準(zhǔn)確的立體結(jié)構(gòu)信息。攝像頭32可包括至少兩個，每個攝像頭32相對物體不同的角度放置，可從不同角度對物體進行拍攝，獲得物體的外表面圖像，對該圖像進行識別處理，獲得物體的準(zhǔn)確的外表面信息。
[0066]優(yōu)選地，可以在物體周圍均勻布置多個紅外傳感器，例如當(dāng)放置物體的容器空間為正方體時，可以在正方體的六個內(nèi)表面上或者八個角上，分別設(shè)置一個紅外傳感器，由于這些紅外傳感器相對于物體的位置是有規(guī)律的，因此，便于將這些紅外傳感器掃描到的信息進行匯總整合，便于最終獲得物體的立體結(jié)構(gòu)信息。
[0067]優(yōu)選地，可以將攝像頭和紅外傳感器設(shè)置在同一位置或者比較接近的位置，比如，當(dāng)放置物體的容器空間為正方體時，可以在正方體的六個內(nèi)表面的中心點上或者八個角上，分別設(shè)置一個紅外傳感器和一個攝像頭，由于這些紅外傳感器相對于物體的位置是有規(guī)律的，因此，便于將這些紅外傳感器掃描到的信息進行匯總整合，便于最終獲得物體的立體結(jié)構(gòu)信息；以及，由于攝像頭相對于物體的位置是有規(guī)律的，因此，便于將這些攝像頭拍攝到的信息進行匯總整合，便于最終獲得物體的外表面信息。
[0068]在一個實施例中，外表面信息還可包括外表面顏色信息。
[0069]在一個實施例中，上述處理器33，還可用于對立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息進行合成處理，獲得物體的3D打印信息。
[0070]本公開實施例還提供一種3D打印系統(tǒng)，包括3D打印機和終端:
[0071]3D打印機，用于利用紅外傳感器對物體進行掃描，獲得物體的立體結(jié)構(gòu)信息;利用攝像頭對物體的外表面進行拍攝，獲得物體的外表面信息，外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息;將立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息發(fā)送給終端；
[0072]終端，用于根據(jù)3D打印機發(fā)送來的立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成物體的3D打印信息;將物體的3D打印信息發(fā)送給3D打印機；
[0073 ] 3D打印機，還用于根據(jù)物體的3D打印信息進行3D打印處理。
[0074]本公開實施例還提供了一種3D打印處理裝置，如圖4所示，包括:
[0075]第一獲取模塊41，用于利用紅外傳感器對物體進行掃描，獲得物體的立體結(jié)構(gòu)信息;
[0076]第二獲取模塊42，用于利用攝像頭對物體的外表面進行拍攝，獲得物體的外表面信息，外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息；
[0077]生成模塊43，用于根據(jù)立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成物體的3D打印信息。
[0078]在一個實施例中，外表面信息還包括外表面顏色信息。
[0079]在一個實施例中，如圖5所示，上述生成模塊43還可包括:
[0080]生成子模塊51，用于對立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息進行合成處理，獲得物體的3D打印信息。
[0081]本公開實施例還提供了一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)存儲介質(zhì)中的指令由3D打印機的處理器執(zhí)行時，使得3D打印機能夠執(zhí)行一種3D打印處理方法，該方法包括:
[0082]利用紅外傳感器對物體進行掃描，獲得所述物體的立體結(jié)構(gòu)信息；
[0083]利用攝像頭對物體的外表面進行拍攝，獲得所述物體的外表面信息，所述外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息；
[0084]根據(jù)所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息。
[0085]在一個實施例中，所述外表面信息還包括外表面顏色信息，可使得最終獲得的3D打印信息還包括物體的外表面顏色打印信息，從而使得最終獲得的物體的復(fù)制品或仿造品的外表面顏色與物體本身一致。
[0086]在一個實施例中，所述根據(jù)所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息，可包括:對所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息行合成處理，獲得所述物體的3D打印
?目息O
[0087]本公開實施例還提供了一種3D打印處理裝置，包括:
[0088]處理器；
[0089]用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0090]其中，所述處理器被配置為:
[0091]利用紅外傳感器對物體進行掃描，獲得所述物體的立體結(jié)構(gòu)信息；
[0092]利用攝像頭對物體的外表面進行拍攝，獲得所述物體的外表面信息，所述外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息；
[0093]根據(jù)所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息。
[0094]上述處理器還可被配置為:
[0095]所述外表面信息還包括外表面顏色信息。
[0096]上述處理器還可被配置為:
[0097]對所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息行合成處理，獲得所述物體的3D打印信息。
[0098]圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于3D打印處理裝置800的框圖。例如，裝置800可以是移動設(shè)備，如移動電話，計算機，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個人數(shù)字助理等。
[0099]參照圖6，裝置800可以包括以下一個或多個組件:處理組件802，存儲器804，電源組件806，多媒體組件808，音頻組件810，輸入/輸出(I/O)的接口 812，傳感器組件814，以及通信組件816。
[0100]處理組件802通?？刂蒲b置800的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件802可以包括一個或多個處理器820來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個或多個模塊，便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理組件802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。
[0101]存儲器804被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置800的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置800上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。
[0102]電源組件806為裝置800的各種組件提供電力。電源組件806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置800生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。
[0103]多媒體組件808包括在所述裝置800和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件808包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置800處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。
[0104]音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件810包括一個麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置800處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件810還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。
[0105]I/O接口812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。
[0106]傳感器組件814包括一個或多個傳感器，用于為裝置800提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件814可以檢測到裝置800的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置800的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測裝置800或裝置800—個組件的位置改變，用戶與裝置800接觸的存在或不存在，裝置800方位或加速/減速和裝置800的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如CMOS或C⑶圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件814還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0107]通信組件816被配置為便于裝置800和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置800可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件816還包括近場通信(NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。
[0108]在示例性實施例中，裝置800可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。
[0109]在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器804，上述指令可由裝置800的處理器820執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是R0M、隨機存取存儲器(RAM)、CD-R0M、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。
[0110]—種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)所述存儲介質(zhì)中的指令由移動終端的處理器執(zhí)行時，使得移動終端能夠執(zhí)行一種打印處理方法，所述方法包括:
[0111]利用紅外傳感器對物體進行掃描，獲得所述物體的立體結(jié)構(gòu)信息；
[0112]利用攝像頭對物體的外表面進行拍攝，獲得所述物體的外表面信息，所述外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息；
[0113]根據(jù)所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息。
[0114]在一個實施例中，所述外表面信息還包括外表面顏色信息。
[0115]在一個實施例中，所述根據(jù)所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息，包括:
[0116]對所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息行合成處理，獲得所述物體的3D打印信息。
[0117]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0118]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項】
1.一種3D打印處理方法，其特征在于，包括: 利用紅外傳感器對物體進行掃描，獲得所述物體的立體結(jié)構(gòu)信息； 利用攝像頭對物體的外表面進行拍攝，獲得所述物體的外表面信息，所述外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息； 根據(jù)所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述外表面信息還包括外表面顏色信息。3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息，包括: 對所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息行合成處理，獲得所述物體的3D打印信息。4.一種3D打印機，其特征在于，包括: 紅外傳感器，用于對物體進行掃描，獲得所述物體的立體結(jié)構(gòu)信息； 攝像頭，用于對物體的外表面進行拍攝，獲得所述物體的外表面信息，所述外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息； 處理器，用于根據(jù)所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息。5.如權(quán)利要求4所述的3D打印機，其特征在于， 所述紅外傳感器包括至少兩個； 所述攝像頭包括至少兩個。6.如權(quán)利要求4所述的3D打印機，其特征在于， 所述外表面信息還包括外表面顏色信息。7.如權(quán)利要求4至6中任一所述的3D打印機，其特征在于， 所述處理器，還用于對所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息行合成處理，獲得所述物體的3D打印信息。8.一種3D打印系統(tǒng)，其特征在于，包括3D打印機和終端: 所述3D打印機，用于利用紅外傳感器對物體進行掃描，獲得所述物體的立體結(jié)構(gòu)信息；利用攝像頭對物體的外表面進行拍攝，獲得所述物體的外表面信息，所述外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息;將所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息發(fā)送給所述終端； 所述終端，用于根據(jù)所述3D打印機發(fā)送來的所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息;將所述物體的3D打印信息發(fā)送給所述3D打印機； 所述3D打印機，還用于根據(jù)所述物體的3D打印信息進行3D打印處理。9.一種3D打印處理裝置，其特征在于，包括: 第一獲取模塊，用于利用紅外傳感器對物體進行掃描，獲得所述物體的立體結(jié)構(gòu)信息；第二獲取模塊，用于利用攝像頭對物體的外表面進行拍攝，獲得所述物體的外表面信息，所述外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息； 生成模塊，用于根據(jù)所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息。10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于， 所述外表面信息還包括外表面顏色信息。11.如權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述生成模塊，包括: 生成子模塊，用于對所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息行合成處理，獲得所述物體的3D打印信息。12.一種3D打印處理裝置，其特征在于，包括: 處理器； 用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器； 其中，所述處理器被配置為: 利用紅外傳感器對物體進行掃描，獲得所述物體的立體結(jié)構(gòu)信息； 利用攝像頭對物體的外表面進行拍攝，獲得所述物體的外表面信息，所述外表面信息至少包括外表面結(jié)構(gòu)信息； 根據(jù)所述立體結(jié)構(gòu)信息和外表面信息，生成所述物體的3D打印信息。
【文檔編號】G06F3/12GK105975221SQ201610454667
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】劉華君, 劉華一君, 陳濤, 吳珂
【申請人】北京小米移動軟件有限公司